CN114089183A - 一种故障检测方法和故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种故障检测方法和故障检测装置。在该故障检测方法中，对待检有载分接开关进行直流测试，并获取待检有载分解开关的测试数据和直流测试的基础参数，之后以待检有载分接开关的基础参数为筛选依据，获取有载分接开关的历史测试数据，最后，通过比对直流测试的测试数据和有载分接开关的历史测试数据，对待检有载分解开关进行故障检测，即当有载分接开关的测试结果和直流测试的基础参数均与待检有载分接开关相同时，则待检有载分接开关的故障检测结果与该有载分接开关相同，因此该故障检测装置采用上述故障检测方法后，可以自动实现对待检有载分接开关的故障检测，从而该故障检测方法可以降低有载分接开关的故障检测对专业技术人员的依赖。

Description

一种故障检测方法和故障检测装置

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种故障检测方法和故障检测装置。

背景技术

在变压器中，由于通过有载分接开关对变压器主副绕组的匝数比的调节，可以使变压器的输出电压满足用户需求，所以对于变压器而言，有载分接开关至关重要。而变压器又是电力系统中的关键电力设备，因此在电力系统中，有载分接开关也占据重要位置。目前，有载分接开关的故障占整个分接故障中的90％，从而断电对有载分接开关进行直流测试，对确保电力系统的安全运行意义重大。

所谓直流测试，即分别向断电的有载分接开关的三个输入端输入直流电，并由第一测试档位切换为第二切换档位，最后记录下直流波形图和相关数据；通常情况下，由专业技术人员基于直流波形图、相关数据和经验分析出有载分接开关的故障原因，但是，专业技术人员有限，无法应对日益增长的有载分接开关的故障检测需求。

因此，如何降低有载分接开关的故障检测对专业技术人员的依赖，是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种故障检测方法和故障检测装置，以降低有载分接开关的故障检测对专业技术人员的依赖。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本申请一方面提供一种故障检测方法，应用于故障检测装置；所述故障检测方法，包括：

对待检有载分接开关进行直流测试，并获取所述待检有载分接开关的测试数据和所述直流测试的基础参数；

以所述基础参数为筛选依据，获取到有载分接开关的历史测试数据；

通过比对所述历史测试数据和所述测试数据，对所述待检有载分接开关进行故障检测。

可选的，所述基础参数包括：所述待检有载分接开关的型号，所述直流测试时的档位切换情况，以及，所述直流测试时的环境温湿度和油膜参数中的至少一个。

可选的，所述测试数据，包括：测试直流波形；所述历史测试数据，包括：历史直流波形和特征参数的历史值。

可选的，通过比对所述历史测试数据和所述测试数据，对所述待检有载分接开关进行故障检测，包括：

通过比对所述测试直流波形和所述历史直流波形，对所述待检有载分接开关进行第一类故障的故障检测；

通过比对所述特征参数的测试值和历史值，对所述待检有载分接开关进行第二类故障的故障检测；所述特征参数的测试值根据所述测试直流波形确定得到；

判断所述待检有载分接开关是否未发生所述第一类故障和所述第二类故障；

若所述待检有载分接开关未发生所述第一类故障和所述第二类故障，则输出所述待检有载分接开关未发生故障；

若所述待检有载分接开关发生所述第一类故障和/或所述第二类故障，则输出所述待检有载分接开关所发生的故障，并输出对应的检修意见。

可选的，所述历史直流波形，包括：正常直流波形和多个异常直流波形；通过比对所述测试直流波形和所述历史直流波形，对所述待检有载分接开关进行第一类故障的故障检测，包括：

从所述测试直流波形中选取表征所述待检有载分接开关进行档位切换过程的切换直流波形；

判断所述切换直流波形与所述正常直流波形的相似程度是否小于第一预设程度；

若所述切换直流波形与所述正常直流波形的相似程度小于第一预设程度，则判定所述待检有载分接开关没有发生所述第一类故障；

若所述切换直流波形与所述正常直流波形的相似程度大于等于所述第一预设程度，则依次执行以下步骤：

判定所述待检有载分接开关发生所述第一类故障，并将所述切换直流波形与所述正常直流波形的区别作为异常波形特征；

以所述异常波形特征为筛选依据，在全部所述异常直流波形中进行筛选；

判断是否得到筛选结果；

若得到所述筛选结果，则将所述筛选结果所对应的故障确定为所述待检有载分接开关所发生的故障。

可选的，若未得到所述筛选结果，则依次执行以下步骤：

将所述切换直流波形和所述基础参数发送给专业人员；

输出所述专业人员确定的所述待检有载分接开关所发生的故障；

将所述切换直流波形和所述专业人员输入的所述待检有载分接开关所发生的故障，按照所述基础参数进行分类存储。

可选的，所述特征参数，包括：三相切换时间、过渡时间、过渡电阻以及不同步时间；通过比对所述特征参数的测试值和历史值，对所述待检有载分接开关进行第二类故障的故障检测，包括：

通过比对所述特征参数中各参数的测试值与历史值，对所述待检有载分接开关进行第二类故障的故障检测。

可选的，所述特征参数的历史值，包括：所述特征参数的正常值和多个异常值；通过比对所述特征参数中各参数的测试值与历史值，对所述待检有载分接开关进行第二类故障的故障检测，包括：

判断所述特征参数中各参数的测试值与正常值之间的接近程度是否小于第二预设程度；

若所述特征参数中各参数的测试值与正常值之间的接近程度均小于所述第二预设程度，则判定所述待检有载分接开关没有发生所述第二类故障；

若所述特征参数中至少一个参数的测试值与正常值之间的接近程度大于等于所述第二预设程度，则依次执行以下步骤：

判定所述待检有载分接开关发生所述第二类故障，并以所述特征参数中相应参数的测试值和正常值的大小关系为筛选依据，在所述特征参数中相应参数的全部异常值中进行筛选；

将筛选结果所对应的故障确定为所述待检有载分接开关所发生的故障。

可选的，在输出所述待检有载分接开关所发生的故障，并输出对应的检修意见之后，依次执行以下步骤：

对排除故障的所述待检有载分接开关进行相同所述基础参数的直流测试，并重新获取所述待检有载分接开关的测试数据；

返回执行通过比对所述测试直流波形和所述历史直流波形，对所述待检有载分接开关进行第一类故障的故障检测的步骤；

在输出所述待检有载分接开关所发生的故障，并输出对应的检修意见之前，还包括：

进行一次计数，并判断计数结果是否小于2；

若计数结果小于2，则返回执行输出所述待检有载分接开关所发生的故障，并输出对应的检修意见的步骤：

若计数结果大于等于2，则依次执行以下步骤：

将计数结果清零，并将所述测试数据和所述基础参数发送给专业人员；

输出所述专业人员确定的所述待检有载分接开关所发生的故障；

将所述测试数据和所述专业人员输入的所述待检有载分接开关所发生的故障，按照所述基础参数进行分类存储。

本申请另一方面提供一种故障检测装置，包括：直流电源、A/D转换模块、逻辑模块、控制器和上位机软件系统；其中：

所述直流电源作为所述故障检测装置的输出端，在直流测试时与待检有载分接开关的输入端相连，所述直流电源受控于控制器；

所述A/D转换模块的输入端在直流测试时与所述待检有载分接开关的输出端相连；所述A/D转换模块的输出端通过所述逻辑模块、所述控制器，与所述上位机软件系统相连；所述上位机软件系统用于执行如本申请上一方面任一项所述的故障检测方法。

由上述技术方案可知，本发明提供了一种故障检测方法，应用于故障检测装置。在该故障检测方法中，对待检有载分接开关进行直流测试，并获取待检有载分解开关的测试数据和直流测试的基础参数，之后以待检有载分接开关的基础参数为筛选依据，获取有载分接开关的历史测试数据，最后，通过比对直流测试的测试数据和有载分接开关的历史测试数据，对待检有载分解开关进行故障检测，即：当有载分接开关的测试结果和直流测试的基础参数均与待检有载分接开关相同时，则待检有载分接开关的故障检测结果与该有载分接开关相同，因此该故障检测装置采用上述故障检测方法后，可以自动实现对待检有载分接开关的故障检测，从而该故障检测方法可以降低有载分接开关的故障检测对专业技术人员的依赖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的故障检测方法的流程示意图；

图2和图3分别为本申请实施例提供的步骤S130的两种实施方式的流程示意图；

图4和图5分别为本申请实施例提供的步骤S210的两种具体实施方式的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的步骤S220的一种具体实施方式的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的故障检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了降低有载分接开关的故障检测对专业技术人员的依赖，本申请实施例提供一种故障检测方法，应用于故障检测装置，该故障检测方法的具体流程如图1所示，具体包括以下步骤：

S110、对待检有载分接开关进行直流测试，并获取待检有载分接开关的测试数据和直流测试的基础参数。

直流测试以在背景技术中进行详细说明，此处不在赘述；不过，要注意的是，对测试过程中，每次只控制待检有载分接开关进行一次档位切换；并且，在实际应用中，可以人工进行待检有载分接开关的档位切换，也可以由故障检测装置自动进行待检有载分接开关的档位切换，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内；另外，由于两者均是比较成熟的技术，所以此处不再详细说明。

通常情况下，待检有载分接开关的测试数据包括：测试直流波形，即待检有载分接开关输出的电流波形；另外，根据测试直流波形，可以确定直流测试的特征参数的测试值，并且确定方式在现有技术中较为成熟，此处不再详细说明；具体而言，特征参数包括：三相切换时间、过度时间、过度电阻和不同步时间。

其中，基础参数是直流测试中对故障检测结果有影响但可以避免的各项参数，通过与基础参数相同的有载分接开管进行比对，可以消除基础参数对故障检测结果的影响；比如，待检有载分接开关的型号、直流测试时的环境温湿度、档位切换情况或者直流测试时的油膜参数。

S120、以直流测试的基础参数为筛选依据，获取到有载分接开关的历史测试数据。

通常情况下，在数据库中，以基础参数为分类标准，分类存储有大量有载分接开关的历史测试数据，因此，步骤S120中有载分接开关的历史测试数据，即为：进行相同基础参数的直流测试的有载分接开关的历史数据。

通常情况下，历史测试数据包括：历史直流波形和特征参数的历史值；其中，历史直流波形即为之前直流测试的测试直流波形，特征参数的历史值即为之前直流测试的特征参数的测试值，与前者基本相同，此处不再赘述。

其中，历史直流波形包括：正常直流波形和多个异常直流波形；特征参数的历史值包括：特征参数的正常值和多个异常值。

S130、通过比对上述有载分接开关的历史测试数据和待检有载分接开关的测试数据，对待检有载分接开关进行故障检测。

在步骤S130中，进行故障检测的原理为：当有载分接开关的测试结果和直流测试的基础参数均与待检有载分接开关相同时，待检有载分接开关的故障检测结果便与该有载分接开关相同；此时，若该有载分接开关的故障检测结果为无故障，则待检有载分接开关没有发生故障，若该有载分接开关的故障检测结果为有故障，比如故障为弹簧储能力不足，则待检有载分接开关发生故障，且故障同样为弹簧储能力不足。

通过上述说明可知，该故障检测装置采用上述故障检测方法后，可以自动实现对待检有载分接开关的故障检测，因此该故障检测方法可以降低有载分接开关的故障检测对专业技术人员的依赖。

在本申请另一实施例中，直流测试的基础参数包括：待检有载分接开关的型号和直流测试时的档位切换情况，因此，步骤S120和S130中的历史测试数据为与待检有载分接开关同型号的有载分接开关的历史测试数据。

在本申请另一实施例中，直流测试的基础参数包括：待检有载分接开关的型号和直流测试时的档位切换情况，以及，直流测试时的环境温湿度和油膜参数中的至少一个；因此，步骤S120和S130中的历史测试数据为与待检有载分接开关同型号且环境温湿度和/或油膜参数相同的有载分接开关的历史测试数据。

在现有技术中，为排除油膜电阻的影响，甚至将开关吊出，打磨触头，打那是如此会对触头造成损伤；而在本实施例中，当直流测试的基础参数包括环境温湿度和油膜参数时，可以避免环境因素和油膜电阻对故障诊断时的影响，即避免误判，从而可以进一步提高自动故障诊断的准确性，并且还可以避免反复测试对触头的损伤。

上述仅为直流测试的基础参数的两种实施方式，在实际应用中，包括但不限于上述实施方式，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

本申请另一实施例提供步骤S130的一种具体实施方式，其具体流程如图2所示，具体包括以下步骤：

S210、通过比对待检有载分接开关的测试直流波形和上述有载分接开关的历史直流波形，对待检有载分接开关进行第一类故障的故障检测。

其中，第一类故障主要包括：动、静触头发生磨损，和，弹簧储能力不足；在实际应用中，包括但不限于上述实施方式，只要可以通过比对波形，检测的故障均在本申请的保护范围内，此处不做具体限定。

需要说明的是，步骤S210中进行第一类故障的故障检测的原理，与步骤S130中进行故障检测的原理类似，此处不再赘述，可参照步骤S130中进行故障检测的原理推导得到。

S220、通过比对特征参数的测试值和历史值，对待检有载分接开关进行第二类故障的故障检测。

其中，第二类故障主要包括：动、静触头发生烧蚀，和，三相开关切换不同步；在实际应用中，包括但不限于上述实施方式，只要可以通过比对特征参数，检测的故障均在本申请的保护范围内，此处不做具体限定。

需要说明的是，步骤S220中进行第二类故障的故障检测的原理，与步骤S130中进行故障检测的原理类似，此处不再赘述，可参照步骤S130中进行故障检测的原理推导得到。

可选的，步骤S210和步骤S220还可以同时执行，甚至，步骤S220可以在步骤S210之前执行；此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内。

S230、判断待检有载分接开关是否未发生第一类故障和第二类故障。

若待检有载分接开关未发生第一类故障和第二类故障，则执行步骤S240；若待检有载分接开关发生第一类故障和/或第二类故障，则依次执行步骤S250。

其中，第一类故障和第二类故障已在上述实施例进行说明，此处不再赘述。

S240、输出待检有载分接开关未发生故障。

S250、输出待检有载分接开关所发生的故障，并输出对应的检修意见。

在本申实施例中，步骤S210和步骤S220，即从两个角度对待检有载分接开关进行故障检测，如此可以对待检有载分接开关进行更加全面的故障检测，从而可以提高自动故障检测的检测准确率。

本申请另一实施例提供步骤S130的另一种具体实施方式，其具体流程如图3(图中省略了与图2相同的步骤)所示，在步骤S250之后，还执行步骤S310，之后，返回执行步骤S220。

S310、对排除故障的待检有载分接开关进行相同基础参数的直流测试，并重新获取待检有载分接开关的测试数据。

需要说明的是，由上述可知，在任何情况下，基础参数都包括：直流测试时的档位切换情况，所以步骤S310中，进行的直流测试与步骤S110中的直流测试中的档位切换情况相同。

在步骤S250之前，还包括以下步骤：

S320、进行一次计数，并判断计数结果是否小于2。

若计数结果小于2，则执行步骤S250；若计数结果大于等于2，则依次执行步骤S330、步骤S340和步骤S350。

需要说明的是，计数结果等于2，意味着：在排除第一次故障检测所检测出的故障后，待检有载分接开关仍存在故障。

S330、将计数结果清零，并将待检有载分接开关的测试数据和直流测试的基础参数发送给专业人员。

S340、输出专业人员确定的待检有载分接开关所发生的故障。

S350、将待检有载分接开关的测试数据和专业人员输入的待检有载分接开关所发生的故障，按照直流测试的基础参数进行分类存储。

在本申请实施例中，通过上述步骤，可以在第二次故障检测依然检测出故障后，由专业人员根据待检有载分接开关的测试数据和直流测试的基础参数，对待检有载分解开关进行故障检测，从而可以实现对待检有载分接开关更加全面的状态评估。

本申请另一实施例提供提供步骤S210的一种具体实施方式，其具体流程如图4所示，包括以下步骤：

S410、从测试直流波形中选取表征待检有载分接开关进行档位切换过程的切换直流波形。

在直流测试的过程中，开始时，由于对待检有载分接开关中绕组和开关有一个充电过程，所以为了不对测试结果造成影响，需要等待在一段时间之后，再进行挡位切换，即测试直流波形中存在除切换直流波形以外的其他波形，因此需要从测试直流波形中选取切换直流波形，以方便后续的波形比对。

其中，在测试直流波形的起始点之后，在第一预设时间内斜率连续增大的相邻两点为切换直流波形的起点；切换直流波形的终点与切换直流波形的起点间隔第二预设时间。

需要说明的是，第一预设时间为根据实际情况预先设定的时间，此处不做具体限定；通常情况下，设定为较小值，比如，1ms；第二预设时间为根据实际情况预先设定的时间，此处不做具体限定；通常情况下，设定为250ms。

S420、判断切换直流波形与正常直流波形的相似程度是否小于第一预设程度。

其中，第一预设程度是根据实际情况预先设定的，在实际应用中，第一预设程度取值越小，允许的误差范围越小，即会提高对测量的精度要求，取值越大，允许的误差范围越大，即会使得误判的概率提升；因此，需要选择合适值作为第一预设程度。

若切换直流波形与正常直流波形的相似程度小于第一预设程度，则执行步骤S430；若切换直流波形与正常直流波形的相似程度大于等于第一预设程度，则依次执行步骤S440、步骤S450和步骤S460。

S430、判定待检有载分接开关没有发生第一类故障。

S440、判定待检有载分接开关发生第一类故障，并将切换直流波形与正常直流波形的区别作为异常波形特征。

S450、以异常波形特征为筛选依据，在全部异常直流波形中进行筛选。

S460、判断是否得到筛选结果。

若得到筛选结果，则执行步骤S470。

S470、将筛选结果所对应的故障确定为待检有载分接开关所发生的故障。

比如，出现半波、断波或切换结束阶段出现大幅震荡等异常波形特征；其中，出现半波波形表明过度电阻处焊接断开；出现断波波形代表明载分接开关的触头之间出现烧蚀；切换结束阶段出现大幅震荡表明弹簧储能力不足。

在本申请另一实施例中，如图5所示，若未得到筛选结果，则依次执行以下步骤：

S510、将切换直流波形和基础参数发送给专业人员。

S520、输出专业人员确定的待检有载分接开关所发生的故障。

S530、将切换直流波形和专业人员输入的待检有载分接开关所发生的故障，按照基础参数进行分类存储。

本申请另一实施例提供提供步骤S220的一种具体实施方式，具体为：通过比对特征参数中各参数的测试值与历史值，对待检有载分接开关进行第二类故障的故障检测。

本实施例进一步提供上述步骤的一种具体实施方式，其具体流程如图6所示，具体包括以下步骤：

S610、判断特征参数中各参数的测试值与正常值之间的接近程度是否小于第二预设程度。

其中，第二预设程度是根据实际情况预先设定的，在实际应用中，第二预设程度取值越小，允许的误差范围越小，即会提高对测量的精度要求，取值越大，允许的误差范围越大，即会使得误判的概率提升；因此，需要选择合适值作为第二预设程度。

若特征参数中各参数的测试值与正常值之间的接近程度均小于第二预设程度，则执行步骤S620；若特征参数中各参数的测试值与正常值之间的接近程度均大于等于第二预设程度，则依次执行步骤S630和步骤S640。

S620、判定待检有载分接开关没有发生第二类故障。

S630、判定待检有载分接开关发生第二类故障，并以特征参数中相应参数的测试值和正常值的大小关系为筛选依据，在特征参数中相应参数的全部异常值中进行筛选。

S640、将筛选结果所对应的故障确定为待检有载分接开关所发生的故障。

比如，切换时间长、过度时间小于2ms表明动、定触头有烧蚀现象；过渡电阻的阻值较大表明过渡电阻烧坏断裂。

本申请另一实施例提供一种故障检测装置，其具体结构如图7所示，具体包括：直流电源10、A/D转换模块20、逻辑模块30、控制器40和上位机软件系统50。

在该故障检测装置中，直流电源10作为故障检测装置的输出端，为直流测试提供直流电，通常情况下，直流电源10可以选择1A或3A。

在直流测试时与待检有载分接开关的输入端相连；A/D转换模块20的输入端在直流测试时与待检有载分接开关的输出端相连；A/D转换模块20的输出端通过逻辑模块30、控制器40，与上位机软件系统50相连；直流电源10、A/D转换模块20、逻辑模块30受控于控制器40；上位机软件系统50用于执行上述实施例中的故障检测方法。

工作中，A/D转换模块20将测试数据的模拟信号转换成数字信号；逻辑模块30读取A/D转换模块20进行转换后的数字信号，并将其传输至控制器40；控制器40将读取到的数据通过UDP协议传输至上位机软件系统50。

其中，A/D转换模块20采用16位分辨率，最大采样速率位250kps的AD采样芯片；另外，逻辑模块30可以为可编辑逻辑阵列(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，其包括缓存电路，确保数据读取和传输的连续性。

需要说明的是，在实际应用中，可以人工进行待检有载分接开关的档位切换，也可以由故障检测装置自动进行待检有载分接开关的档位切换，此处不做具体限定，可视具体情况而定，均在本申请的保护范围内；就当故障检测装置自动进行待检有载分接开关的档位切换时，待测有载分接开关受控于控制器40。

对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于故障检测装置；所述故障检测方法，包括：

对待检有载分接开关进行直流测试，并获取所述待检有载分接开关的测试数据和所述直流测试的基础参数；

以所述基础参数为筛选依据，获取到有载分接开关的历史测试数据；

通过比对所述历史测试数据和所述测试数据，对所述待检有载分接开关进行故障检测。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述基础参数包括：所述待检有载分接开关的型号，所述直流测试时的档位切换情况，以及，所述直流测试时的环境温湿度和油膜参数中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的故障检测方法，其特征在于，所述测试数据，包括：测试直流波形；所述历史测试数据，包括：历史直流波形和特征参数的历史值。

4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，通过比对所述历史测试数据和所述测试数据，对所述待检有载分接开关进行故障检测，包括：

通过比对所述测试直流波形和所述历史直流波形，对所述待检有载分接开关进行第一类故障的故障检测；

通过比对所述特征参数的测试值和历史值，对所述待检有载分接开关进行第二类故障的故障检测；所述特征参数的测试值根据所述测试直流波形确定得到；

判断所述待检有载分接开关是否未发生所述第一类故障和所述第二类故障；

若所述待检有载分接开关未发生所述第一类故障和所述第二类故障，则输出所述待检有载分接开关未发生故障；

若所述待检有载分接开关发生所述第一类故障和/或所述第二类故障，则输出所述待检有载分接开关所发生的故障，并输出对应的检修意见。

5.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述历史直流波形，包括：正常直流波形和多个异常直流波形；通过比对所述测试直流波形和所述历史直流波形，对所述待检有载分接开关进行第一类故障的故障检测，包括：

从所述测试直流波形中选取表征所述待检有载分接开关进行档位切换过程的切换直流波形；

判断所述切换直流波形与所述正常直流波形的相似程度是否小于第一预设程度；

若所述切换直流波形与所述正常直流波形的相似程度小于第一预设程度，则判定所述待检有载分接开关没有发生所述第一类故障；

若所述切换直流波形与所述正常直流波形的相似程度大于等于所述第一预设程度，则依次执行以下步骤：

判定所述待检有载分接开关发生所述第一类故障，并将所述切换直流波形与所述正常直流波形的区别作为异常波形特征；

以所述异常波形特征为筛选依据，在全部所述异常直流波形中进行筛选；

判断是否得到筛选结果；

若得到所述筛选结果，则将所述筛选结果所对应的故障确定为所述待检有载分接开关所发生的故障。

6.根据权利要求5所述的故障检测方法，其特征在于，若未得到所述筛选结果，则依次执行以下步骤：

将所述切换直流波形和所述基础参数发送给专业人员；

输出所述专业人员确定的所述待检有载分接开关所发生的故障；

将所述切换直流波形和所述专业人员输入的所述待检有载分接开关所发生的故障，按照所述基础参数进行分类存储。

7.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述特征参数，包括：三相切换时间、过渡时间、过渡电阻以及不同步时间；通过比对所述特征参数的测试值和历史值，对所述待检有载分接开关进行第二类故障的故障检测，包括：

通过比对所述特征参数中各参数的测试值与历史值，对所述待检有载分接开关进行第二类故障的故障检测。

8.根据权利要求7所述的故障检测方法，其特征在于，所述特征参数的历史值，包括：所述特征参数的正常值和多个异常值；通过比对所述特征参数中各参数的测试值与历史值，对所述待检有载分接开关进行第二类故障的故障检测，包括：

判断所述特征参数中各参数的测试值与正常值之间的接近程度是否小于第二预设程度；

若所述特征参数中各参数的测试值与正常值之间的接近程度均小于所述第二预设程度，则判定所述待检有载分接开关没有发生所述第二类故障；

若所述特征参数中至少一个参数的测试值与正常值之间的接近程度大于等于所述第二预设程度，则依次执行以下步骤：

判定所述待检有载分接开关发生所述第二类故障，并以所述特征参数中相应参数的测试值和正常值的大小关系为筛选依据，在所述特征参数中相应参数的全部异常值中进行筛选；

将筛选结果所对应的故障确定为所述待检有载分接开关所发生的故障。

9.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，在输出所述待检有载分接开关所发生的故障，并输出对应的检修意见之后，依次执行以下步骤：

对排除故障的所述待检有载分接开关进行相同所述基础参数的直流测试，并重新获取所述待检有载分接开关的测试数据；

返回执行通过比对所述测试直流波形和所述历史直流波形，对所述待检有载分接开关进行第一类故障的故障检测的步骤；

在输出所述待检有载分接开关所发生的故障，并输出对应的检修意见之前，还包括：

进行一次计数，并判断计数结果是否小于2；

若计数结果小于2，则返回执行输出所述待检有载分接开关所发生的故障，并输出对应的检修意见的步骤：

若计数结果大于等于2，则依次执行以下步骤：

将计数结果清零，并将所述测试数据和所述基础参数发送给专业人员；

输出所述专业人员确定的所述待检有载分接开关所发生的故障；

将所述测试数据和所述专业人员输入的所述待检有载分接开关所发生的故障，按照所述基础参数进行分类存储。

10.一种故障检测装置，其特征在于，包括：直流电源、A/D转换模块、逻辑模块、控制器和上位机软件系统；其中：

所述直流电源作为所述故障检测装置的输出端，在直流测试时与待检有载分接开关的输入端相连，所述直流电源受控于控制器；

所述A/D转换模块的输入端在直流测试时与所述待检有载分接开关的输出端相连；所述A/D转换模块的输出端通过所述逻辑模块、所述控制器，与所述上位机软件系统相连；所述上位机软件系统用于执行如权利要求1-9任一项所述的故障检测方法。

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