CN114083477A - 一种紧固与松开装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种紧固与松开装置，涉及操作工具技术领域，解决了紧固和松开不同规格的紧固件时操作不便的问题。该紧固与松开装置包括手柄和卡合部；其中，卡合部位于手柄的端部，卡合部形成有卡合腔，卡合腔具有相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁沿第一方向延伸，第一侧壁和第二侧壁中至少有一个上设有多个卡合结构，第一侧壁和第二侧壁之间在每个卡合结构处的距离不相同。本申请的紧固与松开装置用于紧固和松开紧固件。

Description

一种紧固与松开装置

技术领域

本申请实施例涉及操作工具技术领域，尤其涉及一种紧固与松开装置。

背景技术

机械设备需要定期进行检维修，而在检维修中，需要使用操作工具对机械设备上的紧固件进行紧固和松开。

相关技术的操作工具包括活动扳手和开口扳手，开口扳手具有固定尺寸的开口，能够对尺寸与其开口大小相匹配的紧固件进行紧固和松开，活动扳手具有大小可调节的开口尺寸，通过调节旋转涡轮控制活动唇板与呆唇板之间的距离，从而调节活动扳手的开口尺寸，实现对具有不同尺寸规格的紧固件进行紧固和松开。

然而，由于一个开口扳手只能针对一种规格的紧固件进行紧固和松开，对于具有多种规格的设备进行检维修操作不便，影响检维修效率，活动扳手虽然能够对不同规格的紧固件进行紧固和松开，但是，需要根据紧固件的尺寸转动旋转涡轮调节开口尺寸，使用也不方便。同时，旋转涡轮需要在摩擦力的作用下才能转动，若在无法人为操作，需要机械手臂进行操作的环境中，由于机械手臂与装置之间没有摩擦力，就无法使用活动扳手对不同规格的紧固件进行紧固和松开。

发明内容

本申请实施例提供一种紧固与松开装置，能够对不同规格的紧固件进行紧固和松开，且操作方便。

第一方面，本申请实施例提供一种紧固与松开装置，包括手柄和卡合部；其中，卡合部位于手柄的端部，卡合部形成有卡合腔，卡合腔具有相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁沿第一方向延伸，第一侧壁和第二侧壁中至少有一个上设有多个卡合结构，第一侧壁和第二侧壁之间在每个卡合结构处的距离不相同。

本申请实施例提供的一种紧固与松开装置，包括手柄和卡合部，卡合部位于手柄的端部，卡合部用于卡合紧固件，通过转动手柄使得卡合部带动紧固件进行转动，从而对紧固件进行紧固和松开。具体的，卡合部形成有卡合腔，卡合腔具有相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁沿第一方向延伸，第一侧壁和第二侧壁中至少有一个上设有多个卡合结构，第一侧壁和第二侧壁之间在每个卡合结构处的距离不相同，通过第一侧壁和第二侧壁之间在每个卡合结构处的不同距离可以卡合不同规格的紧固件，使用时，将紧固件卡合在第一侧壁和第二侧壁之间与其尺寸相匹配的卡合结构处，转动手柄即可对紧固件进行紧固和松开。相比相关技术中通过借助摩擦力调节旋转涡轮控制活动唇板与呆唇板之间的距离来调节活动扳手的开口尺寸，本申请第一侧壁和第二侧壁在每个卡合结构处具有不同距离，能够匹配不同规格的紧固件，不需要借助摩擦力调节开口尺寸，可以在无法人为操作的环境中，例如热室中，使用机械手臂将紧固与松开装置夹持，即可对紧固件进行紧固开松开，操作方便，提高了机械设备的检维修效率。

在本申请的一种可能的实现方式中，多个卡合结构设置在第一侧壁上，第二侧壁表面平整。多个卡合结构可以设置在第一侧壁上或第二侧壁上，也可以同时设置在第一侧壁和第二侧壁上，只要能够卡合紧固件即可，为了提高转动时的扭矩，将卡合结构设置在第一侧壁上，保持第二侧壁表面平整。

在本申请的一种可能的实现方式中，多个卡合结构与第二侧壁之间的距离沿第一方向依次增大。多个卡合结构与第二侧壁之间的距离沿第一方向可以先增大后减小，可以先减小后增大，也可以不规则的变化，只要距离不同，可以卡合不同规格的紧固件即可。为了在第一侧壁和第二侧壁之间快速找到与紧固件规格相匹配的距离，将多个卡合结构与第二侧壁之间的距离沿第一方向依次增大。

在本申请的一种可能的实现方式中，卡合腔沿第一方向且远离手柄的一侧具有开口，沿开口处至手柄的方向，多个卡合结构和第二侧壁之间的距离依次减小。卡合腔可以具有开口，也可以没有开口，为了方便对上方有障碍物的紧固件进行卡合操作，卡合腔沿第一方向且远离手柄的一侧具有开口，可以通过开口将装置与紧固件进行卡合。

在本申请的一种可能的实现方式中，每个卡合结构均具有一个卡合面，卡合面与第二侧壁平行。为了提高卡合结构与第二侧壁对紧固件的夹持可靠性，便于旋钮操作，使得卡合结构的卡和面与第二侧壁平行。

在本申请的一种可能的实现方式中，每个卡合面沿第一方向的长度，在第一方向上依次增大。由于卡合结构沿第一方向匹配的紧固件的尺寸依次增大，因此，为了与尺寸依次增大的紧固件相配合，每个卡合面沿第一方向的长度，在第一方向上依次增大。

在本申请的一种可能的实现方式中，相邻的两个卡合结构的卡合面通过抵接面连接，使多个卡合结构呈阶梯形设置在第一侧壁上，卡合面与抵接面的夹角为120°。为了使得紧固件与卡合面完全卡合，提高旋转扭矩，将卡合面与抵接面的夹角设为120°。

在本申请的一种可能的实现方式中，沿第一侧壁设置的防滑肋条，形成多个卡合结构。通过第一侧壁防滑肋条对紧固件进行卡合，使得转动紧固件时平稳不打滑。

在本申请的一种可能的实现方式中，手柄的延伸方向与第一方向的延伸方向成一定夹角。为了能够适应人手的操作方向，同时降低对操作空间的要求，将手柄的延伸方向与第一方向的延伸方向成一定夹角设置，具体夹角为15度。

在本申请的一种可能的实现方式中，手柄具有第一端和第二端，卡合部包括第一卡合部和第二卡合部，第一卡合部设置在第一端，第二卡合部设置在第二端。为了提高紧固和松开装置的利用率，在手柄两端均设置有卡合部。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一卡合部的第一侧壁和第二侧壁之间的最大距离小于或等于第二卡合部的第一侧壁和第二侧壁之间的最小距离，第一卡合部和第二卡合部用于咬合不同尺寸范围的螺母或螺帽。第一卡合部和第二卡合部的卡合规格范围可以相同，也可以不同，为了扩大紧固与松开装置卡合紧固件的规格范围，将两个卡合部设置为不同的卡合范围。

在本申请的一种可能的实现方式中，卡合部包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的其中一端与手柄连接，另一端为自由端，形成V型结构。

在本申请的一种可能的实现方式中，手柄上设有夹柄，夹柄沿手柄延伸方向的径向设置，夹柄用于机械手臂进行夹持。为了方便机械手臂夹持，在手柄上设有夹柄，为了方便机械手臂进行转动，夹柄沿手柄延伸方向的径向设置。

在本申请的一种可能的实现方式中，夹柄远离手柄一端固定有限位板，限位板凸出夹柄的径向外轮廓。由于夹柄是用于机械手臂进行夹持，因此，为了防止机械手柄夹持夹柄时滑脱，在夹柄远离手柄一端固定限位板，限位板凸出夹柄的径向外轮廓。限位板可以凸出夹柄的一侧或两侧径向外轮廓。

在本申请的一种可能的实现方式中，夹柄为两个，两个夹柄分别位于手柄延伸方向的两侧。夹柄可以设置一个或两个，为了方便机械手臂夹持，在手柄延伸方向的两侧均设置有夹柄。

在本申请的一种可能的实现方式中，手柄上靠近卡合部的位置设有标记，标记用于表示该卡合部夹取紧固件的规格范围。为了快速匹配与紧固件规格相同的卡合部，在手柄上靠近卡合部的位置设有标记，通过标记可准确选择需要使用的卡合部，提高了使用效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种紧固与松开装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种紧固与松开装置的具有第一种卡合结构的第一支臂的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种紧固与松开装置的具有另一种卡合结构的第一支臂的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种紧固与松开装置进行紧固操作的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种紧固与松开装置进行松开操作的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种紧固与松开装置操作的蝶形螺母的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种紧固与松开装置操作的开关阀门的示意图。

附图标记：

1-手柄；11-标记；12-夹柄；121-限位板；2-卡合部；21-第一侧壁；211-卡合结构；2111-卡合面；2112-抵接面；22-第二侧壁；23-第一支臂；24-第二支臂；3-紧固件；4-机械手臂。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例提供了一种紧固与松开装置，该紧固与松开装置用于机械设备的检维修，具体用于紧固件3的紧固和松开，当安装和拆卸紧固件时，将卡合部211与紧固件3的规格尺寸进行匹配，然后转动手柄1即可对紧固件3进行紧固和松开，操作简单，使用方便，提高了对机械设备的检维修效率。

相关技术的紧固与松开装置中一个开口扳手只能针对一种规格的紧固件3进行紧固和松开，对于具有多种规格的设备进行检维修操作不便，影响检维修效率，活动扳手虽然能够对不同规格的紧固件3进行紧固和松开，但是，需要根据紧固件3的尺寸转动旋转涡轮调节开口尺寸，使用也不方便，特别是在不方便人为操作的特殊环境，例如热室中，热室是进行高放射性试验和操作的屏蔽小室，需要使用机械手臂操作，而机械手臂与旋转涡轮之间没有摩擦力，无法调节活动扳手的开口尺寸。

本申请实施例的紧固与松开装置对结构进行了新的设计，在第一侧壁21和第二侧壁22中至少一个上设置多个卡合结构211，第一侧壁21和第二侧壁22之间在每个卡合结构211处的距离不相同，不需要根据安装和拆卸的紧固件的规格尺寸对装置进行调节，可以在热室等无法人为操作的环境中使用，操作简单，使用方便，提高了机械设备的检维修效率。

参照图1，本申请实施例提供一种紧固与松开装置，包括手柄1和卡合部2，其中，卡合部2位于手柄1的端部，卡合部2形成有卡合腔，卡合腔具有相对的第一侧壁21和第二侧壁22，第一侧壁21和第二侧壁22沿第一方向延伸，第一侧壁21和第二侧壁22中至少有一个上设有多个卡合结构211，第一侧壁21和第二侧壁22之间在每个卡合结构211处的距离不相同。

本申请实施例提供的一种紧固与松开装置，包括手柄1和卡合部2，卡合部2位于手柄1的端部，卡合部2用于卡合紧固件3，通过转动手柄1使得卡合部2带动紧固件3进行转动，从而对紧固件3进行紧固和松开。具体的，卡合部2形成有卡合腔，卡合腔具有相对的第一侧壁21和第二侧壁22，第一侧壁21和第二侧壁22沿第一方向延伸，第一侧壁21和第二侧壁22中至少有一个上设有多个卡合结构211，第一侧壁21和第二侧壁22之间在每个卡合结构211处的距离不相同，通过第一侧壁21和第二侧壁22之间在每个卡合结构211处的不同距离可以卡合不同规格的紧固件3，使用时，将紧固件3卡合在第一侧壁21和第二侧壁22之间与其尺寸相匹配的卡合结构211处，转动手柄1即可对紧固件3进行紧固和松开。相比相关技术中通过调节旋转涡轮控制活动唇板与呆唇板之间的距离来调节活动扳手的开口尺寸，本申请第一侧壁21和第二侧壁22在每个卡合结构211处具有不同距离，能够匹配不同规格的紧固件3，不需要借助摩擦力调节开口尺寸，可以在无法人为操作的环境中，例如热室中，使用机械手臂将紧固与松开装置夹持，即可对紧固件进行紧固开松开，操作方便，提高了机械设备的检维修效率。

示例性的，紧固件3可以为螺母、螺帽、蝶形螺母、开关阀门和调转换开关等。

多个卡合结构211可以设置在第一侧壁21上或第二侧壁22上，也可以同时设置在第一侧壁21和第二侧壁22上，只要能够卡合紧固件即可。当多个卡合结构211同时设置在第一侧壁21和第二侧壁22上时，为了控制紧固与松开装置的长度同时使得卡合部2能够卡合较多规格的紧固件3，卡合结构211与紧固件3的接触面积较小，转动时的扭矩较小，影响紧固与松开装置对紧固件3进行紧固和松开。

本申请实施例中紧固与松开装置长为225mm，宽度为52mm，也可根据实际需要制作其他尺寸。

为了提高转动时的扭矩，本申请实施例中多个卡合结构211设置在第一侧壁21上，第二侧壁22表面平整。使得紧固件3上与第二侧壁22接触的面能够与第二侧壁22完全贴合，扭矩大，有利于紧固与松开装置对紧固件3进行紧固和松开。

多个卡合结构211与第二侧壁22之间的距离沿第一方向可以先增大后减小，可以先减小后增大，也可以不规则的变化，只要距离不同，可以卡合不同规格的紧固件3即可。

若多个卡合结构211与第二侧壁22之间的距离沿第一方向不规则的变化，当对机械设备进行检维修，对不同规格的紧固件3进行紧固和松开操作时，需要将卡合部2多次扣入紧固件3进行尝试匹配，操作不便，影响机械设备检维修的效率。

因此，为了在第一侧壁21和第二侧壁22之间快速找到与紧固件3规格相匹配的距离，本申请实施例中将多个卡合结构211与第二侧壁22之间的距离沿第一方向依次增大。当对机械设备进行检维修，对不同规格的紧固件3进行紧固和松开操作时，只需将卡合部2扣入紧固件3一次，然后沿第一方向移动即可找到与紧固件3规格相匹配的距离，操作方便，提高了机械设备检维修的效率。

卡合腔可以具有开口，也可以没有开口。当卡合腔没有开口时，装置需要从紧固件3的上方扣入进行卡合，若紧固件3的上方设有障碍物，那么就无法对紧固件3进行紧固和松开。

因此，为了方便对上方有障碍物的紧固件3进行卡合操作，参照图1，本申请实施例中卡合腔沿第一方向且远离手柄1的一侧具有开口，且沿开口处至手柄的方向，多个卡合结构和第二侧壁之间的距离依次减小，可以通过开口将装置伸入紧固件3，并进行卡合匹配，操作方便，提高了设备检维修的效率。

参照图2，多个卡合结构211可以是沿第一侧壁21设置的防滑肋条，通过防滑肋条对紧固件3进行卡合，使得转动紧固件3时平稳不打滑。参照图3，卡合结构211也可以是具有卡合面2111的卡合齿，为了提高卡合结构211与第二侧壁22对紧固件3的夹持可靠性，便于旋钮操作，本申请实施例中卡和面2111与第二侧壁22平行。

每个卡合面2111沿第一方向的长度可以相同，也可以不同。由于卡合结构211沿第一方向匹配的紧固件3的尺寸依次增大，若每个卡合面2111沿第一方向的长度相同，那么对于较大尺寸的紧固件3进行卡合时，扭矩较小，操作不便。

因此，为了与尺寸依次增大的紧固件3相配合，方便对紧固件3进行紧固和松开，提高机械设备的检维修效率。本申请实施例中每个卡合面2111沿第一方向的长度，在第一方向上依次增大。

参照图3，本申请实施例中相邻的两个卡合结构211的卡合面2111通过抵接面2112连接，使多个卡合结构211呈阶梯形设置在第一侧壁上。卡合面2111与抵接面2112的夹角可以为任意角度，由于常见的紧固件3为螺母，而螺母的内角为120°，若卡合面2111与抵接面2112的夹角小于120°，紧固件3与卡合面2111无法完全卡合，扭矩较小，影响旋转，若卡合面2111与抵接面2112的夹角大于120°，则每个卡合结构211沿第一方向的长度过长，使得紧固与松开装置过长，在空间狭小的地方，例如热室中，操作不便。

因此，为了使得紧固件3与卡合面2111完全卡合，提高旋转扭矩，同时，控制紧固与松开装置的长度，本申请实施例中卡合面2111与抵接面2112的夹角为120°，使得紧固件3与卡合面2111和抵接面2112完全卡合。

手柄1的延伸方向可以与第一方向的延伸方向相同，也可以成一定夹角，为了能够适应人手的操作方向，同时降低对操作空间的要求，本申请实施例中手柄1的延伸方向与第一方向的延伸方向成一定夹角设置，具体夹角为15度。

为了提高紧固和松开装置的利用率，本申请实施例中在手柄1两端均设置有卡合部2。具体的，手柄1具有第一端和第二端，卡合部2包括第一卡合部和第二卡合部，第一卡合部设置在第一端，第二卡合部设置在第二端。

第一卡合部和第二卡合部可以用于紧固和松开相同规格范围的紧固件3，也可以用于紧固和松开不同规格范围的紧固件3，为了增大紧固与松开装置的使用范围，提高利用率，本申请实施例中第一卡合部和第二卡合部用于紧固和松开不同规格范围的紧固件3，具体的，第一卡合部的第一侧壁21和第二侧壁22之间的最大距离小于或等于第二卡合部的第一侧壁21和第二侧壁22之间的最小距离。

具体的，第一卡合部用于卡合6～14mm之间的紧固件3，第二卡合部用于卡合14～25mm之间的紧固件3。

卡合部2包括第一支臂23和第二支臂24，第一支臂23和第二支臂24均具有两端，其中一端与手柄1连接，另一端为自由端，第一支臂23和第二支臂24可以平行设置，也可以成角度设置，为了减小紧固与松开装置的体积，减小装置的自身重量，本申请实施例中第一支臂23和第二支臂24形成V型结构。

手柄1上可以设置标记11，也可以不设置，当手柄1上不设置标记11时，使用时，不能确定手柄1两端可以匹配的紧固件3的规格范围，需要将两端进行尝试卡合，影响机械设备的检维修效率。

因此，本申请实施例中手柄1上靠近卡合部2的位置设有标记11，标记11用于表示该卡合部2夹取紧固件3的规格范围。通过标记11可以快速确定与紧固件3规格相同的卡合部2，提高了使用效率。

在不方便人员直接操作紧固和松开装置的环境中，例如放射性环境，参照图4和图5，需要使用机械手臂4进行操作，为了方便说明，以下以热室为例进行说明。

为了方便热室中机械手臂4的夹头与手柄1更好的贴合、稳固不易掉落以及方便旋转时加力，参照图4和图5，本申请实施例中手柄1上设有夹柄12，夹柄12沿手柄1延伸方向的径向设置。

由于机械手臂4与夹柄12之间没有摩擦力，为了防止机械手臂4夹持夹柄12时滑脱，本申请实施例中夹柄12远离手柄一端固定限位板121，限位板121凸出夹柄122的径向外轮廓。

限位板121可以垂直于夹柄12设置，也可以与夹柄12成角度设置。

夹柄12可以设置一个或多个，为了方便机械手臂4从地面或平面直接夹持，本申请实施例中夹柄12为两个，两个夹柄12分别位于手柄1延伸方向的两侧。

在热室中使用紧固与松开装置时，先用机械手臂4夹持该装置的夹柄12，将卡合部2从开口处插入紧固件3中，通过第一侧壁21的卡合结构211卡合紧固件3，通过表面平整的第二侧壁22起到带动作用，转动手柄1即可对紧固件3进行紧固和松开。

需要松开紧固件3时，参照图5，将第一侧壁21与紧固件3进行卡合，逆时针转动手柄1。

需要紧固紧固件3时，参照图4，将第一侧壁21与紧固件3进行卡合，顺时针转动手柄1。

参照图4和图5，本申请实施例中紧固与松开装置可以用于紧固和松开六角螺母或螺帽，参照图6和图7，本申请实施例中紧固与松开装置还可以用于紧固和松开蝶形螺母、开关阀门和调转开关等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种紧固与松开装置，其特征在于，包括：

手柄；

卡合部，位于所述手柄的端部，所述卡合部形成有卡合腔，所述卡合腔具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿第一方向延伸，所述第一侧壁和所述第二侧壁中至少有一个上设有多个卡合结构，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间在每个所述卡合结构处的距离不相同。

2.根据权利要求1所述的紧固与松开装置，其特征在于，多个所述卡合结构设置在所述第一侧壁上，所述第二侧壁表面平整。

3.根据权利要求2所述的紧固与松开装置，其特征在于，多个所述卡合结构与所述第二侧壁之间的距离沿第一方向依次增大。

4.根据权利要求3所述的紧固与松开装置，其特征在于，所述卡合腔沿所述第一方向且远离所述手柄的一侧具有开口，沿所述开口处至所述手柄的方向，多个所述卡合结构和所述第二侧壁之间的距离依次减小。

5.根据权利要求4所述的紧固与松开装置，其特征在于，每个所述卡合结构均具有一个卡合面，所述卡合面与所述第二侧壁平行。

6.根据权利要求5所述的紧固与松开装置，其特征在于，每个所述卡合面沿所述第一方向的长度，在所述第一方向上依次增大。

7.根据权利要求6所述的紧固与松开装置，其特征在于，相邻的两个所述卡合结构的卡合面通过抵接面连接，使多个所述卡合结构呈阶梯形设置在所述第一侧壁上，所述卡合面与所述抵接面的夹角为120°。

8.根据权利要求4所述的紧固与松开装置，其特征在于，沿所述第一侧壁设置的防滑肋条，形成多个所述卡合结构。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的紧固与松开装置，其特征在于，所述手柄的延伸方向与所述第一方向的延伸方向成一定夹角。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的紧固与松开装置，其特征在于，所述手柄具有第一端和第二端，所述卡合部包括第一卡合部和第二卡合部，所述第一卡合部设置在所述第一端，所述第二卡合部设置在所述第二端。

11.根据权利要求10所述的紧固与松开装置，其特征在于，所述第一卡合部的第一侧壁和第二侧壁之间的最大距离小于或等于所述第二卡合部的第一侧壁和第二侧壁之间的最小距离，所述第一卡合部和所述第二卡合部用于咬合不同尺寸范围的螺母或螺帽。

12.根据权利要求3～8中任一项所述的紧固与松开装置，其特征在于，所述卡合部包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂的其中一端与所述手柄连接，另一端为自由端，形成V型结构。

13.根据权利要求1～8中任一项所述的紧固与松开装置，其特征在于，所述手柄上设有夹柄，所述夹柄沿所述手柄延伸方向的径向设置，所述夹柄用于机械手臂进行夹持。

14.根据权利要求13所述的紧固与松开装置，其特征在于，所述夹柄远离所述手柄一端固定有限位板，所述限位板凸出所述夹柄的径向外轮廓。

15.根据权利要求14所述的紧固与松开装置，其特征在于，所述夹柄为两个，两个所述夹柄分别位于所述手柄延伸方向的两侧。

16.根据权利要求1～8中任一项所述的紧固与松开装置，其特征在于，所述手柄上靠近所述卡合部的位置设有标记，所述标记用于表示该卡合部夹取紧固件的规格范围。

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