CN114083792A - 一种制造固定摆位模具系统及制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种制造固定摆位模具系统及制造方法，涉及放射治疗技术领域，该制造固定摆位模具系统，包括控制主机、扫描装置及3D打印装置；扫描装置包括主机，主机和控制主机电性连接，3D打印装置包括主控制器，主控制器和扫描装置的主机电性连接；控制主机用于控制扫描装置对人体进行扫描；扫描装置将扫描数据传输至3D打印装置，通过3D打印装置打印固定摆位模具。其优点在于：该系统通过扫描装置对患者进行扫描，然后通过3D打印装置得到具有扫描的人型凹槽的固定摆位模具；当固定摆位时，患者躺如自己扫描的人型凹槽中，技术准确性高，不易造成二次感染，减少患者辐射吸收剂量，减轻医生工作量，实现自动适形复位，减少摆放模具的空间。
Description
技术领域
本发明涉及放射治疗技术领域，更具体地说，涉及一种放射治疗复位模拟定位系统。
背景技术
随着放射治疗行业的不断发展，三维适行和调强放射治疗等已广泛应用干临床治疗，这对放射治疗摆位精度提出了更高的要求。因此摆位技术是放射治疗计划过程中极为重要的一个环节，而不同的摆位方式，在临床上应用存在着不同的误差。
此外，我们对于固定摆位也进行了项目研究，例如项目编号：21DZ2201900；项目名称:早期非小细胞肺癌体部立体定向放射治疗呼吸运动控制技术体系及标准的建立。
真空垫固定摆位技术在放射治疗中的应用占有一定的优势，相比于一些基层单位，在没有大口径的CT的情况下，真空垫固定摆位治疗乳腺癌患者有着明显的优势，能够保证治疗时的摆位精度和重复性。同样相对于常用执塑模固定摆位技术，对于不能平卧，呼吸困难的患者可以应用真空垫固定摆位技术，以确保治疗摆位精度和重复性。
目前使用真空垫固定摆位技术使用方法为：首先将真空垫平铺在定位床上，将真空垫内的塑料泡沫整理平整，颈部堆积稍厚的塑料泡沫，两边立起，形成U形；待患者躺下后，左右晃动，睡至舒适。利用三维激光，尽可能地使患者的体中线于纵向激光灯射束重合；接着将患者的双手上举至抱头，再抽掉真空垫内的空气，直至真空热变硬、塑形；通过采集扫描定位图像制作治疗计划，再经模拟机验证、治疗。
但是真空垫在使用过程中，由于病人在不同时刻体型会发生变化，从而造成病人再次使用之前的真空垫时，会造成固定摆位技术准确性降低，也容易造成二次感染；同时真空垫容易被戳破漏气，影响正常治疗，重新定位增加了病人的辐射量。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制造固定摆位模具系统及制造方法，该系统固定摆位技术准确性高，不易造成二次感染，减少患者辐射吸收剂量。
本发明提供一种制造固定摆位模具系统，包括控制主机、扫描装置及3D打印装置；所述扫描装置包括主机，所述主机和所述控制主机电性连接，所述3D打印装置包括主控制器，所述主控制器和所述扫描装置的主机电性连接；所述控制主机用于控制所述扫描装置对人体进行扫描；所述扫描装置将扫描数据传输至所述3D打印装置，通过3D打印装置打印固定摆位模具。
进一步地，所述固定摆位模具上设有人型凹槽，在所述固定摆位模具的两侧分别固定有底座及卡座，所述卡座上设有卡口；所述底座上可转动的连接有腹压支架，所述腹压支架的中部设有腹压头；在所述腹压支架另一端设有和所述卡口配合的卡头。
进一步地，所述扫描装置还包括底座、扫描床、横向导轨、环形导轨及扫描头；所述底座上间隔设有两条平行的所述横向导轨，在两条所述横向导轨之间固定有所述扫描床；所述环形导轨的两侧均设有导杆，所述导杆可移动的安装于所述横向导轨上；所述环形导轨套在所述扫描床上，所述环形导轨的内壁设有导槽，所述导槽上可移动的连接有所述扫描头。
进一步地，所述控制主机上还包括显示器，所述显示器和所述控制主机电性连接，用于显示所述扫描头扫描的人体模型。
进一步地，所述控制主机上还包操作手柄，所述操作手柄安装于所述控制主机上，用于操控所述导杆在所述横向导轨上移动。
进一步地，所述3D打印装置还包括主控板、电机、限位器及成型平台；所述主控制器固定于所述主控板上，所述主控板的中部安装有限位器，所述限位器的两端均可转动的连接有滚轮，所述滚轮上安装有用于驱动所述滚轮旋转的所述电机，所述电机和所述主控制器电性连接；在所述滚轮上套设有传送带；所述传送带上连接有所述成型平台，通过所述传送带控制所述成型平台前后移动。
进一步地，所述3D打印装置还包括框架及横向支架；所述框架呈“n”形，所述框架的两端固定于所述主控板上，在所述框架的两侧边上均设有导轨，所述横向支架的两端连接有滑轮，所述滑轮安装于所述导轨中，所述横向支架沿所述导轨上下移动。
进一步地，所述3D打印装置还包括喷嘴，所述喷嘴和所述主控制器连接；所述横向支架上设有滑槽，所述喷嘴可移动的安装在所述横向支架上，所述喷嘴沿所述滑槽左右移动。
进一步地，所述框架上固定有物料放置杆，所述喷嘴上设有物料入口。
本发明还提供一种制造方法，应用于上述的制造固定摆位模具系统，其包括：在所述3D打印装置中输入原始固定摆位模具的数据；通过所述扫描装置对人体进行扫描，并得出扫描数据；将人体扫描数据传输至所述3D打印装置中；通过原始固定摆位模具的数据和人体扫描数据结合得出新的模具数据；通过新的模具数据由所述3D打印装置打印出固定摆位模具。
本发明提供的制造固定摆位模具系统及制造方法，该系统通过扫描装置对患者进行扫描，然后通过3D打印装置得到具有扫描的人型凹槽的固定摆位模具；当固定摆位时，患者躺如自己扫描的人型凹槽中，技术准确性高，不易造成二次感染，减少患者辐射吸收剂量，减轻医生工作量，实现自动适形复位，减少摆放模具的空间。
附图说明
图1为本发明实施例提供的制造固定摆位模具系统的结构示意图。
图2为图1中制造固定摆位模具系统的扫描装置的结构示意图。
图3为图1中制造固定摆位模具系统的控制主机的结构示意图。
图4为图1中制造固定摆位模具系统的3D打印装置的结构示意图。
图5为图1中制造固定摆位模具系统的3D打印装置的另一结构示意图。
图6为图1中制造固定摆位模具系统的3D打印装置和固定摆位模具的结构示意图。
图7为图1中制造固定摆位模具系统的工作过程的结构示意图。
图8为图1中制造固定摆位模具系统的固定摆位模具的结构示意图。
图9为图1中制造固定摆位模具系统的固定摆位模具的另一结构示意图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1、控制主机 11、显示器 12、操作手柄
2、扫描装置 21、主机 22、底座
23、扫描床 24、横向导轨 25、环形导轨
26、扫描头 27、导杆 28、导槽
3、3D打印装置 31、主控制器 32、主控板
33、电机 34、限位器 35、成型平台
36、滚轮 37、传送带 38、框架
391、横向支架 392、导轨 393、喷嘴
394、滑槽 395、物料放置杆 396、物料入口
397、滑轮 4、固定摆位模具 41、人型凹槽
42、腹压支架 43、底座 44、卡座
45、卡口 46、腹压头 47、卡头
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
图1为本发明实施例提供的制造固定摆位模具系统的结构示意图。请参照图1，本发明实施例提供的制造固定摆位模具系统，包括控制主机1、扫描装置2及3D打印装置3；扫描装置2包括主机21，主机21和控制主机1电性连接，3D打印装置3包括主控制器31，主控制器31和扫描装置2的主机21电性连接；控制主机1用于控制扫描装置2对人体进行扫描；扫描装置2将扫描的数据传输至3D打印装置3，通过3D打印装置3打印固定摆位模具4。
图8为图1中制造固定摆位模具系统的固定摆位模具的结构示意图。图9为图1中制造固定摆位模具系统的固定摆位模具的另一结构示意图。请参照图8、图9，固定摆位模具4上设有人型凹槽41，在固定摆位模具4的两侧分别固定有底座43及卡座44，卡座44上设有卡口45；底座43上可转动的连接有腹压支架42，腹压支架42的中部设有腹压头46；在腹压支架42另一端设有和所述卡口45配合的卡头47；具体地，腹压头46距离人体的高度是通过扫描人体得到，无需调节高度。
需要说明的是，本发明的制造固定摆位模具系统，通过将需要打印的固定摆位模具整体数据输入3D打印装置3中，同时扫描装置2对人体进行扫描，然后将扫描数据传输至3D打印装置3，然后使得输入数据和扫描数据结合，得到新的固定摆位模具数据；通过该数据由3D打印装置3打印出固定摆位模具4；该固定摆位模具4是通过扫描患者身体进行建模的，从而使得得到的固定摆位模具4完全贴合患者身体，相比于现有的固定摆位技术中的真空垫，该固定摆位模具4技术准确性高，同时该固定摆位模具4为一次性使用，不易造成二次感染，同时固定摆位模具4采用可回收无毒无污染材料(例如PETG环保材料)打印而成，节约资源；同时该固定摆位模具4为实体，不用担心被戳破漏气，无需重新定位减少了病人的辐射量，减轻医生工作量；患者每次进行固定摆位时，均重新进行建模，从而使得固定摆位不会受到病人在不同时刻体型变化的影响。
图2为图1中制造固定摆位模具系统的扫描装置的结构示意图。请参照图2，本发明实施例提供的扫描装置2还包括底座22、扫描床23、横向导轨24、环形导轨25及扫描头26；底座22上间隔设有两条平行的横向导轨24，在两条横向导轨24之间固定有扫描床23；环形导轨25的两侧均设有导杆27，导杆27可移动的安装于横向导轨24上；环形导轨25套在扫描床23上，环形导轨25的内壁设有导槽28，导槽28上可移动的连接有扫描头26。
图3为图1中制造固定摆位模具系统的控制主机的结构示意图。请参照图3，控制主机1上还包括显示器11，显示器11和控制主机12电性连接，用于显示扫描头26扫描的人体模型。控制主机1上还包操作手柄12，操作手柄12安装于控制主机1上，用于操控导杆27在横向导轨24上移动。
需要说明的是，扫描头26沿导槽28绕环形导轨25呈圆形环绕扫描，同时在操控导杆27的操控下，环形导轨25沿导轨24移动，从而对扫描床23上的患者进行全方位扫描，同时扫描数据通过主机21传输至3D打印装置3的主控制器31中。
图4为图1中制造固定摆位模具系统的3D打印装置的结构示意图，图5为图1中制造固定摆位模具系统的3D打印装置的另一结构示意图。请参照图4、图5，本发明实施例提供的3D打印装置3还包括主控板32、电机33、限位器34及成型平台35；主控制器31固定于主控板32上，主控板32的中部安装有限位器34，限位器34的两端均可转动的连接有滚轮36，滚轮36上安装有用于驱动滚轮36旋转的电机33，电机33和主控制器31电性连接；在滚轮36上套设有传送带37；传送带37上连接有成型平台35，通过传送带37控制成型平台35前后移动。
进一步地，3D打印装置3还包括框架38及横向支架391；框架38呈“n”形，框架38的两端固定于主控板32上，在框架38的两侧边上均设有导轨392，横向支架391的两端连接有滑轮397，滑轮397安装于导轨392中，横向支架391沿所述导轨392上下移动。
进一步地，3D打印装置3还包括喷嘴393，喷嘴393和主控制器31连接；横向支架391上设有滑槽394，喷嘴393可移动的安装在横向支架391上，喷嘴393沿滑槽394左右移动。框架38上固定有物料放置杆395，喷嘴393上设有物料入口396。当需要通过3D打印装置3进行建模时，将物料放置于物料放置杆395上，同时将物料另一端放置于物料入口396中，然后通过喷嘴393打印模具。
本发明还提供一种制造方法，应用于上述的制造固定摆位模具系统，其包括：在3D打印装置3中由主控制器31输入原始固定摆位模具的数据，接着通过扫描装置2对人体进行扫描，并得出扫描数据；将人体扫描数据传输至所述3D打印装置3的主控制器31中；通过原始固定摆位模具的数据和人体扫描数据结合得出新的模具数据，通过此数据打印出来的固定摆位模具4上会有参加扫描患者的人型凹槽41，用于患者固定摆位时躺下位置。
基于上文的描述可知，本发明优点在于：
1、本发明的制造固定摆位模具系统，通过将需要打印的固定摆位模具整体数据输入3D打印装置3中，同时扫描装置2对人体进行扫描，然后将扫描数据传输至3D打印装置3，然后使得输入数据和扫描数据结合，得到新的固定摆位模具数据；通过该数据由3D打印装置3打印出固定摆位模具4；该固定摆位模具4是通过扫描患者身体进行建模的，从而使得得到的固定摆位模具4完全贴合患者身体，相比于现有的固定摆位技术中的真空垫，该固定摆位模具4技术准确性高，同时该固定摆位模具4为一次性使用，不易造成二次感染，同时固定摆位模具4采用可回收无毒无污染材料(例如PETG环保材料)打印而成，节约资源；同时该固定摆位模具4为实体，不用担心被戳破漏气，无需重新定位减少了病人的辐射量，减轻医生工作量；患者每次进行固定摆位时，均重新进行建模，从而使得固定摆位不会受到病人在不同时刻体型变化的影响。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种制造固定摆位模具系统，其特征在于，包括控制主机(1)、扫描装置(2)及3D打印装置(3)；所述扫描装置(2)包括主机(21)，所述主机(21)和所述控制主机(1)电性连接，所述3D打印装置(3)包括主控制器(31)，所述主控制器(31)和所述扫描装置(2)的主机(21)电性连接；
所述控制主机(1)用于控制所述扫描装置(2)对人体进行扫描；所述扫描装置(2)将扫描的数据传输至所述3D打印装置(3)，通过3D打印装置(3)打印固定摆位模具(4)。
2.根据权利要求1所述的制造固定摆位模具系统，其特征在于，所述固定摆位模具(4)上设有人型凹槽(41)，在所述固定摆位模具(4)的两侧分别固定有底座(43)及卡座(44)，所述卡座(44)上设有卡口(45)；
所述底座(43)上可转动的连接有腹压支架(42)，所述腹压支架(42)的中部设有腹压头(46)；在所述腹压支架(42)另一端设有和所述卡口(45)配合的卡头(47)。
3.根据权利要求1所述的制造固定摆位模具系统，其特征在于，所述扫描装置(2)还包括底座(22)、扫描床(23)、横向导轨(24)、环形导轨(25)及扫描头(26)；所述底座(22)上间隔设有两条平行的所述横向导轨(24)，在两条所述横向导轨(24)之间固定有所述扫描床(23)；
所述环形导轨(25)的两侧均设有导杆(27)，所述导杆(27)可移动的安装于所述横向导轨(24)上；所述环形导轨(25)套在所述扫描床(23)上，所述环形导轨(25)的内壁设有导槽(28)，所述导槽(28)上可移动的连接有所述扫描头(26)。
4.根据权利要求3所述的制造固定摆位模具系统，其特征在于，所述控制主机(1)上还包括显示器(11)，所述显示器(11)和所述控制主机(12)电性连接，用于显示所述扫描头(26)扫描的人体模型。
5.根据权利要求3所述的制造固定摆位模具系统，其特征在于，所述控制主机(1)上还包操作手柄(12)，所述操作手柄(12)安装于所述控制主机(1)上，用于操控所述导杆(27)在所述横向导轨(24)上移动。
6.根据权利要求1所述的制造固定摆位模具系统，其特征在于，所述3D打印装置(3)还包括主控板(32)、电机(33)、限位器(34)及成型平台(35)；
所述主控制器(31)固定于所述主控板(32)上，所述主控板(32)的中部安装有限位器(34)，所述限位器(34)的两端均可转动的连接有滚轮(36)，所述滚轮(36)上安装有用于驱动所述滚轮(36)旋转的所述电机(33)，所述电机(33)和所述主控制器(31)电性连接；
在所述滚轮(36)上套设有传送带(37)；所述传送带(37)上连接有所述成型平台(35)，通过所述传送带(37)控制所述成型平台(35)前后移动。
7.根据权利要求6所述的制造固定摆位模具系统，其特征在于，所述3D打印装置(3)还包括框架(38)及横向支架(391)；所述框架(38)呈“n”形，所述框架(38)的两端固定于所述主控板(32)上，在所述框架(38)的两侧边上均设有导轨(392)，所述横向支架(391)的两端连接有滑轮(397)，所述滑轮(397)安装于所述导轨(392)中，所述横向支架(391)沿所述导轨(392)上下移动。
8.根据权利要求7所述的制造固定摆位模具系统，其特征在于，所述3D打印装置(3)还包括喷嘴(393)，所述喷嘴(393)和所述主控制器(31)连接；所述横向支架(391)上设有滑槽(394)，所述喷嘴(393)可移动的安装在所述横向支架(391)上，所述喷嘴(393)沿所述滑槽(394)左右移动。
9.根据权利要求8所述的制造固定摆位模具系统，其特征在于，所述框架(38)上固定有物料放置杆(395)，所述喷嘴(393)上设有物料入口(396)。
10.一种制造方法，应用于权利要求1所述的制造固定摆位模具系统，其特征在于，其包括：
在所述3D打印装置(3)中输入原始固定摆位模具的数据；
通过所述扫描装置(2)对人体进行扫描，并得出扫描数据；
将人体扫描数据传输至所述3D打印装置(3)中；
通过原始固定摆位模具的数据和人体扫描数据结合得出新的模具数据；
通过新的模具数据由所述3D打印装置(3)打印出固定摆位模具(4)。
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|---|---|---|---|
| CN202111393557.2A CN114083792A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种制造固定摆位模具系统及制造方法 |
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Citations (4)
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-
2021
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