CN114094200B - 一种锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，涉及锂电池加工技术领域，具体为箱体、手托组件和密封检测组件，所述箱体的右侧内壁设置有手套组件，所述手套组件包括上臂套、第一钢带、肘部套、小臂套、第二钢带和手掌套，所述上臂套的内部设置有第一钢带，所述密封检测组件设置于箱体的内部一侧。该锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，上臂套内部螺旋嵌入有第一钢带，小臂套内部螺旋嵌入有第二钢带，使得上臂套与小臂套具有波纹管的性质可以进行伸缩，配合吸附磁片与固定磁片的吸附作用，当上臂套与小臂套收缩后可降低体积并固定成小体型，以避免影响到对箱体内的视线，也方便了箱体外人员走动。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池加工技术领域，具体为一种锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备。
背景技术
锂电池在制作过程中需要将电解液与卷芯封装在一起，在封装的时候需要用到手套箱，该手套箱也就被称之为封装设备，使用者通过将双手穿入手套箱的手套中，使得手部位于箱体内从而对电解液以及卷芯进行封装。
现有的使用者通过佩戴手套穿入手套箱内部对电解液与卷芯进行封装，但手套闲置时位于箱体内侧容易遮挡视线，而位于箱体外侧又容易占用空间，不便人员走动。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，解决了上述背景技术中提出现有的使用者通过佩戴手套穿入手套箱内部对电解液与卷芯进行封装，但手套闲置时位于箱体内侧容易遮挡视线，而位于箱体外侧又容易占用空间，不便人员走动的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，包括箱体、手托组件和密封检测组件，所述箱体的右侧内壁设置有手套组件，所述手套组件包括上臂套、第一钢带、肘部套、小臂套、第二钢带和手掌套，所述上臂套的内部设置有第一钢带，且上臂套的左端连接有肘部套，所述肘部套的左端连接有小臂套，且小臂套的内部设置有第二钢带，所述小臂套的左端连接有手掌套，所述手托组件设置于箱体的内壁上方，所述密封检测组件设置于箱体的内部一侧。
可选的，所述上臂套、肘部套、小臂套与手掌套之间相互连通，且小臂套、肘部套与上臂套三者的从左至右逐渐变大。
可选的，所述手套组件还包括橡胶挡片、固定磁片和吸附磁片，所述上臂套右侧设置有橡胶挡片，且橡胶挡片的内部嵌入有固定磁片，所述上臂套与小臂套的左端内部均设置有吸附磁片。
可选的，所述橡胶挡片与箱体之间粘接连接，且橡胶挡片通过固定磁片、吸附磁片与上臂套、小臂套吸附连接。
可选的，所述手托组件包括滑槽、纵向滑杆、横向滑车、收卷盘、伺服电机、吊绳、拉力传感器和托板，所述滑槽的内部设置有纵向滑杆，且纵向滑杆的表面滑动连接有横向滑车，所述横向滑车的底部转动连接有收卷盘，且收卷盘的侧面连接有伺服电机，所述收卷盘的表面设置有吊绳，且吊绳的底端连接有拉力传感器，所述拉力传感器的底部固定有托板。
可选的，所述吊绳之间对称设置于托板的两端，且托板呈U形状。
可选的，所述托板的内口尺寸大于小臂套的外口尺寸，且托板通过纵向滑杆、横向滑车与箱体之间构成滑动装配。
可选的，所述密封检测组件包括密封箱、箱门、托盘、容纳槽、密封硅胶、纳珠槽、珠托、滚珠、弹簧、收液腔、电子阀、真空泵、主气管、波纹气管、玻璃罩、气压计和电动推杆，所述密封箱的右侧铰接有箱门，且密封箱的内部放置有托盘，所述托盘的表面等距开设有容纳槽，且容纳槽的底部开设有纳珠槽，所述纳珠槽的内壁底部设置有密封硅胶，所述纳珠槽的内部设置有珠托，且珠托的内部设置有滚珠，所述珠托的底部外壁设置有弹簧，所述托盘的内部开设有收液腔，且收液腔的右侧连接有电子阀，所述密封箱通过主气管连接有真空泵，且主气管的表面连接有波纹气管，所述波纹气管的底部固定有玻璃罩，且玻璃罩的内部插入有气压计，所述玻璃罩的顶部连接有电动推杆。
可选的，所述电动推杆与密封箱的顶部固定连接，且主气管穿过密封箱的内壁顶部。
可选的，所述玻璃罩通过波纹气管、主气管与真空泵相连通，且玻璃罩与容纳槽呈一对一对应。
本发明提供了一种锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，具备以下有益效果：
上臂套内部螺旋嵌入有第一钢带，小臂套内部螺旋嵌入有第二钢带，使得上臂套与小臂套具有波纹管的性质可以进行伸缩，配合吸附磁片与固定磁片的吸附作用，当上臂套与小臂套收缩后可降低体积并固定成小体型，以避免影响到对箱体内的视线，也方便了箱体外人员走动。
1.该锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，小臂套与上臂套可以伸缩以降低体积，而肘部套则为正常橡胶套以保障手臂可以自由弯曲活动，小臂套、上臂套肘部套与手掌套共同组成一个完整的手套，当使用者在佩戴手套时可以通过握拳伸缩使得小臂套与上臂套伸缩，伸缩时手套内部气体可以排除，从而实现空气流通将热气排出，以便降低使用者长期佩戴手套后的闷热感。
2.该锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，小臂套、肘部套、上臂套的内径依次变大，使用者握拳后向箱体外拉动可使得小臂套、肘部套、上臂套移动至箱体外，同时实现翻面，以便后期对手掌套、小臂套、肘部套、上臂套的内部进行汗渍清除。
3.该锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，托板通过吊绳拉扯对佩戴者的小臂部位进行托举，以降低使用者手臂长期悬空作业后的不适感，且托板通过滑槽、纵向滑杆、横向滑车水平滑动，通过收卷盘、伺服电机、吊绳进行升降，有利于更好的对手臂进行托举的同时避免影响到手臂正常活动作业，且需要托板下降时手臂向下用力并保持数秒，拉力传感器感应超过正常数值的压力则会使得吊绳放出直至托板到达理想高度，而需要托板上升时手臂向上抬起并保持数秒，拉力传感器感应小于正常数值的压力则会使得吊绳收卷直至托板上升至理想高度，最后手臂离开托板后托板会上升至箱体顶部避免遮挡视线。
4.该锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，电解液与卷芯封装后形成封装体，封装体置于托盘上，托盘放入密封箱内部后关闭箱门，此时玻璃罩下降包裹封装体完成密闭，后真空泵抽取空气，直至气压计检测到玻璃罩内部到达目标真空值，后停滞十秒再次抽取空气，此过程中若有玻璃罩内部气压持续降低则说明该玻璃罩内的封装体发生泄露，该设置可以在封装体形成后第一时间进行密封检测，有利于提高工作效率。
5.该锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，封装体置于容纳槽内部，此时珠托受力下降使得密封硅胶张开，当电池液泄露时，电池液会沿容纳槽内部进入收液腔内部，避免电池液残留于托盘上，而在取下封装体后珠托回位此时密封硅胶封闭可避免电池液漏出。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明上臂套内部结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明托板截面结构示意图；
图5为本发明密封箱内部结构示意图；
图6为本发明图5中B处放大结构示意图。
图中：1、箱体；2、手套组件；201、上臂套；202、第一钢带；203、肘部套；204、小臂套；205、第二钢带；206、手掌套；207、橡胶挡片；208、固定磁片；209、吸附磁片；3、手托组件；301、滑槽；302、纵向滑杆；303、横向滑车；304、收卷盘；305、伺服电机；306、吊绳；307、拉力传感器；308、托板；4、密封检测组件；401、密封箱；402、箱门；403、托盘；404、容纳槽；405、密封硅胶；406、纳珠槽；407、珠托；408、滚珠；409、弹簧；410、收液腔；411、电子阀；412、真空泵；413、主气管；414、波纹气管；415、玻璃罩；416、气压计；417、电动推杆。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，包括箱体1、手托组件3和密封检测组件4，箱体1的右侧内壁设置有手套组件2，手套组件2包括上臂套201、第一钢带202、肘部套203、小臂套204、第二钢带205和手掌套206，上臂套201的内部设置有第一钢带202，且上臂套201的左端连接有肘部套203，肘部套203的左端连接有小臂套204，且小臂套204的内部设置有第二钢带205，小臂套204的左端连接有手掌套206，手托组件3设置于箱体1的内壁上方，密封检测组件4设置于箱体1的内部一侧，上臂套201、肘部套203、小臂套204与手掌套206之间相互连通，且小臂套204、肘部套203与上臂套201三者的从左至右逐渐变大，手套组件2还包括橡胶挡片207、固定磁片208和吸附磁片209，上臂套201右侧设置有橡胶挡片207，且橡胶挡片207的内部嵌入有固定磁片208，上臂套201与小臂套204的左端内部均设置有吸附磁片209，橡胶挡片207与箱体1之间粘接连接，且橡胶挡片207通过固定磁片208、吸附磁片209与上臂套201、小臂套204吸附连接；
具体操作如下，小臂套204、上臂套201肘部套203与手掌套206共同组成一个完整的手套，下述手套均表示上述四个零件组成的整体，使用者手臂穿过上臂套201、肘部套203、小臂套204、手掌套206完成手套的佩戴，在操作时肘部套203包裹手臂的轴部，故而手臂可以自由弯曲，而在闲置时先呈握拳状回拉使得手掌套206靠近箱体1侧面，此时上臂套201、小臂套204通过第一钢带202、第二钢带205完成收缩，此结构与波纹管的结构一致，上臂套201、小臂套204收缩后两者内部的吸附磁片209与橡胶挡片207内部的固定磁片208相互吸附，从而对收缩后的上臂套201、小臂套204进行定型，然后松开拳头将手臂退出手套即可，而且此时整个手套体积缩至最小，可以避免影响到对箱体1内的视线，也方便了箱体1外人员走动，进一步的在佩戴该手套时可以通过握拳伸缩使得小臂套204与上臂套201伸缩，即出拳、收拳动作循环，使得手套内部气体在收缩时可以排除，从而实现空气流通将热气排出，以便降低使用者长期佩戴手套后的闷热感，再进一步的小臂套204、肘部套203、上臂套201的内径依次变大，使用者握拳后向箱体1外拉动可使得小臂套204、肘部套203、上臂套201穿过橡胶挡片207移动至箱体1外，同时实现翻面，以便后期对手掌套206、小臂套204、肘部套203、上臂套201的内部进行汗渍清除。
如图1、图4所示，手托组件3包括滑槽301、纵向滑杆302、横向滑车303、收卷盘304、伺服电机305、吊绳306、拉力传感器307和托板308，滑槽301的内部设置有纵向滑杆302，且纵向滑杆302的表面滑动连接有横向滑车303，横向滑车303的底部转动连接有收卷盘304，且收卷盘304的侧面连接有伺服电机305，收卷盘304的表面设置有吊绳306，且吊绳306的底端连接有拉力传感器307，拉力传感器307的底部固定有托板308，吊绳306之间对称设置于托板308的两端，且托板308呈U形状，托板308的内口尺寸大于小臂套204的外口尺寸，且托板308通过纵向滑杆302、横向滑车303与箱体1之间构成滑动装配；
具体操作如下，使用者在佩戴手套后，人体小臂即小臂套204部位置于托板308内部，托板308可以对小臂部位进行托举，以降低使用者手臂长期悬空作业后的不适感，而在手臂移动时，托板308携同吊绳306使得横向滑车303沿纵向滑杆302表面横向滑动，而纵向滑杆302还可沿着滑槽301内部纵向滑动，使得托板308可以随同手臂同步在水平面上进行移动，而在需要调整托板308高度时，手臂上抬保持数秒此时拉力传感器307所感应到的数值小于预设范围值内，故而使得伺服电机305带动收卷盘304使得吊绳306收卷，从而使得托板308位置上升，直至手臂重新落于托板308表面，而当手臂下压保持数秒，此时拉力传感器307感应超过正常数值的压力则会使得吊绳306放出直至托板308到达理想高度，拉力传感器307的预设范围值可以通过测试获得，即录入人体佩戴手套正常作业时拉力传感器307所受拉力的数值大小，取上、下极限值即可获得预设范围值，进一步的在结束作业后手臂离开托板308后，托板308会上升至箱体1顶部避免遮挡视线。
如图1、图5-6所示，密封检测组件4包括密封箱401、箱门402、托盘403、容纳槽404、密封硅胶405、纳珠槽406、珠托407、滚珠408、弹簧409、收液腔410、电子阀411、真空泵412、主气管413、波纹气管414、玻璃罩415、气压计416和电动推杆417，密封箱401的右侧铰接有箱门402，且密封箱401的内部放置有托盘403，托盘403的表面等距开设有容纳槽404，且容纳槽404的底部开设有纳珠槽406，纳珠槽406的内壁底部设置有密封硅胶405，纳珠槽406的内部设置有珠托407，且珠托407的内部设置有滚珠408，珠托407的底部外壁设置有弹簧409，托盘403的内部开设有收液腔410，且收液腔410的右侧连接有电子阀411，密封箱401通过主气管413连接有真空泵412，且主气管413的表面连接有波纹气管414，波纹气管414的底部固定有玻璃罩415，且玻璃罩415的内部插入有气压计416，玻璃罩415的顶部连接有电动推杆417，电动推杆417与密封箱401的顶部固定连接，且主气管413穿过密封箱401的内壁顶部，玻璃罩415通过波纹气管414、主气管413与真空泵412相连通，且玻璃罩415与容纳槽404呈一对一对应；
具体操作如下，电解液与卷芯封装后形成封装体，封装体置于托盘403上，即封装体位于容纳槽404内部，此时滚珠408受力使得弹簧409收缩，使得珠托407底部下降撑开纳珠槽406内部的密封硅胶405，此时若有封装体发生泄露，电池液会进入收液腔410内部，避免电池液随意流动，接着再将托盘403放入密封箱401内部后关闭箱门402，此时玻璃罩415通过电动推杆417下降而波纹气管414同步延展对封装体进行密闭包裹，随后真空泵412起到对玻璃罩415内部的气体抽出，直至气压计416检测到玻璃罩415内部气压达到目标真空度，后停滞十秒继续抽真空，此过程中，若有玻璃罩415内部气压持续降低则说明该玻璃罩415内的封装体发生泄露，该设置可以在封装体形成后第一时间进行密封检测，有利于提高工作效率，根据检测结果将由泄露的封装体单独取出，通过对封装体进行夹取或者从侧面对其进行推动，使得封装体沿滚珠408表面滑动即可完成下料，进一步的随着所有封装体取下后，弹簧409复位使得珠托407回升，此时密封硅胶405闭合，从而避免收液腔410内部的电池液发生泄露，且后期通过打开电子阀411可将收液腔410内部的电池液倒出。
综上，该锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，使用时，首先使用者手臂穿过上臂套201、肘部套203、小臂套204、手掌套206完成手套的佩戴，在操作时肘部套203包裹手臂的轴部，故而手臂可以自由弯曲；
而在闲置时先呈握拳状回拉使得手掌套206靠近箱体1侧面，此时上臂套201、小臂套204通过第一钢带202、第二钢带205完成收缩，此结构与波纹管的结构一致，上臂套201、小臂套204收缩后两者内部的吸附磁片209与橡胶挡片207内部的固定磁片208相互吸附，从而对收缩后的上臂套201、小臂套204进行定型，然后松开拳头将手臂退出手套即可，而且此时整个手套体积缩至最小，可以避免影响到对箱体1内的视线，也方便了箱体1外人员走动；
进一步的在佩戴该手套时可以通过握拳伸缩使得小臂套204与上臂套201伸缩，即出拳、收拳动作循环，使得手套内部气体在收缩时可以排除，从而实现空气流通将热气排出，以便降低使用者长期佩戴手套后的闷热感；
再进一步的小臂套204、肘部套203、上臂套201的内径依次变大，使用者握拳后向箱体1外拉动可使得小臂套204、肘部套203、上臂套201穿过橡胶挡片207移动至箱体1外，同时实现翻面，以便后期对手掌套206、小臂套204、肘部套203、上臂套201的内部进行汗渍清除；
使用者在佩戴手套后，人体小臂即小臂套204部位置于托板308内部，托板308可以对小臂部位进行托举，以降低使用者手臂长期悬空作业后的不适感，而在手臂移动时，托板308携同吊绳306使得横向滑车303沿纵向滑杆302表面横向滑动，而纵向滑杆302还可沿着滑槽301内部纵向滑动，使得托板308可以随同手臂同步在水平面上进行移动；
而在需要调整托板308高度时，手臂上抬保持数秒此时拉力传感器307所感应到的数值小于预设范围值内，故而使得伺服电机305带动收卷盘304使得吊绳306收卷，从而使得托板308位置上升，直至手臂重新落于托板308表面，而当手臂下压保持数秒，此时拉力传感器307感应超过正常数值的压力则会使得吊绳306放出直至托板308下降到达理想高度，拉力传感器307的预设范围值可以通过测试获得，即录入人体佩戴手套正常作业时拉力传感器307所受拉力的数值大小，取上、下极限值即可获得预设范围值，进一步的在结束作业后手臂离开托板308后，托板308会上升至箱体1顶部避免遮挡视线；
使用者佩戴手套将电解液与卷芯封装后形成封装体，封装体置于托盘403上，即封装体位于容纳槽404内部，此时滚珠408受力使得弹簧409收缩，使得珠托407底部下降撑开纳珠槽406内部的密封硅胶405，此时若有封装体发生泄露，电池液会进入收液腔410内部，避免电池液随意流动；
接着再将托盘403放入密封箱401内部后关闭箱门402，此时玻璃罩415通过电动推杆417下降而波纹气管414同步延展对封装体进行密闭包裹，随后真空泵412起到对玻璃罩415内部的气体抽出，直至气压计416检测到玻璃罩415内部气压达到目标真空度，后停滞十秒继续抽真空，此过程中，若有玻璃罩415内部气压持续降低则说明该玻璃罩415内的封装体发生泄露，该设置可以在封装体形成后第一时间进行密封检测，有利于提高工作效率；
最后根据检测结果将由泄露的封装体单独取出，通过对封装体进行夹取或者从侧面对其进行推动，使得封装体沿滚珠408表面滑动即可完成下料，进一步的随着所有封装体取下后，弹簧409复位使得珠托407回升，此时密封硅胶405闭合，从而避免收液腔410内部的电池液发生泄露，且后期通过打开电子阀411可将收液腔410内部的电池液倒出。
Claims (2)
1.一种锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，包括箱体(1)、手托组件(3)和密封检测组件(4)，其特征在于：所述箱体(1)的右侧内壁设置有手套组件(2)，所述手套组件(2)包括上臂套(201)、第一钢带(202)、肘部套(203)、小臂套(204)、第二钢带(205)和手掌套(206)，所述上臂套(201)的内部设置有第一钢带(202)，且上臂套(201)的左端连接有肘部套(203)，所述肘部套(203)的左端连接有小臂套(204)，且小臂套(204)的内部设置有第二钢带(205)，所述小臂套(204)的左端连接有手掌套(206)，所述手托组件(3)设置于箱体(1)的内壁上方，所述密封检测组件(4)设置于箱体(1)的内部一侧，所述手套组件(2)还包括橡胶挡片(207)、固定磁片(208)和吸附磁片(209)，所述上臂套(201)右侧设置有橡胶挡片(207)，且橡胶挡片(207)的内部嵌入有固定磁片(208)，所述上臂套(201)与小臂套(204)的左端内部均设置有吸附磁片(209)，所述橡胶挡片(207)与箱体(1)之间粘接连接，且橡胶挡片(207)通过固定磁片(208)、吸附磁片(209)与上臂套(201)、小臂套(204)吸附连接，所述手托组件(3)包括滑槽(301)、纵向滑杆(302)、横向滑车(303)、收卷盘(304)、伺服电机(305)、吊绳(306)、拉力传感器(307)和托板(308)，所述滑槽(301)的内部设置有纵向滑杆(302)，且纵向滑杆(302)的表面滑动连接有横向滑车(303)，所述横向滑车(303)的底部转动连接有收卷盘(304)，且收卷盘(304)的侧面连接有伺服电机(305)，所述收卷盘(304)的表面设置有吊绳(306)，且吊绳(306)的底端连接有拉力传感器(307)，所述拉力传感器(307)的底部固定有托板(308)，所述吊绳(306)之间对称设置于托板(308)的两端，且托板(308)呈U形状，所述托板(308)的内口尺寸大于小臂套(204)的外口尺寸，且托板(308)通过纵向滑杆(302)、横向滑车(303)与箱体(1)之间构成滑动装配，所述密封检测组件(4)包括密封箱(401)、箱门(402)、托盘(403)、容纳槽(404)、密封硅胶(405)、纳珠槽(406)、珠托(407)、滚珠(408)、弹簧(409)、收液腔(410)、电子阀(411)、真空泵(412)、主气管(413)、波纹气管(414)、玻璃罩(415)、气压计(416)和电动推杆(417)，所述密封箱(401)的右侧铰接有箱门(402)，且密封箱(401)的内部放置有托盘(403)，所述托盘(403)的表面等距开设有容纳槽(404)，且容纳槽(404)的底部开设有纳珠槽(406)，所述纳珠槽(406)的内壁底部设置有密封硅胶(405)，所述纳珠槽(406)的内部设置有珠托(407)，且珠托(407)的内部设置有滚珠(408)，所述珠托(407)的底部外壁设置有弹簧(409)，所述托盘(403)的内部开设有收液腔(410)，且收液腔(410)的右侧连接有电子阀(411)，所述密封箱(401)通过主气管(413)连接有真空泵(412)，且主气管(413)的表面连接有波纹气管(414)，所述波纹气管(414)的底部固定有玻璃罩(415)，且玻璃罩(415)的内部插入有气压计(416)，所述玻璃罩(415)的顶部连接有电动推杆(417)，所述电动推杆(417)与密封箱(401)的顶部固定连接，且主气管(413)穿过密封箱(401)的内壁顶部，所述玻璃罩(415)通过波纹气管(414)、主气管(413)与真空泵(412)相连通，且玻璃罩(415)与容纳槽(404)呈一对一对应。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工用具有密封性检测功能的封装设备，其特征在于：所述上臂套(201)、肘部套(203)、小臂套(204)与手掌套(206)之间相互连通，且小臂套(204)、肘部套(203)与上臂套(201)三者的从左至右逐渐变大。
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2021
- 2021-11-18 CN CN202111370493.4A patent/CN114094200B/zh active Active
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