CN114088018A - 一种激光雷达发射角检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：包括箱体，该箱体内设有CCD相机、增距镜、以及带动CCD相机移动的移动机构，激光雷达模组发出的光束经增距镜后被CCD相机接收。本系统激光雷达角度测量系统体积小、检测距离可以软件调节、模拟距离精度高，可解决传统激光雷达发射角检测要求空间大，检测不方便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种光学检测系统，特别是一种激光雷达发射角检测系统。
背景技术
由于激光雷达模组探测距离远，往往大于50米，若用近距离检测与实际使用的远距离会有差异。
现有激光雷达发射角度检测工艺基本是将激光雷达投射到50米以外的漫反射标靶上，通过CCD相机拍摄标靶上雷达光斑计算激光雷达发射角度。由于距离远，激光雷达光斑点很容易落到芯片成像面以外，需要移动CCD来接收图像，存在检测不方便，对空间要求高，批量生产困难等缺点。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种模拟激光雷达投射到不同距离采集图像，可用于检测激光雷达的激光发射角度、清晰度等性能的激光雷达发射角检测系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：包括箱体，该箱体内设有CCD相机、增距镜、以及带动CCD相机移动的移动机构，激光雷达模组发出的光束经增距镜后被CCD相机接收。
所述箱体内设有原点开关，所述移动机构上设有能够探测到原点开关的感应器。
所述移动机构包括电机、直导轨与直导轨配合的滑块、丝杆及与丝杆配合的螺母、调节框，所述电机与丝杆连接，所述调节框与滑块及螺母连接，所述CCD相机安装于调节框中。
所述箱体壁上设有透光孔，所述CCD相机与该透光孔正对，所述增距镜安装于箱体的外侧壁上且与透光孔重叠。
本发明的有益效果是：本系统激光雷达角度测量系统体积小、检测距离可以软件调节、模拟距离精度高，可解决传统激光雷达发射角检测要求空间大，检测不方便的问题，综上所述，本系统的优点在于以下四点:
1，解决了激光雷达发射角检测要求空间大，检测不方便的问题；
2，解决了激光检测距离与使用距离匹配问题；
3，集成化系统，使用、维护方便；
4，一套系统可以模拟不同距离，兼容性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明正视的内部结构视图；
图2是本发明俯视的剖面结构视图。
具体实施方式
将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。
用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。
在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。
在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。
在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。
应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。
如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
参照图1、图2，本发明公开了一种激光雷达发射角检测系统，包括箱体1，该箱体1内设有CCD相机2、增距镜3、以及带动CCD相机2移动的移动机构，箱体1呈方形，所述移动机构包括电机4、直导轨5与直导轨5配合的滑块、丝杆6及与丝杆6配合的螺母、调节框7，所述电机4与丝杆6连接，所述调节框7与滑块及螺母连接，所述CCD相机2安装于调节框7中，直导轨5与丝杆6安装在箱体1内的底面上，调节框7与滑块及螺母连接，从而调节框7能够随螺母直线移动，调节框7成方形，CCD相机2位于调节框7中采用螺钉固定，所述箱体1的前壁上设有透光孔，所述CCD相机2与该透光孔正对，所述增距镜3安装于箱体1的外侧壁上且与透光孔重叠，激光雷达模组设置于箱体1外与增距镜3相对的位置，激光雷达模组发出的光束经增距镜3后被CCD相机2接收，本申请中，增距镜3是增距放大光学系统，电机4优选采用步进电机4，上述均是现有技术产品，因而具体结构及安装方式不详述。
如图所示，所述箱体1内设有原点开关，所述移动机构上设有能够探测到原点开关的感应器，感应器可选接近感应器，从而当CCD相机2移动到原点位置时，通过接近感应器感应到反馈信号给控制系统，从而可以准确在原点位置定位。
本发明利用步进电机+光栅尺控制相机与增距放大光学系统之间的距离，实现模拟激光雷达投射到不同的距离，使用丝杆6电机4和直线导轨组成直线运控系统(或其它直线运动系统)带动相机做直线运动；通过精准控制运动精度，能够精确控制CCD和增距放大光学系统之间的距离发生变化，从而精确控制光路发生变化从而实现模拟距离的变化。CCD相机2接收激光雷达通过增距放大光学系统的激光光斑信号，激光雷达发出的光线通过增距光学放大系统汇聚到CCD上成像，通过分析CCD上雷达光斑的形态，带入增距放大光学系统的倍率算即可算出激光雷达实际距离的发射角，从而实现在一个小体积的系统测量激光雷达投射到远距离的发射角。
以上对本发明实施例所提供的一种激光雷达发射角检测系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：包括箱体，该箱体内设有CCD相机、增距镜、以及带动CCD相机移动的移动机构，激光雷达模组发出的光束经增距镜后被CCD相机接收。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：所述箱体内设有原点开关，所述移动机构上设有能够探测到原点开关的感应器。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：所述移动机构包括电机、直导轨与直导轨配合的滑块、丝杆及与丝杆配合的螺母、调节框，所述电机与丝杆连接，所述调节框与滑块及螺母连接，所述CCD相机安装于调节框中。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射角检测系统，其特征在于：所述箱体壁上设有透光孔，所述CCD相机与该透光孔正对，所述增距镜安装于箱体的外侧壁上且与透光孔重叠。
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