CN114091250A - 模具温度的调节方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模温控制技术领域，公开了一种模具温度的调节方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据模具热图像数据获取图像特征及当前温度数据，基于图像特征调取模具成型区域的目标温度数据；依据所述当前温度数据和目标温度数据判断模具成型区域的温度是否异常；若异常，则根据当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量；根据冷却水量变化量调节模具温度至目标范围；由于本发明是通过当前温度数据和图像特征调取的目标温度数据判定该温度是否异常，若是，则通过根据当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量调节模具温度，相较于现有技术通过人工操作调节模具的温度，能够有效提高调节模温的准确性，进而提高铸件品质。

Description

模具温度的调节方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及模温控制技术领域，尤其涉及模具温度的调节方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着铸造技术在汽车、船舶、3C等多个领域的快速发展，对铸造技术的要求也越来越精细化、复杂化，模具作为铸造工艺中的重要一环，直接影响铝液的凝固和成型。为了适应越来越复杂的产品形状和强度要求，业内越来越重视模具温度控制在整个铸造环节中的影响，如果模具温度控制出现不恰当的情况，则会影响铝液的凝固过程、凝固顺序和凝固质量。目前常用的模温调节方式是采用人工操作，即人工实时监测模具的温度，当温度不在规定的温度范围时，通过人工控制水管的阀门开度调节模具的温度，由于人工从发掘异常到调整水量的过程存在一定的反应时间，导致模温调节不够及时，且调整往往是根据个人经验进行调节，造成最终调节模温的准确性较低，进而导致通过模具生产的工艺或铸件的品质较低，不符合生产要求。或者通过对历史铸件的模具热图像数据和铸件品质进行分析，推测未来铸件是否合格，但其不能通过对当前铸件的模具温度监测，来判断当前模具温度是否异常及调控模具温度。

为此，有必要开发一种能够实时判定铸件模具温度异常的监测技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模具温度的调节方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术调节模温的准确性较低，以及调节不及时的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种模具温度的调节方法，所述模具温度的调节方法包括以下步骤:

获取模具热图像数据，根据所述模具热图像数据获取图像特征及模具成型区域的当前温度数据，根据所述图像特征调取所述模具成型区域的目标温度数据；

依据所述当前温度数据和所述目标温度数据判断所述模具成型区域的温度是否异常；

当所述模具成型区域的温度异常时，根据所述当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量；

根据所述冷却水量变化量调节模具温度至目标范围。

可选地，所述获取模具热图像数据，根据所述模具热图像数据获取图像特征及成型区域的当前温度数据，包括：

获取模具热图像数据，通过预设异常检测算法对所述模具热图像数据进行检测；

根据检测结果判断所述模具热图像是否正常；

当所述模具热图像为正常时，根据所述模具热图像数据获取图像特征及成型区域的当前温度数据。

可选地，所述根据所述模具热图像数据获取模具成型区域的当前温度数据，包括：

根据所述模具热图像得到对应的特征图，并根据特征图对所述模具热图像进行检测，得到成型区域边界坐标；

根据所述成型区域边界坐标确定模具成型区域；

根据所述模具成型区域得到当前温度数据。

可选地，所述根据所述模具成型区域得到当前温度数据，包括：

通过目标规格区域对所述模具成型区域进行分割，得到目标规格模具成型区域；

对所述目标规格模具成型区域的图像进行转换，得到模具成型区域的当前温度数据。

可选地，所述当所述模具成型区域的温度异常时，根据所述当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量，包括：

当所述模具成型区域存在一个或多个目标规格区域的当前温度数据超出/低于目标规格区域的目标温度数据时，判断所述目标规格区域是否存在冷却水管；

当所述目标规格区域存在多个冷却水管时，根据所述目标规格区域的当前温度数据和目标温度数据得到温度数据差；

通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水量变化量。

可选地，所述通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水量变化量，包括：

通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水管的喷水时长和喷水水量；

根据所述喷水时长和喷水水量确定冷却水量变化量。

可选地，所述当所述模具成型区域中存在一个或多个目标规格区域温度超出/低于所述目标规格区域的目标温度时，判断所述目标规格区域是否存在冷却水管之后，还包括：

在所述目标规格区域不存在冷却水管时，统计所述模具上与所述目标规格区域超出/低于目标温度的次数；

在所述次数大于预设次数阈值时，停止获取模具热图像数据，报警要求人工介入。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种模具温度的调节装置，所述模具温度的调节装置包括：

获取模块，用于获取模具热图像数据，根据所述模具热图像数据获取图像特征及模具成型区域的当前温度数据，并根据所述图像特征调取所述模具成型区域的目标温度数据；

判断模块，用于依据所述当前温度数据和所述目标温度数据判断所述模具成型区域的温度是否异常；

所述获取模块，还用于当所述模具成型区域的温度异常时，根据所述当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量；

调节模块，用于根据所述冷却水量变化量调节模具温度至目标范围。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种模具温度的调节设备，所述模具温度的调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模具温度的调节程序，所述模具温度的调节程序配置为实现如上文所述的模具温度的调节方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有模具温度的调节程序，所述模具温度的调节程序被处理器执行时实现如上文所述的模具温度的调节方法。

本发明提出的模具温度的调节方法，根据模具热图像数据获取图像特征及当前温度数据，基于图像特征调取模具成型区域的目标温度数据；依据所述当前温度数据和所述目标温度数据判断所述模具成型区域的温度是否异常；若异常，则根据当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量；根据冷却水量变化量调节模具温度至目标范围；由于本发明是通过当前温度数据和图像特征调取的目标温度数据判定该温度是否异常，若是，则通过根据当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量调节模具温度，相较于现有技术通过人工操作调节模具的温度，能够有效提高调节模温的准确性，进而提高铸件品质。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的模具温度的调节设备的结构示意图；

图2为本发明模具温度的调节方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明模具温度的调节方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明模具温度的调节方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明模具温度的调节装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的模具温度的调节设备结构示意图。

如图1所示，该模具温度的调节设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对模具温度的调节设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及模具温度的调节程序。

在图1所示的模具温度的调节设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明模具温度的调节设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在模具温度的调节设备中，所述模具温度的调节设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的模具温度的调节程序，并执行本发明实施例提供的模具温度的调节方法。

基于上述硬件结构，提出本发明模具温度的调节方法实施例。

参照图2，图2为本发明模具温度的调节方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述模具温度的调节方法包括以下步骤：

步骤S10，获取模具热图像数据，根据所述模具热图像数据获取图像特征及模具成型区域的当前温度数据，根据所述图像特征调取所述模具成型区域的目标温度数据。

需要说明的是，本实施例的执行主体为模具温度的调节设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如模温智能控制调节系统等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以模温智能控制调节系统为例进行说明。

应当理解的是，模具热图像数据指的是通过模温监测设备采集得到的图像数据，该模具热图像数据具体是以不同颜色进行展示，例如，蓝色、绿色、黄色以及红色，该模温监测设备具有拍摄、采集、检测以及记录等功能；

可以理解的是，图像特征指的是能够表征模具图像的特征，通过该图像特征可以识别不同的模具，当前温度数据指的是图像特征所在的温度数据，目标温度数据指的是设定的标准温度数据，模具成型区域指的是构成产品形状的模具上的对应区域。

进一步地，所述根据所述模具热图像数据获取模具成型区域的当前温度数据，包括：根据所述模具热图像得到对应的特征图，并根据特征图对所述模具热图像进行检测，得到成型区域边界坐标；根据所述成型区域边界坐标确定模具成型区域；根据所述模具成型区域得到当前温度数据。

可以理解的是，特征图指的是通过模板图在模具热图像数据中选取的图像，该模板图指的是在标准模温图片中通过矩形方框定义且用于模板匹配算法的图像，通过特征图对该模具热图像进行检测，即得到成型区域的边界坐标，具体是根据预先定义好的特征图对模具热成像图片进行检测，得到检测框，由得到的检测框计算出成型区域边界点的坐标，并通过边界坐标确定目标模具成型区域，进而通过目标模具成型区域得到当前温度数据。

应当理解的是，由于模具成型区域是个不规则的区域，因此，需要通过直线连接若干个点以形成一个成型区域，可选地，每个点的坐标组成成型区域边界坐标，而当前模具成型区域指的是通过模具热图像数据得到的区域，但是由于模具机器的抖动等因素，导致该当前模具成型区域出现偏移的情况，因此，通过对特征图进行检测得到的成型区域边界坐标确定模具成型区域，此时的模具成型区域的温度数据更加准确。

进一步地，所述根据所述模具成型区域得到当前温度数据，包括：通过目标规格区域对所述模具成型区域进行分割，得到目标规格模具成型区域；对所述目标规格模具成型区域的图像进行转换，得到模具成型区域的当前温度数据。

可以理解的是，在得到模具成型区域后，通过目标规格区域对目标模具成型区域进行分割，即得到目标规格对应的模具成型区域，此时的模具成型区域为图像，即需要将图像格式的目标规格的模具成型区域转换为温度数值。

应当理解的是，所述目标规格区域可以为3*3，也可以为其他规格，本实施例对此不作限制，例如，目标模具成型区域为640×480，将640×480划分为3*3大小的模具成型区域，此时的当前温度数据即为3*3规格内的温度数据。

步骤S20，依据所述当前温度数据和所述目标温度数据判断所述模具成型区域的温度是否异常。

应当理解的是，在得到当前温度数据和目标温度数据后，依据当前温度数据和目标温度数据判断模具成型区域的温度是否异常，具体是将当前温度数据与目标温度数据进行比较，如果当前温度数据位于目标温度数据对应的温度范围内，则表明该温度正常，反之，如果当前温度数据位于目标温度数据对应的温度范围外，则判定模具成型区域的温度异常。

步骤S30，当所述模具成型区域的温度异常时，根据所述当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量。

可以理解的是，如果通过当前温度数据与目标温度数据判定模具成型区域的温度异常时，通过当前温度差与目标温度数据作差的绝对值得到冷却水量变化量，例如，当前温度数据为A，目标温度数据为B，且A小于B，则此时的温度差为|A-B|，通过预设水量算法对该温度差进行计算，即可得到冷却水量变化量。

应当理解的是，冷却水量变化量指的是模具水管中需要增加或者减少的冷却水量，若该冷却水量变化量为增加水量，表明此时需要降低模具温度，反之，若该冷却水量变化量为减少水量，表明此时需要提高模具温度，即模具温度的调节分为两种，一种是升温，另一种是降温，冷却水量变化量是通过水量控制系统进行控制。

步骤S40，根据所述冷却水量变化量调节模具温度至目标范围。

可以理解的是，在得到冷却水量变化量后，通过冷却水量变化量对模具温度进行调节，直至调节后的温度位于目标范围内，例如，模具温度为X，目标范围为[x，y]，且X大于y，则通过冷却水量变化量增加水量，直至模具的温度调节X位于[x，y]内。

本实施例根据模具热图像数据获取图像特征及当前温度数据，基于图像特征调取模具成型区域的目标温度数据；依据所述当前温度数据和所述目标温度数据判断所述模具成型区域的温度是否异常；若异常，则根据当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量；根据冷却水量变化量调节模具温度至目标范围；由于本实施例是通过当前温度数据和图像特征调取的目标温度数据判定该温度是否异常，若是，则通过根据当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量调节模具温度，相较于现有技术通过人工操作调节模具的温度，能够有效提高调节模温的准确性，进而提高铸件品质。

在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明模具温度的调节方法第二实施例，所述步骤S10，包括：

步骤S101，获取模具热图像数据，通过预设异常检测算法对所述模具热图像数据进行检测。

可以理解的是，预设异常检测算法指的是检测模具热图像数据是否异常的算法，在模温监测设备采集到新的模具热图像数据时，会触发异常检测算法对采集到的模具热图像数据进行检测，以判断采集到的模具热图像数据是否异常，此时如果连续出现异常情况，则通过报警信息通知工作人员模温监测设备出现异常。

步骤S102，根据检测结果判断所述模具热图像是否正常。

可以理解的是，通过预设异常检测算法的检测结果判断模具热图像是否处于正常状态，检测结果分为两种情况，一种是模具热图像为正常，另一种则是模具热图像为异常，在检测到异常模具热图像，直接将异常模具热图像剔除，异常模具热图像包括油污、偏移图像或者图像模糊等。当监测到模具热图像为异常时，将停机报警，要求人工对异常进行处理。

步骤S103，当所述模具热图像为正常时，根据所述模具热图像数据获取图像特征及成型区域的当前温度数据。

应当理解的是，在确定模具热图像为正常后，通过划定的区域确定图像特征以及成型区域的当前温度数据，区域的划定是基于对角线，并且划定的区域内应当存在多个特征点，如果将其中一个特征点的温度作为该区域的当前温度数据会导致不准确，该特征点包括颜色特征、图像纹理、边界以及频谱等。

本实施例通过获取模具热图像数据，通过预设异常检测算法对所述模具热图像数据进行检测；根据检测结果判断所述模具热图像是否正常；当所述模具热图像为正常时，根据所述模具热图像数据获取图像特征及成型区域的当前温度数据；由于本实施例是通过预设异常检测算法检测模具热图像数据，在根据检测结果判定模具热图像处于正常状态时，根据模具热图像数据获取图像特征及成型区域的当前温度数据，从而能够有效提高得到当前温度数据的准确性。

在一实施例中，如图4所述，基于第一实施例提出本发明模具温度的调节方法第三实施例，所述步骤S30，包括：

步骤S301，当所述模具成型区域存在一个或多个目标规格区域的当前温度数据超出/低于目标规格区域的目标温度数据时，判断所述目标规格区域是否存在冷却水管。

可以理解的是，在确定模具成型区域的温度异常时，判断模具成型区域是否存在一个或多个目标规格区域温度超出/低于目标规格区域的目标温度，若是，则判断目标规格区域是否存在多个冷却水管，如果存在冷却水管，则表明可以通过组合多个水管增加或减少水量，此时通过冷水水管输入对应的水量，以调节模具的温度，使得模温不会超过目标范围。

进一步地，步骤S301之后，还包括：在在所述目标规格区域不存在冷却水管时，统计所述模具上与所述目标规格区域超出/低于目标温度的次数；在所述次数大于预设次数阈值时，停止获取模具热图像数据，报警要求人工介入。

应当理解的是，在目标规格区域不存在多个冷却水管时，表明无法通过增加或减少水量调节模温，此时需要统计模具上与目标规格区域超出/低于目标温度的次数，如果该次数小于预设次数阈值时，则表明可能是偶尔波动导致，如果该次数大于或等于阈值次数阈值时，则需要停止模温监测设备的运行并报警要求人工介入检查故障，该预设次数阈值可以设置为3次，也可以设置为其他次数阈值，本实施例对此不作限制，以3次为例进行说明。

步骤S302，当所述目标规格区域存在多个冷却水管时，根据所述目标规格区域的当前温度数据和目标温度数据得到温度数据差。

应当理解的是，在判定目标规格区域存在多个冷却水管时，通过当前温度数据和目标温度数据得到对应的温度数据差，具体是通过当前温度数据和目标温度数据作差并取绝对值。

步骤S303，通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水量变化量。

可以理解的是，预设水量算法指的是根据温度数据差和预设水量影响参数确定对应的所需水量的算法，具体为：

其中，y_w为冷却水量变化量，a和b均为系数，n为预设水量影响参数，m为

的一元多次方程的m次。

应当理解的是，冷却水量变化量的影响因素包括温度数据差和预设水量影响参数，而预设水量影响参数包括报警点位温度、水管影响范围内的各点可变温度以及水管口对应模具区域温度等。

在具体实现中，通过预设水量算法可以快速、准确地计算出与温度数据差和预设水量影响参数对应的温度调节所需的冷却水量变化量。

进一步地，步骤S303，包括：通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水管的喷水时长和喷水水量；根据所述喷水时长和喷水水量确定冷却水量变化量。

应当理解的是，喷水时长指的是冷却水管的喷水时间，喷水水量指的是冷却水管在单位时间内的喷水体积，基于冷却水量变化量确定对应的喷水时长和喷水水量，模温智能控制调节系统对喷水时长和喷水水量进行计算，得到当前水量，例如，喷水时长为D，单位时间内的喷水体积为E，则冷却水量变化量为D*E。

本实施例通过当所述模具成型区域存在一个或多个目标规格区域的当前温度数据超出/低于目标规格区域的目标温度数据时，判断所述目标规格区域是否存在多个冷却水管；当所述目标规格区域存在多个冷却水管时，根据所述目标规格区域的当前温度数据和目标温度数据得到温度数据差；通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水量变化量；由于本实施例是通过模具成型区域存在一个或多个目标规格区域温度超出/低于目标规格区域的目标温度时，判断目标规格区域是否存在多个冷却水管，若是，则根据当前温度数据和目标温度数据计算出温度数据差，并基于预设水量算法对温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水量变化量，从而能够有效提高调节模具温度的准确性，进而提高铸件品质。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有模具温度的调节程序，所述模具温度的调节程序被处理器执行时实现如上文所述的模具温度的调节方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种模具温度的调节装置，所述模具温度的调节装置包括：

获取模块10，用于获取模具热图像数据，根据所述模具热图像数据获取图像特征及模具成型区域的当前温度数据，根据所述图像特征调取所述模具成型区域的目标温度数据。

应当理解的是，模具热图像数据指的是通过模温监测设备采集得到的图像数据，该模具热图像数据具体是以不同颜色进行展示，例如，蓝色、绿色、黄色以及红色，该模温监测设备具有拍摄、采集、检测以及记录等功能；

可以理解的是，图像特征指的是能够表征模具图像的特征，通过该图像特征可以识别不同的模具，当前温度数据指的是图像特征所在的温度数据，目标温度数据指的是设定的标准温度数据，模具成型区域指的是构成产品形状的模具上的对应区域。

进一步地，所述获取模块10，还用于根据所述模具热图像得到对应的特征图，并根据特征图对所述模具热图像进行检测，得到成型区域边界坐标；根据所述成型区域边界坐标确定模具成型区域；根据所述模具成型区域得到当前温度数据。

可以理解的是，特征图指的是通过模板图在模具热图像数据中选取的图像，该模板图指的是在标准模温图片中通过矩形方框定义且用于模板匹配算法的图像，通过特征图对该模具热图像进行检测，即得到成型区域的边界坐标，具体是根据预先定义好的特征图对模具热成像图片进行检测，得到检测框，由得到的检测框计算出成型区域边界点的坐标，并通过边界坐标确定目标模具成型区域，进而通过目标模具成型区域得到当前温度数据。

应当理解的是，由于模具成型区域是个不规则的区域，因此，需要通过直线连接若干个点以形成一个成型区域，可选地，每个点的坐标组成成型区域边界坐标，而当前模具成型区域指的是通过模具热图像数据得到的区域，但是由于模具机器的抖动等因素，导致该当前模具成型区域出现偏移的情况，因此，通过对特征图进行检测得到的成型区域边界坐标确定模具成型区域，此时的模具成型区域的温度数据更加准确。

进一步地，所述获取模块10，还用于通过目标规格区域对所述模具成型区域进行分割，得到目标规格模具成型区域；对所述目标规格模具成型区域的图像进行转换，得到模具成型区域的当前温度数据。

可以理解的是，在得到模具成型区域后，通过目标规格区域对目标模具成型区域进行分割，即得到目标规格对应的模具成型区域，此时的模具成型区域为图像，即需要将图像格式的目标规格的模具成型区域转换为温度数值。

应当理解的是，所述目标规格区域可以为3*3，也可以为其他规格，本实施例对此不作限制，例如，目标模具成型区域为640×480，将640×480划分为3*3大小的模具成型区域，此时的当前温度数据即为3*3规格内的温度数据。

判断模块20，用于依据所述当前温度数据和所述目标温度数据判断所述模具成型区域的温度是否异常。

应当理解的是，在得到当前温度数据和目标温度数据后，依据当前温度数据和目标温度数判断模具成型区域的温度是否异常，具体是将当前温度数据与目标温度数据进行比较，如果当前温度数据位于目标温度数据对应的温度范围内，则表明该温度正常，反之，如果当前温度数据位于目标温度数据对应的温度范围外，则判定特征图像点的温度异常。

所述获取模块10，还用于当所述模具成型区域的温度异常时，根据所述当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量。

可以理解的是，如果通过当前温度数据与目标温度数据判定模具成型区域的温度异常时，通过当前温度差与目标温度数据作差的绝对值得到冷却水量变化量，例如，当前温度数据为A，目标温度数据为B，且A小于B，则此时的温度差为|A-B|，通过预设水量算法对该温度差进行计算，即可得到冷却水量变化量。

应当理解的是，冷却水量变化量指的是模具水管中需要增加或者减少的冷却水量，若该冷却水量变化量为增加水量，表明此时需要降低模具温度，反之，若该冷却水量变化量为减少水量，表明此时需要提高模具温度，即模具温度的调节分为两种，一种是升温，另一种是降温，冷却水量变化量是通过水量控制系统进行控制。

调节模块40，用于根据所述冷却水量变化量调节模具温度至目标范围。

可以理解的是，在得到冷却水量变化量后，通过冷却水量变化量对模具温度进行调节，直至调节后的温度位于目标范围内，例如，模具温度为X，目标范围为[x，y]，且X大于y，则通过冷却水量变化量增加水量，直至模具的温度调节X位于[x，y]内。

本实施例根据模具热图像数据获取图像特征及当前温度数据，基于图像特征调取模具成型区域的目标温度数据；依据所述当前温度数据和所述目标温度数据判断所述模具成型区域的温度是否异常；若异常，则根据当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量；根据冷却水量变化量调节模具温度至目标范围；由于本实施例是通过根据模具热图像数据获取图像特征及当前温度数据，基于图像特征调取模具成型区域的目标温度数据；依据当前温度数据和目标温度数据判断模具上与特征图像点对应的温度是否异常；若异常，则根据当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量；根据冷却水量变化量调节模具温度至目标范围。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的模具温度的调节方法，此处不再赘述。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于获取模具热图像数据，通过预设异常检测算法对所述模具热图像数据进行检测；根据检测结果判断所述模具热图像是否正常；当所述模具热图像为正常时，根据所述模具热图像数据获取图像特征及成型区域的当前温度数据。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于根据所述模具热图像得到对应的特征图，并根据特征图对所述模具热图像进行检测，得到成型区域边界坐标；根据所述成型区域边界坐标确定模具成型区域；根据所述模具成型区域得到当前温度数据。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于通过目标规格区域对所述模具成型区域进行分割，得到目标规格模具成型区域；对所述目标规格模具成型区域的图像进行转换，得到模具成型区域的当前温度数据。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于当所述模具成型区域存在一个或多个目标规格区域的当前温度数据超出/低于目标规格区域的目标温度数据时，判断所述目标规格区域是否存在冷却水管；当所述目标规格区域存在多个冷却水管时，根据所述目标规格区域的当前温度数据和目标温度数据得到温度数据差；通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水量变化量。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水管的喷水时长和喷水水量；根据所述喷水时长和喷水水量确定冷却水量变化量。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于在所述目标规格区域不存在冷却水管时，统计所述模具上与所述目标规格区域超出/低于目标温度的次数；在所述次数大于预设次数阈值时，停止获取模具热图像数据，报警要求人工介入。

本发明所述模具温度的调节装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种模具温度的调节方法，其特征在于，所述模具温度的调节方法包括以下步骤：

获取模具热图像数据，根据所述模具热图像数据获取图像特征及模具成型区域的当前温度数据，根据所述图像特征调取所述模具成型区域的目标温度数据；

依据所述当前温度数据和所述目标温度数据判断所述模具成型区域的温度是否异常；

当所述模具成型区域的温度异常时，根据所述当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量；

根据所述冷却水量变化量调节模具温度至目标范围。

2.如权利要求1所述的模具温度的调节方法，其特征在于，所述获取模具热图像数据，根据所述模具热图像数据获取图像特征及成型区域的当前温度数据，包括：

获取模具热图像数据，通过预设异常检测算法对所述模具热图像数据进行检测；

根据检测结果判断所述模具热图像是否正常；

当所述模具热图像为正常时，根据所述模具热图像数据获取图像特征及成型区域的当前温度数据。

3.如权利要求1所述的模具温度的调节方法，其特征在于，所述根据所述模具热图像数据获取模具成型区域的当前温度数据，包括：

根据所述模具热图像得到对应的特征图，并根据特征图对所述模具热图像进行检测，得到成型区域边界坐标；

根据所述成型区域边界坐标确定模具成型区域；

根据所述模具成型区域得到当前温度数据。

4.如权利要求3所述的模具温度的调节方法，其特征在于，所述根据所述模具成型区域得到当前温度数据，包括：

通过目标规格区域对所述模具成型区域进行分割，得到目标规格模具成型区域；

对所述目标规格模具成型区域的图像进行转换，得到模具成型区域的当前温度数据。

5.如权利要求1所述的模具温度的调节方法，其特征在于，所述当所述模具成型区域的温度异常时，根据所述当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量，包括：

当所述模具成型区域存在一个或多个目标规格区域的当前温度数据超出/低于目标规格区域的目标温度数据时，判断所述目标规格区域是否存在冷却水管；

当所述目标规格区域存在多个冷却水管时，根据所述目标规格区域的当前温度数据和目标温度数据得到温度数据差；

通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水量变化量。

6.如权利要求5所述的模具温度的调节方法，其特征在于，所述通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水量变化量，包括：

通过预设水量算法对所述温度数据差和预设水量影响参数进行计算，得到冷却水管的喷水时长和喷水水量；

根据所述喷水时长和喷水水量确定冷却水量变化量。

7.如权利要求5所述的模具温度的调节方法，其特征在于，所述当所述模具成型区域存在一个或多个目标规格区域的当前温度数据超出/低于目标规格区域的目标温度数据时，判断所述目标规格区域是否存在冷却水管之后，还包括：

在所述目标规格区域不存在冷却水管时，统计所述模具上与所述目标规格区域超出/低于目标温度的次数；

在所述次数大于预设次数阈值时，停止获取模具热图像数据，报警要求人工介入。

8.一种模具温度的调节装置，其特征在于，所述模具温度的调节装置包括：

获取模块，用于获取模具热图像数据，根据所述模具热图像数据获取图像特征及模具成型区域的当前温度数据，并根据所述图像特征调取所述模具成型区域的目标温度数据；

判断模块，用于依据所述当前温度数据和所述目标温度数据判断所述模具成型区域的温度是否异常；

所述获取模块，还用于当所述模具成型区域的温度异常时，根据所述当前温度数据和目标温度数据得到冷却水量变化量；

调节模块，用于根据所述冷却水量变化量调节模具温度至目标范围。

9.一种模具温度的调节设备，其特征在于，所述模具温度的调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模具温度的调节程序，所述模具温度的调节程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的模具温度的调节方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有模具温度的调节程序，所述模具温度的调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的模具温度的调节方法。

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