CN114095820A - Tws耳机控制方法、tws耳机及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种TWS耳机控制方法、TWS耳机及可读存储介质，所述TWS耳机包括系统芯片和控制单元，所述控制单元与所述系统芯片通信连接，所述TWS耳机控制方法方法包括：控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号；若预设时间周期内未收到系统芯片发送的响应信号，则控制单元向系统芯片发送复位信号以对TWS耳机进行复位，采用本方法，在TWS耳机出现“死机”等异常情况时，可以及时对耳机进行复位，解决了现有技术中TWS耳机出现异常情况时不能及时进行复位，影响用户的使用体验的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及蓝牙耳机技术领域，尤其涉及一种TWS耳机控制方法、TWS耳机及计算机可读存储介质。
背景技术
随着蓝牙芯片技术的发展，出现了许多TWS(True Wireless Stereo，真正无线立体声)产品，例如TWS耳机，TWS耳机因为体积小巧、携带方便，获得了消费者的喜爱。
然而TWS耳机在使用过程中，在某些情况下可能发生“死机”等各种异常情况，当TWS耳机发生异常时，通常无法及时使用软件复位的方式进行复位，并且，由于TWS耳机的电池通常包裹在耳机内部无法拆卸，一旦发生死机等异常情况，需要等到电池电量耗尽重新对耳机充电激活才能实现硬件复位，造成一段时间内用户不能使用耳机，影响了用户的使用体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种TWS耳机控制方法、TWS耳机及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中TWS耳机出现异常情况时不能及时进行复位，影响用户的使用体验的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种TWS耳机控制方法，所述TWS耳机包括系统芯片和控制单元，所述控制单元与所述系统芯片通信连接，所述TWS耳机控制方法包括：
控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号；
若预设时间周期内未收到系统芯片发送的响应信号，则控制单元向系统芯片发送复位信号以对TWS耳机进行复位。
可选地，所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之前包括：
控制单元判断TWS耳机是否进入充电就绪状态；
若TWS耳机进入充电就绪状态，则控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号。
可选地，所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之前包括：
控制单元获取系统状态；
若系统状态为关机，则控制单元向系统芯片发送开机信号；
若系统状态为开机，则控制单元启动预置的定时器功能，执行检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号步骤。
可选地，所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之后，还包括：
若预设时间周期内收到系统芯片发送的响应信号，则控制单元清零定时器，执行所述检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤。
可选地，所述TWS耳机还包括充电芯片，所述充电芯片与所述控制单元通信连接，所述控制单元判断TWS耳机是否进入充电就绪状态的步骤包括：
当控制单元接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，控制单元从休眠状态进入工作状态，判定TWS耳机进入充电就绪状态。
可选地，所述TWS耳机控制方法还包括：
当控制单元未接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，控制单元从工作状态进入休眠状态。
可选地，所述控制单元从工作状态进入休眠状态的步骤之前包括：
在控制单元进入休眠状态前，向系统芯片发送进入休眠信号。
可选地，所述TWS耳机控制方法还包括：
当控制单元接收到系统芯片发送的系统状态信息时，根据所述系统状态信息更新系统状态标识位的系统状态。
此外，本发明还提供一种TWS耳机，所述TWS耳机包括：存储器、处理器、系统芯片、充电芯片及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的TWS耳机控制方法的步骤。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的TWS耳机控制方法的步骤。
本发明提供一种TWS耳机控制方法、TWS耳机及可读存储介质，通过在TWS耳机中设置控制单元，该控制单元与系统芯片通信连接，控制单元会检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号；若预设时间周期内未收到系统芯片发送的响应信号，则控制单元向系统芯片发送复位信号以对TWS耳机进行复位；由于TWS耳机在出现死机等异常情况时，系统芯片不会向控制单元发送响应信息，从而实现了在TWS耳机出现死机等异常故障时，控制单元可以及时知晓TWS耳机出现了死机等异常情况，进而控制单元可以及时对TWS耳机进行复位，消除TWS耳机的异常情况，避免TWS耳机发生死机等异常时用户不得不等待TWS耳机电量耗尽以实现硬件复位，导致用户长时间无法正常使用TWS耳机的情况发生，有效提升了TWS耳机的使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明TWS耳机一实施例的硬件架构示意图；
图3为本发明TWS耳机控制方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
在现实生活中，TWS耳机因为体积小巧、携带方便，为用户生活带来了方便，然而TWS耳机在使用过程中，可能会发生“死机”等异常情况，当发生异常时，通常需要等电池电量耗尽重新对耳机充电激活才能实现硬件复位，造成一段时间内用户不能使用耳机，造成了用户不好的使用体验。
本发明提供一种TWS耳机控制方法，通过在TWS耳机中设置控制单元，该控制单元与TWS耳机中的系统芯片通信连接，TWS耳机正常工作时，会周期性地向控制单元发送响应信号，在TWS耳机出现死机等异常情况时，系统芯片则不会向控制单元发送响应信号，控制单元会检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号，若预设时间周期内未收到系统芯片发送的响应信号，说明耳机已经出现死机等异常情况，则控制单元向系统芯片的复位引脚发送复位信号，系统芯片的复位引脚接收到控制单元发送的复位信号后执行复位操作，从而实现了在TWS耳机出现死机等异常情况时，可以及时对TWS耳机进行复位，而无需等到电池电量耗尽重新充电激活才进行硬件复位，提高了用户的使用体验。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图，本发明实施例终端可以是TWS耳机。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、以及计算机程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接移动终端，与移动终端进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；处理器1001包括控制单元，控制单元可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：
控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号；
若预设时间周期内未收到系统芯片发送的响应信号，则控制单元向系统芯片发送复位信号以对TWS耳机进行复位。
进一步地，所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之前包括：
控制单元判断TWS耳机是否进入充电就绪状态；
若TWS耳机进入充电就绪状态，则控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号。
进一步地，在所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之前，控制单元可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
控制单元获取系统状态；
若系统状态为关机，则控制单元向系统芯片发送开机信号；
若系统状态为开机，则控制单元启动预置的定时器功能，执行检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号步骤。
进一步地，在所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之后，控制单元还可以调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：
若预设时间周期内收到系统芯片发送的响应信号，则控制单元清零定时器，执行所述检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤。
进一步地，所述TWS耳机还包括充电芯片，所述充电芯片与所述控制单元通信连接，控制单元还可以调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：：
当控制单元接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，控制单元从休眠状态进入工作状态，判定TWS耳机进入充电就绪状态。
进一步地，控制单元还可以调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：
当控制单元未接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，控制单元从工作状态进入休眠状态。
进一步地，在所述控制单元从工作状态进入休眠状态的步骤之前，控制单元还可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
在控制单元进入休眠状态前，向系统芯片发送进入休眠信号。
进一步地，控制单元还可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
当控制单元接收到系统芯片发送的系统状态信息时，根据所述系统状态信息更新系统状态标识位的系统状态。
本发明还提供一种TWS耳机，参照图2，所述TWS耳机包括系统芯片、控制单元、充电芯片和系统电源，系统电源即蓄电池，例如锂电池，所述系统芯片、控制单元、充电芯片都与系统电源连接，从系统电源处采集电压，所述控制单元分别与所述系统芯片和充电芯片通信连接，系统状态信息包括开机成功信号和关机信号，所述系统芯片在TWS耳机开机成功后会向控制单元发送开机成功信号，在关机前会向控制单元发送关机信号，以告知控制单元系统的状态。
并且，所述系统芯片会周期性地向控制单元发送响应信号，以告知控制单元TWS耳机正常，未出现死机等异常情况；控制单元接收系统芯片发送的系统状态信息，并更新控制单元中的系统状态标识位的系统状态，其中系统状态标识位的系统状态包括开机和关机。
在TWS耳机出现死机等异常情况之后，系统芯片无法正常地周期性地向控制单元发送响应信号，导致控制单元无法在预设时间周期内接收到系统芯片发送的响应信号，控制单元则向系统芯片的复位引脚发送复位信号，以使系统芯片进行复位以消除死机等异常情况，其中系统芯片向控制单元发送响应信号的时间周期小于或等于控制单元检测是否收到系统芯片发送的响应信号的预设时间周期，例如控制单元检测系统芯片是否发送响应信号的预设时间周期是5秒，则系统芯片发送响应信号的周期只能小于或者等于5秒。
由于TWS耳机体积小，耳机内的电池容量小，为节约能耗，延长TWS耳机充电一次的使用时长，可以设置控制单元在TWS耳机被放入充电盒时才处于工作状态，TWS耳机不在充电盒中时控制单元则处于休眠状态，同时可设置系统芯片在TWS耳机处于充电盒中时才周期性地向控制单元发送响应信号，TWS耳机不在充电盒中时系统芯片则停止发送响应信号。充电芯片在TWS耳机被放入充电盒时，会发送充电电源中断信号至控制单元和系统芯片，以告知控制单元和系统芯片TWS耳机正处于充电盒中，此时，控制单元则从休眠状态进入工作状态，并读取系统状态标识位的系统状态，若系统状态为关机，则控制单元向系统芯片的开机引脚发送开机信号以使TWS耳机开机；同样地，系统芯片在接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，则开始向控制单元发送响应信号；当TWS耳机被从充电盒中拿出时，充电芯片则停止向系统芯片和控制单元发送充电电源中断信号，此时控制单元则从工作状态进入休眠状态，系统芯片则停止向控制单元发送响应信号。
控制单元内部具有时钟振荡电路，可实现定时器和延时处理功能，并具有逻辑控制功能、中断和检测功能的输入接口、通用的输出接口，且超低功耗，超小体积，优选为Diglog公司的Green Pak Ultra-small Programmable Mixed-signal Matrix SLG46108，该芯片是可一次性编程的芯片，确定产品的控制逻辑后，通过编程的方式固化到芯片中，可以实现一些简单的私有协议具有较好的安全性。
本发明还提供一种TWS耳机控制方法，参照图3，在本发明TWS耳机控制方法的第一实施例中，本发明TWS耳机控制方法包括：
步骤A10，控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号；
可以理解的是，控制单元与系统芯片是通信连接的，在TWS耳机处于开机且正常状态时，TWS耳机中的系统芯片会周期性地向控制单元发送响应信号，控制单元接收系统芯片发送的响应信号，控制单元中设置有定时器，定时器中设置有预设时间周期，例如，预设时间周期可以是30秒、1分钟、2分钟等，控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号，其中系统芯片向控制单元发送响应信号的时间周期小于或等于控制单元检测是否收到系统芯片发送的响应信号的预设时间周期，例如控制单元检测系统芯片是否发送响应信号的预设时间周期是5秒，则系统芯片发送响应信号的周期只能小于或者等于5秒，当控制单元收到系统芯片发送的响应信号时，则将定时器清零并重新开始计时，执行检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤。
可选地，所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之前包括：
步骤B1，控制单元获取系统状态；
需要说明的是，控制单元是与系统芯片进行通信连接的，系统状态信息即开机成功信号和关机信号，系统芯片会向控制单元发送系统状态信息，即系统芯片在关机前会发送关机信号给控制单元，在开机后会发送开机成功信号给控制单元，控制单元接收到系统芯片发送的关机信号或者开机成功信号时，则更新控制单元中的系统状态标识位的系统状态并进行保存，系统状态标识位的系统状态分为开机和关机，例如，控制单元接收到系统芯片发送的是关机信号，则控制单元将系统状态标识位的系统状态更新为关机，控制单元接收到系统芯片发送的是开机成功信号，则控制单元将系统状态标识位的系统状态更新为开机，控制单元通过获取系统状态标识位的信息，获取系统状态。
步骤B2，若系统状态为关机，则控制单元向系统芯片发送开机信号；
步骤B3，若系统状态为开机，则控制单元启动定时器功能，执行检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号步骤。
需要说明的是，若控制单元获取到的系统状态为关机，则控制单元向系统芯片的开机引脚发送开机信号，系统芯片的开机引脚接收到控制单元发送的开机信号后，执行开机操作，若控制单元获取到的系统状态为开机，则控制单元启动定时器开始计时，并执行检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号步骤。
步骤A20，若预设时间周期内未收到系统芯片发送的响应信号，则控制单元向系统芯片发送复位信号以对TWS耳机进行复位。
可以理解的是，控制单元的定时器中设置有预设时间周期，若定时器中的预设时间周期到达前控制单元收到系统芯片发送的响应信号，则将定时器清零，并重新开始计时；若定时器中的预设时间到达后还未收到系统芯片发送的响应信号，即预设时间周期内未收到系统芯片发送的响应信号，说明此时TWS耳机已经出现“死机”等异常情况，则控制单元向系统芯片的复位引脚发送复位信号，系统芯片的复位引脚接收控制单元发送的复位信号后执行复位操作，从而实现TWS耳机的复位。
本发明通过在TWS耳机中设置控制单元，并将控制单元与系统芯片通信连接，控制单元会检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号；若预设时间周期内未收到系统芯片发送的响应信号，则控制单元向系统芯片的复位引脚发送复位信号以对TWS耳机进行复位；由于TWS耳机在出现死机等异常情况时，系统芯片不会向控制单元发送响应信息，从而实现了在TWS耳机出现死机等异常故障时，控制单元可以及时知晓TWS耳机出现了死机等异常情况，进而控制单元可以及时向系统芯片的复位引脚发送复位信号以对TWS耳机进行复位，消除TWS耳机的异常情况，避免TWS耳机发生死机等异常时，用户不得不等待TWS耳机电量耗尽以实现硬件复位，导致用户长时间无法正常使用TWS耳机的情况发生，有效提升了TWS耳机的使用体验。
进一步地，提出本发明TWS耳机控制方法的第二实施例，所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之前包括：
步骤C1，控制单元判断TWS耳机是否进入充电就绪状态；
需要说明的是，所谓充电就绪状态是指TWS耳机处于充电盒中状态，TWS耳机中还设置有充电芯片，控制单元与充电芯片进行通信连接，当用户将TWS耳机放入充电盒中时，TWS耳机中的充电芯片感应到充电盒时，向控制单元发送充电电源中断信号，控制单元接收到充电芯片发送的充电电源中断信号，即判定TWS耳机进入充电就绪状态，即通过检测是否收到充电芯片发送的充电电源中断信号来判断TWS耳机是否进入充电就绪状态，需要说明的是，只要TWS耳机处于充电盒中，充电芯片会一直向控制单元发送充电电源中断信号。
可选地，控制单元判断TWS耳机是否进入充电就绪状态的方法还可以通过检测TWS耳机的充电引脚是否变高电位，在TWS耳机被放入充电盒时，TWS耳机的充电引脚会变高电位，通过检测TWS耳机的充电引脚是否变高电位来判断TWS耳机是否进入充电就绪状态。
步骤C2，若TWS耳机进入充电就绪状态，则控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号。
可理解的是，若控制单元通过检测是否收到充电芯片发送的充电电源中断信号或者通过检测TWS耳机的充电引脚是否变高电位，判定TWS耳机进入充电就绪状态，则控制单元执行检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号，若判定TWS耳机未进入充电就绪状态，即TWS耳机未放入充电盒时，控制单元则不执行检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号。
由于控制单元工作需要消耗一定的电能，而TWS耳机本身电池容量小，通过设置控制单元在TWS耳机放入充电盒时才执行检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号，可以节约能耗，延长TWS耳机充电一次的使用时长。
进一步地，所述TWS耳机控制方法还包括：
当控制单元接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，控制单元从休眠状态进入工作状态；当控制单元未接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，控制单元从工作状态进入休眠状态。
可以理解的是，由于控制单元工作需要消耗电能，而TWS耳机因为体积小，耳机内的电池容量小，若在TWS耳机正常工作过程中，例如，用户通过TWS耳机连接移动终端听音乐的过程中，若控制单元一直处于工作中，则会消耗电能，缩短TWS耳机充电一次的使用时长，为了进一步延长TWS耳机的使用时长，当控制单元未接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时或者未检测TWS耳机的充电引脚变高电位时，即当TWS耳机未放置在充电盒中时，此时控制单元进入休眠状态以节省能耗，当控制单元接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时或者检测到TWS耳机的充电引脚变高电位时，即当TWS耳机放置在充电盒中时，控制单元则从休眠状态进入工作状态，获取系统状态，若系统状态为关机，控制单元则向系统芯片的开机引脚发送开机信号以使TWS耳机开机，若系统状态为开机，控制单元则启动预置的定时器功能，执行检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号步骤。
通过在TWS耳机中设置控制单元，并设置控制单元在TWS耳机放入充电盒时才进入工作状态，未放入充电盒时进入休眠状态，可以几乎不增加TWS耳机使用时的功耗，不会缩短TWS耳机的使用时间，同时在TWS耳机出现“死机”等异常情况时，通过将TWS耳机放入充电盒中即可对TWS耳机进行复位，实现了在TWS耳机出现“死机”等异常情况能够及时复位的同时又几乎不增加TWS耳机功耗，不会缩短TWS耳机的使用时间。
进一步地，所述TWS耳机控制方法还包括：在控制单元进入休眠状态前，向系统芯片发送进入休眠信号。
可理解的是，控制单元在从工作状态进入休眠状态前，会向系统芯片发送进入休眠信号，以告知系统芯片控制单元即将休眠，系统芯片在接收到控制单元发送的进入休眠信号时，则停止向控制单元发送响应信号，同样的，控制单元在从休眠状态进入工作状态后，会向系统芯片发送进入工作信号，以告知系统芯片控制单元已经开始工作，系统芯片在接收到控制单元发送的进入工作信号时，周期性地向控制单元发送响应信号。可选地，控制单元也可以通过检测是否收到充电芯片发送的充电电源中断信号来判断控制单元的状态，当控制单元未接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，则判定控制单元是处于休眠状态，则停止向控制单元发送响应信号；当控制单元接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，则判定控制单元是处于工作状态，则周期性地向控制单元发送响应信号。
通过设置控制单元处于休眠状态期间，系统芯片不向控制单元发送响应信号，以节省能耗，进一步延长TWS耳机的使用时长。
进一步地，本发明实施例还提出一种TWS耳机，所述TWS耳机包括：存储器、处理器、系统芯片、充电芯片及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述TWS耳机控制方法的各实施例的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述TWS耳机控制方法的各实施例的步骤。
本发明TWS耳机和计算机可读存储介质的具体实施方式的拓展内容与上述TWS耳机控制方法各实施例基本相同，在此不做累述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种TWS耳机控制方法，其特征在于，所述TWS耳机包括系统芯片和控制单元，所述控制单元与所述系统芯片通信连接；
所述TWS耳机控制方法包括：
控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号；
若预设时间周期内未收到系统芯片发送的响应信号，则控制单元向系统芯片发送复位信号以对TWS耳机进行复位。
2.如权利要求1所述的TWS耳机控制方法，其特征在于，所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之前包括：
控制单元判断TWS耳机是否进入充电就绪状态；
若TWS耳机进入充电就绪状态，则控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号。
3.如权利要求1所述的TWS耳机控制方法，其特征在于，所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之前包括：
控制单元获取系统状态；
若系统状态为关机，则控制单元向系统芯片发送开机信号；
若系统状态为开机，则控制单元启动预置的定时器功能，执行检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号步骤。
4.如权利要求1所述的TWS耳机控制方法，其特征在于，所述控制单元检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤之后，还包括：
若预设时间周期内收到系统芯片发送的响应信号，则控制单元清零定时器，执行所述检测预设时间周期内是否收到系统芯片发送的响应信号的步骤。
5.如权利要求2所述的TWS耳机控制方法，其特征在于，所述TWS耳机还包括充电芯片，所述充电芯片与所述控制单元通信连接，所述控制单元判断TWS耳机是否进入充电就绪状态的步骤包括：
当控制单元接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，控制单元从休眠状态进入工作状态，判定TWS耳机进入充电就绪状态。
6.如权利要求5所述的TWS耳机控制方法，其特征在于，所述TWS耳机控制方法还包括：
当控制单元未接收到充电芯片发送的充电电源中断信号时，控制单元从工作状态进入休眠状态。
7.如权利要求6所述的TWS耳机控制方法，其特征在于，所述控制单元从工作状态进入休眠状态的步骤之前包括：
在控制单元进入休眠状态前，向系统芯片发送进入休眠信号。
8.如权利要求1至7中任一项所述的TWS耳机控制方法，其特征在于，所述TWS耳机控制方法还包括：
当控制单元接收到系统芯片发送的系统状态信息时，根据所述系统状态信息更新系统状态标识位的系统状态。
9.一种TWS耳机，其特征在于，所述TWS耳机包括：存储器、处理器、系统芯片、充电芯片及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的TWS耳机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的TWS耳机控制方法的步骤。
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