CN114084023A - 一种控制方法、装置和充电桩 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种控制方法、装置和充电桩，涉及车辆技术领域。其中，所述控制方法包括：当充电桩与终端设备之间距离小于设定距离时，与终端设备建立蓝牙通信连接；将终端设备的凭证信息与自身存储的至少一个凭证信息进行比对；当终端设备的凭证信息与自身存储的一个凭证信息相同时，启动充电功能。本申请中，用户将随身携带的终端设备的身份凭证存储在充电桩中，如果有终端设备靠近充电桩时，自动与终端设备建立通信连接，并获取其身份凭证，与预先存储的身份凭证进行比对，如果身份凭证比对不成功，则不开启充电功能，避免其他未授权用户使用自己的充电桩进行充电，造成个人的经济损失，全程不需要用户动手操作，极大地提升了用户体验。

Description

一种控制方法、装置和充电桩

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置和充电桩。

背景技术

随着电动汽车的发展，越来越多的用户选择购买电动汽车。基于个体来说，一般在购买电动汽车后，都会在小区内安装一个专属自己的家用充电桩，来为自己的电动汽车进行充电。现有的家用充电桩，大多是采用即插即充的方式来为电动汽车进行充电，且家用充电桩一般安装在小区内停车场、道路旁等位置上，难免会有其他用户使用自己的家用充电桩进行充电，从而造成用户的经济损失。

发明内容

为了解决上述的问题，本申请的实施例中提供了一种控制方法、装置和充电桩，通过在充电桩内预先存储有用户随身携带的终端设备的身份凭证，当用户使用充电桩为电动汽车充电时，终端设备可以通过蓝牙技术，自动与充电桩建立通信连接，并将终端设备的身份凭证发送给充电桩，充电桩在检测到该身份凭证为存储的身份凭证，则自动启动充电功能，为电动汽车进行充电，实现只有用户在充电桩旁边时才能为电动汽车充电，避免其他人使用自己的充电桩进行充电，造成个人的经济损失。同时，由于蓝牙技术可以让终端设备与充电桩之间自动建立通信连接，自动鉴权、自动启动充电等功能，全程不需要用户动手操作，极大地提升了用户体验。

为此，本申请的实施例中采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例中提供一种控制方法，所述方法由充电桩执行，当所述充电桩与终端设备之间距离小于设定距离时，包括：与终端设备建立通信连接；将所述终端设备的凭证信息与自身已存储的至少一个凭证信息进行比对，所述终端设备的凭证信息为表征所述终端设备身份的凭证；当所述终端设备的凭证信息与自身已存储的一个凭证信息相同时，启动充电功能

在该实施方式中，用户可以先将随身携带的终端设备的身份凭证存储在充电桩中，如果有终端设备靠近充电桩的距离小于设定距离时，可以自动与终端设备建立通信连接，并获取该终端设备的身份凭证，与预先存储的身份凭证进行比对，如果身份凭证比对不成功，则不开启充电功能，避免其他未授权用户使用自己的充电桩进行充电，造成个人的经济损失。同时，终端设备与充电桩之间的通信连接一般为自动连接，且建立通信连接之后，终端设备与充电桩之间自动收发消息、自动鉴权、自动启动充电等功能，全程不需要用户动手操作，极大地提升了用户体验。

在一种实施方式中，所述通信连接为蓝牙通信连接。

在该实施方式中，蓝牙技术是一种比较成熟的通信方式，具有传输距离长、保密性好等优点，且在一次连接之后，再次连接时，只要终端设备处在设定范围之内，可以自动与充电桩建立蓝牙通信连接，从而进一步提高用户体验。

在一种实施方式中，所述凭证信息为媒体存取控制地址。

在该实施方式中，由于终端设备中的媒体存取控制MAC地址具有唯一性和不可能改性，使用MAC地址作为凭证信息，保证凭证信息无法被别人修改，避免其他用户可以篡改凭证信息，实现与充电桩进行绑定；由于终端设备与充电桩之间建立蓝牙通信连接时也需要MAC地址进行验证，所以可以降低终端设备发送数据包的次数，简化验证过程。

在一种实施方式中，所述凭证信息为所述终端设备与所述充电桩之间约定的秘钥。

在该实施方式中，通常来说，终端设备的MAC地址属于隐私信息，如果随机将MAC地址随意向外发送，会造成隐私泄露，所以可以选用双方约定的秘钥作为凭证信息，由于秘钥是通过加密算法对设定的数据进行加密后得到信息，其具有保密性且难以破解，可以具有终端设备中的MAC地址一样的效果，完全可以作为凭证信息。

在一种实施方式中，在所述与终端设备建立通信连接之前，还包括：确定所述充电桩中的充电枪与电动汽车中的车载充电器之间电连接，开启所述充电桩中的蓝牙模块。

在该实施方式中，通过在充电枪与电动汽车中的OBC之间电连接，才会让蓝牙模块开始工作，避免蓝牙模块一直处于开启状态，会消耗大量的电量，以及引诱其他人使用别人的充电桩。

在一种实施方式中，所述与终端设备建立通信连接，包括：向外广播第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立通信连接；接收所述终端设备发送的所述终端设备的凭证信息；根据所述终端设备的凭证信息建立通信连接。

在该实施方式中，在终端设备与充电桩之间建立通信连接时，一般终端设备需要向充电桩发送建立通信连接的身份凭证，而该身份凭证也具有唯一性，也可以作为授权充电桩为电动汽车的凭证信息，从而降低授权的复杂性，提高了授权速度。

在一种实施方式中，在所述接收所述终端设备发送的凭证信息之前，还包括：向所述终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于获取所述终端设备的凭证信息；接收所述终端设备发送的所述终端设备的凭证信息。

在该实施方式中，充电桩与终端设备建立蓝牙通信连接时，充电桩根据需要授权认证时，可以让终端设备发送凭证信息，来建立授权关系，从而实现让充电桩与对应的终端设备之间建立授权关系。

在一种实施方式中，当所述充电桩与所述终端设备第一次建立通信连接时，所述方法还包括：将所述终端设备的凭证信息存储在所述充电桩中的存储模块中。。

在该实施方式中，如果充电桩与终端设备首次建立蓝牙通信连接时，在接收终端设备的凭证信息，由于该过程处于授权过程，属于用户认可的凭证信息，所以在存储该凭证信息后，可以直接控制充电控制模块开启充电功能，实现首次连接时也能正常为电动汽车进行充电。

第二方面，本申请实施例中提供一种控制装置，包括：收发单元，用于与终端设备建立通信连接；处理单元，用于将所述终端设备的凭证信息与自身已存储的至少一个凭证信息进行比对，所述终端设备的凭证信息为表征所述终端设备身份的凭证；以及当所述终端设备的凭证信息与自身已存储的一个凭证信息相同时，启动充电功能。

在一种实施方式中，所述通信连接为蓝牙通信连接。

在一种实施方式中，所述凭证信息为媒体存取控制地址。

在一种实施方式中，所述凭证信息为所述终端设备与所述充电桩之间约定的秘钥。

在一种实施方式中，所述处理单元，还用于确定所述充电桩中的充电枪与电动汽车中的车载充电器之间电连接，开启所述充电桩中的所述收发单元。

在一种实施方式中，所述处理单元，具体用于向外广播第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立通信连接；所述收发单元，还用于接收所述终端设备发送的所述终端设备的凭证信息；根据所述终端设备的凭证信息建立通信连接。

在一种实施方式中，所述收发单元，具体用于向所述终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于获取所述终端设备的凭证信息；接收所述终端设备发送的所述终端设备的凭证信息。

在一种实施方式中，当所述充电桩与所述终端设备第一次建立通信连接时，所述处理单元，还用于将所述终端设备的凭证信息存储在所述充电桩中的存储模块中。

第三方面，本申请实施例中提供一种充电桩，包括：至少一个蓝牙模块，至少一个存储器，至少一个处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的指令，以使得充电桩执行如第一方面各个可能实现的实施例。

第四方面，本申请实施例中提供一种充电系统，其特征在于，包括：终端设备、充电桩和电动汽车，其中，所述充电桩与所述终端设备建立蓝牙通信连接后，执行如第一方面各个可能实现的实施例。

第五方面，本申请实施例中提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行如第一方面各个可能实现的实施例。

第六方面，本申请实施例中提供一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有指令，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机实施如第一方面各个可能实现的实施例。

附图说明

下面对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例中提供的一种充电桩实现充电的系统示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种充电实现充电的架构示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种蓝牙通信连接的建立流程图；

图4为本申请实施例中提供的终端设备与充电桩之间生成双方约定的秘钥的流程图；

图5为本申请实施例中提供的一种终端设备与充电桩之间建立唯一绑定关系的流程图；

图6为本申请实施例中提供的一种控制方法实现的流程图；

图7为本申请实施例中提供的一种控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例中提供的一种充电桩的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是“或者”的关系，例如A/B表示A或者B。

本文中的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一响应消息和第二响应消息等是用于区别不同的响应消息，而不是用于描述响应消息的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词是用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元等；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

为了解决现有的家用充电桩被别人使用的问题，现有技术中提出了一种解决方案，采用射频识别(radio frequency identification，RFID)刷卡的方式来防止充电桩被别人使用。具体实现过程为：充电桩厂家通过在充电桩中内置RFID模块，并给购买充电桩的用户分发集成电路(integrated circuit，IC)卡，让该IC卡与充电桩之间建立唯一绑定关系。用户在完成充电枪与电动汽车的电连接后，使用IC卡在充电桩上的刷卡区域进行识别，充电桩通过完成IC卡识别后启动充电功能。

现有技术提出的方案，虽然可以解决了充电桩被别人使用的问题，但是在充电桩中增加RFID模块和给用户分发IC卡，都增加了充电桩的成本。且采用RFID刷卡的方式比较繁琐，用户必须随身携带IC卡，给用户带来不便。

因此，本申请提出了另一种解决方案，用户可以先将随身携带的终端设备的身份凭证存储在充电桩中，当用户使用充电桩为电动汽车进行充电时，可以利用蓝牙技术，如果有终端设备靠近充电桩的距离小于设定距离时，可以自动与终端设备建立通信连接，并获取该终端设备的身份凭证，充电桩可以将接收到身份凭证与存储的身份凭证进行比对，如果比对结果相同，充电桩直接启动充电功能，实现了在不增加额外元器件的情况，避免其他人使用自己的充电桩进行充电，造成个人的经济损失。另外，手机与充电桩之间身份验证过程中，并不需要用户参与，极大地提高了用户的体验。

图1为本申请实施例中提供的一种充电桩实现充电的系统示意图。如图1所示，该系统包括终端设备100、充电桩200和电动汽车300。其中，终端设备100和充电桩200内部有通信单元，如蓝牙模块，可以通过蓝牙通信连接，实现充电桩200内部预存终端设备100的身份凭证，以便后续进行验证，以及充电桩200可以接收终端设备100发送的身份凭证，预存终端设备100的身份凭证和进行身份认证；充电桩200可以通过充电枪与电动汽车300上的车载充电器(on board charger，OBC)电连接，实现为电动汽车内部的电池进行充电。

本申请实施例中，以蓝牙通信连接为例，当用户为自己的电动汽车300进行充电时，用户携带终端设备100靠近充电桩200，可以与充电桩200建立蓝牙通信连接，然后将自身的身份凭证发送给充电桩200，充电桩200在接收到身份凭证后，与自身已存储的身份凭证进行比对，如果与已存储的某一身份凭证相同时，表明此次充电是为用户授权车辆进行充电；当其他用户直接将充电桩200的充电枪插入其他用户的电动汽车中，或其它用户的终端设备与充电桩200建立蓝牙通信连接时，将自身的身份凭证发送给充电桩200，充电桩200在接收到身份凭证后，与自身已存储的身份凭证进行比对，如果与已存储的任何身份凭证都不相同时，表明此次充电是为其他人盗用充电桩，则不启动充电功能，避免其他用户盗用自己的充电桩，并带来经济损失。由于蓝牙通信连接是一种近距离自动通信连接，只需要用户靠近充电桩时，终端设备100与充电桩200自动建立通信连接，全程不需要用户操作，极大地提高了用户的体验。

图2为本申请实施例中提供的一种充电桩实现充电的架构示意图。如图2所示，该架构中包括终端设备100、充电桩200和电动汽车300。其中，终端设备100包括第一蓝牙模块110和第一存储模块120，充电桩200包括第二蓝牙模块210、鉴权模块220、第二存储模块230和充电控制模块240，电动汽车300包括OBC 310和电池组320。

终端设备100一般是指用户随身携带的智能手机，当然也可以为平板电脑、笔记本电脑等具有蓝牙模块的电子设备，甚至还可以为电动汽车300，本申请在此不做限定。其中，终端设备100可以通过第一蓝牙模块110与充电桩200中的第二蓝牙模块210建立通信连接，然后将用于验证身份的凭证信息发送给充电桩200。

终端设备100发送的凭证信息，可以是终端设备100的媒体存取控制(mediaaccess control，MAC)地址。其中，MAC地址是指终端设备100中的用来确认身份的地址，一般由设备厂商在生产时烧录在网卡的可擦除可编程只读第一存储模块120(erasableprogrammable read-only memory，EOROM)中，具有唯一性和不可能改性。示例性地，终端设备100中的第一蓝牙模块110与充电桩200中的第二蓝牙模块210建立通信连接后，可以触发充电桩200向终端设备100发送获取MAC地址的请求消息，终端设备100在接收到请求消息后，获取自身的MAC地址，并通过第一蓝牙模块110发送给充电桩200。

终端设备100发送的凭证信息，还可以为约定的秘钥。其中，秘钥是通过加密算法对设定的数据进行加密后得到信息，其具有保密性且难以破解。本申请中，终端设备100可以利用约定的秘钥来代替MAC地址，作为终端设备100与充电桩200之间进行身份验证的凭证，避免自身的MAC地址被其它设备获取，造成隐私泄露。可选地，凭证信息还可以为其它形式的能进行身份验证的凭证，如充电桩对应的APP的账号等等，本申请在此不作限定。

充电桩200可以通过第二蓝牙模块210接收终端设备100发送信息和向终端设备100发送信息，实现充电桩200与终端设备100之间进行信息交互。鉴权模块220可以根据终端设备100发送的凭证信息，建立与终端设备100之间唯一绑定关系，以及验证终端设备100是否需要启动充电功能。

充电桩200与终端设备100之间建立蓝牙通信连接。示例性地，结合如图3所示的充电桩200与终端设备100之间建立通信连接过程，具体为：

步骤S301，充电桩200向外广播蓝牙连接请求消息。其中，蓝牙连接请求消息是用于寻找可以建立通信连接的其它设备。

具体地，充电桩200中的第二蓝牙模块210可以实时处于开启状态，并周期性地向外广播蓝牙连接请求消息，也可以通过鉴权模块220检测到充电控制模块240与电动汽车300中的OBC 310电连接后，也即充电桩200的充电枪插入电动汽车300时，触发第二蓝牙模块210开启工作，向外广播蓝牙连接请求消息。

步骤S302，终端设备100接收充电桩200广播的蓝牙连接请求消息。

具体地，用户需要开启终端设备100中的第一蓝牙模块110，如果第一蓝牙模块110处于关闭状态，是无法接收其它设备发送的广播消息。在打开第一蓝牙模块110后，第一蓝牙模块110开启扫描模式，获取周围设定范围内的蓝牙连接请求消息。可选地，终端设备100开启第一蓝牙模块110后，并开启射频接收端口，在射频接收端口与接收到的蓝牙连接请求消息对应的射频发射端口匹配后，才能接收蓝牙连接请求消息。

步骤S303，终端设备100根据蓝牙连接请求消息，向充电桩200发送蓝牙建立请求消息。其中，蓝牙建立请求消息是用于让充电桩200中的第二蓝牙模块210打开射频接收端口，以便后续接收终端设备100发送的数据包。

步骤S304，充电桩200在接收到蓝牙建立请求消息后，打开射频接收端口。

步骤S305，终端设备100通过第一蓝牙模块110的射频发射端口向充电桩200中的第二蓝牙模块210中的射频接收端口发送第一数据包；

步骤S306，充电桩200接收到第一数据包后，通过第二蓝牙模块210中的射频发射端口向终端设备100中的第一蓝牙模块110的射频接收端口发送第二数据包。

步骤S307，终端设备100接收到第二数据包后，与充电桩200建立蓝牙通信连接。

终端设备100与充电桩200首次建立蓝牙通信连接时，需要与充电桩200之间建立唯一绑定关系，以便后续再次连接时，可以直接与充电桩200进行连接。本申请中，终端设备100与充电桩200之间建立唯一绑定关系过程中，需要终端设备100中存储有充电桩200的凭证信息，以及充电桩200中存储有终端设备100的凭证信息。其中，如果凭证信息为终端设备100的MAC地址，终端设备100可以直接将自身的MAC地址发送给充电桩200，充电桩200将终端设备100的MAC地址存储在第二存储模块230中；或充电桩200可以直接将自身的MAC地址发送给终端设备100，终端设备100将充电桩200的MAC地址存储在第一存储模块120中。

如果凭证信息为双方约定的秘钥，终端设备100则需要与充电桩200进行交互，共同生成约定的秘钥，并存储在自身的存储模块中。示例性地，结合图4所示的终端设备100与充电桩之间生成约定的秘钥过程，具体为：

步骤S401，充电桩200向终端设备100发送生成随机数的数据包。

具体地，如果充电桩200第一次与终端设备100建立蓝牙通信连接后，需要终端设备100发送验证身份的凭证，以便后续再次连接时，可以直接识别。

步骤S402，终端设备100根据数据包，生成第一随机数。

步骤S403，终端设备100向充电桩200发送第一随机数。

其中，随机数可以是由终端设备100中的如random等可以产生随机数模块中生成，其呈现形式一般是由一串阿拉伯数据或一个阿拉伯数字。本申请中，第一随机数用于验证终端设备100到充电桩200之间进行数据传输是否安全的测试数据。

步骤S404，充电桩200接收到第一随机数后，并对第一随机数进行加密，得到第一秘钥，以及生成第二随机数。

步骤S405，充电桩200将第一秘钥和第二随机数一并发送给终端设备100。

具体地，充电桩200在得到终端设备100中随机数后，通过加密算法，对该随机数进行加密，得到秘钥后，可以发送给终端设备100，作为验证终端设备100向充电桩200发送数据的过程是否安全的凭证。充电桩200还需要通过如random等可以产生随机数模块，生成一个随机数，作为验证充电桩200到终端设备100之间进行数据传输是否安全的测试数据。

步骤S406，终端设备100接收到第一秘钥和第二随机数后，对第一秘钥进行解密，判断解密后的随机数是否与第一随机数相同，得到第一结果，以及对第二随机数进行加密，得到第二秘钥。

步骤S407，终端设备100将第一结果和第二秘钥发送给充电桩200。

具体地，终端设备100在得到第一秘钥后，通过解密算法，对第一秘钥进行解密，得到的解密后的随机数，然后与第一随机数进行比对，如果解密的随机数与第一随机数不相同，表明终端设备100向充电桩200发送数据的过程是不安全，终端设备100将无法向充电桩200发送数据，需要重新建立蓝牙连接或其它解决方案；如果解密的随机数与第一随机数相同，表明终端设备100向充电桩200发送数据的过程是安全，终端设备100可以将第一秘钥存储在第一存储模块120中，作为验证终端设备100向充电桩200传输数据的路径是否安全性的身份凭证。

终端设备100还需要再验证验证充电桩200到终端设备100之间进行数据传输是否安全，可以通过加密算法，对第二随机数进行加密，得到第二秘钥后，发送给充电桩200，作为验证充电桩200向终端设备100发送数据的过程是否安全的凭证。

步骤S408，充电桩200接收到第一结果后，在根据第二秘钥进行解密，判断解密后的随机对否与第二随机数相同，得到第二结果。

步骤S409，充电桩200将第二结果发送给终端设备100。

具体地，充电桩200在接收到第一结果后，如果第一结果表明解密的随机数与第一随机数不相同，则充电桩200并不存储此次生成的第一秘钥；如果第一结果表明解密的随机数与第一随机数相同，则充电桩200将第一秘钥存储在第二存储模块230中，作为再次连接时的身份凭证。

充电桩200在得到第二秘钥后，通过解密算法，对第二秘钥进行解密，得到的解密后的随机数，然后与第二随机数进行比对，如果解密的随机数与第二随机数不相同，表明充电桩200向终端设备100发送数据的过程是不安全，充电桩200将无法向终端设备100发送数据，需要重新建立蓝牙通信连接或其它解决方案；如果解密的随机数与第二随机数相同，表明充电桩200向终端设备100发送数据的过程是安全，可以将第二秘钥存储在第二存储模块230中，作为验证充电桩200向终端设备100传输数据的路径是否安全性的身份凭证。

步骤S410，终端设备100接收到第二结果后，确定第一秘钥和第二秘钥为双方约定的秘钥。

具体地，终端设备100在接收到第二结果后，如果第二结果表明解密的随机数与第二随机数不相同，则终端设备100并不存储此次生成的第二秘钥；如果第二结果表明解密的随机数与第二随机数相同，则终端设备100将第二秘钥存储在第一存储模块120中，作为再次连接时的身份凭证。

上述实施例中，终端设备100和充电桩200中都存储有第一秘钥和第二秘钥，所以后续再次建立蓝牙通信连接时，终端设备100可以选择第一秘钥或第二秘钥中的一个或多个作为凭证信息，本申请在此不作限定。

鉴权模块220一般是指具有处理功能的模块，可以为微处理器(microprocessor，MCU)嵌入式ARM处理器等等，甚至可以为云服务器。本申请实施例中，当终端设备100与充电桩200之间首次建立蓝牙通信连接时，充电桩200可以将终端设备100的凭证信息存储在第二存储模块230中，以便后续再次连接时，进行鉴权认证。

可选地，充电桩200在出厂时，第二存储模块230中存储有临时凭证信息，在终端设备100与充电桩100首次建立蓝牙通信连接，充电桩200将终端设备100的凭证信息替换掉临时的凭证信息。如果需要启动充电功能时，鉴权模块220可以直接向充电控制模块240发送授权信息，让充电控制模块240启动充电功能，实现让电动汽车进行充电。

当终端设备100与充电桩200之间不是首次建立蓝牙通信连接时，终端设备100完成图3的蓝牙通信连接后，再通过第一蓝牙模块110向充电桩200发送自身的凭证信息，鉴权模块220通过第二蓝牙模块210接收到终端设备100发送的凭证信息后，再与第二存储模块230中存储的凭证信息进行比对，如果接收到的凭证信息与第二存储模块230中存储的各个凭证信息都不相同时，表明该终端设备100不是授权用户，鉴权模块220可以丢弃此次验证的结果，且不启动充电功能。如果接收到的凭证信息与第二存储模块230中存储的一个凭证信息相同时，表明该终端设备100为授权用户，可以理解为用户此时需要启动充电功能为电动汽车进行充电，然后向充电控制模块240发送授权信息，让充电控制模块240启动充电功能，实现让电动汽车进行充电。

充电控制模块240可以为开关电路、也可以为MCU、ARM等处理器中的一部分。其中，如果充电控制模块240为开关电路，鉴权模块220发送的授权信息为电信号，充电控制模块240在接收到电信号后，让充电桩200中的充电电路与电动汽车300之间导通，使得电动汽车300中的OBC 310为电池组320充电。如果充电控制模块240为MCU、ARM等处理器中的一部分，鉴权模块220发送的授权信息为编码数据，充电控制模块240在接收到编码数据后，向充电电路发送电信号，让充电电路与电动汽车300之间导通，使得电动汽车300中的OBC 310为电池组320充电。可选地，充电控制模块240并不仅限于启动充电功能，还可以有定位、报警等功能，也即在完成鉴权后，鉴权模块220可以控制充电控制模块240执行定位、报警等功能，本申请在此不作限定。

本申请实施例中，用户可以先将随身携带的终端设备的身份凭证存储在充电桩中，当用户使用充电桩为电动汽车进行充电时，利用蓝牙技术，如果有终端设备靠近充电桩的距离小于设定距离时，可以自动与终端设备建立通信连接，并获取该终端设备的身份凭证，充电桩可以将接收到身份凭证与存储的身份凭证进行比对，实现只有用户在充电桩旁边时才能为电动汽车充电，避免其他人使用自己的充电桩进行充电，造成个人的经济损失。同时，通过蓝牙技术让终端设备与充电桩之间自动建立通信连接、自动鉴权、自动启动充电，全程不需要用户动手操作，极大地提升了用户体验。

需要说明的是，本申请上述实施例中是以蓝牙技术来实现，蓝牙技术是一种比较成熟的通信方式，具有传输距离长、保密性好等优点，可以很好的实现本申请上述保护的技术方案。可以理解的，本申请上述技术方案实现过程并不仅限与蓝牙技术，还可以为近距离无线通信(near field communication，NFC)技术、紫蜂(zigbee)技术等等，本申请在此不做限定。优选地，本申请优选蓝牙技术作为本申请上述技术方案实现方式。

下面从软件方面来介绍本申请的技术方案实现过程。

本申请实施例中，对于充电桩的生产厂商来说，为了实现充电桩与用户的终端设备之间进行授权绑定，需要开发管理充电桩的应用程序(application，APP)来实现。当终端设备下载并安装充电桩的APP后，用户通过在APP上登录个人账号，然后在APP上进行授权操作，实现终端设备与充电桩进行授权绑定，具体实现过程为：

步骤S501，控制终端设备100中的第一蓝牙模块110与充电桩200建立蓝牙通信连接。

具体地，如果用户需要开启终端设备100与充电桩200之间授权绑定功能，可以通过打开APP，并在APP上进行相应的操作，开启终端设备100中的蓝牙功能，并让第一蓝牙模块110与充电桩200中的第二蓝牙模块210建立蓝牙通信连接，具体实现过程可以参考图3和上述描述的技术方案，本申请在此不再赘述了。

步骤S502，通过第一蓝牙模块110向充电桩200发送凭证信息。

具体地，终端设备100与充电桩200之间建立蓝牙通信连接后，用户可以在APP上进行相应的操作，选择发送哪种类型的凭证信息。其中，如果选择的是终端设备100的MAC地址时，由于MAC地址是属于隐私信息，需要用户在APP上对应的位置上进行操作，进行手动授权，终端设备才可以将MAC地址发送给充电桩；如果选择的是秘钥，则APP需要控制终端设备100执行设定的程序，与充电桩200之间实现如图4和上述描述的技术方案，生成双方约定的秘钥；以及其它类型的凭证信息，本申请在此不再一一列举。

用户通过APP确定凭证信息后，可以通过第一蓝牙模块110向充电桩200发送凭证信息。在充电桩200中，可以提前预存有对应的程序，在执行授权过程中，获取终端设备的凭证信息后，将该凭证信息存储在存储模块230中。同时，充电桩200也可以通过第二蓝牙模块210向终端设备100发送自身的凭证信息，以便终端设备100建立与充电桩200之间唯一绑定关系。

步骤S503，控制终端设备100存储充电桩200的凭证信息。

具体地，终端设备100在接收到充电桩200的凭证信息后，APP可以获取终端设备100的凭证信息和充电桩200的凭证信息，并上传到云端服务器中。如果用户更换手机登录APP时，APP会检测终端设备的凭证信息与云端服务器中存储的终端设备的凭证信息是否相同，如果不相同，则此时手机无法授权充电桩为电动汽车进行充电，需要用户重新绑定。

该实施例中，当终端设备100非首次授权充电桩200启动充电功能时，终端设备100与充电桩200之间建立蓝牙通信连接后，直接触发向终端设备100发送凭证信息，可以不需要APP来参与。

图6为本申请实施例中提供的一种控制方法实现的流程图。如图6所示，该方法是有充电桩200执行，具体为：

步骤S601，与终端设备建立通信连接。

其中，充电桩200与终端设备100之间建立的通信连接，可以为蓝牙通信连接、NFC通信连接、紫蜂通信连接等等，本申请在此不作限定。优选地，由于蓝牙通信连接在完成第一次连接之后，再次连接时只需要终端设备处在设定范围内，充电桩可以直接与终端设备建立蓝牙通信连接，可以提高用户体验。本申请将以蓝牙通信连接为例，介绍本申请保护的技术方案。

通常情况下，充电桩200中的第二蓝牙模块210可以处于实时开启状态，实时检测授权的终端设备100，以便快速授权充电桩200启动充电功能；第二蓝牙模块210也可以处于一直关闭状态，直到触发设定的条件才开启工作，避免蓝牙模块一直处于开启状态，会消耗大量的电量，以及引诱其他人使用别人的充电桩。可选地，充电桩200在检测到充电枪与电动汽车300中的OBC 310之间电连接后，可以触发充电桩200中的第二蓝牙模块210开启。

当第二蓝牙模块210开启工作后，会向广播蓝牙连接请求消息，需要目标终端设备建立蓝牙通信连接，如果有终端设备靠近充电桩的距离小于设定距离时，可以自动与终端设备建立通信连接，终端设备向第二蓝牙模块210反馈蓝牙连接请求消息，可以根据该请求消息，判断该终端设备是否为之前已经连接过的终端设备，如果是，则之间与该终端设备建立蓝牙通信连接；如果不是，则按照如图3和上述描述的技术方案，来执行与该终端设备建立蓝牙通信连接。

充电桩200与终端设备100建立蓝牙通信连接过程中，由于终端设备100需要向充电桩200发送建立蓝牙通信连接的身份凭证，才能实现蓝牙通信连接。由于建立蓝牙通信连接的身份凭证也是属于终端设备100中唯一的、不可更改的标识，可以将该身份凭证作为验证是否启动充电功能的凭证信息。

充电桩200与终端设备100建立蓝牙通信连接后，终端设备100可以直接触发向充电桩200发送凭证信息，也可以由终端设备100上安装的APP触发向充电桩200发送凭证信息，还可以是由充电桩200向终端设备100发送请求消息，来触发终端设备100向充电桩200发送凭证信息。示例性地，该终端设备需要向充电桩200发送授权信息，如果充电桩200认可该终端设备发送的授权信息，则向该终端设备发送请求信息，让该终端设备发送凭证信息，来建立授权关系。如果充电桩200非首次与该终端设备建立蓝牙通信连接，且该终端设备按照有充电桩200对应的APP，则该终端设备主动向充电桩200发送凭证信息。

在终端设备100与充电桩100首次建立蓝牙通信连接，充电桩200在接收到凭证信息后，由于第二存储模块230中并没有存储其它终端设备的凭证信息，可以存储此时的终端设备100的凭证信息。可选地，充电桩200在出厂时，第二存储模块230中存储有临时凭证信息，如果首次建立蓝牙通信连接时需要启动充电功能，可以根据临时的凭证信息，可以向充电控制模块240发送授权信息，让充电控制模块240启动充电功能，实现让电动汽车进行充电。

步骤S602，将终端设备的凭证信息与自身已存储的至少一个凭证信息进行比对。

步骤S603，当终端设备的凭证信息与自身存储的一个凭证信息相同时，启动充电功能。

具体地，当该终端设备与充电桩200之间首次建立蓝牙连接时，充电桩200在接收到该终端设备的凭证信息后，将该凭证信息储存在第二存储模块230中，并在完成终端设备100的凭证信息存储在第二存储模块230中后，可以直接向充电控制模块240发送授权信息，让充电控制模块240启动充电功能，实现让电动汽车进行充电。

当该终端设备与充电桩200之间不是首次建立蓝牙连接时，充电桩200在接收到该终端设备的凭证信息后，与第二存储模块230中存储的凭证信息进行比对，如果接收到的凭证信息与第二存储模块230中存储的各个凭证信息都不相同时，表明该终端设备100不是授权用户，鉴权模块220可以丢弃此次验证的结果，且不启动充电功能。如果接收到的凭证信息与第二存储模块230中存储的一个凭证信息相同时，表明该终端设备100为授权用户，可以理解为用户此时需要启动充电功能为电动汽车进行充电，然后向充电控制模块240发送授权信息，让充电控制模块240启动充电功能，实现让电动汽车进行充电。

本申请实施例中，用户可以先将随身携带的终端设备的身份凭证存储在充电桩中，如果有终端设备靠近充电桩的距离小于设定距离时，可以自动与终端设备建立通信连接，并获取该终端设备的身份凭证，与预先存储的身份凭证进行比对，如果身份凭证比对不成功，则不开启充电功能，避免其他未授权用户使用自己的充电桩进行充电，造成个人的经济损失。同时，通过蓝牙技术让终端设备与充电桩之间自动建立通信连接、自动鉴权、自动启动充电，全程不需要用户动手操作，极大地提升了用户体验。

图7为本申请实施例中提供的一种控制装置的结构示意图。如图7所示，该控制装置700包括收发单元701和处理单元702。其中，各个单元之间协同工作过程如下：

收发单元701用于与终端设备建立通信连接；处理单元702用于将所述终端设备的凭证信息与自身已存储的至少一个凭证信息进行比对，所述终端设备的凭证信息为表征所述终端设备身份的凭证；以及当所述终端设备的凭证信息与自身已存储的一个凭证信息相同时，启动充电功能。

在一种实施方式中，所述通信连接为蓝牙通信连接。

在一种实施方式中，所述凭证信息为媒体存取控制地址。

在一种实施方式中，所述凭证信息为所述终端设备与所述充电桩之间约定的秘钥。

在一种实施方式中，所述处理单元702还用于确定所述充电桩中的充电枪与电动汽车中的车载充电器之间电连接，开启所述充电桩中的收发单元701。

在一种实施方式中，所述收发单元701所述处理单元，具体用于向外广播第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立通信连接；接收所述终端设备发送的所述终端设备的凭证信息；根据所述终端设备的凭证信息建立通信连接。

在一种实施方式中，所述处理单元702具体用于向所述终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于获取所述终端设备的凭证信息；接收所述终端设备发送的所述终端设备的凭证信息。

在一种实施方式中，所述处理单元702当所述充电桩与所述终端设备第一次建立通信连接时，所述处理单元，还用于将所述终端设备的凭证信息存储在所述充电桩中的存储模块中。

图8为本申请实施例提供的一种充电桩的架构示意图。如图8所示，该充电桩800包括收发器801、处理器802和存储器803。其中，收发器801、处理器802和存储器803之间是通过总线进行通信连接，并进行数据传输。

收发器801可以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。例如，收发器801可以包括收发器或射频芯片。收发器801还可以包括通信接口。示例性的，充电桩800可以通过收发器801接收如蓝牙模块、NFC模块等单元发送的各个控制指令和数据包，可以是蓝牙模块、NFC模块等单元，执行相应功能；也可以通过收发器801将选择的一个控制指令发送至执行单元，如充电控制模块等等。

处理器802可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器802可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)和/或基带处理器。示例性的，处理器802可以根据各个控制指令中携带的优先级标识和/或功能类别信息确定一个控制指令，具体实现过程可以参考图2-图6及在前部分描述的技术方案。

存储器803上可以存有程序(也可以是指令或者代码)，程序可被处理器802运行，使得处理器802执行本方案中描述的方法。可选地，存储器803中还可以存储有数据。例如，处理器802可以读取存储器803中存储的数据，该数据可以与程序存储在相同的存储地址，该数据也可以与程序存储在不同的存储地址。本方案中，处理器802和存储器803可以单独设置，也可以集成在一起，例如，集成在单板或者系统级芯片(system on chip，SOC)上。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对充电桩800的具体限定。在本申请另一些实施例中，充电桩800可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

本申请实施例中还提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器，该处理器可以执行如图2-图6和上述对应保护的技术方案中涉及终端设备处理的技术方案，使得该终端设备具有上述保护的技术方案的技术效果。

本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述图2-图6和相应描述内容中记载的任一项方法。

本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储有指令，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机实施上述图2-图6和相应描述内容中记载的任一项方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。

此外，本申请实施例的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatiledisc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasableprogrammable read-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

在上述实施例中，图7中的控制装置700和图8中的充电桩800，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

应当理解的是，在本申请实施例的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者接入网设备等)执行本申请实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法由充电桩执行，当所述充电桩与终端设备之间距离小于设定距离时，包括：

与终端设备建立通信连接；

将所述终端设备的凭证信息与自身已存储的至少一个凭证信息进行比对，所述终端设备的凭证信息为表征所述终端设备身份的凭证；

当所述终端设备的凭证信息与自身已存储的一个凭证信息相同时，启动充电功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信连接为蓝牙通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述凭证信息为媒体存取控制地址。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述凭证信息为所述终端设备与所述充电桩之间约定的秘钥。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述与终端设备建立通信连接之前，还包括：

确定所述充电桩中的充电枪与电动汽车中的车载充电器之间电连接，开启所述充电桩中的蓝牙模块。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述与终端设备建立通信连接，包括：

向外广播第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立通信连接；

接收所述终端设备发送的所述终端设备的凭证信息；

根据所述终端设备的凭证信息建立通信连接。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述终端设备的凭证信息与自身已存储的至少一个凭证信息进行比对之前，还包括：

向所述终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于获取所述终端设备的凭证信息；

接收所述终端设备发送的所述终端设备的凭证信息。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，当所述充电桩与所述终端设备第一次建立通信连接时，所述方法还包括：

将所述终端设备的凭证信息存储在所述充电桩中的存储模块中。

9.一种控制装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于与终端设备建立通信连接；

处理单元，用于将所述终端设备的凭证信息与已存储的至少一个凭证信息进行比对，所述终端设备的凭证信息为表征所述终端设备身份的凭证；以及

当所述终端设备的凭证信息与已存储的一个凭证信息相同时，启动充电功能。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述通信连接为蓝牙通信连接。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述凭证信息为媒体存取控制地址。

12.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述凭证信息为所述终端设备与所述充电桩之间约定的秘钥。

13.根据权利要求9-12任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于确定所述充电桩中的充电枪与电动汽车中的车载充电器之间电连接，开启所述充电桩中的所述收发单元。

14.根据权利要求9-12任意一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于向外广播第一请求消息，所述第一请求消息用于请求建立通信连接；

所述收发单元，还用于接收所述终端设备发送的所述终端设备的凭证信息；

根据所述终端设备的凭证信息建立通信连接。

15.根据权利要求9-14任意一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元，具体用于

向所述终端设备发送第二请求消息，所述第二请求消息用于获取所述终端设备的凭证信息；

接收所述终端设备发送的所述终端设备的凭证信息。

16.根据权利要求9-15任意一项所述的装置，其特征在于，当所述充电桩与所述终端设备第一次建立通信连接时，所述处理单元，还用于将所述终端设备的凭证信息存储在所述充电桩中的存储模块中。

17.一种充电桩，其特征在于，包括：

至少一个蓝牙模块，

至少一个存储器，

至少一个处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的指令，以使得充电桩执行如权利要求1-8任一所述的方法。

18.一种充电系统，其特征在于，包括：终端设备、充电桩和电动汽车，其中，所述充电桩与所述终端设备建立通信连接后，执行如权利要求1-8任一所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-8中任一项的所述的方法。

20.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有指令，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机实施权利要求1-8任意一项所述的方法。

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