CN114109210A - 基于5g网络的智能防盗门 - Google Patents

Abstract

本发明属于防盗门技术领域，用于解决现有智能防盗门存在钥匙被不法人员捡到或偷走，门禁密码被不法人员掌握的情况，安全性能有待提高的问题，具体是基于5G网络的智能防盗门，包括防盗门本体和智能锁本体、处理器和服务器，防盗门本体上安装有防偷窥组件，智能锁本体上安装有锁舌，开锁腔内设置复位导向组件和自动开锁模块，智能锁本体上设置钥匙开锁组件和门锁锁定模块；本发明是通过面部分析模块将面部检测结果中的面部特征与用户面部特征模型集合中的面部特征进行逐一对比，当处理器接收到面部异常信号后，智能控制模块使门锁锁定模块继续对锁舌上的连接板进行锁定，门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，显著提高了安全性能。

Description

基于5G网络的智能防盗门

技术领域

本发明涉及防盗门技术领域，具体是基于5G网络的智能防盗门。

背景技术

防盗门的全称为防盗安全门，它兼备防盗和安全的性能，随着人们安全意识的增强，防盗门已经逐渐走进人们的生活，防盗门的安全性主要体现在锁具的智能化，其中包括已经开始广泛使用的各类电子防盗锁，如指纹、密码、IC卡锁等，防盗门可以用不同的材料制作，但只有达到标准检测合格并领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门；

且现有智能防盗门一般兼具密码开锁和钥匙开锁的功能，即用户既可以通过钥匙进行开锁，也可以通过密码输入装置输入解锁密码来进行开锁，但在具体的使用过程中，存在钥匙被不法人员捡到或偷走，并通过钥匙打开防盗门，还存在不法人员通过窥探或偷听等方式掌握门禁密码，并通过门禁密码打开防盗门的情况，对用户的财产安全和人身安全带来不利影响，安全性能有待提高；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供基于5G网络的智能防盗门，通过面部分析模块将面部检测结果中的面部特征与用户面部特征模型集合中的面部特征进行逐一对比，并生成面部正常信号或面部异常信号，当处理器接收到面部异常信号后，智能控制模块使门锁锁定模块继续对锁舌上的连接板进行锁定，门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，有效防止不法分子通过密码或钥匙打开防盗门并进入屋内，显著提高了安全性能，解决了现有智能防盗门存在钥匙被不法人员捡到或偷走，并通过钥匙打开防盗门，还存在不法人员通过窥探或偷听等方式掌握门禁密码，并通过门禁密码打开防盗门的情况，对用户的财产安全和人身安全带来不利影响，安全性能有待提高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于5G网络的智能防盗门，包括防盗门本体、智能锁本体、处理器和服务器，所述防盗门本体上安装有猫眼，所述智能锁本体安装在防盗门本体上，所述防盗门本体位于屋内的一侧安装有对猫眼进行遮盖的防偷窥组件，且防盗门本体位于屋外的一侧安装有摄像模块和警报模块，所述智能锁本体上安装有锁舌和密码输入装置，所述智能锁本体内开设有开锁腔；

所述锁舌上安装有延伸入开锁腔内的连接杆，且连接杆上固定安装有连接板；所述开锁腔内设置有作用于连接杆的复位导向组件，且开锁腔内还设置有作用于连接板的自动开锁模块，所述智能锁本体上设置有作用于连接杆的钥匙开锁组件，且智能锁本体上还设置有对连接板进行锁定的门锁锁定模块；

处理器通信连接面部分析模块、存储模块、开锁密码分析模块和智能控制模块，智能控制模块通信连接门锁锁定模块和自动开锁模块，处理器与服务器通过5G网络进行信息传输，服务器通过5G网络与用户终端通信连接；存储模块，用于存储用户面部特征模型、门禁密码信息和用户身份信息；摄像模块，用于获取门前监控影像，并通过5G网络将影像传输至面部检测模块；面部检测模块，用于对门前监控影像中的面部进行识别并提取面部特征，得到面部检测结果并将面部检测结果发送至面部分析模块；

面部分析模块，用于基于面部检测结果和预先存储的用户面部特征模型集合，通过比对后输出面部比对信号至处理器；开锁密码分析模块，用于获取开锁者所输入的密码和预先存储的密码并进行比较，输出密码比对信号至处理器；处理器基于面部比对信号和密码比对信号发出控制信号，智能控制模块基于控制信号控制防盗门打开或继续关闭。

进一步的，所述门锁锁定模块包括定位板、电磁铁、限位滑块、锁定杆、第二弹簧和铁板，所述连接板上安装有定位板，且定位板上开设有锁定孔，所述智能锁本体内开设有限位室；

所述限位室内安装有电磁铁和限位滑块，且限位滑块面向电磁铁的一侧安装有铁板，所述限位室内固定安装有第二弹簧，且第二弹簧与限位滑块连接，所述限位滑块背向铁板的一侧安装有锁定杆，且锁定杆的另一端穿出限位室并插入锁定孔中。

进一步的，所述自动开锁模块包括驱动电机、推板、推杆、活动块、驱动螺杆、导向杆和限位杆，所述开锁腔内固定安装有导向杆，所述驱动螺杆通过轴承转动安装在开锁腔内，且导向杆上安装有限位杆；

所述驱动电机通过电机座固定安装在智能锁本体上，且驱动电机的输出端与驱动螺杆连接，所述活动块位于开锁腔内，所述活动块与驱动螺杆螺纹连接，且活动块与导向杆滑动连接，所述活动块面向连接板的一侧安装有推杆，所述推杆远离活动块的一端安装有推板，且推板与连接板接触。

进一步的，钥匙开锁组件包括锁头、齿条板、开锁轴和开锁齿轮，所述锁头安装在智能锁本体的正面，且锁头上安装有开锁轴，所述开锁齿轮安装在开锁轴上并位于开锁腔内，所述齿条板通过螺栓固定安装在连接杆上，且开锁齿轮与齿条板啮合连接。

进一步的，复位导向组件包括复位板、固定杆和第一弹簧，所述连接杆上安装有复位板，所述固定杆固定安装在开锁腔内，且复位板与固定杆滑动连接，所述开锁腔内固定安装有第一弹簧，且第一弹簧套设于固定杆的外周面并与复位板连接。

进一步的，所述防偷窥组件包括防偷窥盖板、导向板、导向块、导向槽、竖杆、第三弹簧和拉块，所述导向板通过螺栓固定安装在防盗门本体上并关于猫眼对称，且两组导向板相对的一侧均开设有导向槽；

所述防偷窥盖板位于两组导向板之间并罩住猫眼，所述防偷窥盖板上通过螺栓固定安装有拉块，且防偷窥盖板的两侧均安装有导向块，所述导向槽内安装有竖杆，且导向块与竖杆滑动连接，所述竖杆的外周面套设有第三弹簧，且第三弹簧与导向块连接。

进一步的，面部检测模块的具体检测过程如下：获取门前监控影像，对门前监控影像中的面部信息进行识别，并将识别出的面部信息标记为KM1、KM2、……KMi；提取各个面部的面部特征并标记为KQ1、KQ2、……KQi，其中，i为监控影像中所识别到的人脸数目；将提取的面部特征规纳入集合中，生成面部检测结果[KQ1，KQi]，且将面部检测结果发送至面部分析模块；

面部分析模块的分析过程具体如下：获取面部检测结果[KQ1，KQi]，以及获取预先存储的用户面部特征模型集合[KU1，KUt]，其中，t为预先存储的用户数目；将面部检测结果中的面部特征与用户面部特征模型集合中的面部特征进行逐一对比，当用户面部特征模型集合中存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部正常信号，当用户面部特征模型集合中不存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部异常信号，并将面部比对信号发送至处理器；

当处理器接收到面部异常信号后，发送“继续锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块使门锁锁定模块继续对锁舌上的连接板进行锁定，此时门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，当处理器接收到面部正常信号后，发送“解除锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，门锁锁定模块启动以不再对锁舌上的连接板进行锁定，此时门外开锁者可通过钥匙进行开锁或输入密码进行开锁。

进一步的，开锁密码分析模块的具体分析过程如下：获取开锁者所输入的密码并标记为KSj，以及获取预先存储的密码并标记为KSx，当KSj与KSx一致时，则发出密码正常信号，当KSj与KSx不一致时，则发出密码异常信号，最终输出密码比对信号至处理器；

在处理器接收到密码正常信号时，处理器发送“自动开锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，自动开锁模块启动以进行自动开锁，在处理器接收到密码异常信号时，处理器发送“继续闭锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块不进行开锁。

进一步的，所述智能锁本体上还设有请求授权模块，开锁者通过请求授权模块发送“授权开锁请求”，请求授权模块通过处理器将“授权开锁请求”发送至服务器，服务器将“授权开锁请求”和门前影像发送至用户终端；

用户通过用户终端反馈“授权开锁”或“不授权开锁”的反馈信息至服务器，服务器将反馈信息发送至处理器，当处理器接收到“授权开锁”的反馈信息时，则通过智能控制模块控制门锁锁定模块启动，以不再对锁舌上的连接板进行锁定，此时门外开锁者可通过钥匙进行开锁或输入密码进行开锁；

当处理器接收到“不授权开锁”的反馈信息时，则通过智能控制模块控制门锁锁定模块继续对锁舌上的连接板进行锁定，此时门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，且智能控制模块控制警报模块发出警报。

进一步的，本发明还提出了该智能防盗门的使用方法包括以下步骤：

步骤一、摄像模块获取门前监控影像，并通过5G网络将影像传输至面部检测模块，面部检测模块对门前监控影像中的面部进行识别并提取面部特征，得到面部检测结果[KQ1，KQi]，并将面部检测结果[KQ1，KQi]发送至面部分析模块；

步骤二、面部分析模块获取面部检测结果[KQ1，KQi]和预先存储的用户面部特征模型集合[KU1，KUt]，将面部检测结果中的面部特征与用户面部特征模型集合中的面部特征进行逐一对比，当用户面部特征模型集合中存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部正常信号，当用户面部特征模型集合中不存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部异常信号，并将面部比对信号发送至处理器；

步骤三、当处理器接收到面部异常信号后，发送“继续锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块使门锁锁定模块继续对锁舌上的连接板进行锁定，此时门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，当处理器接收到面部正常信号后，发送“解除锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，门锁锁定模块启动以不再对锁舌上的连接板进行锁定，此时门外开锁者可通过钥匙进行开锁或输入密码进行开锁；

门锁锁定模块解除锁定的操作过程具体如下：电磁铁通电并产生磁吸力，铁板受到磁吸力的吸引而朝电磁铁的方向运动，限位滑块随之进行运动，锁定杆从锁定孔中抽出，锁定杆不再对连接板上的定位板进行固定，即解除对锁舌的锁定；

步骤四、当门外开锁者通过密码输入装置输入密码，以进行密码解锁时，密码分析模块获取开锁者所输入的密码和预先存储的密码，当两者一致时，则发出密码正常信号，当两者不一致时，则发出密码异常信号；

步骤五、处理器接收到密码正常信号时，处理器发送“自动开锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，自动开锁模块启动以进行自动开锁，处理器接收到密码异常信号时，处理器发送“继续闭锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块不进行开锁；

自动开锁模块自动开锁的过程具体如下：启动驱动电机，驱动电机使驱动螺杆进行转动，活动块沿着导向杆进行运动，推杆带动推板朝连接板的方向运动，推板推动连接板，从而通过连接杆拉动锁舌，锁舌逐渐进入开锁腔中，实现自动开锁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置门锁锁定模块对锁舌进行锁定，面部检测模块对门前监控影像中的面部进行识别并提取面部特征，面部分析模块将面部检测结果中的面部特征与用户面部特征模型集合中的面部特征进行逐一对比，并生成面部正常信号或面部异常信号，当处理器接收到面部异常信号后，发送“继续锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块使门锁锁定模块继续对锁舌上的连接板进行锁定，此时门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，有效防止不法分子通过密码或钥匙打开防盗门并进入屋内，显著提高了安全性能；

2、本发明中，通过密码分析模块比对开锁者所输入的密码和预先存储的密码，当两者一致时，则发出密码正常信号，处理器接收到密码正常信号时，发送“自动开锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，自动开锁模块启动以进行自动开锁，当两者不一致时，则发出密码异常信号，智能控制模块不进行开锁，进一步提高了安全性能，通过设置钥匙开锁组件，实现钥匙开锁，开锁方式多样化，有助于使用；

3、本发明中，通过设置请求授权模块，未录入面部信息的家人或朋友可以通过请求授权模块发送授权开锁的请求至用户终端，经过用户的授权后可通过钥匙或密码打开防盗门，进一步提高了使用效果；

4、本发明中，通过设置防偷窥组件对猫眼进行遮盖，能够有效防止不法人员通过特殊工具从猫眼处窥探屋内状况，进一步提高了安全性能。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明中处理器和服务器的系统框图；

图3为本发明的整体结构示意图；

图4为本发明中智能锁本体的俯视示意图；

图5为图4中门锁锁定模块的结构示意图；

图6为图4中自动开锁模块的结构示意图；

图7为本发明中防偷窥组件的结构示意图。

附图标记：1、防盗门本体；2、智能锁本体；3、摄像模块；4、猫眼；5、密码输入装置；6、门锁锁定模块；7、锁舌；8、自动开锁模块；9、连接杆；10、连接板；11、复位板；12、固定杆；13、第一弹簧；14、锁头；15、齿条板；16、开锁轴；17、开锁齿轮；18、防偷窥组件；19、开锁腔；20、警报模块；61、限位室；62、定位板；63、锁定孔；64、电磁铁；65、限位滑块；66、锁定杆；67、第二弹簧；68、铁板；81、驱动电机；82、推板；83、推杆；84、活动块；85、驱动螺杆；86、导向杆；87、限位杆；181、防偷窥盖板；182、导向板；183、导向块；184、导向槽；185、竖杆；186、第三弹簧；187、拉块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-7所示，本发明提出的基于5G网络的智能防盗门，包括防盗门本体1、智能锁本体2、处理器和服务器，防盗门本体1上安装有猫眼4，屋内用户通过猫眼4查看门外状况，智能锁本体2安装在防盗门本体1上，且防盗门本体1位于屋外的一侧安装有摄像模块3和警报模块20，摄像模块3为红外摄像头，智能锁本体2上安装有锁舌7和密码输入装置5，密码输入装置5用于输入密码(密码输入装置5为现有技术)，智能锁本体2内开设有开锁腔19；锁舌7上安装有延伸入开锁腔19内的连接杆9，且连接杆9上固定安装有连接板10；智能锁本体2上设置有门锁锁定模块6，门锁锁定模块6包括定位板62和电磁铁64，连接板10上安装有定位板62，且定位板62上开设有锁定孔63，智能锁本体2内开设有限位室61；

限位室61内安装有电磁铁64和限位滑块65，且限位滑块65面向电磁铁64的一侧安装有铁板68，限位室61内固定安装有第二弹簧67，且第二弹簧67与限位滑块65连接，限位滑块65背向铁板68的一侧安装有锁定杆66，且锁定杆66的另一端穿出限位室61并插入锁定孔63中；在具体的使用过程中，对电磁铁64通电以使其产生磁吸力，铁板68受到磁吸力的吸引而朝电磁铁64的方向运动，限位滑块65随之进行运动，锁定杆66从锁定孔63中抽出，锁定杆66不再对连接板10上的定位板62进行固定，即解除对锁舌7的锁定；反之，则对电磁铁64断电，便可实现对锁舌7的锁定；

开锁腔19内还设置有自动开锁模块8，自动开锁模块8包括驱动电机81，开锁腔19内固定安装有导向杆86，驱动螺杆85通过轴承转动安装在开锁腔19内，且导向杆86上安装有限位杆87；驱动电机81通过电机座固定安装在智能锁本体2上，且驱动电机81的输出端与驱动螺杆85连接，活动块84位于开锁腔19内，活动块84与驱动螺杆85螺纹连接，且活动块84与导向杆86滑动连接，活动块84面向连接板10的一侧安装有推杆83，推杆83远离活动块84的一端安装有推板82，且推板82与连接板10接触；

在通过密码解锁时，当输入的密码与预设的密码一致时，自动启动驱动电机81，驱动电机81使驱动螺杆85进行转动，活动块84沿着导向杆86进行运动，推杆83带动推板82朝连接板10的方向运动，推板82推动连接板10，从而通过连接杆9拉动锁舌7，锁舌7逐渐进入开锁腔19中，实现自动开锁；防盗门本体1内安装有控制按键，当用户在屋内需要打开防盗门时，先按下控制按键，控制按键控制电磁铁64通电，以使门锁锁定模块6暂时解除对锁舌7的锁定，此时用户转动屋内的门把便可打开防盗门；

开锁腔19内设置有复位导向组件，复位导向组件包括复位板11、固定杆12和第一弹簧13，连接杆9上安装有复位板11，固定杆12固定安装在开锁腔19内，且复位板11与固定杆12滑动连接，开锁腔19内固定安装有第一弹簧13，且第一弹簧13套设于固定杆12的外周面并与复位板11连接；在通过钥匙或自动开锁模块8进行开锁的过程中，连接杆9带动复位板11沿着固定杆12进行运动，复位板11不断挤压第一弹簧13，在开锁完成后，第一弹簧13复位并反向推动复位板11，以使锁舌7恢复至原位，实现锁舌7的自动复位；

处理器通信连接面部分析模块、存储模块、开锁密码分析模块和智能控制模块，智能控制模块通信连接门锁锁定模块6和自动开锁模块8；存储模块，用于存储用户面部特征模型、门禁密码信息和用户身份信息，用户身份信息包括姓名、性别和家庭角色；摄像模块3，用于获取门前监控影像，并通过5G网络将影像传输至面部检测模块；面部检测模块，用于对门前监控影像中的面部进行识别并提取面部特征，得到面部检测结果并将面部检测结果发送至面部分析模块；面部分析模块，用于基于面部检测结果和预先存储的用户面部特征模型集合，通过比对后输出面部比对信号至处理器；

面部检测模块的具体检测过程如下：获取门前监控影像，对门前监控影像中的面部信息进行识别，并将识别出的面部信息标记为KM1、KM2、……KMi(i为监控影像中所识别到的人脸数目)，提取各个面部的面部特征并标记为KQ1、KQ2、……KQi，将提取的面部特征规纳入集合中，生成面部检测结果[KQ1，KQi]，且将面部检测结果发送至面部分析模块；面部分析模块在获取到面部检测结果[KQ1，KQi]和预先存储的用户面部特征模型集合[KU1，KUt]时(t为预先存储的用户数目)，将面部检测结果中的面部特征与用户面部特征模型集合中的面部特征进行逐一对比；

当用户面部特征模型集合中存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部正常信号，当用户面部特征模型集合中不存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部异常信号，并将面部比对信号发送至处理器；当处理器接收到面部异常信号后，发送“继续锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块使门锁锁定模块6继续对锁舌7上的连接板10进行锁定，此时门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，当处理器接收到面部正常信号后，发送“解除锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，门锁锁定模块6启动以不再对锁舌7上的连接板10进行锁定，此时门外开锁者可通过钥匙进行开锁或输入密码进行开锁，有效防止不法分子通过密码或拾到的钥匙打开防盗门并进入屋内，显著提高了安全性能；

开锁密码分析模块，用于获取开锁者所输入的密码和预先存储的密码并进行比较，输出密码比对信号至处理器；处理器基于面部比对信号和密码比对信号发出控制信号，智能控制模块基于控制信号控制防盗门打开或继续关闭；开锁密码分析模块的具体分析过程如下：获取开锁者所输入的密码并标记为KSj，以及获取预先存储的密码并标记为KSx，当KSj与KSx一致时，则发出密码正常信号，当KSj与KSx不一致时，则发出密码异常信号，最终输出密码比对信号至处理器；在处理器接收到密码正常信号时，处理器发送“自动开锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，自动开锁模块8启动以进行自动开锁，在处理器接收到密码异常信号时，处理器发送“继续闭锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块不进行开锁；当面部验证未通过而连续多次(五次以上)输入密码时，智能控制模块控制警报模块发出警报，以吓阻开锁者和提醒附近人员注意。

实施例二：

如图7所示，本实施例与实施例1的区别在于，防盗门本体1位于屋内的一侧安装有对猫眼4进行遮盖的防偷窥组件18，防偷窥组件18包括防偷窥盖板181和导向板182，导向板182通过螺栓固定安装在防盗门本体1上并关于猫眼4对称，且两组导向板182相对的一侧均开设有导向槽184；防偷窥盖板181位于两组导向板182之间并罩住猫眼4，防偷窥盖板181上通过螺栓固定安装有拉块187，且防偷窥盖板181的两侧均安装有导向块183，导向槽184内安装有竖杆185，且导向块183与竖杆185滑动连接，竖杆185的外周面套设有第三弹簧186，且第三弹簧186与导向块183连接；

当用户在屋内需要通过猫眼4查看门外情况时，对拉块187施加向上的拉力，防偷窥盖板181随之向上运动，此时防偷窥盖板181不再对猫眼4进行遮盖，屋内用户可通过猫眼4查看门外状况，此过程中，随着防偷窥盖板181的上升，第三弹簧186处于不断拉伸状态，当查看结束时，松开拉块187，第三弹簧186复位并向下拉动导向块183，从而带动防偷窥盖板181向下运动并遮盖住猫眼4，能够有效防止不法人员通过特殊工具从猫眼4处窥探屋内状况，进一步提高了安全性能。

实施例三：

如图2所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，处理器与服务器通过5G网络进行信息传输，服务器通过5G网络与用户终端通信连接，处理器将门外影像实时传输至服务器，服务器将门外影像发送至用户终端，方便用户查看并了解门外状况，提高了安全性能和使用效果，智能锁本体2上还设有请求授权模块，开锁者通过请求授权模块发送“授权开锁请求”；

请求授权模块通过处理器将“授权开锁请求”发送至服务器，服务器将“授权开锁请求”和门前影像发送至用户终端；用户通过用户终端反馈“授权开锁”或“不授权开锁”的反馈信息至服务器，服务器将反馈信息发送至处理器，当处理器接收到“授权开锁”的反馈信息时，则通过智能控制模块控制门锁锁定模块6启动，以不再对锁舌7上的连接板10进行锁定，此时门外开锁者可通过钥匙进行开锁或输入密码进行开锁；

当处理器接收到“不授权开锁”的反馈信息时，则通过智能控制模块控制门锁锁定模块6继续对锁舌7上的连接板10进行锁定，此时门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，有助于解决未录入面部信息的家人或朋友临时想要进入用户的屋内而无法通过面部验证的问题，进一步提高了使用效果，且在接收到“不授权开锁”的反馈信息时，智能控制模块还控制警报模块20发出警报，以起到吓阻不法人员和提醒附近人员的作用。

实施例四：

如图4所示，本实施例与实施例1、实施例2、实施例3的区别在于，智能锁本体2上设置有钥匙开锁组件，钥匙开锁组件包括锁头14，锁头14安装在智能锁本体2的正面，且锁头14上安装有开锁轴16，开锁齿轮17安装在开锁轴16上并位于开锁腔19内，齿条板15通过螺栓固定安装在连接杆9上，且开锁齿轮17与齿条板15啮合连接；

在接收到面部正常信号时，门锁锁定模块6对锁舌解除锁定，此时若门外开锁者打算通过钥匙开锁时，将钥匙插入锁头14中并转动钥匙，开锁轴16随之带动开锁齿轮17进行转动，由于开锁齿轮17与齿条板15啮合连接，因此齿条板15在开锁齿轮17的作用下而进行运动，最终通过连接杆9拉动锁舌7，锁舌7随之逐渐进入开锁腔19内，实现钥匙开锁，开锁方式多样化，有助于使用。

本发明的工作原理：使用时，通过摄像模块3获取门前监控影像，并通过5G网络将影像传输至面部检测模块，面部检测模块对门前监控影像中的面部进行识别并提取面部特征，将生成的面部检测结果发送至面部分析模块；面部分析模块将面部检测结果中的面部特征与用户面部特征模型集合中的面部特征进行逐一对比，当用户面部特征模型集合中存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部正常信号，当用户面部特征模型集合中不存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部异常信号；

当处理器接收到面部异常信号后，发送“继续锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块使门锁锁定模块6继续对锁舌7上的连接板10进行锁定，此时门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，当处理器接收到面部正常信号后，发送“解除锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，门锁锁定模块6启动以不再对锁舌7上的连接板10进行锁定，此时门外开锁者可通过钥匙进行开锁或输入密码进行开锁，有效防止不法分子通过密码(窥探或偷听的方式获得)或拾到(或偷到)的钥匙打开防盗门并进入屋内，显著提高了安全性能；

当门外开锁者通过密码输入装置5输入密码，以进行密码解锁时，密码分析模块获取开锁者所输入的密码和预先存储的密码，当两者一致时，则发出密码正常信号，处理器接收到密码正常信号时，发送“自动开锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，自动开锁模块8启动以进行自动开锁，当两者不一致时，则发出密码异常信号，处理器接收到密码异常信号时，发送“继续闭锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块不进行开锁，进一步提高了安全性能；通过设置钥匙开锁组件，实现钥匙开锁，开锁方式多样化，方便记性不好的人员使用，有助于使用；

通过设置请求授权模块，在未录入面部信息的家人或朋友临时想要进入用户的屋内(而用户屋内没人时)而无法通过面部验证时，可以通过请求授权模块发送授权开锁的请求至用户终端，经过用户的授权后可通过钥匙或密码打开防盗门，进一步提高了使用效果；通过设置防偷窥组件18对猫眼4进行遮盖，能够有效防止不法人员通过特殊工具从猫眼4处窥探屋内状况，进一步提高了安全性能。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.基于5G网络的智能防盗门，包括防盗门本体(1)、智能锁本体(2)、处理器和服务器，所述防盗门本体(1)上安装有猫眼(4)，所述智能锁本体(2)安装在防盗门本体(1)上，其特征在于，所述防盗门本体(1)位于屋内的一侧安装有对猫眼(4)进行遮盖的防偷窥组件(18)，且防盗门本体(1)位于屋外的一侧安装有摄像模块(3)和警报模块(20)，所述智能锁本体(2)上安装有锁舌(7)和密码输入装置(5)，所述智能锁本体(2)内开设有开锁腔(19)；

所述锁舌(7)上安装有延伸入开锁腔(19)内的连接杆(9)，且连接杆(9)上固定安装有连接板(10)；所述开锁腔(19)内设置有作用于连接杆(9)的复位导向组件，且开锁腔(19)内还设置有作用于连接板(10)的自动开锁模块(8)，所述智能锁本体(2)上设置有作用于连接杆(9)的钥匙开锁组件，且智能锁本体(2)上还设置有对连接板(10)进行锁定的门锁锁定模块(6)；

处理器通信连接面部分析模块、存储模块、开锁密码分析模块和智能控制模块，智能控制模块通信连接门锁锁定模块(6)和自动开锁模块(8)，处理器与服务器通过5G网络进行信息传输，服务器通过5G网络与用户终端通信连接；存储模块，用于存储用户面部特征模型、门禁密码信息和用户身份信息；摄像模块(3)，用于获取门前监控影像，并通过5G网络将影像传输至面部检测模块；面部检测模块，用于对门前监控影像中的面部进行识别并提取面部特征，得到面部检测结果并将面部检测结果发送至面部分析模块；

面部分析模块，用于基于面部检测结果和预先存储的用户面部特征模型集合，通过比对后输出面部比对信号至处理器；开锁密码分析模块，用于获取开锁者所输入的密码和预先存储的密码并进行比较，输出密码比对信号至处理器；处理器基于面部比对信号和密码比对信号发出控制信号，智能控制模块基于控制信号控制防盗门打开或继续关闭。

2.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能防盗门，其特征在于，所述门锁锁定模块(6)包括定位板(62)、电磁铁(64)、限位滑块(65)、锁定杆(66)、第二弹簧(67)和铁板(68)，所述连接板(10)上安装有定位板(62)，且定位板(62)上开设有锁定孔(63)，所述智能锁本体(2)内开设有限位室(61)；

所述限位室(61)内安装有电磁铁(64)和限位滑块(65)，且限位滑块(65)面向电磁铁(64)的一侧安装有铁板(68)，所述限位室(61)内固定安装有第二弹簧(67)，且第二弹簧(67)与限位滑块(65)连接，所述限位滑块(65)背向铁板(68)的一侧安装有锁定杆(66)，且锁定杆(66)的另一端穿出限位室(61)并插入锁定孔(63)中。

3.根据权利要求2所述的基于5G网络的智能防盗门，其特征在于，所述自动开锁模块(8)包括驱动电机(81)、推板(82)、推杆(83)、活动块(84)、驱动螺杆(85)、导向杆(86)和限位杆(87)，所述开锁腔(19)内固定安装有导向杆(86)，所述驱动螺杆(85)通过轴承转动安装在开锁腔(19)内，且导向杆(86)上安装有限位杆(87)；

所述驱动电机(81)通过电机座固定安装在智能锁本体(2)上，且驱动电机(81)的输出端与驱动螺杆(85)连接，所述活动块(84)位于开锁腔(19)内，所述活动块(84)与驱动螺杆(85)螺纹连接，且活动块(84)与导向杆(86)滑动连接，所述活动块(84)面向连接板(10)的一侧安装有推杆(83)，所述推杆(83)远离活动块(84)的一端安装有推板(82)，且推板(82)与连接板(10)接触。

4.根据权利要求3所述的基于5G网络的智能防盗门，其特征在于，钥匙开锁组件包括锁头(14)、齿条板(15)、开锁轴(16)和开锁齿轮(17)，所述锁头(14)安装在智能锁本体(2)的正面，且锁头(14)上安装有开锁轴(16)，所述开锁齿轮(17)安装在开锁轴(16)上并位于开锁腔(19)内，所述齿条板(15)通过螺栓固定安装在连接杆(9)上，且开锁齿轮(17)与齿条板(15)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的基于5G网络的智能防盗门，其特征在于，复位导向组件包括复位板(11)、固定杆(12)和第一弹簧(13)，所述连接杆(9)上安装有复位板(11)，所述固定杆(12)固定安装在开锁腔(19)内，且复位板(11)与固定杆(12)滑动连接，所述开锁腔(19)内固定安装有第一弹簧(13)，且第一弹簧(13)套设于固定杆(12)的外周面并与复位板(11)连接。

6.根据权利要求5所述的基于5G网络的智能防盗门，其特征在于，所述防偷窥组件(18)包括防偷窥盖板(181)、导向板(182)、导向块(183)、导向槽(184)、竖杆(185)、第三弹簧(186)和拉块(187)，所述导向板(182)通过螺栓固定安装在防盗门本体(1)上并关于猫眼(4)对称，且两组导向板(182)相对的一侧均开设有导向槽(184)；

所述防偷窥盖板(181)位于两组导向板(182)之间并罩住猫眼(4)，所述防偷窥盖板(181)上通过螺栓固定安装有拉块(187)，且防偷窥盖板(181)的两侧均安装有导向块(183)，所述导向槽(184)内安装有竖杆(185)，且导向块(183)与竖杆(185)滑动连接，所述竖杆(185)的外周面套设有第三弹簧(186)，且第三弹簧(186)与导向块(183)连接。

7.根据权利要求6所述的基于5G网络的智能防盗门，其特征在于，面部检测模块的具体检测过程如下：获取门前监控影像，对门前监控影像中的面部信息进行识别，并将识别出的面部信息标记为KM1、KM2、……KMi；提取各个面部的面部特征并标记为KQ1、KQ2、……KQi，其中，i为监控影像中所识别到的人脸数目；将提取的面部特征规纳入集合中，生成面部检测结果[KQ1，KQi]，且将面部检测结果发送至面部分析模块；

面部分析模块的分析过程具体如下：获取面部检测结果[KQ1，KQi]，以及获取预先存储的用户面部特征模型集合[KU1，KUt]，其中，t为预先存储的用户数目；将面部检测结果中的面部特征与用户面部特征模型集合中的面部特征进行逐一对比，当用户面部特征模型集合中存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部正常信号，当用户面部特征模型集合中不存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部异常信号，并将面部比对信号发送至处理器；

当处理器接收到面部异常信号后，发送“继续锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块使门锁锁定模块(6)继续对锁舌(7)上的连接板(10)进行锁定，此时门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，当处理器接收到面部正常信号后，发送“解除锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，门锁锁定模块(6)启动以不再对锁舌(7)上的连接板(10)进行锁定，此时门外开锁者可通过钥匙进行开锁或输入密码进行开锁。

8.根据权利要求7所述的基于5G网络的智能防盗门，其特征在于，开锁密码分析模块的具体分析过程如下：获取开锁者所输入的密码并标记为KSj，以及获取预先存储的密码并标记为KSx，当KSj与KSx一致时，则发出密码正常信号，当KSj与KSx不一致时，则发出密码异常信号，最终输出密码比对信号至处理器；

在处理器接收到密码正常信号时，处理器发送“自动开锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，自动开锁模块8启动以进行自动开锁，在处理器接收到密码异常信号时，处理器发送“继续闭锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块不进行开锁。

9.根据权利要求8所述的基于5G网络的智能防盗门，其特征在于，所述智能锁本体(2)上还设有请求授权模块，开锁者通过请求授权模块发送“授权开锁请求”，请求授权模块通过处理器将“授权开锁请求”发送至服务器，服务器将“授权开锁请求”和门前影像发送至用户终端；

用户通过用户终端反馈“授权开锁”或“不授权开锁”的反馈信息至服务器，服务器将反馈信息发送至处理器，当处理器接收到“授权开锁”的反馈信息时，则通过智能控制模块控制门锁锁定模块(6)启动，以不再对锁舌(7)上的连接板(10)进行锁定，此时门外开锁者可通过钥匙进行开锁或输入密码进行开锁；

当处理器接收到“不授权开锁”的反馈信息时，则通过智能控制模块控制门锁锁定模块(6)继续对锁舌(7)上的连接板(10)进行锁定，此时门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，且智能控制模块控制警报模块(20)发出警报。

10.根据权利要求9所述的基于5G网络的智能防盗门，其特征在于，该智能防盗门的使用方法包括以下步骤：

步骤一、摄像模块(3)获取门前监控影像，并通过5G网络将影像传输至面部检测模块，面部检测模块对门前监控影像中的面部进行识别并提取面部特征，得到面部检测结果[KQ1，KQi]，并将面部检测结果[KQ1，KQi]发送至面部分析模块；

步骤二、面部分析模块获取面部检测结果[KQ1，KQi]和预先存储的用户面部特征模型集合[KU1，KUt]，将面部检测结果中的面部特征与用户面部特征模型集合中的面部特征进行逐一对比，当用户面部特征模型集合中存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部正常信号，当用户面部特征模型集合中不存在与面部检测结果中一致的面部特征信息时，生成面部异常信号，并将面部比对信号发送至处理器；

步骤三、当处理器接收到面部异常信号后，发送“继续锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块使门锁锁定模块(6)继续对锁舌(7)上的连接板(10)进行锁定，此时门外开锁者无法通过密码或钥匙进行开锁，当处理器接收到面部正常信号后，发送“解除锁定”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，门锁锁定模块(6)启动以不再对锁舌(7)上的连接板(10)进行锁定，此时门外开锁者可通过钥匙进行开锁或输入密码进行开锁；

门锁锁定模块(6)解除锁定的操作过程具体如下：电磁铁(64)通电并产生磁吸力，铁板(68)受到磁吸力的吸引而朝电磁铁(64)的方向运动，限位滑块(65)随之进行运动，锁定杆(66)从锁定孔(63)中抽出，锁定杆(66)不再对连接板(10)上的定位板(62)进行固定，即解除对锁舌(7)的锁定；

步骤四、当门外开锁者通过密码输入装置(5)输入密码，以进行密码解锁时，密码分析模块获取开锁者所输入的密码和预先存储的密码，当两者一致时，则发出密码正常信号，当两者不一致时，则发出密码异常信号；

步骤五、处理器接收到密码正常信号时，处理器发送“自动开锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块发出控制指令，自动开锁模块(8)启动以进行自动开锁，处理器接收到密码异常信号时，处理器发送“继续闭锁”的控制信号至智能控制模块，智能控制模块不进行开锁；

自动开锁模块(8)自动开锁的过程具体如下：启动驱动电机(81)，驱动电机(81)使驱动螺杆(85)进行转动，活动块(84)沿着导向杆(86)进行运动，推杆(83)带动推板(82)朝连接板(10)的方向运动，推板(82)推动连接板(10)，从而通过连接杆(9)拉动锁舌(7)，锁舌(7)逐渐进入开锁腔(19)中，实现自动开锁。

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