CN114104741A - 一种非接触式深海多金属结核输送系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种非接触式深海多金属结核输送系统，所述输送系统包括：集成控制组件，所述集成控制组件包括通过海事卫星通讯相连的海上控制显示台、PLC集成控制柜和陆上控制中心；所述陆上控制中心通过海事卫星向海上控制显示台发送控制指令，海上控制显示台进一步将控制指令发送给PLC集成控制柜；执行组件，所述执行组件包括动力源，在动力源上通过联轴器连接有水环式真空泵，所述水环式真空泵通过管道和电动蝶阀与储矿罐的排气口相连，所述储矿罐的抽吸口通过真空电接点压力表和输送管道连接有非接触式引射泵，所述非接触式引射泵设置在海底，以提升输送多金属结核；在储矿罐内还设置有液位传感器。

Description

一种非接触式深海多金属结核输送系统及其工作方法

技术领域：

本发明涉及一种非接触式深海多金属结核输送系统及其工作方法。

背景技术：

随着工业化进程的加快，人们对资源的需求越来越高，陆地上的资源开采形势不容乐观，而在海洋中蕴含着远超陆地的资源储量，特别是深海多金属结核，具有极高的潜在经济价值；深海多金属结核是由包围核心的铁、锰氢氧化物壳层组成的核形石，分布范围广、金属含量多，是未来的一种极为重要的矿产资源。

目前，常用的深海多金属结核开采方法为流体管道提升式开采方法，在整体方法流程中，提升系统是其中重要组成部分之一；提升系统作为深海采矿系统的输送环节，是制约深海采矿效率和可靠性的重要因素，需要具备耐腐蚀、耐高压、高可靠等特点。

现有的提升系统主要有水力提升、气力提升和轻介质提升三种工作方式，但上述三种工作方式都需要串联多个提升泵，泵叶与矿料直接接触，破坏了矿料的完整性同时也磨损了叶片，降低了矿料的输送效率，缩短了提升泵的使用寿命；同时，在提升系统上串联有多个提升泵也增大了管道受力的载荷，影响管道整体稳定性，由于提升泵都处于水下，当出现故障时，维修难度较高。

发明内容：

本发明实施例提供了一种非接触式深海多金属结核输送系统及其工作方法，结构和方法设计合理，基于多类型的功能部件的相互配合作用和PLC集中电气控制原理，采用非接触式的提升输送方式，能够有效提高深海采矿的整体工作效率，避免矿料与功能组件的相互碰撞接触，减少实际使用过程中的损耗，保证功能组件能够长时间稳定工作；并且减少了输送管道承受的载荷压力，保持整体结构的稳定性，当出现故障时，能够快速响应进行维修，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种非接触式深海多金属结核输送系统，所述输送系统包括：

集成控制组件，所述集成控制组件包括通过海事卫星通讯相连的海上控制显示台、PLC集成控制柜和陆上控制中心；所述陆上控制中心通过海事卫星向海上控制显示台发送控制指令，海上控制显示台进一步将控制指令发送给PLC集成控制柜；

执行组件，所述执行组件包括动力源，在动力源上通过联轴器连接有水环式真空泵，所述水环式真空泵通过管道和电动蝶阀与储矿罐的排气口相连，所述储矿罐的抽吸口通过真空电接点压力表和输送管道连接有非接触式引射泵，所述非接触式引射泵设置在海底，以提升输送多金属结核；在储矿罐内还设置有液位传感器；

所述非接触式引射泵包括深海潜水泵和Y型引射管，所述深海潜水泵用于通过进水端泵入海水，在Y型引射管上设有进料口和混合腔，以在海水引射和储矿罐真空抽吸联合作用下将多金属结核经输送管道提升至储矿罐。

所述电动蝶阀包括第一电动蝶阀、第二电动蝶阀、第三电动蝶阀、第四电动蝶阀和第五电动蝶阀；所述PLC集成控制柜通过信号传输线分别与第一电动蝶阀、第二电动蝶阀、第三电动蝶阀、第四电动蝶阀、第五电动蝶阀、液位传感器、真空电接点压力表、动力源、水环式真空泵和非接触式引射泵电气相连。

所述PLC集成控制柜可分别控制第一电动蝶阀、第二电动蝶阀、第三电动蝶阀、第四电动蝶阀、第五电动蝶阀、动力源与非接触式引射泵的动作，并将第一电动蝶阀、第二电动蝶阀、第三电动蝶阀、第四电动蝶阀、第五电动蝶阀、动力源、非接触式引射泵、真空电接点压力表和液位传感器的实时参数传输至海上控制显示台，海上控制显示台通过海事卫星将所有数据传输至陆上控制中心。

所述水环式真空泵采用环氧树脂玻璃纤维材料，所述水环式真空泵的进水端连接第一电动蝶阀，以通过PLC集成控制柜启动第一电动蝶阀，通入海水来实现真空泵密封；所述水环式真空泵的排气端连接第二电动蝶阀，以通过PLC集成控制柜启动第二电动蝶阀，从而排出空气与海水。

在水环式真空泵上设置有最佳液环厚度，以通过PID控制方法调节第一电动蝶阀、第二电动蝶阀的开度以及动力源的转速；当液位传感器监测到液环厚度偏离最佳设定值时，通过预设的算法自动调节第一电动蝶阀和第二电动蝶阀的开度与动力源转速，实现水环式真空泵处于最佳液环厚度，保证抽真空效果最佳。

所述真空电接点压力表设置在储矿罐上方，在储矿罐下部设有大通径开口并连接第五电动蝶阀；所述真空电接点压力表和液位传感器的监测信息均通过海上控制显示台显示并记录，通过海事卫星将监测信息传输到陆上控制中心。

一种非接触式深海多金属结核输送工作方法，所述输送工作方法包括以下步骤：

S1，海上控制显示台通过PLC集成控制柜打开第一电动蝶阀、第二电动蝶阀与第三电动蝶阀，关闭第四电动蝶阀和第五电动蝶阀，水环式真空泵进水端持续通入海水，形成海水密封液环，通过PLC集成控制柜采用PID控制对第一电动蝶阀、第二电动蝶阀开度和动力源转速进行调节，以保证水环式真空泵达到最佳抽真空效果对应的液环厚度；

S2，海上控制显示台通过PLC集成控制柜开启动力源，动力源驱动水环式真空泵作业，储矿罐内空气经水环式真空泵排出，储矿罐内真空度不断升高，真空电节点压力表实时监测储矿罐内的真空度，并通过海上控制显示台可以实时读取并记录储矿罐的真空度数据，同时，该数据可通过海事卫星传至陆上控制中心；

S3，当真空电接点压力表监测到储矿罐内实时真空度达到设定值时，向海上控制显示台发信号，海上控制显示台通过PLC集成控制柜触发第四电动蝶阀打开，同时启动非接触式引射泵，海底多金属结核通过进料口进入非接触式引射泵混合腔，在海水引射与真空抽吸联合作用下经输送管道提升至储矿罐；

S4，当液位传感器监测到储矿罐实时液位达到设定值，发送信号给海上控制显示台，海上控制显示台通过PLC集成控制柜触发第五电动蝶阀打开，关闭动力源与非接触式引射泵，释放储矿罐内多金属结核，从而完成多金属结核的提升输送。

本发明采用上述结构，通过水环式真空泵、储矿罐和非接触式引射泵来实现多金属结核的非接触式提升输送，简化了系统的整体结构，在延长设备使用寿命的同时，也避免对海洋环境造成噪声污染；通过海事卫星通讯相连的海上控制显示台、PLC集成控制柜和陆上控制中心来远程控制系统内的各个功能组件的动作，并实时获取监测参数；通过执行组件的各个泵阀的相互配合作用来实现多金属结核的提升和输送，具有实用高效、快速稳定的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的非接触式引射泵的结构示意图。

图3为本发明的Y型引射管的结构示意图。

图中，1、海上控制显示台；2、PLC集成控制柜；3、陆上控制中心；4、海事卫星；5、动力源；6、水环式真空泵；7、储矿罐；8、输送管道；9、第一电动蝶阀；10、第二电动蝶阀；11、第三电动蝶阀；12、真空电接点压力表；13、第四电动蝶阀；14、非接触式引射泵；15、液位传感器；16、第五电动蝶阀；17、深海潜水泵；18、Y型引射管；19、进料口；20、混合腔。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种非接触式深海多金属结核输送系统，所述输送系统包括：

集成控制组件，所述集成控制组件包括通过海事卫星4通讯相连的海上控制显示台1、PLC集成控制柜2和陆上控制中心3；所述陆上控制中心3通过海事卫星4向海上控制显示台1发送控制指令，海上控制显示台1进一步将控制指令发送给PLC集成控制柜2；

执行组件，所述执行组件包括动力源5，在动力源5上通过联轴器连接有水环式真空泵6，所述水环式真空泵6通过管道和电动蝶阀与储矿罐7的排气口相连，所述储矿罐7的抽吸口通过真空电接点压力表12和输送管道8连接有非接触式引射泵14，所述非接触式引射泵14设置在海底，以提升输送多金属结核；在储矿罐7内还设置有液位传感器15；

所述非接触式引射泵14包括深海潜水泵17和Y型引射管18，所述深海潜水泵17用于通过进水端泵入海水，在Y型引射管18上设有进料口19和混合腔20，以在海水引射和储矿罐7真空抽吸联合作用下将多金属结核经输送管道8提升至储矿罐7。

所述电动蝶阀包括第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10、第三电动蝶阀11、第四电动蝶阀13和第五电动蝶阀16；所述PLC集成控制柜2通过信号传输线分别与第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10、第三电动蝶阀11、第四电动蝶阀13、第五电动蝶阀16、液位传感器15、真空电接点压力表12、动力源5、水环式真空泵6和非接触式引射泵14电气相连。

所述PLC集成控制柜可分别控制第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10、第三电动蝶阀11、第四电动蝶阀13、第五电动蝶阀16、动力源5与非接触式引射泵14的动作，并将第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10、第三电动蝶阀11、第四电动蝶阀16、第五电动蝶阀16、动力源5、非接触式引射泵14、真空电接点压力表12和液位传感器15的实时参数传输至海上控制显示台1，海上控制显示台1通过海事卫星4将所有数据传输至陆上控制中心3。

所述水环式真空泵6采用环氧树脂玻璃纤维材料，所述水环式真空泵6的进水端连接第一电动蝶阀9，以通过PLC集成控制柜2启动第一电动蝶阀9，通入海水来实现真空泵密封；所述水环式真空泵6的排气端连接第二电动蝶阀10，以通过PLC集成控制柜2启动第二电动蝶阀10，从而排出空气与海水。

在水环式真空泵6上设置有最佳液环厚度，以通过PID控制方法调节第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10的开度以及动力源5的转速；当液位传感器15监测到液环厚度偏离最佳设定值时，通过预设的算法自动调节第一电动蝶阀9和第二电动蝶阀10的开度与动力源5转速，实现水环式真空泵6处于最佳液环厚度，保证抽真空效果最佳。

所述真空电接点压力表12设置在储矿罐7上方，在储矿罐7下部设有大通径开口并连接第五电动蝶阀16；所述真空电接点压力表12和液位传感器15的监测信息均通过海上控制显示台1显示并记录，通过海事卫星4将监测信息传输到陆上控制中心3。

一种非接触式深海多金属结核输送工作方法，所述输送工作方法包括以下步骤：

S1，海上控制显示台通过PLC集成控制柜打开第一电动蝶阀、第二电动蝶阀与第三电动蝶阀，关闭第四电动蝶阀和第五电动蝶阀，水环式真空泵进水端持续通入海水，形成海水密封液环，通过PLC集成控制柜采用PID控制对第一电动蝶阀、第二电动蝶阀开度和动力源转速进行调节，以保证水环式真空泵达到最佳抽真空效果对应的液环厚度；

S2，海上控制显示台通过PLC集成控制柜开启动力源，动力源驱动水环式真空泵作业，储矿罐内空气经水环式真空泵排出，储矿罐内真空度不断升高，真空电节点压力表实时监测储矿罐内的真空度，并通过海上控制显示台可以实时读取并记录储矿罐的真空度数据，同时，该数据可通过海事卫星传至陆上控制中心；

S3，当真空电接点压力表监测到储矿罐内实时真空度达到设定值时，向海上控制显示台发信号，海上控制显示台通过PLC集成控制柜触发第四电动蝶阀打开，同时启动非接触式引射泵，海底多金属结核通过进料口进入非接触式引射泵混合腔，在海水引射与真空抽吸联合作用下经输送管道提升至储矿罐；

S4，当液位传感器监测到储矿罐实时液位达到设定值，发送信号给海上控制显示台，海上控制显示台通过PLC集成控制柜触发第五电动蝶阀打开，关闭动力源与非接触式引射泵，释放储矿罐内多金属结核，从而完成多金属结核的提升输送。

本发明实施例中的一种非接触式深海多金属结核输送系统及其工作方法的工作原理为：基于多类型的功能部件的相互配合作用和PLC集中电气控制原理，采用非接触式的提升输送方式，能够有效提高深海采矿的整体工作效率，避免矿料与功能组件的相互碰撞接触，减少实际使用过程中的损耗，保证功能组件能够长时间稳定工作；并且减少了输送管道8承受的载荷压力，保持整体结构的稳定性，当出现故障时，能够快速响应进行维修。

在整体方案中，输送系统主要包括集成控制组件和执行组件，集成控制组件包括通过海事卫星4通讯相连的海上控制显示台1、PLC集成控制柜2和陆上控制中心3；陆上控制中心3通过海事卫星4向海上控制显示台1发送控制指令，海上控制显示台1进一步将控制指令发送给PLC集成控制柜2；执行组件包括动力源5，在动力源5上通过联轴器连接有水环式真空泵6，水环式真空泵6通过管道和电动蝶阀与储矿罐7的排气口相连，储矿罐7的抽吸口通过真空电接点压力表12和输送管道8连接有非接触式引射泵14，非接触式引射泵14设置在海底，以提升输送多金属结核；在储矿罐7内还设置有液位传感器15；在集成控制组件和执行组件的相互配合作用下，采用非接触的方式将多金属结核进行提升输送，与现有常规技术相比，能够有效提高深海采矿的整体工作效率，避免矿料与功能组件的相互碰撞接触，减少实际使用过程中的损耗，保证功能组件能够长时间稳定工作。

对于非接触式引射泵14，主要包括深海潜水泵17和Y型引射管18，深海潜水泵17通过进水端来泵入海水；在Y型引射管18上设有进料口19和混合腔20以在海水引射和储矿罐7真空抽吸联合作用下将多金属结核经输送管道8提升至储矿罐7。

优选的，电动蝶阀包括第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10、第三电动蝶阀11、第四电动蝶阀13和第五电动蝶阀16；PLC集成控制柜2通过信号传输线分别与第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10、第三电动蝶阀11、第四电动蝶阀13、第五电动蝶阀16、液位传感器15、真空电接点压力表12、动力源5、水环式真空泵6和非接触式引射泵14电气相连，从而实现PLC集成控制柜2对各个功能设备的远程控制指令传输和精准控制。

优选的，PLC集成控制柜可分别控制第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10、第三电动蝶阀11、第四电动蝶阀13、第五电动蝶阀16、动力源5与非接触式引射泵14的动作，并将第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10、第三电动蝶阀11、第四电动蝶阀13、第五电动蝶阀16、动力源5、非接触式引射泵14、真空电接点压力表12和液位传感器15的实时参数传输至海上控制显示台1，海上控制显示台1通过海事卫星4将所有数据传输至陆上控制中心3，从而提升整体控制和工作效率，方便工作人员及时获取所需要的数据参数，并进行控制指令的传输。

优选的，水环式真空泵6采用环氧树脂玻璃纤维材料，水环式真空泵6的进水端连接第一电动蝶阀9，以通过PLC集成控制柜启动第一电动蝶阀9，通入海水来实现真空泵密封；水环式真空泵6的排气端连接第二电动蝶阀10，以通过PLC集成控制柜启动第二电动蝶阀10，从而排出空气与海水，保证水环式真空泵6处于最佳液环厚度，通过PID控制方法调节第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10的开度以及动力源5的转速，当传感器监测到液环厚度偏离最佳设定值时，PID控制器作用，通过预设的算法自动调节电动蝶阀的开度与动力源5转速，实现最佳液环厚度，保证抽真空效果最佳。

优选的，真空电接点压力表12设置在储矿罐7上方，在储矿罐7下部设有大通径开口并连接第五电动蝶阀16；所述真空电接点压力表12和液位传感器15的监测信息均通过海上控制显示台1显示并记录，通过海事卫星4将监测信息传输到陆上控制中心3。

对于输送方法主要包括以下步骤：海上控制显示台1通过PLC集成控制柜2打开第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10与第三电动蝶阀11，关闭第四电动蝶阀13和第五电动蝶阀16，水环式真空泵6进水端持续通入海水，形成海水密封液环，通过PLC集成控制柜2采用PID控制对第一电动蝶阀9、第二电动蝶阀10开度和动力源5转速进行调节，以保证水环式真空泵6达到最佳抽真空效果对应的液环厚度；海上控制显示台1通过PLC集成控制柜2开启动力源5，动力源5驱动水环式真空泵作业，储矿罐7内空气经水环式真空泵6排出，储矿罐7内真空度不断升高，真空电节点压力表12实时监测储矿罐7内的真空度，并通过海上控制显示台1可以实时读取并记录储矿罐7的真空度数据，同时，该数据可通过海事卫星4传至陆上控制中心3；当真空电接点压力表12监测到储矿罐7内实时真空度达到设定值时，向海上控制显示台1发信号，海上控制显示台1通过PLC集成控制柜2触发第四电动蝶阀13打开，同时启动非接触式引射泵14，海底多金属结核通过进料口19进入非接触式引射泵14混合腔20，在海水引射与真空抽吸联合作用下经输送管道8提升至储矿罐7；当液位传感器15监测到储矿罐7实时液位达到设定值，发送信号给海上控制显示台1，海上控制显示台1通过PLC集成控制柜2触发第五电动蝶阀16打开，关闭动力源5与非接触式引射泵11，释放储矿罐7内多金属结核，从而完成多金属结核的提升输送。

基于上述步骤方法，依次执行和动作，采用非接触式的提升输送方式，能够有效提高深海采矿的整体工作效率，避免矿料与功能组件的相互碰撞接触，减少实际使用过程中的损耗，保证功能组件能够长时间稳定工作，精准快速完成多金属结合的提升输送。

综上所述，本发明实施例中的一种非接触式深海多金属结核输送系统及其工作方法基于多类型的功能部件的相互配合作用和PLC集中电气控制原理，采用非接触式的提升输送方式，能够有效提高深海采矿的整体工作效率，避免矿料与功能组件的相互碰撞接触，减少实际使用过程中的损耗，保证功能组件能够长时间稳定工作；并且减少了输送管道承受的载荷压力，保持整体结构的稳定性，当出现故障时，能够快速响应进行维修；应用范围广泛，能够适用于不同地域的应用场景。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种非接触式深海多金属结核输送系统，其特征在于，所述输送系统包括：

集成控制组件，所述集成控制组件包括通过海事卫星通讯相连的海上控制显示台、PLC集成控制柜和陆上控制中心；所述陆上控制中心通过海事卫星向海上控制显示台发送控制指令，海上控制显示台进一步将控制指令发送给PLC集成控制柜；

执行组件，所述执行组件包括动力源，在动力源上通过联轴器连接有水环式真空泵，所述水环式真空泵通过管道和电动蝶阀与储矿罐的排气口相连，所述储矿罐的抽吸口通过真空电接点压力表和输送管道连接有非接触式引射泵，所述非接触式引射泵设置在海底，以提升输送多金属结核；在储矿罐内还设置有液位传感器；

所述非接触式引射泵包括深海潜水泵和Y型引射管，所述深海潜水泵用于通过进水端泵入海水，在Y型引射管上设有进料口和混合腔，以在海水引射和储矿罐真空抽吸联合作用下将多金属结核经输送管道提升至储矿罐。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式深海多金属结核输送系统，其特征在于：所述电动蝶阀包括第一电动蝶阀、第二电动蝶阀、第三电动蝶阀、第四电动蝶阀和第五电动蝶阀；所述PLC集成控制柜通过信号传输线分别与第一电动蝶阀、第二电动蝶阀、第三电动蝶阀、第四电动蝶阀、第五电动蝶阀、液位传感器、真空电接点压力表、动力源、水环式真空泵和非接触式引射泵电气相连。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式深海多金属结核输送系统，其特征在于：所述PLC集成控制柜可分别控制第一电动蝶阀、第二电动蝶阀、第三电动蝶阀、第四电动蝶阀、第五电动蝶阀、动力源与非接触式引射泵的动作，并将第一电动蝶阀、第二电动蝶阀、第三电动蝶阀、第四电动蝶阀、第五电动蝶阀、动力源、非接触式引射泵、真空电接点压力表和液位传感器的实时参数传输至海上控制显示台，海上控制显示台通过海事卫星将所有数据传输至陆上控制中心。

4.根据权利要求1所述的一种非接触式深海多金属结核输送系统，其特征在于：所述水环式真空泵采用环氧树脂玻璃纤维材料，所述水环式真空泵的进水端连接第一电动蝶阀，以通过PLC集成控制柜启动第一电动蝶阀，通入海水来实现真空泵密封；所述水环式真空泵的排气端连接第二电动蝶阀，以通过PLC集成控制柜启动第二电动蝶阀，从而排出空气与海水。

5.根据权利要求1所述的一种非接触式深海多金属结核输送系统，其特征在于：在水环式真空泵上设置有最佳液环厚度，以通过PID控制方法调节第一电动蝶阀、第二电动蝶阀的开度以及动力源的转速；当液位传感器监测到液环厚度偏离最佳设定值时，通过预设的算法自动调节第一电动蝶阀和第二电动蝶阀的开度与动力源转速，实现水环式真空泵处于最佳液环厚度，保证抽真空效果最佳。

6.根据权利要求1所述的一种非接触式深海多金属结核输送系统，其特征在于：所述真空电接点压力表设置在储矿罐上方，在储矿罐下部设有大通径开口并连接第五电动蝶阀；所述真空电接点压力表和液位传感器的监测信息均通过海上控制显示台显示并记录，通过海事卫星将监测信息传输到陆上控制中心。

7.一种非接触式深海多金属结核输送工作方法，其特征在于，所述输送工作方法包括以下步骤：

S1，海上控制显示台通过PLC集成控制柜打开第一电动蝶阀、第二电动蝶阀与第三电动蝶阀，关闭第四电动蝶阀和第五电动蝶阀，水环式真空泵进水端持续通入海水，形成海水密封液环，通过PLC集成控制柜采用PID控制对第一电动蝶阀、第二电动蝶阀开度和动力源转速进行调节，以保证水环式真空泵达到最佳抽真空效果对应的液环厚度；

S2，海上控制显示台通过PLC集成控制柜开启动力源，动力源驱动水环式真空泵作业，储矿罐内空气经水环式真空泵排出，储矿罐内真空度不断升高，真空电节点压力表实时监测储矿罐内的真空度，并通过海上控制显示台可以实时读取并记录储矿罐的真空度数据，同时，该数据可通过海事卫星传至陆上控制中心；

S3，当真空电接点压力表监测到储矿罐内实时真空度达到设定值时，向海上控制显示台发信号，海上控制显示台通过PLC集成控制柜触发第四电动蝶阀打开，同时启动非接触式引射泵，海底多金属结核通过进料口进入非接触式引射泵混合腔，在海水引射与真空抽吸联合作用下经输送管道提升至储矿罐；

S4，当液位传感器监测到储矿罐实时液位达到设定值，发送信号给海上控制显示台，海上控制显示台通过PLC集成控制柜触发第五电动蝶阀打开，关闭动力源与非接触式引射泵，释放储矿罐内多金属结核，从而完成多金属结核的提升输送。

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