CN114104559A

CN114104559A - 智能垃圾桶的控制方法及相关设备

Info

Publication number: CN114104559A
Application number: CN202111540288.8A
Authority: CN
Inventors: 王洪贺; 支涛
Original assignee: Beijing Yunji Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Yunji Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-16
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2041-12-16
Also published as: CN114104559B

Abstract

本申请实施例提供了一种智能垃圾桶的控制方法及相关设备，可以解决垃圾桶无法判断垃圾桶是否已满，会导致垃圾桶处理不及时，用户将垃圾放到外面的情况。上述方法包括：监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；在所述监测结果指示存在垃圾投入的情况下，基于红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离；根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式。

Description

智能垃圾桶的控制方法及相关设备

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶的控制方法及相关设备。

背景技术

目前的垃圾桶无法判断垃圾桶是否已满，会导致垃圾桶处理不及时，用户将垃圾放到外面的情况。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能垃圾桶的控制方法及相关设备，可以解决垃圾桶无法判断垃圾桶是否已满，会导致垃圾桶处理不及时，用户将垃圾放到外面的情况。

本申请实施例的第一方面提供了一种智能垃圾桶的控制方法，包括：

监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；

在所述监测结果指示存在垃圾投入的情况下，基于红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离；

根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式。

可选的，所述根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式，包括：

在所述第一距离小于所述预设距离的情况下，生成垃圾倾倒消息。

在所述第一距离小于所述预设距离的情况下，显示第一提示消息，所述第一提示消息为停止投放提示。

可选的，还包括：

在所述智能垃圾桶处于室外环境的情况下，获取所述垃圾桶内的垃圾种类；

在所述垃圾种类包括液体垃圾的情况下，获取光照强度数据；

在所述光照强度数据大于预设光照强度的情况下，间隔预定时间释放预定体积液体至所述智能垃圾桶外。

可选地，还包括：

基于所述光照强度数据确定所述预定时间和所述预定体积。

可选地，还包括：

获取所述垃圾桶内的垃圾种类；

所述根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式，包括：

在所述第一距离小于所述预设距离且所述垃圾种类为柔性材质的情况下，对桶内垃圾进行压缩；

获取压缩后所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第二距离；

显示第二投放提示消息，所述第二投放提示消息为基于所述第二距离确定的垃圾容纳剩余空间。

可选地，还包括：

获取所述垃圾桶内的第一垃圾种类；

在所述第一距离小于所述预设距离的情况下，确定与所述第一垃圾种类关联的第二垃圾种类，其中，所述第二垃圾种类为与所述第一垃圾种类叠加后体积增量小于预设增量的垃圾种类；

显示第三投放提示消息，所述第三投放提示消息为所述第二垃圾种类。

本申请实施例第二方面提供了一种智能垃圾桶的控制装置，包括：

监测单元，用于监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；

获取单元，用于在所述监测结果指示存在垃圾投入的情况下，基于红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离；

确定单元，用于根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式。

本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的智能垃圾桶的控制方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的智能垃圾桶的控制方法的步骤。

综上，本申请实施例提供的智能垃圾桶的控制方法，通过监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；在所述监测结果指示存在垃圾投入的情况下，基于红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离；根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式。因此，通过监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口可以了解是否有垃圾投入，在有垃圾投入的情况下，再通过红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离，从而确定智能垃圾桶的垃圾容纳剩余空间，以便及时跟进垃圾容纳剩余空间，进行智能垃圾桶维护和管理。

相应地，本发明实施例提供的智能垃圾桶的控制装置、电子设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可能的智能垃圾桶的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种可能的智能垃圾桶的控制装置的示意性结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种可能的智能垃圾桶的控制装置的硬件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种可能的电子设备的示意性结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种可能的计算机可读存储介质的示意性结构框图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种智能垃圾桶的控制方法的流程图，具体可以包括：S110-S130。

S110，监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口。

在一些示例中，可以通过垃圾投入口盖板上的传感器，获取盖板是否移动。

S120，在所述监测结果指示存在垃圾投入的情况下，基于红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离。

在一些示例中，上述第一距离可以是智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的最高点的距离。

S130，根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式。

在一些示例中，可以根据上述第一距离，结合垃圾桶截面面积确定垃圾容纳剩余空间。

根据上述实施例提供的智能垃圾桶的控制方法，通过监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；在所述监测结果指示存在垃圾投入的情况下，基于红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离；根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式。因此，通过监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口可以了解是否有垃圾投入，在有垃圾投入的情况下，再通过红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离，从而确定智能垃圾桶的垃圾容纳剩余空间，以便及时跟进垃圾容纳剩余空间，进行智能垃圾桶维护和管理。

根据一些实施例，所述根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式，包括：

在一些示例中，在所述第一距离小于所述预设距离的情况下，结合垃圾桶截面面积，可以确定垃圾容纳剩余空间较小。这时可以生成垃圾倾倒消息。以防止垃圾外溢，保持环境清洁。

在一些示例中，在所述第一距离小于所述预设距离的情况下，结合垃圾桶截面面积，可以确定垃圾容纳剩余空间较小。这时可以显示第一提示消息，所述第一提示消息为停止投放提示。以防止再有用户继续投放垃圾造成垃圾外溢，保持环境清洁。

根据一些实施例，还包括：

在一些示例中，为了减少垃圾倾倒次数，维持智能垃圾桶的垃圾容纳剩余空间，在垃圾种类包括液体垃圾的情况下，可以根据光照强度，在强光照的情况下，间隔预定时间释放预定体积液体至所述智能垃圾桶外，由于光照较强的情况下地面温度会非常高，释放的液体会迅速蒸发掉，从而在未进行垃圾清运的情况下增大了垃圾容纳剩余空间。示例性的，可以通过传感器确定垃圾桶内的垃圾种类是否为液体。示例性的，在对液体释放前可以先对液体进行过滤。避免污物流出对环境造成影响。

根据一些实施例，还包括：

基于所述光照强度数据确定所述预定时间和所述预定体积。

在一些示例中，释放液体的时间间隔和体积可以是根据光照强度确定的，可以理解的是，光照强度越强液体蒸发速度更快，上述预定时间相对更短，预定体积相对更大。

根据一些实施例，还包括：

获取所述垃圾桶内的垃圾种类；

获取压缩后所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第二距离；

在一些示例中，如果垃圾种类为柔性材质，可以对桶内垃圾进行压缩。可以进一步减少垃圾倾倒次数，维持智能垃圾桶的垃圾容纳剩余空间，

根据一些实施例，还包括：

获取所述垃圾桶内的第一垃圾种类；

在一些示例中，如果第一垃圾类型为吸水材质，第二垃圾类型为液体。那么在所述第二垃圾种类为与所述第一垃圾种类叠加后体积增量小于预设增量的垃圾种类。例如，体积为1立方米的纸板叠加体积为0.5立方米的液体，几乎没有体积增量，垃圾桶依然可以容纳。可以进一步减少垃圾清运次数，维持智能垃圾桶的垃圾容纳剩余空间。

上面对本申请实施例中智能垃圾桶的控制方法进行了描述，下面对本申请实施例中的智能垃圾桶的控制装置进行描述。

请参阅图2，本申请实施例中描述智能垃圾桶的控制装置的一个实施例，可以包括：

监测单元201，用于监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；

获取单元202，用于在所述监测结果指示存在垃圾投入的情况下，基于红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离；

确定单元203，用于根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式。

根据上述实施例提供的智能垃圾桶的控制装置，通过监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；在所述监测结果指示存在垃圾投入的情况下，基于红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离；根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式。因此，通过监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口可以了解是否有垃圾投入，在有垃圾投入的情况下，再通过红外线传感器或超声波传感器获取所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第一距离，从而确定智能垃圾桶的垃圾容纳剩余空间，以便及时跟进垃圾容纳剩余空间，进行智能垃圾桶维护和管理。

上面图2从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的智能垃圾桶的控制装置进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的系统资源管理装置进行详细描述，请参阅图3，本申请实施例中的智能垃圾桶的控制装置300一个实施例，包括：

输入装置301、输出装置302、处理器303和存储器304，其中，处理器303的数量可以一个或多个，图3中以一个处理器303为例。在本申请的一些实施例中，输入装置301、输出装置302、处理器303和存储器304可通过总线或其它方式连接，其中，图3中以通过总线连接为例。

其中，通过调用存储器304存储的操作指令，处理器303，用于执行如下步骤：

监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；

可选的，还包括：

可选地，还包括：

基于所述光照强度数据确定所述预定时间和所述预定体积。

可选地，还包括：

获取所述垃圾桶内的垃圾种类；

获取压缩后所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第二距离；

可选地，还包括：

获取所述垃圾桶内的第一垃圾种类；

通过调用存储器304存储的操作指令，处理器303，还用于执行图1对应的实施例中的任一方式。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的电子设备的实施例示意图。

如图4所示，本申请实施例提供了一种电子设备400，包括存储器410、处理器420及存储在存储器420上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：

监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；

可选的，还包括：

可选地，还包括：

基于所述光照强度数据确定所述预定时间和所述预定体积。

可选地，还包括：

获取所述垃圾桶内的垃圾种类；

获取压缩后所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第二距离；

可选地，还包括：

获取所述垃圾桶内的第一垃圾种类；

可选地，所述高峰时段是基于所述楼宇的历史用户流动数据获得的。

在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种智能垃圾桶的控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。

如图5所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质500，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现如下步骤：

监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；

可选的，还包括：

可选地，还包括：

基于所述光照强度数据确定所述预定时间和所述预定体积。

可选地，还包括：

获取所述垃圾桶内的垃圾种类；

获取压缩后所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第二距离；

可选地，还包括：

获取所述垃圾桶内的第一垃圾种类；

在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的智能垃圾桶的控制方法中的流程。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（solid state disk，SSD））等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括：

监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离与预设距离的关系，确定所述智能垃圾桶的控制方式，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述光照强度数据确定所述预定时间和所述预定体积。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述垃圾桶内的垃圾种类；

获取压缩后所述智能垃圾桶桶盖与桶内垃圾的第二距离；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述垃圾桶内的第一垃圾种类；

8.一种智能垃圾桶的控制装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于监测所述智能垃圾桶的垃圾投入口；

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能垃圾桶的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能垃圾桶的控制方法的步骤。