CN114090102A - 启动应用程序的方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及多设备协同领域，提供了一种启动应用程序的方法、装置、电子设备和介质，电子设备可以是手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备等，该方法包括：第一设备确定所述第一设备与第二设备的相对位置关系；所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标应用程序。以上方法在多设备协同过程中，提高了用户的交互体验。

Description

启动应用程序的方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本申请涉及多设备协同领域，具体涉及一种启动应用程序的方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

随着互联网科技和电子信息技术的快速发展，多设备协同在移动办公、智慧家庭等场景下发挥出越来越重要的作用。例如在多设备协同办公的时候，将手机和笔记本电脑建立连接，笔记本电脑上会同步显示手机屏幕的显示内容。

传统的多设备协同办公的过程中，笔记本电脑通过和手机的网络连接，将手机所显示的内容同步在笔记本电脑的显示屏幕上进行显示，然而这种多设备协同方式的功能单一，且应用场景单一。

发明内容

本申请提供了一种启动应用程序的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够丰富功能和场景，提高多设备协同过程中的交互体验。

第一方面，提供了一种启动应用程序的方法，包括：第一设备确定所述第一设备与第二设备的相对位置关系；所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标应用程序(Application,APP)。

第一设备可以通过超宽带(ultra wideband，UWB)定位技术、蓝牙定位或者无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)定位来感知和第二设备的相对位置关系，当二者的相对位置关系满足预设条件时，第一设备可以根据这个相对位置关系启动与之对应的目标APP。当两个设备的位置关系不同时，两个设备的交互方式也随之变化，相比于传统的固定交互方式，本申请提供的方法具有更加灵活的设备交互效果，能够为用户提供更加丰富的交互体验。

可选地，所述第一设备采用UWB定位技术确定所述第一设备与所述第二设备的相对位置关系，其精度更高，性能更好，也更适用于室内场景。

可选地，所述第二设备的屏幕所在的平面为XOY平面，当所述相对位置关系为第一相对位置关系时，所述目标APP为除文件传输APP之外的APP，所述第一相对位置关系包括：所述第一设备在Z轴上与所述第二设备的距离小于等于距离阈值；当所述相对位置关系为第二相对位置关系时，所述目标APP为文件传输APP，所述第二相对位置关系包括：所述第一设备在Z轴上与所述第二设备的距离大于所述距离阈值。

当第一设备和第二设备在Z轴方向上的距离小于或等于预设的距离阈值的时候，可以确定二者基本处于同一个平面，第一设备从第二设备的屏幕所在平面中的各个方向靠近或远离第二设备，此时，用户通常希望第一设备和第二设备进行屏幕扩展或者显示虚拟键盘等交互，因此，第一设备可以启动与具体的方向对应的APP，如屏幕扩展APP或键盘APP。上述距离阈值可以为一个较小的值，用于约束两个终端设备是否近似处于同一平面内。当上述相对位置关系为第一设备和第二设备在Z轴方向的距离大于上述距离阈值的时候，则确定二者不在同一个平面，例如，用户手持第一设备靠近第二设备但与第二设备保持较远的距离，此时用户通常希望第一设备和第二设备进行文件传输，因此，第一设备可以启动文件传输APP。上述实施例能够提供符合用户需求的交互功能，为用户提供更加丰富的交互体验。

可选地，所述第二设备包括长边和短边，所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备从所述短边靠近所述第二设备；所述目标APP包括：屏幕扩展APP、投屏APP或鼠标APP。

以第二设备的屏幕为矩形屏幕为例，第一设备从短边靠近第二设备，即第一设备处于第二设备的左方或者右方，此时用户的愿望有较大的概率是增强第二设备的屏幕显示效果或者为第二设备增加鼠标功能，因此，第一设备可以启动屏幕扩展APP、投屏APP或者鼠标APP。上述实施例能够提供符合用户需求的交互功能，为用户提供了更为丰富的交互体验。

可选地，所述第二设备包括长边和短边，所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备从所述长边靠近所述第二设备；所述目标APP包括：键盘APP或触摸板APP。

以第二设备的屏幕为矩形屏幕为例，第一设备从长边靠近第二设备，即第一设备处于第二设备的下方或上方，此时用户的愿望有较大的概率是为第二设备增加输入功能，因此，第一设备可以启动键盘APP或者触摸板APP。上述实施例能够提供符合用户需求的交互功能，为用户提供了更为丰富的交互体验。

可选地，所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备在所述XOY平面上的投影与所述第二设备存在重叠区域；所述目标APP包括无线充电APP。

在本实施例中，第一相对位置关系除了指示第一设备和第二设备的距离较近，还指示第一设备在XOY平面上的投影与所述第二设备存在重叠区域，此时，第一设备和第二设备有较大的概率处于重叠堆放状态，用户的愿望可能是控制第一设备和第二设备进行无线充电，因此，第一设备可以在第一设备和第二设备的位置关系为第一相对位置关系时启动无线充电APP，实现第一设备和第二设备之间的无线充电。上述实施例能够提供符合用户需求的交互功能，为用户提供了更为丰富的交互体验。

可选地，所述第二相对位置关系还可以包括：所述第一设备在所述XOY平面上的投影与所述第二设备存在重叠区域。

在本实施例中，第二相对位置关系除了指示第一设备和第二设备的距离较远，还指示第一设备在XOY平面上的投影与第二设备存在重叠区域；手持第一设备靠近第二设备并且保持一定的距离是一些用户进行文件传输时的习惯动作，因此，第一设备可以在第一设备和第二设备的位置关系为第二相对位置关系时启动文件传输APP。上述实施例能够提供符合用户需求的交互功能，为用户提供了更为丰富的交互体验。

可选地，所述方法还包括：所述第一设备校验所述第二设备的安全性，当所述第二设备的安全性校验通过时，所述第一设备确定所述第一设备与所述第二设备的相对位置关系；或者是第一设备确定所述第一设备与所述第二设备的相对位置关系之后，第一设备校验所述第二设备的安全性，如果校验通过，则启动目标APP。

通过第一设备校验第二设备的安全性，避免了接入不合法设备可能导致的数据泄露，提高了数据的安全性。

结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，上述方法还可以包括：根据用户的主动修改时输入的指示信息，该指示信息用于指示相对位置关系和目标APP的对应关系。

当用户输入指示信息时，第一设备可以基于指示信息确定用户期望的对应关系，因此，本实施例能够对上述目标APP启动的策略进行个性化调整，使得目标APP满足用户的期望，进一步提高了用户的交互体验。

可选地，第一设备还可以根据所述指示信息学习所述相对位置关系与所述目标APP的对应关系。

第一设备可以将上述指示信息指示的内容作为真实值训练神经网络，通过神经网络学习相对位置关系与目标APP的对应关系。第一设备通过对上述指示信息对上述相对位置关系与所述目标APP的对应关系进行学习，能够获取用户的偏好，基于用户偏好对上述APP启动的策略自适应地进行个性化调整，使得目标APP满足用户的期望，进一步提高了用户的交互体验。

可选地，第一设备还可以根据所述第一设备与所述第二设备的相对位置关系以及所述第一设备与第三设备的相对位置关系启动目标APP。

启动目标APP的触发条件可以不限于两个或三个终端设备之间的相对位置关系，还可以是更多个终端设备之间的相对位置关系，使得交互场景更为丰富。其中，第三设备可以是和第一设备、第二设备同类型的设备，也可以是不同类型的设备，对此本申请实施例也不做限定。

第二方面，提供了一种启动应用程序的装置，包括由软件和/或硬件组成的模块，该单元用于执行如上述第一方面所述的技术方案中任意一种方法。

第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和接口；

所述处理器、存储器和接口相互配合，所述处理器用于执行如上述第一方面所述的技术方案中任意一种方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在电子设备、或者服务器上运行时，执行如上述第一方面所述的技术方案中任意一种方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在电子设备上运行时，使得该电子设备执行如上述第一方面所述的技术方案中任意一种方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一例终端设备100的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的终端设备100的软件结构框图；

图3是本申请实施例提供的一例启动APP的方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一例XOY平面和Z轴的示意图；

图5是本申请实施例提供的一例不同相对位置关系所对应的不同APP的示意图；

图6是本申请实施例提供的一例不同的设备和天线之间的距离和角度关系示意图；

图7是本申请实施例提供的一例天线位置和入射波的入射角的关系示意图；

图8申请实施例提供的一例时间和加速度之间的相互关系的原理示意图；

图9是本申请实施例提供的一例不同相对位置关系的区域划分示意图；

图10是本申请实施例提供的一例基于图9进行调整之后的不同相对位置关系的区域划分示意图；

图11是本申请实施例提供的一例启动APP的方法的流程示意图；

图12是本申请实施例提供的一例启动APP的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请实施例提供的启动应用程序的方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

示例性的，图1是本申请实施例提供的一例终端设备100的结构示意图。终端设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universalserial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是终端设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现终端设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现终端设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现终端设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端设备100充电，也可以用于终端设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他终端设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对终端设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过终端设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为终端设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

终端设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。图1中的天线1和天线2的结构仅为一种示例。终端设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，终端设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

终端设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

终端设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当终端设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。终端设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，终端设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现终端设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展终端设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行终端设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储终端设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

终端设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。终端设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，终端设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，终端设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动终端设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。终端设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，终端设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。终端设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定终端设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定终端设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测终端设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消终端设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，终端设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。终端设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当终端设备100是翻盖机时，终端设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测终端设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当终端设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别终端设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。终端设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，终端设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。终端设备100通过发光二极管向外发射红外光。终端设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定终端设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，终端设备100可以确定终端设备100附近没有物体。终端设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持终端设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。终端设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测终端设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。终端设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，终端设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，终端设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，终端设备100对电池142加热，以避免低温导致终端设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，终端设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于终端设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。终端设备100可以接收按键输入，产生与终端设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和终端设备100的接触和分离。终端设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。终端设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，终端设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在终端设备100中，不能和终端设备100分离。

终端设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明终端设备100的软件结构。

图2是本申请实施例的终端设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，硬件抽象层接口定义语言(HALinterface definition language，HIDL)层，系统库和运行时(runtime)，硬件抽象(Hardware Abstract Layer，HAL)层(包括UWB库),以及内核(kernel)层，内核层中包括UWB驱动。应用程序层可以包括一系列应用程序包和/或系统服务。

如图2所示，框架层中可以包括方向性扩展逻辑，该方向性扩展逻辑可以包括相对位置感知模块，用来感知与其他设备的相对位置关系，还可以包括策略选择模块，用来选择需要启动的应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

为了便于理解，本申请以下实施例将以具有图1和图2所示结构的终端设备为例，结合附图和应用场景，对本申请实施例提供的启动应用程序的方法进行具体阐述，这里的应用程序可以是带有显示界面的APP，也可以是没有显示界面的系统服务，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中的启动APP的方法可以应用在两个或两个以上的终端设备所组成的多设备协同系统中，例如三个、四个或更多的终端设备组成的多设备协同系统，本申请实施例首先以两个终端设备为例进行描述。这里将这两个终端设备分别定义为第一设备和第二设备。第一设备和第二设备例如可以是图1所示的终端设备100，例如台式电脑、平板电脑、智能手机、手环等具有触摸屏的设备。本申请实施例的执行主体可以是处理器，也可以是包含处理器的第一设备。上述第一设备和第二设备具有对应的应用程序，当第一设备启动某个APP的时候，第二设备启动与第一设备启动的APP对应的功能进行交互，实现多设备协同。

图3是本申请实施例提供的一例启动APP的方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括如下步骤。

S310，第一设备确定所述第一设备与第二设备的相对位置关系。

当用户手持第一设备向第二设备靠近，第一设备感知到第二设备在其一定的距离范围内时，启动感知二者相对位置关系的逻辑。上述相对位置关系可以包括二者的距离和/或二者在空间坐标系中的夹角；也可以包括根据距离和夹角进行划分的不同的位置区域。可选地，第一设备可以采用蓝牙定位或Wi-Fi定位技术获取两个设备之间的相对位置关系；也可以采用UWB定位技术获取两个设备之间的相对位置关系，例如第一设备根据其上设置的多个天线接收到的信号的相位差计算两个设备在空间的夹角，并结合测量得到的距离，得到二者的相对位置关系。第一设备采用UWB定位技术确定两个设备之间的相对位置关系，其精度更高，性能更好，也更适用于室内场景。

可选地，第二设备周围的区域可以按照预先设定的规则划分为若干个子区域并标记，得到多种相对位置关系。上述相对位置关系可以包括但不限于第一设备位于第二设备的上方、下方、左方、右方、右下方、右上方、左下方、左上方、前方和后方中的任意一个，或者从上述各个方向靠近第二设备。

可选地，上述第一设备可以采用UWB测距技术，对两个设备之间的距离进行周期性的测量，当距离小于预设的距离阈值时执行确定两个设备的相对位置关系的步骤；还可以采用Wi-Fi、蓝牙或ZigBee进行两个设备的测距，相比之下，UWB测距的方法能够降低功耗。可选地，还可以是用户主动触发的测距指令，例如用户点击第一设备的触摸屏上的测距按钮，或者用户在第一设备的触摸屏上进行相应的手势操作，如在触摸屏的下方从左向右滑动，或者用户对第一设备输入语音指令，如“开始测距”。

可选地，还可以根据用户的习惯调整扫描两个设备距离的周期。例如用户每天在工作时段常常进行多设备的协同操作，则可以将扫描的周期缩短，以便及时发现需要进行协同的设备，响应更加及时；而每天晚上6点至8点，用户可能为吃晚饭的时间或者交通时间，此时，将扫描的周期增长，可以有效降低设备功耗。

S320，所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标APP。

通常，可以预先根据用户的操作习惯或偏好将不同的相对位置关系和不同的APP建立对应关系，例如建立相对位置关系和APP的对应列表。其中，不同的相对位置关系可以代表用户的不同意图。当上述相对位置关系满足预设的条件时，第一设备可以根据相对位置关系，在上述对应关系中查找相对位置关系对应的APP，作为目标APP进行启动。

图3所示的方法中，第一设备能够根据所确定的两个设备的相对位置关系，启动与相对位置关系对应的目标APP，当两个设备的位置关系不同时，设备间的交互方式也随之变化，相比于传统的固定交互方式，本申请提供的方法具有更加灵活的设备交互效果，能够为用户提供更加丰富的交互体验。

在一些实施例中，第一设备可以先校验第二设备的安全性，当校验通过时，第一设备确认第二设备为安全合法的设备，此时根据相对位置关系启动对应的目标APP，实现多设备协同。在多设备协同过程中，该方法够在确保第二设备合法的情况下，启动目标APP，避免了接入不合法设备可能导致的数据泄露，提高了数据的安全性。

本申请实施例对安全性的校验步骤和相对位置关系的获取步骤，这两者的执行顺序不做限定。当安全性的校验步骤在前时，可以预先判断两个设备是否能够安全地进行数据交互，再启动目标APP，能够避免安全校验不通过而导致的其他处理流程的无效运行，因此节约了设备的开销。

可选地，上述第一设备校验第二设备的安全性的一种可能的实现过程可以包括：

在测距的过程中，第一设备可以获取第二设备的设备标识，并根据预先设定的允许连接的设备的白名单进行检验，如果第二设备的设备标识在上述白名单之列，则校验通过，二者建立连接。

如果第二设备的设备标识并不在白名单之列，则第一设备可以将第一设备和第二设备上所登录的账户信息进行比对。如果二者的账户信息匹配，例如二者的账户信息表明两个设备登录的用户为同一个用户，例如可以是输入的指纹、人脸识别、输入的密码、采集的虹膜信息等匹配，则可以确定校验通过。如果二者的账户信息不匹配，则还可以采用弹窗的形式由用户确认是否校验通过并建立连接，例如当第一设备和第二设备上所登录的账户信息不匹配的时候，第一设备可以控制在第一设备或第二设备的显示屏上弹出对话框，提示用户是否允许建立连接。如果用户需要建立连接，则可以点击确认建立连接的按钮，则校验通过。如果用户此时不需要多设备协同，或者认为第二设备不是想要协同的设备，也可以点击取消建立连接的按钮，退出当前的校验流程。

可选地，上述白名单可以存在第一设备或第二设备本地，也可以是从云端获取，对此本申请实施例也不做限定。

上述校验过程中，第一设备通过结合白名单、账户信息和弹出对话框的方式进行安全性校验，能够在确保信息安全的前提下，优先采用设备自动校验，从而提高了校验的效率，有效地平衡了信息安全和数据处理效率，因而更为合理。

为了对设备间的相对位置关系进行详细描述，可以参见图4所示，将第二设备的屏幕所在的平面作为XOY平面，将垂直于XOY平面的屏幕正向作为Z轴正方向，建立三维空间坐标系。

在一些实施例中，上述相对位置关系可以包括第一相对位置关系和第二相对位置关系。其中，第一相对位置关系表征第一设备和第二设备处于同一个平面内，第二相对位置关系表征第一设备和第二设备不在同一个平面内。二者是否位于同一个平面内，可以依据二者在Z轴方向的距离大小进行判断。

当第一设备和第二设备在Z轴方向上的距离小于或等于预设的距离阈值时，则认为两个设备近似处于同一个平面内，第一设备从第二设备的屏幕所在平面中的各个方向靠近或远离第二设备，此时，用户通常希望第一设备和第二设备进行屏幕扩展或者显示虚拟键盘等交互，因此，第一设备可以启动与具体的方向对应的APP，如键盘APP、触摸屏APP、投屏APP等不包括文件传输APP的其他APP。上述距离阈值可以为一个较小的值，用于约束两个终端设备是否近似处于同一平面内。当第一设备和第二设备在Z轴方向的距离大于距离阈值时，则认为两个设备不在同一个平面内，例如，用户手持第一设备靠近第二设备但与第二设备保持较远的距离，此时用户通常希望第一设备和第二设备进行文件传输，因此，第一设备可以启动分享类的APP，例如文件传输APP，进行第一设备和第二设备之间的文件传输。本实施例能够基于两个设备的Z轴距离来匹配用户的意图，提供符合用户需求的交互功能，为用户提供更加丰富的交互体验。

可选地，如果两个设备为不处于同一个平面内，且二者在XOY平面上的投影存在重叠区域时，即两个设备处于第二相对位置关系，该第二相对位置关系除了指示第一设备和第二设备的距离较远，还指示第一设备在XOY平面上的投影与第二设备存在重叠区域；手持第一设备靠近第二设备并且保持一定的距离是一些用户进行文件传输时的习惯动作，因此，第一设备可以在第一设备和第二设备的位置关系为第二相对位置关系时启动文件传输APP。上述实施例能够提供符合用户需求的交互功能，为用户提供了更为丰富的交互体验。

在一些实施例中，第二设备的屏幕可以为矩形屏幕或者近似矩形的屏幕。此处以第二设备的屏幕为矩形屏幕为例，可以将第二设备屏幕四周相交的两条边中，长度较长的作为长边，长度较短的作为短边，例如参见图4所示的长边和短边。第一设备从不同边靠近第二设备，可以启动不同的APP。

当第一设备和第二设备在同一个平面内，且第一设备从第二设备的短边靠近第二设备时，如图5中的部分场景所示，即第一设备处于第二设备的左方或者右方。此时用户的愿望有较大的概率是增强第二设备的屏幕显示效果或者为第二设备增加鼠标功能，因此，第一设备可以启动屏幕扩展APP、投屏APP或者鼠标APP。上述实施例能够提供符合用户需求的交互功能，为用户提供了更为丰富的交互体验。

可选地，第一设备启动屏幕扩展APP时，可以将第一设备的屏幕显示内容从第二设备的一侧飞入显示，用户还可以通过操作第二设备上所显示的第一设备的屏幕区域，实现对第一设备的操作；第一设备启动投屏APP时，利用第二设备的显示屏显示第一设备的显示内容；第一设备启动鼠标APP时，可以在显示屏显示虚拟的鼠标左右键以及滚珠键，用户通过点击第一设备地屏幕以及移动第一设备的位置，将第一设备作为鼠标进行使用。

可选地，第一设备从第二设备的短边靠近时，可以依据用户的偏好和实际的硬件配置确定启动屏幕扩展APP、投屏APP或鼠标APP。第一设备可以通过对用户的使用的历史数据进行学习，得到用户的使用偏好，例如用户使用哪个APP的情况较多，则可以启动对应的APP。也可以根据第二设备的外部设备的配置进行选择，例如第二设备没有配置鼠标的情况下，可以优先启动鼠标APP，如果第二设备配置了鼠标，则可以优先启动屏幕扩展APP或者投屏APP。该方法能够在第一设备从第二设备的短边靠近时，结合用户偏好和硬件的具体配置自适应地启动对应的APP，自动化程度更高，使用更便利。

当第一设备和第二设备在同一平面内，且第一设备从第二设备的长边靠近第二设备时，即第一设备处于第二设备的下方或上方，此时用户的愿望有较大的概率是为第二设备增加输入功能，因此，第一设备可以启动键盘APP或者触摸板APP，例如图5中的部分场景所示。当第一设备启动键盘APP时，第一设备可以显示键盘按键的分布。用户通过触摸第一设备所显示的键盘按键，将第一设备作为键盘进行使用。当第一设备启动触摸板APP时，第一设备可以显示手写输入区域，将第一设备扩展为触摸板，用户通过触摸第一设备的触摸屏输入指令。在多设备协同过程中，上述实施例能够提供符合用户需求的交互功能，为用户提供了更为丰富的交互体验。

可选地，第一设备从第二设备的长边靠近时，可以根据第一设备在长边的具体方位选择启动键盘APP还是触摸板APP。例如继续参见图5所示的部分场景中，当第一设备从长边的右端靠近，即第一设备从第二设备的右下方靠近，可以启动触摸板APP，当第一设备从长边的中间区域靠近第二设备的时候，则启动键盘APP。该方式将相对位置关系进行更详细的划分，更为合理的结合用户的使用习惯，提升了用户体验。

可选地，第一设备还可以依据用户的偏好确定在第一设备从第二设备的长边靠近时所启动的APP，如果用户使用键盘的情况较多，则可以启动键盘APP；如果用户为老年人，习惯采用手写的方式，则可以启动触模板APP。第一设备基于用户偏好启动对应的APP，能够合理匹配用户的使用习惯，提升了用户体验。

在一些实施例中，当第一设备和第二设备在同一平面内，且第一设备在XOY平面上的投影与第二设备存在重叠区域，即两个设备处于第一相对位置关系时，该第一相对位置关系除了指示第一设备和第二设备的距离较近，还指示第一设备在XOY平面上的投影与所述第二设备存在重叠区域，此时，第一设备和第二设备有较大的概率处于重叠堆放状态，用户的愿望可能是控制第一设备和第二设备进行无线充电，因此，第一设备启动无线充电APP。例如当第一设备从第二设备的屏幕背面靠近第二设备，且二者Z轴的距离小于距离阈值时，则第一设备启动无线充电APP，实现设备间的无线充电。上述实施例能够提供符合用户需求的交互功能，为用户提供了更为丰富的交互体验。

上述实施例中，通过相对位置关系和不同的APP之间的对应关系，能够基于用户使用的习惯，快速自动启动对应的APP，避免了手动对多设备协同的显示方式进行操作所带来的不便，因此使得多设备协同的实现更为方便和快捷。同时由于第一设备能够根据不同相对位置关系，启动对应的APP，在实现显示差异化的效果的同时，还形成了新功能的扩展，满足了用户多样化的交互需求，为用户提供更加丰富的交互体验。

可选地，用户可以向第一设备输入指示信息，第一设备可以基于指示信息来确定用户期望的相对位置关系和目标APP的对应关系，以此修改启动APP的策略。当第一设备从不同方向靠近第二设备时，本实施例能够对上述目标APP启动的策略进行个性化调整，使得目标APP满足用户的期望，进一步提高了用户的交互体验。

可选地，第一设备可以将上述指示信息指示的内容作为真实值训练神经网络，通过神经网络学习相对位置关系与目标APP的对应关系。例如，当第一设备处于第二设备的下方时，用户关闭了将第一设备作为键盘的APP1，而是打开了将第一设备作为游戏手柄的APP2，通过多次这样的操作，第二设备学习到用户偏向于将第一设备作为游戏手柄进行使用，因此可以将相对位置关系为“下方”和APP1的对应关系解除，建立“下方”和APP2的对应关系。该方法通过对用户的偏好进行学习，实现对上述APP启动的策略的个性化地调整，使得目标APP满足用户的期望，进一步提高了用户的交互体验。

在一些实施例中，启动目标APP的触发条件可以不限于两个或三个终端设备之间的相对位置关系，还可以是更多个终端设备之间的相对位置关系，使得交互场景更为丰富。例如，当第一设备靠近第二设备和第三设备的屏幕正面时，第一设备启动在多个设备间的分享类APP，实现将第一设备的文件传输至第二设备和第三设备。其中，第三设备可以是和第一设备、第二设备同类型的设备，也可以是不同类型的设备，对此本申请实施例也不做限定。可选地，第一设备和第三设备之间的相对位置关系的确定方法，可以参见本申请实施例所描述的第一设备和第二设备的相对位置关系的确定方法，此处不再赘述。

可选地，上述利用UWB技术确定两个之间的相对位置关系可以基于两种天线结构实现。以多设备系统包括第一设备和第二设备为例，这两种天线结构可以设置在第一设备或第二设备，此处以设置在第二设备为例进行描述：

第一种天线结构为：第二设备设置有相互垂直的三个天线，这里可以将第二设备的屏幕的一个长边的方向作为X轴方向、一个短边的方向作为Y轴方向、第二设备的屏幕的中点作为原点O，将垂直于第二设备屏幕的正方向作为Z轴方向，建立三维空间坐标系，如图4所示。第一设备的天线个数为至少一个，本申请实施例对第一设备的天线的设置方向不做限定。

这里结合图7所示的来波入射方向和天线的位置设置，对如何获取的两个设备的相对位置关系进行示例性描述：基于测量到的天线a和天线c之间的相位差，利用公式相位差

或

计算得到θ或-θ。其中，图7中所示的θ和-θ为入射角在XOY平面的投影角度，φ和-φ为入射角在XOZ平面的投影角度，d为第一设备已知的任意两个天线之间的距离，λ为入射波的波长，

为天线a和天线c的相位差。这里由于三个天线互相垂直，因此，可以通过任意两个天线所在的平面获取来波的入射角在这两个天线所在平面的投影角度，还可以基于测量到的天线a和天线b的相位差

利用公式

或

计算得到φ或-φ，根据上述θ或-θ，和φ或-φ可以得到第一设备和第二设备的夹角，然后结合UWB测距得到的二者的距离，得到上述相对位置关系。该方法基于三个天线互相垂直的情况，采用UWB技术，结合三角函数关系实现了两个设备之间的相对位置关系的准确和快速定位，实现了多设备协同中APP的精准启动，提高了用户的体验。

第二种天线结构为：第二设备设置有相互垂直的两个天线，将第二设备的屏幕的一个长边的方向作为X轴方向、一个短边的方向作为Y轴方向、第二设备的屏幕的中点作为原点O，将垂直于第二设备屏幕的正方向作为Z轴方向，建立三维空间坐标系。第一设备的天线个数为至少一个，对第一设备的天线的方向本申请实施例不做限定。基于上述图7所示的原理，可以先获取投影在XOY平面中两个设备的相对位置，并基于测量物体三轴姿态角及加速度的装置(inertial measure mentunit，IMU)数据，获取第一设备在垂直于XOY平面方向的Z轴距离，从而得到两个设备之间的相对位置关系。可选地，IMU数据获取Z轴距离的方式，可以根据传感器测量第一设备移动的加速度a。根据如图8所示的加速度和时间的关系，采用公式

求得第一设备相对第二设备在Z轴方向所移动的距离s，之后结合两个设备的初始Z轴距离，求得二者当前的Z轴距离。其中，两个设备的初始Z轴距离可以是当第二设备感知到第一设备进入感知范围时，将第一设备的感知范围作为初始Z轴距离，也可以是读取其他传感器感知的初始Z轴距离，本申请实施例对初始Z轴距离的获取方式不做限定。该方法基于第二设备存在两个天线互相垂直的结构时，采用UWB测距和IMU数据的结合，实现了两个设备之间的相对位置关系的准确定位，因此不依赖于第二设备的第三根天线的存在，在实现准确和快速定位的同时，适用场景更广。

在一些实施例中，第一设备根据大多数用户的使用习惯预先建立不同的相对位置关系和不同的APP的对应关系，例如可以将第二设备周围的区域进行如图9的划分，前方可以为第二设备的屏幕的朝向(图中未出示)，后方可以为第二设备的后壳的朝向(图中未出示)。可选地，上述相对位置关系的区域划分还可以根据不同用户的使用习惯进行自适应的调整，如图9所示的区域划分，有时用户在图9中右下方的区域使用第一设备的时候，启动将第一设备作为鼠标的APP，由于使用过程中可能存在移动“鼠标”等操作，会出现距离第二设备在宽边或长边方向比较近，但是往往这时用户并不期望切换所启动的APP，则可以将上述图9所示的区域划分进行调整，调整后的区域划分可以如图10所示。该方法通过对用户的使用习惯进行获取或学习，实现了对上述第二设备周围的区域划分的个性化修正，进一步提高了用户的交互体验。

为了更为清楚的对本申请进行解释，这里以一个完整的实施例对本申请的技术方案进行详细描述，具体可以参见图11所示，包括：

第一设备可以感知靠近第二设备到一定范围内时，则启动后续逻辑；或者第一设备接收用户主动触发的启动指令，执行后续的APP的启动策略。

第一设备首先判断第二设备是否为白名单中的可信设备，如果是则校验通过。

如果第二设备不是第一设备确定的可信设备，则继续判断两个设备登录的账户是否为同一个人，如果是则可以建立连接。当然上述感知靠近也可以是第二设备感知第一设备，对此本申请实施例不做限定。

如果两个设备登录的账户不是同一个人，则选择在第一设备或者第二设备上弹出对话框，以此提醒用户是否需要建立连接。

当用户选择确认建立连接，则校验通过。

第一设备或第二设备采用UWB方法获取两个设备的相对位置关系，当两个终端设备的Z轴距离小于或等于距离阈值时，则可以确定二者基本处于同一个平面内，此时根据第一设备所在的第二设备所划分的区域，启动对应的APP。

当两个设备的Z轴距离大于距离阈值时，则可以确定二者不在同一平面内，此时可以继续判断二者是否在第二设备的屏幕所在平面内的投影有重叠。如果重叠，则可以确定启动分享类的APP。

第一设备还可以接受用户输入的指示信息修正APP的启动策略，或者对用户的使用习惯和偏好进行学习，从而更新上述启动策略。

本实施例的技术原理和有益效果也可以参见前述实施例中的描述，此处不再赘述。

图12示出了本申请实施例提供的一例启动应用程序的装置的结构示意图。装置1200包括确定模块1201和启动模块1202。

确定模块1201，用于控制第一设备确定所述第一设备与第二设备的相对位置关系；

启动模块1202，用于控制所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标应用程序APP。

可选地，所述第二设备的屏幕所在的平面为XOY平面，当所述相对位置关系为第一相对位置关系时，所述目标APP为除文件传输APP之外的APP，所述第一相对位置关系包括：所述第一设备在Z轴上与所述第二设备的距离小于等于距离阈值；当所述相对位置关系为第二相对位置关系时，所述目标APP为文件传输APP，所述第二相对位置关系包括：所述第一设备在Z轴上与所述第二设备的距离大于所述距离阈值。

可选地，所述第二设备包括长边和短边，所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备从所述短边靠近所述第二设备；所述目标APP包括：屏幕扩展APP、投屏APP或鼠标APP。

可选地，所述第二设备包括长边和短边，所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备从所述长边靠近所述第二设备；所述目标APP包括：键盘APP或触摸板APP。

可选地，所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备在所述XOY平面上的投影与所述第二设备存在重叠区域；所述目标APP包括无线充电APP。

可选地，所述第二相对位置关系还包括：所述第一设备在所述XOY平面上的投影与所述第二设备存在重叠区域。

可选地，装置1200还包括校验模块，用于控制所述第一设备校验所述第二设备的安全性；启动模块1202具体用于：当所述第二设备的安全性校验通过时，控制所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标APP。

可选地，装置1200还包括获取模块，用于控制所述第一设备获取用户输入的指示信息，所述指示信息用于指示所述相对位置关系与所述目标APP的对应关系；启动模块1202，具体用于：控制所述第一设备根据所述相对位置关系和所述指示信息启动所述目标APP。

可选地，装置1200还包括学习模块，用于控制所述第一设备根据所述指示信息学习所述相对位置关系与所述目标APP的对应关系。

可选地，启动模块1202具体用于：控制所述第一设备根据所述第一设备与所述第二设备的相对位置关系以及所述第一设备与第三设备的相对位置关系启动目标APP。

可选地，确定模块1201具体用于：控制第一设备采用超宽带UWB技术确定所述第一设备与所述第二设备的相对位置关系。

装置1200执行启动应用程序的方法的具体方式以及产生的有益效果可以参见方法实施例中的相关描述。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括上述处理器。本实施例提供的电子设备可以是图1所示的终端设备100，用于执行上述启动应用程序的方法。在采用集成的单元的情况下，终端设备可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对终端设备的动作进行控制管理，例如，可以用于支持终端设备执行显示单元、检测单元和处理单元执行的步骤。存储模块可以用于支持终端设备执行存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于支持终端设备与其他设备的通信。

其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他终端设备交互的设备。

在一个实施例中，当处理模块为处理器，存储模块为存储器时，本实施例所涉及的终端设备可以为具有图1所示结构的设备。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施例所述的启动应用程序的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的启动应用程序的方法。

其中，本实施例提供的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种启动应用程序的方法，其特征在于，包括：

第一设备确定所述第一设备与第二设备的相对位置关系；

所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标应用程序APP。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备的屏幕所在的平面为XOY平面，

当所述相对位置关系为第一相对位置关系时，所述目标APP为除文件传输APP之外的APP，所述第一相对位置关系包括：所述第一设备在Z轴上与所述第二设备的距离小于等于距离阈值；

当所述相对位置关系为第二相对位置关系时，所述目标APP为文件传输APP，所述第二相对位置关系包括：所述第一设备在Z轴上与所述第二设备的距离大于所述距离阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括长边和短边，

所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备从所述短边靠近所述第二设备；

所述目标APP包括：屏幕扩展APP、投屏APP或鼠标APP。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括长边和短边，

所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备从所述长边靠近所述第二设备；

所述目标APP包括：键盘APP或触摸板APP。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备在所述XOY平面上的投影与所述第二设备存在重叠区域；所述目标APP包括无线充电APP。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置关系还包括：所述第一设备在所述XOY平面上的投影与所述第二设备存在重叠区域。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

所述第一设备校验所述第二设备的安全性；

所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标应用程序APP，包括：

当所述第二设备的安全性校验通过时，所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标APP。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

所述第一设备获取用户输入的指示信息，所述指示信息用于指示所述相对位置关系与所述目标APP的对应关系；

所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标APP，包括：

所述第一设备根据所述相对位置关系和所述指示信息启动所述目标APP。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据所述指示信息学习所述相对位置关系与所述目标APP的对应关系。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标APP，包括：

所述第一设备根据所述第一设备与所述第二设备的相对位置关系以及所述第一设备与第三设备的相对位置关系启动目标APP。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定所述第一设备与第二设备的相对位置关系，包括：

第一设备采用超宽带UWB技术确定所述第一设备与所述第二设备的相对位置关系。

12.一种启动应用程序的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于控制第一设备确定所述第一设备与第二设备的相对位置关系；

启动模块，用于控制所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标应用程序APP。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二设备的屏幕所在的平面为XOY平面，

当所述相对位置关系为第一相对位置关系时，所述目标APP为除文件传输APP之外的APP，所述第一相对位置关系包括：所述第一设备在Z轴上与所述第二设备的距离小于等于距离阈值；

当所述相对位置关系为第二相对位置关系时，所述目标APP为文件传输APP，所述第二相对位置关系包括：所述第一设备在Z轴上与所述第二设备的距离大于所述距离阈值。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二设备包括长边和短边，

所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备从所述短边靠近所述第二设备；

所述目标APP包括：屏幕扩展APP、投屏APP或鼠标APP。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二设备包括长边和短边，

所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备从所述长边靠近所述第二设备；

所述目标APP包括：键盘APP或触摸板APP。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一相对位置关系还包括：所述第一设备在所述XOY平面上的投影与所述第二设备存在重叠区域；所述目标APP包括无线充电APP。

17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二相对位置关系还包括：所述第一设备在所述XOY平面上的投影与所述第二设备存在重叠区域。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括校验模块，用于控制所述第一设备校验所述第二设备的安全性；

所述启动模块具体用于：当所述第二设备的安全性校验通过时，控制所述第一设备根据所述相对位置关系启动目标APP。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括获取模块，用于：控制所述第一设备获取用户输入的指示信息，所述指示信息用于指示所述相对位置关系与所述目标APP的对应关系；

所述启动模块具体用于：控制所述第一设备根据所述相对位置关系和所述指示信息启动所述目标APP。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括学习模块，用于：控制所述第一设备根据所述指示信息学习所述相对位置关系与所述目标APP的对应关系。

21.根据权利要求12至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述启动模块具体用于：控制所述第一设备根据所述第一设备与所述第二设备的相对位置关系以及所述第一设备与第三设备的相对位置关系启动目标APP。

22.根据权利要求12至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：控制第一设备采用超宽带UWB技术确定所述第一设备与所述第二设备的相对位置关系。

23.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和接口；

所述处理器、存储器和接口相互配合，所述处理器用于执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在电子设备、或者服务器上运行时，执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

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