CN114099883B - 雾化器控制方法、设备、介质和系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种雾化器控制方法、设备、介质和系统，所述方法包括：获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，并根据压力数据确定气道内压力的压力状态；响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态；和/或，响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。该方案不会造成雾化器的误启动或误关闭，可以使雾化器雾化的大部分药液均能够被目标吸入体内，从而确保被雾化的药液不会出现浪费，提高了药液的利用率，和/或，也可以尽量提高有效给药时间在整个呼吸周期中的时间占比，从而降低了治疗成本，改善了治疗效果。

Description

雾化器控制方法、设备、介质和系统

技术领域

本公开涉及控制技术领域，具体涉及雾化器控制方法、设备、介质和系统。

背景技术

呼吸支持设备（例如呼吸机等）是一种具备人工替代自主通气功能的设备，呼吸支持设备通常能够起到预防和治疗呼吸衰竭，减少并发症，挽救及延长病人生命作用。近年来，在现代临床医学领域，呼吸支持设备已广泛用于各种原因所致的呼吸衰竭、大手术期间的麻醉呼吸管理、呼吸支持治疗和急救复苏中。

雾化器是具备通过喷嘴或用高速气流使液体分散成微小液滴功能的设备，相对于传统的服药手段，雾化器可以将药液雾化成微小颗粒，使药液能够通过呼吸吸入的方式进入呼吸道和肺部沉积，从而达到无痛、迅速有效治疗的目的，因此在临床应用中，经常需要将呼吸支持设备与雾化器结合使用。通常情况下，当呼吸支持设备与雾化器结合使用时，雾化器以恒定流量模式持续进行雾化，但在这种方案中，虽然当用户吸气时，由雾化器雾化的药液大部分都会被用户吸入体内，达到了雾化药液进入用户体内目的，但是当用户呼气时，由雾化器雾化的药液不会被用户吸入体内，而是被排放到用户体外，导致该部分被雾化的药液出现浪费。

相关技术中，为了避免浪费药液，在一种方案中，可以采用单一的参数作为判断雾化器是否开启或关闭的条件。示例性的，单一的参数可以为压力阈值P1，若当前时刻气道的压力P2大于事先设定的压力阈值P1时，则开启雾化器；若当前时刻气道的压力P3小于或等于事先设定的压力阈值P1时，则关闭雾化器。然而，在实际使用过程中发现，在用户的呼气过程或吸气过程中，不同的呼气循环之间气道压力会存在一定的差异，不同的吸气循环中气道压力也存在一定的差异，因此，如果设置单一的压力阈值P1作为判断条件，可能造成启动雾化器的误判，或造成关闭雾化器的误判，其中造成启动雾化器的误判可能会造成药液出现浪费，而造成关闭雾化器的误判可能会降低有效给药时间在整个呼吸周期中的时间占比，从而损害了治疗效果。

而在另一种方案中，可以采用气道压力随时间的变化曲线P(t)所对应的斜率K作为判断雾化器是否开启或关闭的条件。示例性的，若斜率K＞0时，则判断用户处于吸气过程，可以开启雾化器；斜率K≤0时，则判断用户处于呼气过程，可以关闭雾化器。然而，在实际使用过程中发现，在一个呼气循环或一个吸气循环中，气道的压力可能存在较大幅度的变化，在斜率K＞0时用户也可能处于呼气状态下，若在这种情形下启动雾化器，则可能造成启动雾化器的误判，导致药液出现浪费；而在斜率K≤0时用户也可能处于吸气状态下，若在这种情形下关闭雾化器，则可能导致降低有效给药时间在整个呼吸周期中的时间占比，从而损害了治疗效果。

因此，综上，现有技术中的方案均有可能造成雾化器的误启动或误关闭，导致药液可能出现浪费，或可能导致降低有效给药时间在整个呼吸周期中的时间占比，从而提高了治疗成本，损害了治疗效果。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供雾化器控制方法、设备、介质和系统。

第一方面，本公开实施例中提供了一种雾化器控制方法，所述方法包括：

获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，并根据压力数据确定气道内压力的压力状态；

响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，当前压力状态为当前时刻的压力状态，先前压力状态为当前压力状态的前一个压力状态；和/或，

响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。

在本公开一种实现方式中，响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，包括：

响应于当前压力状态为上升沿状态、先前压力状态为平缓区状态且当前时刻气道内压力大于或等于雾化开启压力阈值，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态。

在本公开一种实现方式中，响应于当前压力状态为上升沿状态、先前压力状态为平缓区状态且当前时刻气道内压力大于或等于雾化开启压力阈值，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态之前，方法还包括：

根据压力数据获取雾化开启压力阈值。

在本公开一种实现方式中，响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，包括：

响应于当前压力状态为下降沿状态、先前压力状态为平缓区状态且当前时刻气道内压力小于或等于雾化关闭压力阈值，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。

在本公开一种实现方式中，响应于当前压力状态为下降沿状态、先前压力状态为平缓区状态且当前时刻气道内压力小于或等于雾化关闭压力阈值，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态之前，方法还包括：

根据压力数据获取雾化关闭压力阈值。

在本公开一种实现方式中，响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，包括：

响应于当前压力状态为上升沿状态、先前压力状态为平缓区状态且先前压力状态的前一个压力状态为下降沿状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态。

在本公开一种实现方式中，响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，包括：

响应于当前压力状态为下降沿状态、先前压力状态为平缓区状态且先前压力状态的前一个压力状态为上升沿状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。

在本公开一种实现方式中，根据压力数据确定气道内压力的压力状态，包括：

响应于压力数据指示的第一时刻的气道内压力，与压力数据指示的第一时刻之前目标时间长度内的气道内压力的均值之间的压力差小于或等于第一压力差阈值，确定第一时刻的压力状态为平缓区状态；

或，响应于压力数据指示的第一时刻的气道内压力，与压力数据指示的第一时刻之前的第二时刻的气道内压力之间的压力差大于或等于第二压力差阈值，且第一时刻的气道内压力大于第二时刻的气道内压力，确定第一时刻的压力状态为上升沿状态，第一时刻与第二时刻之间的时间差属于时间差阈值范围；

或，响应于压力数据指示的第一时刻的气道内压力，与压力数据指示的所述第一时刻之前的第二时刻的气道内压力之间的压力差大于或等于第二压力差阈值，且第一时刻的气道内压力小于第二时刻的气道内压力，确定第一时刻的压力状态为下降沿状态，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间差属于时间差阈值范围。

第二方面，本公开实施例中提供了一种雾化器控制装置，该雾化器控制装置应用于非治疗目的，所述装置包括：

压力状态确定模块，被配置为获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，并根据压力数据确定气道内压力的压力状态；

雾化控制模块，被配置为响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，当前压力状态为当前时刻的压力状态，先前压力状态为当前压力状态的前一个压力状态；和/或，

被配置为响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。

第三方面，本公开实施例中提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器执行以实现第一方面中任一项的方法步骤。

第四方面，本公开实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法步骤。

第五方面，本公开实施例中提供了一种医疗系统，所述医疗系统执行第一方面中任一项的方法步骤，或包含第三方面中的电子设备，或包含第四方面中的可读存储介质。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，并根据压力数据确定气道内压力的压力状态；响应于当前压力状态即当前时刻的压力状态为上升沿状态，且先前压力状态即当前压力状态的前一个压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，其中，当前时刻的压力状态为上升沿状态且当前时刻的压力状态的前一个压力状态为平缓区状态时，说明当前时刻目标处于吸气中，此时将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，可以确保雾化后的药液能够被目标吸入，不会出现浪费；和/或，响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，其中，当前时刻的压力状态为下降沿状态且当前时刻的压力状态的前一个压力状态为平缓区状态时，当前时刻目标处于呼气中，此时雾化后的药液无法被目标吸入，因此为了不出现浪费，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，可以避免药液被雾化后排放到目标体外。因此上述方案不会造成雾化器的误启动或误关闭，可以使雾化器雾化的大部分药液均能够被目标吸入体内，避免雾化后的药液被排放到目标体外，从而确保被雾化的药液不会出现浪费，提高了药液的利用率，和/或，也可以尽量提高有效给药时间在整个呼吸周期中的时间占比，从而降低了治疗成本，改善了治疗效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。以下是对附图的说明。

图1示出根据本公开一实施方式的雾化器控制方法的流程图。

图2示出根据本公开一实施方式的医疗系统的示意性结构图。

图3示出根据本公开一实施方式的医疗系统的示意性结构图。

图4示出根据本公开一实施方式的定压模式下呼吸支持设备气道内压力的示意性曲线图。

图5示出根据本公开一实施方式的定容模式下呼吸支持设备气道内压力的示意性曲线图。

图6示出根据本公开一实施方式的雾化器控制装置的结构框图。

图7示出根据本公开一实施方式的电子设备的示意性结构框图。

图8示出用来实现根据本公开实施方式的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的标签可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

本公开提出的雾化器控制方法通过获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，并根据压力数据确定气道内压力的压力状态；响应于当前压力状态即当前时刻的压力状态为上升沿状态，且先前压力状态即当前压力状态的前一个压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态， 其中，当前时刻的压力状态为上升沿状态且当前时刻的压力状态的前一个压力状态为平缓区状态时，结合压力状态在多个状态间的改变（即从平缓区状态变化为上升沿状态）可以确定当前时刻目标处于吸气中，此时将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，可以确保雾化后的药液能够被目标吸入，不会出现浪费；和/或，响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，其中，当前时刻的压力状态为下降沿状态且当前时刻的压力状态的前一个压力状态为平缓区状态时，结合压力状态在多个状态间的改变（即从下降沿状态变化为平缓区状态）可以确定当前时刻目标处于呼气中，此时雾化后的药液无法被目标吸入，因此为了不出现浪费，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，可以避免药液被雾化后排放到目标体外。因此上述方案不会造成雾化器的误启动或误关闭，可以使雾化器雾化的大部分药液均能够被目标吸入体内，避免雾化后的药液被排放到目标体外，从而确保被雾化的药液不会出现浪费，提高了药液的利用率，和/或，也可以尽量提高有效给药时间在整个呼吸周期中的时间占比，从而降低了治疗成本，改善了治疗效果。

为了解决背景技术中的问题，本公开提出雾化器控制方法、设备和介质。

需要说明的是，可选的，本公开所提出的雾化器控制方法为非治疗目的，可以应用于非治疗场景，所述非治疗场景可以包括实验场景、学习场景、训练场景、仿真场景、模拟场景中任一项。

图1示出根据本公开一实施方式的雾化器控制方法的流程图。如图1所示，雾化器控制方法包括步骤S101、S102、S103。

在步骤S101中，获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，并根据压力数据确定气道内压力的压力状态。

在步骤S102中，响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态。

其中，当前压力状态为当前时刻的压力状态，先前压力状态为当前压力状态的前一个压力状态。

和/或，在步骤S103中，响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。

在本公开的一个实施例中，雾化器控制方法可以应用于包括独立的呼吸支持设备（例如呼吸机）以及独立的雾化器的医疗系统，该医疗系统中的呼吸支持设备以及雾化器可以单独使用，也可以结合使用。雾化器控制方法也可以应用于同时具备呼吸支持功能以及雾化功能的单一医疗设备，步骤S101中的呼吸支持设备可以被理解为该医疗设备中用于实现呼吸支持功能的模块，步骤S101中的雾化器可以被理解为该医疗设备中用于实现雾化功能的模块，本申请对此不做具体限定。

在本公开的一个实施例中，呼吸支持设备的气道可以理解为，呼吸支持设备用于向目标输出气体的管道，其中所述目标可以理解为人体模型、实验设备或测试设备等非人体结构。示例性的，图2示出根据本公开一实施方式的医疗系统的示意性结构图，如图2所示，该医疗系统包括呼吸机101、加湿器102、雾化器103，其中呼吸机101向与呼吸机101导通的加湿器102输出气体，在目标200吸气时，经过加湿器102的气体通过与加湿器102导通的气道110可以被导入目标200的肺部201，其中，雾化器103在被设置为雾化开启状态时，可以对药液进行雾化并将雾化后的药液导入与雾化器103导通的气道110，在目标200吸气时雾化后的药液通过气道110也可以被导入目标200的肺部201。

在本公开的一个实施例中，获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，可以理解为读取预先储存的压力数据或接收其他装置或系统发送的压力数据，也可以理解为通过气压传感器采集该压力数据。示例性的，图3示出根据本公开一实施方式的医疗系统的示意性结构图，如图3所述，该医疗系统还包括与气道110连接的气压传感器104，该气压传感器104用于检测气道110中的压力以获取压力数据。可以理解，根据气压传感器104所检测到的压力可以生成对应时刻的压力数据，用于相应步骤的后续读取调用，该压力数据也可以实时发送给其他模块用于调用。

在本公开的一个实施例中，气道内压力的压力状态可以包括平缓区状态、上升沿状态以及下降沿状态，其中平缓区状态可以理解为在单位时间内气道内压力波动幅度较小，上升沿状态可以理解为在单位时间内气道内压力持续增加且该单位时间内气道内压力增加幅度较大，下降沿状态可以理解为在单位时间内气道内压力持续下降且该单位时间内气道内压力下降的幅度较大。

示例性的，图4示出根据本公开一实施方式的定压模式下呼吸支持设备气道内压力的示意性曲线图，如图4所示，x轴代表时间，y轴代表压力，在第一时间区间301以及第二时间区间302中，单位时间内气道内压力的波动幅度均较小，因此第一时间区间301以及第二时间区间302中气道内压力的压力状态均可以为平缓区状态；而在第三时间区间303中，单位时间内气道内压力持续增加、且单位时间内气道内压力增加幅度较大，因此第三时间区间303中气道内压力的压力状态可以为上升沿状态；在第四时间区间304中，单位时间内气道内压力持续下降、且单位时间内气道内压力下降的幅度较大，因此第四时间区间304气道内压力的压力状态可以为下降沿状态。

示例性的，图5示出根据本公开一实施方式的定容模式下呼吸支持设备气道内压力的示意性曲线图，如图5所示，x轴代表时间，y轴代表压力，在第五时间区间401以及第六时间区间402中，单位时间内气道内压力的波动幅度均较小，因此第五时间区间401以及第六时间区间402中气道内压力的压力状态均可以为平缓区状态；而在第七时间区间403中，单位时间内气道内压力持续增加、且单位时间内气道内压力增加幅度较大，因此第七时间区间403中气道内压力的压力状态可以为上升沿状态；在第八时间区间404中，单位时间内气道内压力持续下降、且单位时间内气道内压力下降的幅度较大，因此第八时间区间404气道内压力的压力状态可以为下降沿状态。现以定容模式为例说明本发明能够最大程度的避免雾化器的误启动，现有技术中，当气道压力数据的斜率K<0时，可以认为目标处于呼气状态，应关闭雾化器；当气道压力数据的斜率K>0时，可以认为目标处于吸气状态，应开启雾化器；但是从该附图5可以看出，在定容模式下气道压力会先从上升沿到达一个峰值，随后快速下降，之后再趋于平缓，最后再沿下降沿下降到达一个平缓区间；也就是说在区间403，响应于K>0，雾化器开启；区间402、404和下一个401，响应于K<0雾化器关闭，发现在该模式下，气道压力数据的斜率K的值并不能准确的反映目标的呼吸状况，即气道压力数据的斜率K＜0的情形下，目标也可能处于吸气状态，这样就会导致在下降沿之前的部分区间雾化器一直处于开启状态，造成雾化器的误启动。因此本发明是充分结合了不同呼吸模式的具体情况，结合上升沿、下降沿以及先前的平缓区对雾化器的开启和闭合进行准确的判断。避免雾化器的误启动或误关闭。

在本公开的一个实施例中，根据压力数据确定气道内压力的压力状态，可以理解为根据实时获取的压力数据持续确定不同时刻气道内压力的压力状态，也可以理解为周期性读取获取的压力数据，并根据压力数据确定不同时刻气道内压力的压力状态。

在本公开的一个实施例中，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，或将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，可以理解为通过相应的控制装置向雾化器发送控制信号，使雾化器响应于该控制信号设置自身的工作状态，也可以理解为雾化器自身获取气道内压力的压力状态，并根据气道内压力的压力状态控制自身的工作状态。

示例性的，如图3所示，医疗系统还包括与雾化器103连接的雾化器控制器105，雾化器控制器105通过信号连接线与气压传感器104连接，并接收气压传感器104发送的由气压传感器104检测得到的气压数据，雾化器控制器105可以根据气压数据确定气道内压力的压力状态，并根据当前时刻的压力状态以及当前时刻的压力状态之前一个压力状态生成相应的控制信号，并向雾化器103发送该控制信号，使雾化器103可以响应于该控制信号将自身的工作状态设置为雾化开启状态或雾化关闭状态。

在本公开的一个实施例中，工作状态被设置为雾化开启状态的雾化器会对自身容纳的药液进行雾化，使雾化后的药液被导入与雾化器导通的气道；工作状态被设置为雾化关闭状态的雾化器不会对自身容纳的药液进行雾化。

与前述方案相比，本公开提出的方案通过获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，并根据压力数据确定气道内压力的压力状态；响应于当前压力状态即当前时刻的压力状态为上升沿状态，且先前压力状态即当前压力状态的前一个压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态， 其中，当前时刻的压力状态为上升沿状态且当前时刻的压力状态的前一个压力状态为平缓区状态时，说明当前时刻目标处于吸气中，此时将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，可以确保雾化后的药液能够被目标吸入，不会出现浪费；响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，其中，当前时刻的压力状态为下降沿状态且当前时刻的压力状态的前一个压力状态为平缓区状态时，当前时刻目标处于呼气中，此时雾化后的药液无法被目标吸入，因此为了不出现浪费，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，可以避免药液被雾化后排放到目标体外。因此上述方案可以使雾化器雾化的大部分药液均能够被目标吸入体内，避免雾化后的药液被排放到目标体外，从而确保被雾化的药液不会出现浪费，提高了药液的利用率，降低了治疗成本。

在本公开一种实现方式中，在步骤S102中，响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，可以通过如下步骤实现：

响应于当前压力状态为上升沿状态、先前压力状态为平缓区状态且当前时刻气道内压力大于或等于雾化开启压力阈值，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态。

在本公开的一个实施例中，雾化开启压力阈值可以为预先设定的，也可以为根据预先设置的算法计算得到，或从其他装置或系统处获取。

在上述方案中，通过响应于当前压力状态为上升沿状态、先前压力状态为平缓区状态且当前时刻气道内压力大于或等于雾化开启压力阈值，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，可以确保雾化器不会在气道内压力过小时对药液进行雾化，避免因气道内压力过小而导致雾化后的药液无法被目标通过气道吸入体内，从而进一步减少了药液的浪费，提高了药液的利用率，降低了治疗成本。

在本公开一种实现方式中，在响应于当前压力状态为上升沿状态、先前压力状态为平缓区状态且当前时刻气道内压力大于或等于雾化开启压力阈值，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态之前，所述雾化器控制方法还包括如下步骤：

根据压力数据获取雾化开启压力阈值。

在本公开的一个实施例中，根据压力数据获取雾化开启压力阈值，可以理解为根据预设的算法以及当前时刻之前的一段时间内气道压力的最大值、最小值、平均值中至少一项进行计算，以获取该雾化开启压力阈值。示例性的，可以在当前时刻之前的100ms内连续采样10次，并获取该连续采样10次得到的10个采样值的均值Pressure_Avg，根据Threshold_L = Pressure_Avg + Threshold_Range获取雾化开启压力阈值Threshold_L ，其中Threshold_Range可以为预先设置的压力常数值。

可以理解的，雾化开启压力阈值在不同的工作模式、不同使用场景下可以相同或不同。示例性的，若医疗系统工作在定压模式下，该模式下平缓区的压力波动相对较大，如附图4所示，第一时间区间301可以被理解为平缓区，雾化开启压力阈值306与第一时间区间301的最小压力值相差较大。若医疗系统工作在定容模式下，该模式下平缓区的压力波动相对较小，如附图5所示，第五时间区间401可以被理解为平缓区，雾化开启压力阈值406与第五时间区间401的最小压力值相差较大。

在上述方案中，考虑到呼吸支持设备的不同工作模式时，气道压力所处的区间也会存在较大差异，若雾化开启压力阈值设置单一，则可能导致呼吸支持设备在某种工作模式下时，因雾化开启压力阈值较低或较高而导致与呼吸支持设备结合使用的雾化器无法正常开始雾化。通过根据压力数据获取雾化开启压力阈值，可以使雾化开启压力阈值能够随气道压力所处区间变化而改变，确保雾化开启压力阈值的取值可以随呼吸支持设备的工作模式变化，确保其不会对与不同工作模式下的呼吸支持设备结合使用的雾化器造成干扰。

在本公开一种实现方式中，步骤S103，响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，可以通过如下步骤实现：

响应于当前压力状态为下降沿状态、先前压力状态为平缓区状态且当前时刻气道内压力小于或等于雾化关闭压力阈值，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。

在本公开的一个实施例中，雾化关闭压力阈值可以为预先设定的，也可以为根据预先设置的算法计算得到，或从其他装置或系统处获取。

可以理解的，雾化关闭压力阈值在不同的工作模式、不同使用场景下可以相同或不同。示例性的，若医疗系统工作在定压模式下，该模式下上升沿的压力波动相对较小，如附图4所示，第三时间区间303可以被理解为上升沿，雾化关闭压力阈值305与第三时间区间303的最大压力值相差较小。若医疗系统工作在定容模式下，该模式下上升沿的压力波动相对较大，如附图5所示，第七时间区间403可以被理解为上升沿，雾化关闭压力阈值405与第七时间区间403的最大压力值相差较大。

在上述方案中，通过响应于当前压力状态为下降沿状态、先前压力状态为平缓区状态且当前时刻气道内压力小于或等于雾化关闭压力阈值，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，可以确保雾化器不会在气道内压力还很大时就停止对药液进行雾化，避免在气道压力还很大、即目标还可以通过气道将雾化后的药液以较高的效率吸入体内时，因雾化器停止对药液进行雾化而导致目标无法吸入雾化后的药液，从而提高了目标吸入雾化后的药液的效率，改善了治疗效果。

在本公开一种实现方式中，在响应于当前压力状态为下降沿状态、先前压力状态为平缓区状态且当前时刻气道内压力小于或等于雾化关闭压力阈值，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态之前，所述雾化器控制方法还包括如下步骤：

根据压力数据获取雾化关闭压力阈值。

在本公开的一个实施例中，根据压力数据获取雾化关闭压力阈值，可以理解为根据预设的算法以及当前时刻之前的一段时间内气道压力的最大值、最小值、平均值中至少一项进行计算，以获取该雾化关闭压力阈值。示例性的，可以在当前时刻之前的100ms内连续采样10次，并获取该连续采样10次得到的10个采样值的均值Pressure_Avg，根据Threshold_H = Pressure_Avg + Threshold_Range获取雾化关闭压力阈值Threshold_H。

在上述方案中，考虑到呼吸支持设备的不同工作模式时，气道压力所处的区间也会存在较大差异，若雾化关闭压力阈值设置单一，则可能导致呼吸支持设备在某种工作模式下时，因雾化关闭压力阈值较低或较高而导致与呼吸支持设备结合使用的雾化器无法正常关闭雾化，从而造成药液的浪费。通过根据压力数据获取雾化关闭压力阈值，可以使雾化关闭压力阈值能够随气道压力所处区间变化而改变，确保雾化关闭压力阈值的取值可以随呼吸支持设备的工作模式变化，确保其不会对与不同工作模式下的呼吸支持设备结合使用的雾化器造成干扰，避免造成药液的浪费，提高了药液的利用率。

在本公开一种实现方式中，步骤S102，响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，可以通过如下步骤实现：

响应于当前压力状态为上升沿状态、先前压力状态为平缓区状态且先前压力状态的前一个压力状态为下降沿状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态。

在上述方案中，通过响应于当前压力状态为上升沿状态、先前压力状态为平缓区状态且先前压力状态的前一个压力状态为下降沿状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，可以提高确定当前时刻目标处于吸气中的准确率，从而确保目标较高的几率处于吸气中时，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，提高雾化后的药液能够被目标吸入的几率，从而降低出现浪费的几率。

在本公开一种实现方式中，步骤S103，响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，可以通过如下步骤实现：

响应于当前压力状态为下降沿状态、先前压力状态为平缓区状态且先前压力状态的前一个压力状态为上升沿状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。

在上述方案中，通过响应于当前压力状态为下降沿状态、先前压力状态为平缓区状态且先前压力状态的前一个压力状态为上升沿状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，可以提高确定当前时刻目标处于呼气中的准确率，从而确保目标较高的几率处于呼气中时，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，降低雾化后的药液无法被目标吸入的几率，从而降低出现浪费的几率。

在本公开一种实现方式中，在步骤S101中，根据压力数据确定气道内压力的压力状态，可以通过如下步骤实现：

响应于压力数据指示的第一时刻的气道内压力，与压力数据指示的第一时刻之前目标时间长度内的气道内压力的均值之间的压力差小于或等于第一压力差阈值，确定第一时刻的压力状态为平缓区状态；

或，响应于压力数据指示的第一时刻的气道内压力，与压力数据指示的第一时刻之前的第二时刻的气道内压力之间的压力差大于或等于第二压力差阈值，且第一时刻的气道内压力大于第二时刻的气道内压力，确定第一时刻的压力状态为上升沿状态，第一时刻与第二时刻之间的时间差属于时间差阈值范围；或，响应于压力数据指示的第一时刻的气道内压力，与压力数据指示的第一时刻之前的第二时刻的气道内压力之间的压力差大于或等于第二压力差阈值，且第一时刻的气道内压力小于第二时刻的气道内压力，确定第一时刻的压力状态为下降沿状态，第一时刻与第二时刻之间的时间差属于时间差阈值范围。

在本公开的一个实施例中，目标时间、第一压力差阈值、第二压力差阈值以及时间差阈值范围可以为事先设置的，也可以为从其他装置或系统处获取。其中，第一时刻的气道内压力与第一时刻的气道内压力之间的压力差，可以被理解为将第一时刻的气道内压力与第一时刻的气道内压力相减得到的差值的绝对值。

可以理解的，第一压力差阈值在不同的工作模式、不同使用场景下可以相同或不同。示例性的，若医疗系统工作在定压模式下，该模式下平缓区的压力波动相对较大，如附图4所示，第一时间区间301可以被理解为平缓区，若第一时间区间301内的压力波动值在200Pa以内，则第一压力差阈值可以设定为200Pa。若医疗系统工作在定容模式下，该模式下平缓区的压力波动相对较小，如附图5所示，第五时间区间401可以被理解为平缓区，若第五时间区间401内的压力波动值在150Pa以内，则第一压力差阈值可以设定为150Pa。

第二压力差阈值的范围通常应该不小于第一压力差阈值。在一些实施方式中，第二压力差阈值的取值范围为250Pa至2000Pa。需要说明的是，第二压力差阈值具体的范围可以以对应呼吸模式下最高压力值一定比例标定。如附图4所示，若医疗系统工作在定压模式下，气道内的最高压力值为2200Pa，以0.5作为其标定比例，即第二压力差阈值为1100Pa。同理，如附图5所示，若医疗系统工作在定容模式下，气道内的最高压力值为2300Pa，以0.3作为其标定比例，即第二压力差阈值为690Pa。可以理解，为了避免误启动，第二压力差阈值的标定比例的取值范围为0.3~0.9；其中，标定比例为压力差阈值与最高压力值的比值。可以理解，若医疗系统工作在同一工作模式下，第一压力差阈值的标定比例通常小于第二压力差阈值的标定比例。

目标时间以及时间差阈值范围通常和气压传感器的采样间隔时间关联。其中，目标时间可以大于或等于气压传感器的采样间隔时间的2倍，时间差阈值范围可以理解为大于或等于气压传感器的采样间隔时间的2倍。示例性的，气压传感器的采样间隔时间为10ms，目标时间可以为该采样间隔时间的3倍，时间差阈值范围可以为大于或等于该采样间隔时间的3倍，即目标时间为30 ms，时间差阈值范围为大于或等于30ms。

优选的，为了保证启动的效率和敏感性，目标时间可以为气压传感器的采样间隔时间的2-20倍，时间差阈值范围可以为大于或等于该采样间隔时间的2-20倍。

在本公开的一个实施例中，第一时刻可以为当前时刻，也可以为当前时刻之前的任一时刻。

在上述方案中，通过响应于压力数据指示的第一时刻的气道内压力，与压力数据指示的第一时刻之前目标时间长度内的气道内压力的均值之间的压力差小于或等于第一压力差阈值，确定第一时刻的压力状态为平缓区状态，可以确保所确定的平缓区状态较为准确；通过响应于压力数据指示的第一时刻的气道内压力，与压力数据指示的第一时刻之前的第二时刻的气道内压力之间的压力差大于或等于第二压力差阈值，且第一时刻的气道内压力大于第二时刻的气道内压力，确定第一时刻的压力状态为上升沿状态，可以确保所确定的上升沿状态较为准确；通过响应于压力数据指示的第一时刻的气道内压力，与压力数据指示的第二时刻的气道内压力之间的压力差大于或等于第二压力差阈值，且第一时刻的气道内压力小于第二时刻的气道内压力，确定第一时刻的压力状态为下降沿状态，可以确保所确定的下降沿状态较为准确。

以下参照图6描述根据本公开一实施方式的雾化器控制装置。图6示出根据本公开一实施方式的雾化器控制装置500的结构框图。

如图6所示，雾化器控制装置500包括：

压力状态确定模块501，被配置为获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，并根据压力数据确定气道内压力的压力状态；

雾化控制模块502，被配置为响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，当前压力状态为当前时刻的压力状态，先前压力状态为当前压力状态的前一个压力状态；

和/或，被配置为响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，并根据压力数据确定气道内压力的压力状态；响应于当前压力状态即当前时刻的压力状态为上升沿状态，且先前压力状态即当前压力状态的前一个压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态， 其中，当前时刻的压力状态为上升沿状态且当前时刻的压力状态的前一个压力状态为平缓区状态时，结合压力状态在多个状态间的改变（即从平缓区状态变化为上升沿状态）可以确定当前时刻目标处于吸气中，此时将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，可以确保雾化后的药液能够被目标吸入，不会出现浪费；和/或，响应于当前压力状态为下降沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，其中，当前时刻的压力状态为下降沿状态且当前时刻的压力状态的前一个压力状态为平缓区状态时，结合压力状态在多个状态间的改变（即从下降沿状态变化为平缓区状态）可以确定当前时刻目标处于呼气中，此时雾化后的药液无法被目标吸入，因此为了不出现浪费，将雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，可以避免药液被雾化后排放到目标体外。因此上述方案不会造成雾化器的误启动或误关闭，可以使雾化器雾化的大部分药液均能够被目标吸入体内，避免雾化后的药液被排放到目标体外，从而确保被雾化的药液不会出现浪费，提高了药液的利用率，和/或，也可以尽量提高有效给药时间在整个呼吸周期中的时间占比，从而降低了治疗成本，改善了治疗效果。

本领域技术人员可以理解，参照图6描述的技术方案的可以与参照上述描述的任一实施例结合，从而具备上述描述的任一实施例所实现的技术效果。具体内容可以参照上述实施例的描述，其具体内容在此不再赘述。

本公开还公开了一种电子设备，图7示出根据本公开一实施方式的电子设备的示意性结构框图，如图7所示，所述电子设备600包括存储器601和处理器602；其中，

所述存储器601用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器602执行以实现本公开实施方式中的任一方法。

图8示出用来实现根据本公开实施方式的方法的电子设备的结构示意图。

如图8所示，电子设备700包括处理单元701，其可实现为CPU、GPU、FPGA、NPU等处理单元。处理单元701可以根据存储在只读存储器（ROM）702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器（RAM）703中的程序而执行本公开上述任一方法的实施方式中的各种处理。在RAM703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理单元701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出（I/O）接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施方式，上文参考本公开实施方式中的任一方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行本公开实施方式中任一方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

作为另一方面，本公开还提供了一种医疗系统，该医疗系统可以执行描述于本公开的方法，或该医疗系统可以包括上述实施方式中所述的电子设备，或该医疗系统可以包括上述实施方式中所述计算机可读存储介质。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种雾化器控制方法，其特征在于，所述雾化器控制方法为非治疗目的，所述方法包括：

获取呼吸支持设备的气道内压力的压力数据，并根据所述压力数据确定所述气道内压力的压力状态；

响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，所述当前压力状态为当前时刻的压力状态，所述先前压力状态为所述当前压力状态的前一个压力状态；和/或，

响应于所述当前压力状态为下降沿状态且所述先前压力状态为平缓区状态，将所述雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态；

其中，响应于所述压力数据指示的第一时刻的气道内压力，与所述压力数据指示的所述第一时刻之前目标时间长度内的气道内压力的均值之间的压力差小于或等于第一压力差阈值，确定第一时刻的压力状态为平缓区状态；

或，响应于所述压力数据指示的所述第一时刻的气道内压力，与所述压力数据指示的所述第一时刻之前的第二时刻的气道内压力之间的压力差大于或等于第二压力差阈值，且所述第一时刻的气道内压力大于所述第二时刻的气道内压力，确定所述第一时刻的压力状态为上升沿状态，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间差属于时间差阈值范围；

或，响应于所述压力数据指示的所述第一时刻的气道内压力，与所述压力数据指示的所述第一时刻之前的第二时刻的气道内压力之间的压力差大于或等于所述第二压力差阈值，且所述第一时刻的气道内压力小于所述第二时刻的气道内压力，确定所述第一时刻的压力状态为下降沿状态，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间差属于时间差阈值范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，包括：

响应于所述当前压力状态为上升沿状态、所述先前压力状态为平缓区状态且当前时刻所述气道内压力大于或等于雾化开启压力阈值，将所述雾化器的工作状态设置为雾化开启状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述当前压力状态为上升沿状态、所述先前压力状态为平缓区状态且当前时刻所述气道内压力大于或等于雾化开启压力阈值，将所述雾化器的工作状态设置为雾化开启状态之前，所述方法还包括：

根据所述压力数据获取所述雾化开启压力阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述当前压力状态为下降沿状态且所述先前压力状态为平缓区状态，将所述雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，包括：

响应于所述当前压力状态为下降沿状态、所述先前压力状态为平缓区状态且当前时刻所述气道内压力小于或等于雾化关闭压力阈值，将所述雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述当前压力状态为下降沿状态、所述先前压力状态为平缓区状态且当前时刻所述气道内压力小于或等于雾化关闭压力阈值，将所述雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态之前，所述方法还包括：

根据所述压力数据获取所述雾化关闭压力阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于当前压力状态为上升沿状态且先前压力状态为平缓区状态，将雾化器的工作状态设置为雾化开启状态，包括：

响应于所述当前压力状态为上升沿状态、所述先前压力状态为平缓区状态且所述先前压力状态的前一个压力状态为下降沿状态，将所述雾化器的工作状态设置为雾化开启状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述当前压力状态为下降沿状态且所述先前压力状态为平缓区状态，将所述雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态，包括：

响应于所述当前压力状态为下降沿状态、所述先前压力状态为平缓区状态且所述先前压力状态的前一个压力状态为上升沿状态，将所述雾化器的工作状态设置为雾化关闭状态。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

10.一种医疗系统，其中，所述医疗系统执行权利要求1-7任一项所述的雾化器控制方法，或包含权利要求8所述的电子设备，或包含权利要求9所述的可读存储介质。

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