CN114095534A - 一种数据交互方法、装置、系统、无线模块及空调机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数据交互方法、装置、系统、无线模块及空调机组。其中，上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，该方法包括：任意无线模块通过有线方式和/或无线方式接收数据；接收到数据的无线模块根据所述数据的类型透传所述数据。本发明中无线模块具有将有线数据和无线数据互转透传的功能，无线模块不对数据进行协议层面的逻辑处理，具有通用性，便于工程安装；在不更改目前上位机和下位机的数据交互格式及接线方式的前提下，能够满足上位机和下位机的无线通讯需求，既可以有效节省工程安装的无线模块的数量，节约用户成本，也方便工程安装。

Description

一种数据交互方法、装置、系统、无线模块及空调机组

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，具体而言，涉及一种数据交互方法、装置、系统、无线模块及空调机组。

背景技术

随着空调行业的不断发展，智能化的需求越来越多。逐渐地，远程控制也已经成为了空调机组的标配。

常规的远程控制主要分为有线和无线两种，有线远程控制常用的是Modbus通讯，无线远程控制主要是WiFi、NB-IOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)等通讯。

无线远程控制一般用于终端用户的智能化控制，而有线远程控制则一般用于大区域的组网集中控制，应用场景上有所差异。

有线远程控制的大区域组网涉及到多套机组的工程布线，大部分情况下是没有问题的，但是用户有时候会存在一些不方便布线的场景，例如某些没有天花吊顶，对整体外观有较高要求的场所。此时，有线远程控制的方案便无法满足需求了，但是机组又必须接入到整个大区域的集中控制当中。

目前的解决方案是分别在机组端和监控端增加无线模块来实现数据的传输，如图1所示，空调机组1～N分别对应连接无线模块1～N，远程监控终端10(即监控端)连接有无线模块11～N1，相当于利用两个无线模块替代了机组端和监控端的连接线，每一条线上均需要两个无线模块，工程安装时如果涉及到的机组较多，例如N套机组，就需要2×N个无线模块。每条线上的两个无线模块需要一一配对，并且，机组端的无线模块和监控端的无线模块需要处理的数据不同，机组端的无线模块需要处理的是监控端发来的命令，监控端的无线模块需要处理的是收集回来的机组状态信息，二者涉及到不同协议的处理，因此机组端的无线模块和监控端的无线模块是不通用的。

针对现有技术中在有线场景下利用无线模块时，所需的无线模块数量较多且无线模块不通用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种数据交互方法、装置、系统、无线模块及空调机组，以至少解决现有技术中在有线场景下利用无线模块时，所需的无线模块数量较多且无线模块不通用的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种数据交互方法，上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，所述方法包括：

任意无线模块通过有线方式和/或无线方式接收数据；

接收到数据的无线模块根据所述数据的类型透传所述数据。

可选的，接收到数据的无线模块根据所述数据的类型透传所述数据，包括：

所述无线模块接收其有线连接的设备发来的有线数据；

所述无线模块在所述有线数据的基础上增加引导码、自身的模块识别码和校验码，得到第一无线数据；

所述无线模块将所述第一无线数据透传至无线网络中。

可选的，所述无线模块接收其有线连接的设备发来的有线数据，包括：

所述无线模块在接收所述有线数据的过程中，若检测到预设时间间隔，则确定当前数据帧接收完毕；

其中，所述预设时间间隔根据所述无线模块自身的数据传输速率确定。

可选的，接收到数据的无线模块根据所述数据的类型透传所述数据，包括：

所述无线模块接收其他无线模块发出的第二无线数据；

所述无线模块判断所述第二无线数据中的模块识别码是否属于本地存储的具有配对关系的模块识别码；

若是，所述无线模块根据所述第二无线数据中的校验码判断所述第二无线数据是否合法；

若合法，所述无线模块提取所述第二无线数据中的有线数据，并将提取的有线数据通过有线连接透传至与所述无线模块有线连接的设备。

可选的，在任意无线模块通过有线方式和/或无线方式接收数据之前，还包括：

上位机的无线模块分别与各下位机的无线模块进行配对。

可选的，上位机的无线模块分别与各下位机的无线模块进行配对，包括：

根据与无线模块有线连接的设备在数据交互过程中的身份，对各所述无线模块进行身份设置；

所述上位机的无线模块和所述下位机的无线模块进入无线配对模式，以使所述上位机的无线模块存储所有完成配对的下位机的无线模块的模块识别码，且所述下位机的无线模块存储所述上位机的无线模块的模块识别码。

可选的，所述上位机的无线模块和所述下位机的无线模块进入无线配对模式，包括：

通过所述上位机的无线模块上的按键，控制所述上位机的无线模块进入广播配对状态；

通过各所述下位机的无线模块上的按键，依次控制各所述下位机的无线模块进入配对状态，以完成与所述上位机的无线模块的配对。

可选的，根据与无线模块有线连接的设备在数据交互过程中的身份，对各所述无线模块进行身份设置，包括：通过所述无线模块上的拨码开关，设置所述无线模块的身份和数据传输速率，其中，在一个数据交互系统中，上位机的无线模块只有一个。

可选的，任意无线模块与设备之间的有线连接遵循Modbus协议。

本发明实施例还提供了一种数据交互装置，上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，所述数据交互装置应用于无线模块，所述数据交互装置包括：

接收模块，用于通过有线方式和/或无线方式接收数据；

透传模块，用于根据所述数据的类型透传所述数据。

本发明实施例还提供了一种无线模块，包括：本发明实施例所述的数据交互装置。

本发明实施例还提供了一种数据交互系统，包括：上位机和至少一个下位机，上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，任意无线模块为本发明实施例所述的无线模块。

本发明实施例还提供了一种空调机组，包括：本发明实施例所述的数据交互系统。

本发明实施例还提供了一种远程控制系统，包括：本发明实施例所述的数据交互系统。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述数据交互方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述数据交互方法的步骤。

应用本发明的技术方案，无线模块具有将有线数据和无线数据互转透传的功能，无线模块对数据进行透传，不进行协议层面的逻辑处理，使得无线模块具有通用性，便于工程安装；上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，能够避免无线模块一对一设计所带来的浪费；在不更改目前上位机和下位机的数据交互格式及接线方式的前提下，能够满足上位机和下位机的无线通讯需求，既可以有效节省工程安装的无线模块的数量，节约用户成本，也方便工程安装，解决了现有技术中在有线场景下利用无线模块时，所需的无线模块数量较多且无线模块不通用的问题。

附图说明

图1是现有技术的无线远程控制系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的数据交互方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的无线远程控制系统的示意图一；

图4是本发明实施例提供的无线远程控制系统的示意图二；

图5是本发明实施例提供的无线数据的格式示意图；

图6是本发明实施例提供的无线模块的通用硬件拓扑示意图；

图7是本发明实施例提供的数据交互方法的具体流程示意图；

图8是本发明实施例提供的数据交互装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。

本发明实施例提供一种数据交互方法，数据交互系统中的设备可以包括：上位机和至少一个下位机。一般而言，一个数据交互系统中设置一个上位机。上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，所有下位机对应的无线模块的数量小于或等于下位机的数量。数据交互系统中的所有无线模块构成无线网络。有线连接可以是RS485或者UART等方式。无线模块具体可以使用RF(Radio Frequency，射频)、WiFi、蓝牙等无线通讯方式。

无线模块起到转接的作用，无线模块可以将有线数据转为无线数据进行透传，且可以将无线数据转为有线数据进行透传。本发明实施例中的无线模块是标准件，其硬件和软件是完全通用的，即无线模块是通用的。本发明实施例的数据交互方法可以适用于机组内外机等类似的数据交互网络，也可适用于远程控制系统等。

图2是本发明实施例提供的数据交互方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201，任意无线模块通过有线方式和/或无线方式接收数据。

S202，接收到数据的无线模块根据该数据的类型透传该数据。

其中，数据的类型可以是无线数据或有线数据。具体可以根据无线模块接收数据的具体部件来确定，例如，通过有线网络接收到数据是有线数据，通过无线网络接收的数据是无线数据。

本实施例中无线模块具有将有线数据和无线数据互转透传的功能，无线模块对数据进行透传，不进行协议层面的逻辑处理，使得无线模块具有通用性，便于工程安装；上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，能够避免无线模块一对一设计所带来的浪费；在不更改目前上位机和下位机的数据交互格式及接线方式的前提下，能够满足上位机和下位机的无线通讯需求，既可以有效节省工程安装的无线模块的数量，节约用户成本，也方便工程安装，解决了现有技术中在有线场景下利用无线模块时，所需的无线模块数量较多且无线模块不通用的问题。

每个下位机可以分别有线连接至各自的无线模块，即，每个下位机都有自己的无线模块。如果安装条件允许，所有下位机可以有线连接至同一个无线模块，从而通过较少的无线模块实现组网。当然也可以对下位机进行分组，每个分组连接至一个无线模块，例如，下位机分组1有线连接至无线模块1，下位机分组2有线连接至无线模块2。

以远程控制系统为例，包括：远程控制终端10(即上位机)和空调机组1～N(即下位机)，如图3所示，远程控制终端10通过其Modbus接口与无线模块11有线连接，空调机组1～N分别通过各自的Modbus接口与无线模块1～N有线连接。对于N套机组的远程控制，机组端连接N个无线模块，而监控端只需要1个无线模块。

如果所有空调机组安装在一个比较集中的空间，且内机端存在一定的接线空间，此时可以采用图4所示的连接方式，空调机组1～N通过各自的Modbus接口与同一个无线模块1有线连接，即，把所有内机端通过连接线接在一个无线模块上，监控端也只需要一个无线模块，整个网络只需要两个无线模块即可完成组网。

在一个实施方式中，接收到数据的无线模块根据该数据的类型透传该数据，包括：无线模块接收其有线连接的设备发来的有线数据；无线模块在有线数据的基础上增加引导码、自身的模块识别码和校验码，得到第一无线数据；无线模块将第一无线数据透传至无线网络中。

其中，有线数据包括：目标设备地址、有效数据段、数据长度和校验码等。也就是说，第一无线数据中包括两层校验码，即有线数据的校验码和无线数据的校验码。

引导码是指协议制定的特定数据，可以在一定程度上用来区分不同厂家的协议格式，不同厂家的协议格式采用不同的引导码。同时也能通过引导码来滤除部分干扰数据，具体的，无线数据都是以引导码开头，如果收到的无线数据的开头不是预设值(如7E)，则可判定该无线数据为无效数据。模块识别码是无线模块的唯一标识。无线数据的校验码用于校验无线数据是否被篡改。

如图5所示，为无线数据的格式示意图，其中，无线RF通讯头码就是上述的引导码；无线模块识别码是发送无线数据的源无线模块的识别码；有效数据段就是有线数据，例如，Modbus规约数据包；校验码是无线数据的校验码。

无线模块将第一无线数据透传至无线网络中，主要为了将第一无线数据透传给目标无线模块，目标无线模块可以是上位机的无线模块或者所有下位机的无线模块，具体的，对于下位机的无线模块，其透传第一无线数据的目标无线模块是上位机的无线模块；对于上位机的无线模块，其透传第一无线数据的目标无线模块是所有下位机的无线模块。

本实施方式在有线数据的基础上增加一些内容，得到无线数据，以通过无线网络实现该有线数据的透传。

进一步的，无线模块接收其有线连接的设备发来的有线数据，包括：无线模块在接收有线数据的过程中，若检测到预设时间间隔，则确定当前数据帧接收完毕。

其中，预设时间间隔根据无线模块自身的数据传输速率确定，例如，根据无线模块的数据传输速率，该无线模块传输一个字节的数据所需的时间为T，预设时间间隔可设置为3T～5T。

有线数据的长度可能不是固定的，例如，这个数据帧的数据长度可能是10个字节，下一个数据帧的数据长度可能是30个字节。同一个数据帧中的各字节是依次紧密传输的，中间没有时间间隔，而相邻的数据帧之间会存在一定的时间间隔，因此，可以利用预设时间间隔，来确定数据帧是否接收完毕，从而保证后续对有线数据的正确可靠透传。

在一个实施方式中，接收到数据的无线模块根据该数据的类型透传该数据，包括：无线模块接收其他无线模块发出的第二无线数据；无线模块判断第二无线数据中的模块识别码是否属于本地存储的具有配对关系的模块识别码；若是，无线模块根据第二无线数据中的校验码判断第二无线数据是否合法；若合法，无线模块提取第二无线数据中的有线数据，并将提取的有线数据通过有线连接透传至与该无线模块有线连接的设备。

其中，上述的第一无线数据是无线模块通过无线网络发出的数据，第二无线数据是无线模块通过无线网络接收的数据，第一无线数据与第二无线数据的格式是相同的，即，第二无线数据包括：引导码、源无线模块的模块识别码、有线数据和校验码。源无线模块是指发出该第二无线数据的无线模块。

具体的，无线模块在接收到第二无线数据后，可以先根据第二无线数据中的引导码进行判断，若第二无线数据中的引导码不是预设值，则确定该第二无线数据为无效数据，并丢弃，从而通过引导码实现滤除部分干扰数据的效果。

无线模块接收到第二无线数据后，只对外层的无线数据的校验码进行校验，对里层的有线数据的数据长度、协议及数据准确度不做校验，只进行透传，以保证无线模块的通用性。

与该无线模块有线连接的设备可以是上位机或下位机。与该无线模块有线连接的设备收到有线数据后，若有线数据中的设备地址与自身设备地址相同，则对该有线数据进行解析，若有线数据中的设备地址与自身设备地址不同，则丢弃该有线数据。

本实施方式中，无线模块接收到第二无线数据后，根据第二无线数据中的内容(引导码、模块识别码和校验码)进行相应的判断和校验，若判断和校验都通过，则将第二无线数据中的有线数据提取出来进行透传转发。无线模块对从第二无线数据中提取出的有线数据不做任何逻辑功能处理，有线数据本身的准确性由透传的接收方(即与该无线模块有线连接的设备)自行验证，无线模块不涉及协议层面的处理，能够保证无线模块的通用性。

无线模块在工程安装前，需要先进行配对。具体的，在S201任意无线模块通过有线方式和/或无线方式接收数据之前，还包括：上位机的无线模块分别与各下位机的无线模块进行配对。

在一个实施方式中，上位机的无线模块分别与各下位机的无线模块进行配对，包括：根据与无线模块有线连接的设备在数据交互过程中的身份，对各无线模块进行身份设置；上位机的无线模块和下位机的无线模块进入无线配对模式，以使上位机的无线模块存储所有完成配对的下位机的无线模块的模块识别码，且下位机的无线模块存储上位机的无线模块的模块识别码。

其中，设备在数据交互过程中的身份可以是上位机或下位机，相应的，无线模块的身份可以是上位机的无线模块或下位机的无线模块。本发明实施例中的无线模块是通用模块，在使用时，需要根据无线模块对应的设备设置无线模块的身份，为无线配对做准备。以上述远程控制系统为例，无线模块的身份可以是机组端或监控端。

本实施方式通过设置无线模块的身份进行无线配对，使得上位机和下位机均存储与自身具有配对关系的模块识别码，可靠顺利地完成配对。

无线模块可以通过软件的方式实现身份设置和配对，例如，将无线模块与计算机连接以通过计算机对无线模块进行身份设置，然后基于自动的流程进行无线配对。无线模块也可以通过硬件的方式实现身份设置和配对，下面对硬件实现方式进行说明。

如图6所示，为无线模块的通用硬件拓扑示意图，无线模块包括：识别码生成部件61、拨码62、按键63、无线收发部件64和控制部件65。

识别码生成部件61用于生成无线模块对外的唯一识别码(称为模块识别码)。拨码62用于选择无线模块的身份(即属于上位机还是下位机)以及选择无线模块的数据传输速率。按键63用于触发进入无线配对模式，避免配对过程干扰。无线收发部件64用于无线发送和接收数据，该无线收发部件64可以根据无线通信需求替换为所需要的无线传输方式，例如WiFi、蓝牙、RF等。控制部件65用于控制和检测各个部件，实现整体的功能调度。

具体的，上位机的无线模块和下位机的无线模块进入无线配对模式，包括：通过上位机的无线模块上的按键，控制上位机的无线模块进入广播配对状态；通过各下位机的无线模块上的按键，依次控制各下位机的无线模块进入配对状态，以完成与上位机的无线模块的配对。

其中，上位机的无线模块进入广播配对状态，表示上位机的无线模块通过发出配对广播来启动配对流程，下位机的无线模块进入配对状态是指下位机的无线模块能够接收配对广播，从而通过交互完成配对。也就是说，任意无线模块接收到配对指令(例如通过该无线模块上的按键输出的指令)，该无线模块根据自身的身份进入对应的广播配对状态或配对状态。

通过按键能够简单方便地对无线模块进行无线配对，使得具有配对关系的无线模块之间能够正常进行数据交互。

设置无线模块的身份后，配对流程具体如下：

下位机的无线模块接收到上位机的无线模块发出的配对广播后，存储配对广播中携带的上位机的无线模块的模块识别码，并回复配对响应，其中，配对响应中包括该下位机的无线模块的模块识别码；上位机的无线模块接收到配对响应后，存储配对响应中的下位机的无线模块的模块识别码，并向该下位机的无线模块返回配对成功信息；下位机的无线模块接收到配对成功信息后，退出配对状态；上位机的无线模块继续进行配对广播以与其他下位机的无线模块进行配对。

以上述远程控制系统为例，监控端和机组端的具体配对过程示例如下：(1)用户长按监控端的无线模块的按键，使得监控端的无线模块进入广播配对状态，同步发送自身模块识别码。(2)长按任一机组端的无线模块的按键，使得该机组端的无线模块进入配对状态，该机组端的无线模块接收到监控端的无线模块发出的配对广播数据后，回复自身模块识别码，同步记忆监控端的无线模块的模块识别码。(3)监控端的无线模块收到数据回复时，记忆机组端的无线模块的模块识别码，同步发出确认配对成功信息。(4)机组端的无线模块收到配对成功信息后退出配对状态。(5)监控端的无线模块继续进行广播获取其余机组端的无线模块的配对。若上位机的无线模块在设定时间内没有接收到数据回复或在设定时间内没有按键操作，则上位机的无线模块退出广播配对状态。

具体的，根据与无线模块有线连接的设备在数据交互过程中的身份，对各无线模块进行身份设置，包括：通过无线模块上的拨码开关，设置无线模块的身份和数据传输速率，其中，在一个数据交互系统中，上位机的无线模块只有一个。例如，拨码拨到1，表示上位机的无线模块，拨码拨到0，表示下位机的无线模块。数据传输速率是根据用户对设备的需求进行设置，例如选择使用9600bps的波特率作为数据传输速率。通过拨码能够简单方便地对无线模块的身份和数据传输速率进行设置，使得通用的无线模块能够与其对应的设备配合进行数据交互。

优选的，任意无线模块与设备之间的有线连接遵循Modbus协议。Mobus协议具有一对多的特性，利用Modbus规约一对多的特性能够实现上位机单个无线模块与下位机至少一个无线模块的数据交互，避免无线模块一对一设计所带来的浪费。可以在不更改上位机和下位机目前的数据交互格式和接线方式的前提下，实现无线通讯方式，既节约用户成本，也方便工程安装。

如图7所示，为数据交互方法的具体流程示意图，以上述图3所示的远程控制系统为例，该流程包括以下步骤：

S701，无线模块拨码设置。

S702，无线模块的身份被设置为监控端的无线模块。

S703，通过监控端的无线模块上的按键触发启动配对。

S704，无线模块的身份被设置为机组端的无线模块。

S705，通过机组端的无线模块上的按键，逐个按键触发以进行配对。

S706，机组端的无线模块记录监控端的无线模块的模块识别码。

S707，监控端的无线模块记录完成配对的所有机组端的无线模块的模块识别码。

S708，完成配对。

无线模块在工程安装前需要先进行配对。首先通过拨码的方式选择该无线模块属于机组端还是监控端，并选择数据传输速率，监控端的无线模块只能存在一个。然后通过按键操作监控端的无线模块进入广播配对状态。接下来逐个按键操作机组端的无线模块，逐个完成与监控端的无线模块的配对。配对完成后，机组端的无线模块会存储监控端的无线模块的模块识别码，而监控端的无线模块会存储所有完成配对的机组端的无线模块的模块识别码。

对于传输数据的过程，无线模块可以接收两种数据，一种是来自其对应的设备的有线数据，一种是通过无线网络接收来自其他无线模块的无线数据。监控端的无线模块和机组端的无线模块均按照以下步骤S709至S715执行。

S709，无线模块接收到RS485数据(即有线数据)。具体的，监控端的无线模块接收到来自监控端的RS485数据，机组端的无线模块接收到与其连接的机组端发来的RS485数据。

S710，在该RS485数据的基础上，增加引导码、模块识别码和校验码，得到无线数据，将该无线数据透传到无线网络。机组端和监控端传输的都是标准的Modbus规约协议，无线模块在透传时，会把Modbus有线数据作为有效数据，同步增加引导码、自身唯一的模块识别码、校验码等以进行无线传输。

S711，无线模块接收到无线数据。

S712，判断无线数据中的模块识别码是否与自身存储的模块识别码一致，若是，进入S713，若否，则进入S715。任何一个机组端的无线模块的模块识别码都会触发监控端的无线模块执行操作。

S713，根据无线数据中的校验码判断无线数据包是否合法，若合法，进入S714，若不合法，进入S715。

S714，将该无线数据中有效数据段中的Modbus规约数据(即有线数据)透传到RS485网络上。

S715，丢弃该无线数据。

S716，机组端和监控端根据透传数据中的设备地址进行相应的解析。每台机组都能收到无线模块透传的所有设备的点名帧，机组根据自身设置的设备地址回复对应的点名帧即可。

无论是监控端的无线模块还是机组端的无线模块，数据传输都是采用透传的方式进行，不做任何逻辑功能处理。

上述方案提供了一种远程控制解决方案，通过在机组端与集中控制终端(即监控端)增加有线转无线、无线转有线的无线模块，无线模块不做数据的逻辑处理，只对数据头码进行判断，数据兼容空调机组的各通讯协议，如Modbus协议等。无线模块之间能够相互配对，使得两个无线模块进行绑定，只接收绑定的无线模块的数据。利用Modbus规约一对多的特性来实现监控端单个无线模块与机组端至少一个无线模块的数据交互，避免无线模块一对一设计所带来的浪费。可以在不更改机组端及监控端的数据交互格式和接线方式的前提下，实现机组的无线通讯方式，实现某些不方便工程布线的场所的远程接入需求，使得远程控制的工程安装变得更加灵活，同时可以有效节省工程安装的无线模块的数量，既节约用户成本，也方便工程安装。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种数据交互装置，可以用于实现上述实施例所述的数据交互方法。该数据交互装置可以通过软件和/或硬件实现。上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，该数据交互装置可应用于无线模块。

图8是本发明实施例提供的数据交互装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：

接收模块81，用于通过有线方式和/或无线方式接收数据；

透传模块82，用于根据所述数据的类型透传所述数据。

可选的，透传模块82包括：

第一接收单元，用于接收其有线连接的设备发来的有线数据；

处理单元，用于在所述有线数据的基础上增加引导码、自身的模块识别码和校验码，得到第一无线数据；

第一透传单元，用于将所述第一无线数据透传至无线网络中。

可选的，第一接收单元具体用于：在接收所述有线数据的过程中，若检测到预设时间间隔，则确定当前数据帧接收完毕；其中，所述预设时间间隔根据所述无线模块自身的数据传输速率确定。

可选的，透传模块82包括：

第二接收单元，用于接收其他无线模块发出的第二无线数据；

第一判断单元，用于判断所述第二无线数据中的模块识别码是否属于本地存储的具有配对关系的模块识别码；

第二判断单元，用于在第一判断单元的判断结果为是的情况下，根据所述第二无线数据中的校验码判断所述第二无线数据是否合法；

第二透传单元，用于在第二判断单元的判断结果为合法的情况下，所述无线模块提取所述第二无线数据中的有线数据，并将提取的有线数据通过有线连接透传至与所述无线模块有线连接的设备。

可选的，上述数据交互装置还包括：配对模块，用于在任意无线模块通过有线方式和/或无线方式接收数据之前，上位机的无线模块分别与各下位机的无线模块进行配对。

可选的，配对模块包括：

身份设置单元，用于根据与无线模块有线连接的设备在数据交互过程中的身份，对所述无线模块进行身份设置；

配对单元，用于进入无线配对模式，以使上位机的无线模块存储所有完成配对的下位机的无线模块的模块识别码，且所述下位机的无线模块存储所述上位机的无线模块的模块识别码。

可选的，配对单元具体用于：通过无线模块上的按键，控制所述上位机的无线模块进入广播配对状态，且依次控制各所述下位机的无线模块进入配对状态，以完成与所述上位机的无线模块的配对。

可选的，身份设置单元具体用于：通过无线模块上的拨码开关，设置所述无线模块的身份和数据传输速率，其中，在一个数据交互系统中，上位机的无线模块只有一个。

可选的，任意无线模块与设备之间的有线连接遵循Modbus协议。

上述数据交互装置可执行本发明实施例所提供的数据交互方法，具备执行数据交互方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的数据交互方法。

本发明实施例还提供一种无线模块，包括：上述实施例所述的数据交互装置。

本发明实施例还提供一种数据交互系统，包括：上位机和至少一个下位机，所述上位机对应设置一个无线模块，所有下位机对应设置至少一个无线模块，任意无线模块为上述实施例所述的无线模块。

上述数据交互系统中无线模块具有将有线数据和无线数据互转透传的功能，无线模块对数据进行透传，不进行协议层面的逻辑处理，使得无线模块具有通用性，便于工程安装；上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，能够避免无线模块一对一设计所带来的浪费；在不更改目前上位机和下位机的数据交互格式及接线方式的前提下，能够满足上位机和下位机的无线通讯需求，既可以有效节省工程安装的无线模块的数量，节约用户成本，也方便工程安装，解决了现有技术中在有线场景下利用无线模块时，所需的无线模块数量较多且无线模块不通用的问题。

本发明实施例还提供一种空调机组，包括：上述实施例所述的数据交互系统。

包括上述数据交互系统的空调机组，能够在不更改目前上位机和下位机的数据交互格式及接线方式的前提下，满足上位机和下位机的无线通讯需求，既可以有效节省工程安装的无线模块的数量，节约用户成本，也方便工程安装，解决了现有技术中在有线场景下利用无线模块时，所需的无线模块数量较多且无线模块不通用的问题。

本发明实施例还提供一种远程控制系统，包括：上述实施例所述的数据交互系统。

包括上述数据交互系统的远程控制系统，能够在不更改目前上位机和下位机的数据交互格式及接线方式的前提下，满足上位机和下位机的无线通讯需求，既可以有效节省工程安装的无线模块的数量，节约用户成本，也方便工程安装，解决了现有技术中在有线场景下利用无线模块时，所需的无线模块数量较多且无线模块不通用的问题。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述数据交互方法的步骤。

本实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述数据交互方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种数据交互方法，其特征在于，上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，所述方法包括：

任意无线模块通过有线方式和/或无线方式接收数据；

接收到数据的无线模块根据所述数据的类型透传所述数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到数据的无线模块根据所述数据的类型透传所述数据，包括：

所述无线模块接收其有线连接的设备发来的有线数据；

所述无线模块在所述有线数据的基础上增加引导码、自身的模块识别码和校验码，得到第一无线数据；

所述无线模块将所述第一无线数据透传至无线网络中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线模块接收其有线连接的设备发来的有线数据，包括：

所述无线模块在接收所述有线数据的过程中，若检测到预设时间间隔，则确定当前数据帧接收完毕；

其中，所述预设时间间隔根据所述无线模块自身的数据传输速率确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到数据的无线模块根据所述数据的类型透传所述数据，包括：

所述无线模块接收其他无线模块发出的第二无线数据；

所述无线模块判断所述第二无线数据中的模块识别码是否属于本地存储的具有配对关系的模块识别码；

若是，所述无线模块根据所述第二无线数据中的校验码判断所述第二无线数据是否合法；

若合法，所述无线模块提取所述第二无线数据中的有线数据，并将提取的有线数据通过有线连接透传至与所述无线模块有线连接的设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在任意无线模块通过有线方式和/或无线方式接收数据之前，还包括：

上位机的无线模块分别与各下位机的无线模块进行配对。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，上位机的无线模块分别与各下位机的无线模块进行配对，包括：

根据与无线模块有线连接的设备在数据交互过程中的身份，对各所述无线模块进行身份设置；

所述上位机的无线模块和所述下位机的无线模块进入无线配对模式，以使所述上位机的无线模块存储所有完成配对的下位机的无线模块的模块识别码，且所述下位机的无线模块存储所述上位机的无线模块的模块识别码。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上位机的无线模块和所述下位机的无线模块进入无线配对模式，包括：

通过所述上位机的无线模块上的按键，控制所述上位机的无线模块进入广播配对状态；

通过各所述下位机的无线模块上的按键，依次控制各所述下位机的无线模块进入配对状态，以完成与所述上位机的无线模块的配对。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据与无线模块有线连接的设备在数据交互过程中的身份，对各所述无线模块进行身份设置，包括：

通过所述无线模块上的拨码开关，设置所述无线模块的身份和数据传输速率，其中，在一个数据交互系统中，上位机的无线模块只有一个。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，任意无线模块与设备之间的有线连接遵循Modbus协议。

10.一种数据交互装置，其特征在于，上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，所述数据交互装置应用于无线模块，所述数据交互装置包括：

接收模块，用于通过有线方式和/或无线方式接收数据；

透传模块，用于根据所述数据的类型透传所述数据。

11.一种无线模块，其特征在于，包括：权利要求10所述的数据交互装置。

12.一种数据交互系统，其特征在于，包括：上位机和至少一个下位机，上位机有线连接至一个无线模块，所有下位机有线连接至至少一个无线模块，任意无线模块为权利要求11所述的无线模块。

13.一种空调机组，其特征在于，包括：权利要求12所述的数据交互系统。

14.一种远程控制系统，其特征在于，包括：权利要求12所述的数据交互系统。

15.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述数据交互方法的步骤。

16.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述数据交互方法的步骤。

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