CN114095811A - 车辆的广播音量调节方法、车辆、设备及存储介质 - Google Patents

车辆的广播音量调节方法、车辆、设备及存储介质 Download PDF

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CN114095811A CN202010751760.1A CN202010751760A CN114095811A CN 114095811 A CN114095811 A CN 114095811A CN 202010751760 A CN202010751760 A CN 202010751760A CN 114095811 A CN114095811 A CN 114095811A
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Abstract

本申请公开了一种车辆的广播音量调节方法、车辆、设备及存储介质，该方法包括：获取包含乘客的图像信息，包含乘客的图像信息包括车厢内乘客的图像信息；根据包含乘客的图像信息，确定车厢内的乘客密度；发送与车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备，以使广播设备根据控制信号调整播放音量的音量等级。该方法通过获取图像方式确定乘客密度后，根据乘客密度调整广播设备播放音量的音量等级，可以实现音量的精准调整。

Description

车辆的广播音量调节方法、车辆、设备及存储介质
技术领域
本发明一般涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种车辆的广播音量调节方法、车辆、设备及存储介质。
背景技术
随着科技的进步，智能公共交通工具逐渐进入人们的生活中，例如无人驾驶轨道车辆。智能公共交通工具在行驶中，其上的广播设备负责全自动报站、半自动报站、人工广播等多项任务。当车辆进出站或发生紧急情况时，广播设备播报正确信息，以指导乘客做出正确的行为判断。但是不同的站台、不同的时间段等不同情况时，客流量是不同的。广播设备需要在人多时播报信息的音量大，人少时播报信息的音量小，使得在广播时乘客有舒服的感官体验。
现有技术中，在智能调整播报音量时，通过噪声检测机制，即麦克风采集周围环境中的噪音，将噪音传输至处理器进行处理，根据处理后的噪音控制广播设备播报时的音量。
上述通过对噪声处理后调节广播设备的播报音量，可能会出现人多时播报音量小，而人少时播报音量大的不佳用户体验。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车辆的广播音量调节方法、车辆、设备及存储介质。
第一方面，本发明提供了一种车辆的广播音量调节方法，包括：
获取包含乘客的图像信息，包含乘客的图像信息包括车辆的车厢内乘客的图像信息；
根据包含乘客的图像信息，确定车厢内的乘客密度；
发送与车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备，以使广播设备根据控制信号调整播放音量的音量等级。
在其中一个实施例中，根据包含乘客的图像信息，确定车厢内的乘客密度，包括：
根据车厢内乘客的图像信息，估计车厢内乘客的人数；
根据车厢内乘客的人数与车厢可容纳的总人数，确定车厢内的乘客密度。
在其中一个实施例中，包含乘客的图像信息还包括站台上的乘客的图像信息，根据包含乘客的图像信息，确定车厢内的乘客密度，包括：
获取车辆即将到达的下一站的站台上的乘客的图像信息；
根据车厢内乘客的图像信息与站台上的乘客的图像信息确定预设乘客密度；
将预设乘客密度设置为车厢内的乘客密度。
在其中一个实施例中，根据车厢内乘客的图像信息与站台上的乘客的图像信息确定预设乘客密度包括：
根据车厢内乘客的图像信息，估计车厢内乘客的人数及下一站即将下车的乘客的人数；
根据站台上的乘客的图像信息，估计站台上即将上车的乘客的人数；
根据车厢内乘客的人数、下一站即将下车的乘客的人数、下一站即将上车的乘客的人数及车厢可容纳的总人数，确定预设乘客密度。
在其中一个实施例中，获取乘客的图像信息之前，方法还包括：
响应于检测到的车厢车门关闭信号，向监控设备发送采集指令，采集指令用于触发监控设备采集乘客的图像信息。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
获取车厢内的噪音信号；
根据车厢内的噪音信号，在音量等级范围内再次调整广播设备的播放音量。
在其中一个实施例中，发送与车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备包括：
若乘客密度小于或等于第一乘坐率阈值，发送第一控制信号，第一控制信号用于指示调整音量等级为第一音量等级；
若乘客密度大于第一乘坐率阈值、且小于或等于第二乘坐率阈值，则发送第二控制信号，第二控制信号用于指示调整音量等级为第二音量等级；
若乘客密度大于第二乘坐率阈值，则发送第三控制信号，第三控制信号用于指示调整音量等级为第三音量等级。
在其中一个实施例中，控制信号还用于指示广播设备按照音量等级进行广播的时间范围。
第二方面，本申请提供了一种车辆，车辆包括控制器，控制器用于执行上述任一项的方法。
在其中一个实施例中，车辆还包括：
监控设备，用于采集包含乘客的图像信息，并发送至控制器，包含乘客的图像信息包括车厢内乘客的图像信息；
广播设备，用于根据控制器发送的控制信号调整播放音量的音量等级。
在其中一个实施例中，车辆还包括：
车辆门禁系统，用于控制车辆的车门的关闭或开启，在控制车门关闭时，向控制器发送车门关闭信号，以使得控制器向监控设备发送采集指令，采集指令用于触发监控设备采集包含乘客的图像信息。
在其中一个实施例中，监控设备为车辆的闭路电视监控设备。
第三方面，本申请提供了一种计算设备，设备包括存储器、控制器以及存储在存储器上并可在控制器上运行的程序，控制器执行程序时上述任一项的方法。
第四方面，本申请提供了一种存储介质，其上存储有程序，程序被整车控制器执行时实现上述任一项的方法。
本申请实施例提供的车辆的广播音量调节方法、车辆、设备及存储介质，该方法通过包含乘客的图像信息，确定车厢内的乘客密度，然后发送与车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备，以使广播设备根据控制信号调整播放音量的音量等级，可以实现音量的精准调整。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的实施例提供的无人驾驶轨道车辆的结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的无人驾驶轨道车辆的又一结构示意图；
图3为本发明的实施例提供的车辆的广播音量调节方法的流程示意图；
图4为本发明的实施例提供的车辆的广播音量调节装置的结构示意图；
图5为本发明提供的车辆的广播音量调节方法的具体实施例流程示意图；
图6为本发明的实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
相关技术中，在智能公共交通工具中，通过噪声检测机制对播报音量进行调整，即麦克风采集周围环境中的噪音，将噪音传输至处理器进行处理，根据处理后的噪音控制广播设备播报信息时的播报音量。该音量调整方式，可能会出现人多时播报音量小，乘客听不到播报的信息，而人少时播报音量大，引起乘客听觉的不舒服，造成乘客不佳的用户体验。
因此，本申请实施例提出了一种车辆的广播音量调节方法，可以通过不同的客流密度将音量调整至相对应的音量区域。
本申请实施例提供的车辆的广播音量调节方法可以适用于需要自动调节广播音量的车辆，例如无人驾驶轨道车辆等。
一个实施例中，参照图1，其示出了根据本申请一个实施例描述的车辆结构示意图。图1中车辆以无人驾驶轨道车辆为例示出。本申请中车辆的广播音量调节方法可以在控制器120中执行。
如图1所示，无人驾驶轨道车辆，可以包括：监控设备110，用于采集包含乘客的图像信息，并发送至控制器。包含乘客的图像信息可以包括车厢内乘客的图像信息。
控制器120，用于接收监控设备110输入的包含乘客的图像信息，根据包含乘客的图像信息，确定车厢内的乘客密度；以及发送与车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备。
广播设备130，根据控制器120发送的控制信号调整播放音量的音量等级。
具体的，监控设备110可以为CCTV(Closed Circuit Television，闭路电视)监控设备，还可以为热成像仪监控设备等，还可以为多种监控设备的结合。
其中，CCTV监控设备可以用于采集被监控区域的图像信息，例如，当CCTV监控设备安装于车厢内时，可以采集车厢内被监控区域的图像信息，图像信息中可以包含乘客的图像信息，例如可以通过人脸识别等技术统计图像中包含乘客的人数等。
热成像仪监控设备可以将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像信息，其中，热图像上的不同颜色代表被测物体的不同温度。当热成像仪监控设备安装于车厢内时，可以通过热图像上的颜色分布预测车厢内乘客的分布等。
当监控设备110采用CCTV监控设备时，CCTV将采集的车厢内被监控区域的乘客的图像信息发送至控制器120，控制器120根据车厢内乘客的图像信息，估计车厢内乘客的人数。
控制器120根据包括乘客的图像信息估计乘客的人数可以采用人脸识别等相关技术进行估计，这里不再赘述。需要说明的是，由于车厢内可能存在小孩等被遮挡情况，因此，通过人脸识别的乘客人数不一定与实际人数完全相等，只要估计人数在误差范围内，不影响后续计算乘客密度即可。
控制器120根据估计的车厢内乘客的人数d1及车厢可容纳的总人数d总，估算车厢内的乘客密度ρ′1为：
Figure BDA0002610234100000061
当监控设备110采用热成像仪监控设备时，热成像仪监控设备将被监控区域内包含乘客的热图像发送至控制器120，控制器120根据当前车厢内的热图像中的颜色分布，估计当前车厢内乘客的人数。
通过热图像中表示乘客的颜色估计乘客的人数可以采用相关技术进行估计，这里不再赘述。需要说明的是，由于距离热成像仪监控设备距离不同或者车厢内开放空调时，处于空调下方和远离空调下方的乘客所呈现在热图像中的温度可能存在差异，因此，通过热成像仪监控设备估计的乘客人数与实际人数不一定完全相等，只要估计人数在误差范围内，不影响后续计算乘客密度即可。
控制器120根据估计的车厢内乘客的人数d2及车厢可容纳的总人数d总，估算车厢内的乘客密度ρ″1为：
Figure BDA0002610234100000062
当监控设备110采用CCTV监控设备与热成像仪监控设备结合时，如果采用CCTV监控设备估算的车厢内的乘客密度ρ′1与采用热成像仪监控设备估算的车厢内的乘客密度ρ″1相差在第一阈值范围内，则将采用CCTV监控设备估算的车厢内的乘客密度ρ′1确定为当前车厢内的乘客密度ρ1：ρ1＝ρ′1。
如果采用CCTV监控设备估算的车厢内的乘客密度ρ′1与采用热成像仪监控设备估算的车厢内的乘客密度ρ″1相差大于第一阈值范围时，则将ρ′1与ρ″1结合确定当前车厢内的乘客密度ρ1：
ρ1＝aρ′1+bρ″1
其中，a和b分别为ρ′1和ρ″1的权重，且a＞b，如果监控设备110仅为CCTV监控设备与热成像仪监控设备结合时，则a+b＝1，若监控设备110除了CCTV监控设备与热成像仪监控设备还与其他监控设备结合时，a+b+…＝1，其中，权重的个数与所采用的监控设备110的个数相等。
需要说明的是，上述计算车厢内的乘客密度的方式仅是示例性说明，还可以采用其他的计算方式，例如，通过计算车厢内乘客所占的面积，来确定车厢内的乘客密度等，在此不做限制。
可以理解的是，当车辆在下一站进站后，车厢内的广播可能还在持续的播放到站信息等。而当车辆在下一站进站后，车厢内会有部分乘客下车，车厢外会有部分乘客上车，此时车厢内的乘客密度波动比较大，为了避免车厢内乘客密度变大而播放信息的音量较小，或者车厢内乘客密度变小而播放信息的音量较大，我们可以将车门关闭后包含乘客的图像信息与即将到达的下一站的站台上的乘客的图像信息结合来确定车辆到达下一站后车门关闭前车厢内的预设乘客密度。
具体的，若监控设备110采用CCTV监控设备时，当CCTV监控设备安装于车厢内时，通过CCTV采集的车厢内被监控区域的图像信息中，乘客有位置变动(例如从车厢的其他地方移动至车门附近，或者乘客将面向方位换为面向车门方向等)时，将该乘客的人数预估为即将下车的乘客的人数。需要说明的是，该预估下一站即将下车的乘客的人数不一定与实际下车人数相等，只需预估在误差范围内即可。
当CCTV监控设备安装于车厢外时，可以采集车厢外被监控区域的图像信息，图像信息中可以包含车厢外所有人员的图像信息，其中，车厢外所有人员可以包括即将上车的乘客、刚下车的乘客、其他等人或者休息的乘客等。当车辆没有到站时，车厢外在车门附近的乘客的人数可以预估为即将上车的乘客的人数。需要说明的是，该预估下一站即将上车的乘客的人数不一定与实际上车人数相等，只需预估在误差范围内即可。
将上述通过CCTV监控设备预估的当前车厢内乘客的总人数设为d1、下一站即将下车的乘客的人数设为d3、下一站即将上车的乘客的人数设为d4、车厢可容纳的总人数d总，估算车厢内的预设乘客密度ρ″′1为：
Figure BDA0002610234100000081
将通过CCTV监控设备监控车厢内及车厢外的乘客的人数，联合估算的车厢内的预设乘客密度ρ″′1设置为车厢内的乘客密度ρ1：ρ1＝ρ″′1。
可以理解的是，监控设备110还可以采用其他设备确定当前站车厢内的乘客人数、估计下一站即将下车的乘客人数、估计下一站即将上车的乘客人数，来确定车厢内的乘客密度。
同样的，当监控设备110同时采用两种及两种以上设备同时采集当前站车厢内的乘客人数、估计下一站即将下车的乘客人数、以及估计下一站即将上车的乘客人数，来确定车厢内的乘客密度时，如果预估的两个及两个以上车厢内的乘客密度相差在第一阈值范围内，则将采用CCTV监控设备估算的车厢内的乘客密度确定为当前车厢内的乘客密度。否则，将预估的两个及两个以上车厢内的乘客密度的加权重后得到的和确定为当前车厢内的乘客密度。具体可以参考上述仅计算车辆到站之前车厢内的乘客密度的情况，这里不再赘述。
控制器120通过上述几种方式中任意一种确定乘客密度后，给广播设备130发送与车厢内的乘客密度对应的控制信号。可以理解的是，乘客密度与对应的控制信号的对应关系表预先存储于控制器120中，当控制器120确定了车厢内的乘客密度后，从对应关系表中匹配相对应的控制信号，将该对应的控制信号发送至广播设备130，以使广播设备130根据控制信号调整播放音量的音量等级。
在一个实施例中，发送与车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备包括：
若乘客密度小于或等于第一乘坐率阈值，发送第一控制信号，第一控制信号用于指示调整音量等级为第一音量等级；若乘客密度大于第一乘坐率阈值、且小于或等于第二乘坐率阈值，则发送第二控制信号，第二控制信号用于指示调整音量等级为第二音量等级；若乘客密度大于第二乘坐率阈值，则发送第三控制信号，第三控制信号用于指示调整音量等级为第三音量等级。其中，第一乘坐率阈值、第二乘坐率阈值可以根据实际经验进行设定。示例性的，第一乘坐率可以为40％，第二乘坐率可以为80％。另外，可以将第一音量等级称为低密度客流模式，将第二音量等级称为标准模式，将第三音量等级称为高密度客流模式。
可选的，控制信号还用于指示广播设备安装音量等级进行广播的时间范围。
需要说明的是，音量等级的有效时间范围是指设置音量等级的执行时间范围，该时间范围是通过该音量等级对应的起始时刻，到列车到站后，完成乘客上下车，关闭车门的时刻为终止时刻决定的。
将广播设备130播放信息的音量预设至对应的音量等级后，控制器120还可以获取拾音器等设备采集的车厢内的噪音信号，然后控制器120对该车厢内的噪音信号进行处理，控制器120根据处理后的结果，在音量等级范围内对广播设备的播放音量进行动态调整。需要说明的是，根据拾音器等设备采集的噪音信号，调节输出音量的方法可以通过现有技术进行实现，这里不再赘述。
广播设备130，根据控制器120发送的控制信号调整播放音量的音量等级，控制播放器140在该音量等级范围内播放信息。广播设备130还可以根据上述实施例中控制播放器播放在音量等级范围内微调之后的播放音量。
在一个实施例中，参照图2，其示出了根据本申请另一个实施例描述的车辆结构示意图。图2中车辆以无人驾驶轨道车辆为例示出。
如图2所示，该车辆还包括：车辆门禁系统150，用于控制车辆的车门的关闭或开启，在控制车门关闭时，向控制器发送车门关闭信号，以使得控制器向监控设备发送采集指令，采集指令用于触发监控设备采集包含乘客的图像信息。
参照图3，其示出了根据本申请一个实施例描述的车辆的广播音量调节方法的流程示意图。
如图3所示，车辆的广播音量调节方法，可以包括：
S310、获取包含乘客的图像信息，包含乘客的图像信息包括车辆的车厢内乘客的图像信息。
具体的，包含乘客的图像信息，可以采用监控设备进行采集。其中，监控设备可以为CCTV监控设备，还可以为热成像仪监控设备等，还可以为两种或两种以上监控设备的结合。获取安装于车厢内的监控设备采集的图像信息，可以得到包含车厢内乘客的图像信息。
当控制器120获取到车辆门禁系统发送的车厢车门关闭信号后，再获取监控设备110采集的包含乘客的图像信息。此时，获取的当前车厢内乘客的图像信息，来控制当前车站到下一站车站之间的广播设备130播放音量的音量等级，更精确。
因此，在一个实施例中，S310获取包含乘客的图像信息之前，控制器120还响应于检测到的车厢车门关闭信号，向监控设备发送采集指令，采集指令用于触发监控设备采集乘客的图像信息。
S320、根据包含乘客的图像信息，确定车厢内的乘客密度。
具体的，确定车厢内的乘客密度，可以通过当前车厢内乘客的图像信息中包含的乘客人数与车厢可容纳的总人数确定，也可以通过当前车厢内乘客图像信息中乘客所占的面积与车厢的总面积确定等。
在一个实施例中，S320包括：
根据车厢内乘客的图像信息，估计车厢内乘客的人数；根据车厢内乘客的人数与车厢可容纳的总人数，确定车厢内的乘客密度。
具体的，若监控设备120采用CCTV监控设备，控制器120采用人脸识别等技术，对车厢内乘客的图像信息中乘客的人数进行估计统计，以及结合车厢可容纳的总人数，计算车厢内的乘客密度。
假设估计统计的车厢内乘客的人数为d1及车厢可容纳的总人数为d总，则估算车厢内的乘客密度ρ′1为：
Figure BDA0002610234100000111
若监控设备120采用热成像仪监控设备以及监控设备120采用两种及两种以上设备的结合时，确定车厢内的乘客密度，可以参考上述实施例，这里不再赘述。
当车辆下一站进站后，车厢内的广播可能还在持续的播放到站信息等。而当车辆在下一站进站后，车厢内会有部分乘客下车，车厢外会有部分乘客上车，此时车厢内的乘客密度波动比较大，为了避免车厢内乘客密度变大而播放信息的音量较小，或者车厢内乘客密度变小而播放信息的音量较大，我们可以将当前车门关闭后车厢内乘客的图像信息与下一站的站台上的的乘客的图像信息结合来确定车辆到达下一站后车门关闭前的预设乘客密度，可以更精确的调节车辆的播放音量。
在一个实施例中，控制器120获取的乘客的图像信息还包括站台上的乘客的图像信息，S320还包括：
获取车辆即将到达的下一站的站台上的乘客的图像信息；根据车厢内乘客的图像信息与站台上的乘客的图像信息确定预设乘客密度；将预设乘客密度设置为车厢内的乘客密度。
具体的，确定预设乘客密度，可以通过车厢内的乘客人数或乘客所占面积结合即将到达的下一站站台上的乘客人数或待上车乘客所占面积来确定。将得到的预设乘客密度，设置为车厢内的乘客密度。
在一个实施例中，根据车厢内乘客的图像信息与站台上的乘客的图像信息确定预设乘客密度包括：
根据车厢内乘客的图像信息，估计车厢内乘客的人数及下一站即将下车的乘客的人数；
根据站台上的乘客的图像信息，估计站台上即将上车的乘客的人数；
根据车厢内乘客的人数、下一站即将下车的乘客的人数、下一站即将上车的乘客的人数及车厢可容纳的总人数，确定预设乘客密度。
具体的，当监控设备为CCTV监控设备时，通过人脸识别等技术统计当前车厢内乘客的人数，以及根据乘客的站位及脸朝的方向，预判乘客是否下车，进而预估下一站待下车的乘客人数。
通过车厢外的CCTV监控设备监测的乘客的图像信息中，乘客的站位等统计下一站即将上车的乘客人数。
当前车厢内人数减去即将下车的乘客人数即将上车的乘客人数的总和，除以车厢可容纳的总人数，即可预设得到下一站车厢内的预设乘客密度。
假设预估的当前车厢内乘客的总人数设为d1、下一站即将下车的乘客的人数设为d3、下一站即将上车的乘客的人数设为d4、车厢可容纳的总人数d总，估算车厢内的预设乘客密度ρ″′1为：
Figure BDA0002610234100000121
可以理解的是，监控设备110还可以采用其他设备确定当前站车厢内的乘客人数、估计下一站即将下车的乘客人数、估计下一站即将上车的乘客人数，来确定车厢内的乘客密度。
同样的，当监控设备110同时采用两种及两种以上设备同时采集当前站车厢内的乘客人数、估计下一站即将下车的乘客人数、以及估计下一站即将上车的乘客人数，来确定车厢内的乘客密度时，如果预估的两个及两个以上车厢内的乘客密度相差在第一阈值范围内，则将采用CCTV监控设备估算的车厢内的乘客密度确定为当前车厢内的乘客密度。否则，将预估的两个及两个以上车厢内的乘客密度的加权重后得到的和确定为当前车厢内的乘客密度。具体可以参考上述仅计算车辆到站之前车厢内的乘客密度的情况，这里不再赘述。
S330、发送与车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备，以使广播设备根据控制信号调整播放音量的音量等级。
本实施例通过包含车厢内乘客的图像信息，确定车厢内的乘客密度，然后发送与乘客密度对应的控制信号至广播设备，以使广播设备将播放音量调整至对应的音量等级，可以实现音量的精准调整。
在一个实施例中，发送与车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备包括：
若乘客密度小于或等于第一乘坐率阈值，发送第一控制信号，第一控制信号用于指示调整音量等级为第一音量等级；
若乘客密度大于第一乘坐率阈值、且小于或等于第二乘坐率阈值，则发送第二控制信号，第二控制信号用于指示调整音量等级为第二音量等级；
若乘客密度大于第二乘坐率阈值，则发送第三控制信号，第三控制信号用于指示调整音量等级为第三音量等级。
其中，第一乘坐率阈值、第二乘坐率阈值可以根据实际经验进行设定。示例性的，第一乘坐率可以为40％，第二乘坐率可以为80％。示例性的，第一控制信号可以用00表示，第二控制信号可以用10或01表示，第三控制信号可以用11表示。另外，可以将第一音量等级称为低密度客流模式，将第二音量等级称为标准模式，将第三音量等级称为高密度客流模式。
可选的，控制信号还用于指示广播设备安装音量等级进行广播的时间范围。
需要说明的是，音量等级的有效时间范围是指设置音量等级的执行时间范围，该时间范围是通过该音量等级对应的起始时刻，到列车到站后，完成乘客上下车，关闭车门的时刻为终止时刻决定的。
在一个实施例中，该方法还包括：
获取车厢内的噪音信号；
根据车厢内的噪音信号，在音量等级范围内再次调整广播设备的播放音量。
具体的，控制器120还可以获取拾音器等设备采集的车厢内的噪音信号，然后控制器120对该车厢内的噪音信号进行处理，控制器120根据处理后的结果，在音量等级范围内对广播设备的播放音量进行动态调整。需要说明的是，根据拾音器等设备采集的噪音信号，调节输出音量的方法可以通过现有技术进行实现，这里不再赘述。
本实施例中，通过当前车厢内的噪音信号，在预设的音量等级范围内对广播设备的播放音量进行动态调整，使得音量的调整更精准。
如图4为本发明实施例提供的一种车辆的广播音量调节装置400的结构示意图。如图4所示，该装置可以实现如图3所示的方法，该装置可以包括：
图像获取单元410，用于获取包含乘客的图像信息，包含乘客的图像信息包括车辆的车厢内乘客的图像信息；
乘客密度确定单元420，用于根据包含乘客的图像信息，确定车厢内的乘客密度；
信号发送设备430，用于发送与车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备，以使广播设备根据控制信号调整播放音量的音量等级。
可选的，乘客密度确定单元420，还用于：
根据车厢内乘客的图像信息，估计车厢内乘客的人数；
根据车厢内乘客的人数与车厢可容纳的总人数，确定车厢内的乘客密度。
可选的，包含乘客的图像信息还包括站台上的乘客的图像信息，乘客密度确定单元420，还用于：
获取车辆即将到达的下一站的站台上的乘客的图像信息；
根据车厢内乘客的图像信息与站台上的乘客的图像信息确定预设乘客密度；
将预设乘客密度设置为车厢内的乘客密度。
可选的，乘客密度确定单元420，还用于：
根据车厢内乘客的图像信息，估计车厢内乘客的人数及下一站即将下车的乘客的人数；
根据站台上的乘客的图像信息，估计站台上即将上车的乘客的人数；
根据车厢内乘客的人数、下一站即将下车的乘客的人数、下一站即将上车的乘客的人数及车厢可容纳的总人数，确定预设乘客密度。
可选的，该装置还包括：
响应单元，用于响应于检测到的车厢车门关闭信号，向监控设备发送采集指令，采集指令用于触发监控设备采集乘客的图像信息。
可选的，该装置还用于：
获取车厢内的噪音信号；
根据车厢内的噪音信号，在音量等级范围内再次调整广播设备的播放音量。
可选的，信号发送设备430，还用于：
若乘客密度小于或等于第一乘坐率阈值，发送第一控制信号，第一控制信号用于指示调整音量等级为第一音量等级；
若乘客密度大于第一乘坐率阈值、且小于或等于第二乘坐率阈值，则发送第二控制信号，第二控制信号用于指示调整音量等级为第二音量等级；
若乘客密度大于第二乘坐率阈值，则发送第三控制信号，第三控制信号用于指示调整音量等级为第三音量等级。
可选的，控制信号还用于指示广播设备按照音量等级进行广播的时间范围。
本实施例提供的一种车辆的广播音量调节装置，可以执行上述方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
下面为了更清楚地理解本申请，车辆以无人驾驶轨道车辆为例、监控设备以CCTV监控设备为例，结合图2对控制器120对车辆的广播音量自动调节进行详细说明，如图5所示。
S510、当无人驾驶轨道车辆进站后，乘客上/下车后，车辆的车门关闭时，向控制器发送车门关闭信号。
S520、控制器向CCTV监控设备发送采集指令，CCTV监控设备采集包含乘客的图像信息。
S530、控制器根据包含乘客的图像信息，确定车厢内的乘客密度。
S540、判断车厢内的乘客密度是否在标准模式内，若在，则转入S550，否则，转入S560。
S550、控制器发送第二控制信号给广播设备，指示广播设备的播放音量在第二音量等级范围内。
S560、下次到站完成乘客上下车、且车门关闭前，广播设备的播放音量在保持在当前音量等级范围内，之后转入S510继续执行。
S570、判断车厢内的乘客密度是否在低密度模式内，若在，则转入S580，否则，转入S590。
S580、控制器发送第一控制信号给广播设备，指示广播设备的播放音量在第一音量等级范围内，之后转入S560继续执行。
S590、控制器发送第三控制信号给广播设备，指示广播设备的播放音量在第三音量等级范围内，之后转入S560继续执行。
图6为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。如图6所示，示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统600的结构示意图。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口606也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口606。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行上述车辆的广播音量调节方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中前述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的车辆的广播音量调节方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种车辆的广播音量调节方法，其特征在于，包括：
获取包含乘客的图像信息，所述包含乘客的图像信息包括车辆的车厢内乘客的图像信息；
根据所述包含乘客的图像信息，确定所述车厢内的乘客密度；
发送与所述车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备，以使所述广播设备根据所述控制信号调整播放音量的音量等级。
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述包含乘客的图像信息，确定所述车厢内的乘客密度，包括：
根据所述车厢内乘客的图像信息，估计所述车厢内乘客的人数；
根据所述车厢内乘客的人数与所述车厢可容纳的总人数，确定所述车厢内的乘客密度。
3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述包含乘客的图像信息还包括站台上的乘客的图像信息，所述根据所述包含乘客的图像信息，确定所述车厢内的乘客密度，包括：
获取车辆即将到达的下一站的站台上的乘客的图像信息；
根据所述车厢内乘客的图像信息与所述站台上的乘客的图像信息确定预设乘客密度；
将所述预设乘客密度设置为所述车厢内的乘客密度。
4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述车厢内乘客的图像信息与所述站台上的乘客的图像信息确定预设乘客密度包括：
根据所述车厢内乘客的图像信息，估计所述车厢内乘客的人数及下一站即将下车的乘客的人数；
根据所述站台上的乘客的图像信息，估计所述站台上即将上车的乘客的人数；
根据所述车厢内乘客的人数、所述下一站即将下车的乘客的人数、所述下一站即将上车的乘客的人数及所述车厢可容纳的总人数，确定所述预设乘客密度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的调节方法，其特征在于，所述获取乘客的图像信息之前，所述方法还包括：
响应于检测到的车厢车门关闭信号，向监控设备发送采集指令，所述采集指令用于触发监控设备采集所述乘客的图像信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的调节方法，其特征在于，该方法还包括：
获取所述车厢内的噪音信号；
根据所述车厢内的噪音信号，在所述音量等级范围内再次调整所述广播设备的播放音量。
7.根据权利要求1-4任一项所述的调节方法，其特征在于，所述发送与所述车厢内的乘客密度对应的控制信号给广播设备包括：
若所述乘客密度小于或等于第一乘坐率阈值，发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示调整音量等级为第一音量等级；
若所述乘客密度大于所述第一乘坐率阈值、且小于或等于第二乘坐率阈值，则发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示调整音量等级为第二音量等级；
若所述乘客密度大于所述第二乘坐率阈值，则发送第三控制信号，所述第三控制信号用于指示调整音量等级为第三音量等级。
8.根据权利要求1-4任一项所述的调节方法，其特征在于，所述控制信号还用于指示所述广播设备按照所述音量等级进行广播的时间范围。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
监控设备，用于采集包含乘客的图像信息，并发送至控制器，所述包含乘客的图像信息包括车厢内乘客的图像信息；
广播设备，用于根据所述控制器发送的所述控制信号调整播放音量的音量等级。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
车辆门禁系统，用于控制所述车辆的车门的关闭或开启，在控制所述车门关闭时，向所述控制器发送车门关闭信号，以使得所述控制器向所述监控设备发送采集指令，所述采集指令用于触发监控设备采集所述包含乘客的图像信息。
12.根据权利要求10或11中所述的车辆，其特征在于，所述监控设备为所述车辆的闭路电视监控设备。
13.一种计算设备，其特征在于，所述设备包括存储器、控制器以及存储在所述存储器上并可在控制器上运行的程序，所述控制器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
14.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被整车控制器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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