CN114081832A - 一种自动冲药器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动冲药器，属于输液冲药领域。一种自动冲药器，包括操作台，所述操作台上固定连接有立柱，所述立柱上固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱上滑动连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱上固定连接有计算机，所述第二支撑柱上滑动连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆驱动端固定连接有注射器套；本发明无需护士用手掰开，确保了安全，然后利用第三电动伸缩杆和夹紧框能够自动推拉注射器，自动抽取药液，然后在动向输液袋夹紧框中的输液袋进行自动冲药，减轻护士的工作强度，节省人力，提高工作效率，同时减少患者等候的时间，能得到及时的治疗。

Description

一种自动冲药器

技术领域

本发明涉及输液冲药技术领域，尤其涉及一种自动冲药器。

背景技术

目前在医疗机构中要为患者输液时，医生会根据患者的病情开具医嘱，护士需要根据医嘱将不同的药物人工抽吸或溶解后注入到大输液里，然后再给患者输液。

这样传统的手工冲药缺点是冲药工作量巨大，特别是在急诊，输液患者较多，工作量大，手工人力冲药耗时费力，另外，护士在徒手扳开玻璃安瓶的时候容易发生割伤手指的意外，而且对于患者来讲，等候的时间也比较长。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工冲药工作量大，且人工开玻璃安瓶存在一定的安全隐患问题，而提出的一种自动冲药器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动冲药器，包括操作台，所述操作台上固定连接有立柱，所述立柱上固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱上滑动连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱上固定连接有计算机，所述第二支撑柱上滑动连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；

所述第一电动伸缩杆驱动端固定连接有注射器套，所述注射器套下端连接有用于夹紧注射器的第一夹紧部，所述注射器套内固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆驱动端固定连接有用于夹紧注射器推头的夹紧框，所述夹紧框下端连接有用于夹紧注射器推头的第二夹紧部，所述操作台上固定连接有注射器放置筒，所述注射器套下端固定连接有第一控制按钮；

所述第二电动伸缩杆驱动端连接有玻璃安瓶掰开机构，所述操作台上固定连接有玻璃安瓶放置筒；

所述操作台上固定连接有称重器，所述称重器上连接有输液袋夹紧框；

所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一控制按钮均与所述的计算机电性相连。

优选的，所述玻璃安瓶掰开机构包括固定连接在第二电动伸缩杆驱动端的玻璃安瓶套，所述玻璃安瓶套内固定连接有弧形杆，所述弧形杆上滑动连接有开瓶框和第四电动伸缩杆，所述开瓶框用于插于包裹玻璃安瓶的头部，所述开瓶框上固定连接所述的第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆驱动端贯穿过所述的开瓶框连接有弧形推板，所述弧形推板位于开瓶框内，所述玻璃安瓶套内侧固定连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆驱动端固定连接有推动球，所述推动球位于开瓶框的一侧，所述玻璃安瓶套下端固定连接有第二控制按钮；

所述第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆和第二控制按钮均与所述的计算机电性相连。

优选的，所述开瓶框下端设有向内侧延伸的尖钩。

优选的，所述开瓶框和第四电动伸缩杆均固定连接有滑套，所述滑套套接在所述的弧形杆上，所述弧形杆上套有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述的玻璃安瓶套内壁和滑套相连。

优选的，所述输液袋夹紧框上设有输液袋放置槽，所述输液袋放置槽内壁固定连接第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆驱动端连接有用于夹紧输液袋袋口的夹紧板，所述夹紧板上固定连接有用于夹紧输液袋加注头的弧形夹紧板，所述第六电动伸缩杆与所述的计算机电性相连。

优选的，所述夹紧板和弧形夹紧板内侧均固定连接有保护橡胶。

优选的，所述第一支撑柱上开设有第一滑槽，所述第二支撑柱上固定连接有与第一滑槽匹配的第一滑块，所述第一滑槽内固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动端固定连接有第一螺杆，所述第一滑块螺纹连接在第一螺杆上，所述第一伺服电机与计算机电性连接。

优选的，所述第二支撑柱上开设有第二滑槽，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆上端均固定连接有与第二滑槽匹配的第二滑块，所述第二滑槽内固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动端固定连接有第二螺杆，所述第二滑块螺纹连接在第二螺杆上，所述第二伺服电机与计算机电性相连。

优选的，所述注射器放置筒内固定连接有挡环，所述注射器外表面固定连接有与挡环匹配的凸起。

优选的，所述玻璃安瓶放置筒内连接有第三夹紧部，所述第一夹紧部、第二夹紧部和第三夹紧部均采用驱动端固定连接有弧形板的气缸，所述气缸与所述的计算机电性相连。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动冲药器，具备以下有益效果：

1、该自动冲药器，通过注射器套、夹紧框、注射器放置筒能够自动夹紧注射器，通过玻璃安瓶掰开机构自动掰开玻璃安瓶，无需护士用手掰开，确保了安全，然后利用第三电动伸缩杆和夹紧框能够自动推拉注射器，自动抽取药液，然后在动向输液袋夹紧框中的输液袋进行自动冲药，减轻护士的工作强度，节省人力，提高工作效率，同时减少患者等候的时间，能得到及时的治疗。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动冲药器的结构示意图之一；

图2为本发明提出的一种自动冲药器的结构示意图之二；

图3为本发明提出的一种自动冲药器的玻璃安瓶放置筒结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动冲药器的注射器放置筒结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动冲药器的输液袋夹紧框结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动冲药器的剖面结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动冲药器的注射器套及注射器放置筒的结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动冲药器的图7中A处的结构示意图；

图9为本发明提出的一种自动冲药器的玻璃安瓶套及玻璃安瓶放置筒的结构示意图；

图10为本发明提出的一种自动冲药器的图9中B处的结构示意图；

图11为本发明提出的一种自动冲药器的输液袋夹紧框剖面结构示意图；

图12为本发明提出的一种自动冲药器的进行粉末状药物冲配使用状态结构示意图；

图13为本发明提出的一种自动冲药器的粉末药液混合的混合筒结构示意图。

图中：1、操作台；101、混合筒；102、盐水瓶筒；103、摇晃弹簧；104、摇晃板；105、推板；106、摇晃电动伸缩杆；107、摇晃底座；108、摇晃轴；2、称重器；3、输液袋夹紧框；301、输液袋放置槽；302、夹紧板；303、弧形夹紧板；304、第六电动伸缩杆；305、保护橡胶；4、注射器放置筒；401、挡环；5、玻璃安瓶放置筒；501、第三夹紧部；6、第一电动伸缩杆；7、注射器套；701、第三电动伸缩杆；702、夹紧框；703、第二夹紧部；704、第一夹紧部；8、第二电动伸缩杆；9、玻璃安瓶套；901、第四电动伸缩杆；902、复位弹簧；903、弧形推板；904、推动球；905、第五电动伸缩杆；906、开瓶框；907、弧形杆；908、滑套；909、尖钩；10、瓶盖放置筒；11、计算机；12、立柱；13、第一支撑柱；14、第二支撑柱；15、第一滑块；16、第一滑槽；17、第一螺杆；18、第一伺服电机；19、第二伺服电机；20、限位滑槽；21、限位滑块；22、玻璃安瓶；23、注射器；24、凸起；25、第二滑块；26、第二滑槽；27、第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-11，一种自动冲药器，包括操作台1，操作台1上固定连接有立柱12，立柱12上固定连接有第一支撑柱13，第一支撑柱13上滑动连接有第二支撑柱14，第一支撑柱13上固定连接有计算机11，第二支撑柱14上滑动连接有第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆8；

第一电动伸缩杆6驱动端固定连接有注射器套7，注射器套7下端连接有用于夹紧注射器23的第一夹紧部704，注射器套7内固定连接有第三电动伸缩杆701，第三电动伸缩杆701驱动端固定连接有用于夹紧注射器23推头的夹紧框702，夹紧框702下端连接有用于夹紧注射器23推头的第二夹紧部703，操作台1上固定连接有注射器放置筒4，注射器套7下端固定连接有第一控制按钮；

第二电动伸缩杆8驱动端连接有玻璃安瓶掰开机构，操作台1上固定连接有玻璃安瓶放置筒5；

操作台1上固定连接有称重器2，称重器2上连接有输液袋夹紧框3；

第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆701、第一控制按钮均与计算机11电性相连。

参照图1-8，医护人员在进行冲药时，首先将输液袋放入称重器2上的输液袋夹紧框3上，此时计算机11上的显示屏会显示此时的重量，便于后期冲药时候能够准确的冲药，进行冲药量的控制；将玻璃安瓶22放置在玻璃安瓶放置筒5中，将注射器23放入注射器放置筒4中，然后启动第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆8向下移动；

参照图7和图8，第一电动伸缩杆6带动注射器套7向下移动，注射器套7套在注射器23的头部，当注射器套7靠近注射器放置筒4时，第一控制按钮受到挤压，第一控制按钮将信号传递给计算机11，计算机启动第一夹紧部704启动，第一夹紧部704的夹紧端夹紧注射器23；

第二电动伸缩杆8驱动端靠近玻璃安瓶放置筒5并带动玻璃安瓶掰开机构将玻璃安瓶放置筒5中的玻璃安瓶22掰开；

参照图8，启动第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆8上移，第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆8在第二支撑柱14上向前滑动，使得第一电动伸缩杆6驱动端的注射器23的注射头位于玻璃安瓶22的正上方，此时第一电动伸缩杆6带动注射器23向下移动插入玻璃安瓶22中；紧接着启动第二夹紧部703，第二夹紧部703的夹紧端夹紧注射器23的推头，然后通过启动第三电动伸缩杆701向上移动，第三电动伸缩杆701通过夹紧框702拉动注射器23的推头向上移动，实现对玻璃安瓶22中的药液进行抽取；

参照图1、图2和图8、通过第二支撑柱14在第一支撑柱13上左右滑动，使得注射器23的注射端位于输液袋夹紧框3内夹紧的输液袋的注药头的正上方，此时通过第一电动伸缩杆6带动注射器23本体及针头向下移动掺入输液袋的注药头，然后启动第三电动伸缩杆701向下移动，带动注射器23的推头向下推出药液，将药液注入输液袋中，同时观察计算机11上的显示屏，达到预定的重量时，关闭第三电动伸缩杆701即可，玻璃安瓶22和注射器23均为一次性器具，注射完成后直接取出进行更换，然后放入瓶盖放置筒10中，玻璃安瓶22被开启的瓶盖，当第二电动伸缩杆8向前移动时，玻璃安瓶掰开机构位于瓶盖放置筒10上方，此时松开瓶盖，瓶盖可以直接掉入瓶盖放置筒10中。

参照图9和图10，玻璃安瓶掰开机构包括固定连接在第二电动伸缩杆8驱动端的玻璃安瓶套9，玻璃安瓶套9内固定连接有弧形杆907，弧形杆907上滑动连接有开瓶框906和第四电动伸缩杆901，开瓶框906用于插于包裹玻璃安瓶22的头部，开瓶框906上固定连接第四电动伸缩杆901，第四电动伸缩杆901驱动端贯穿过开瓶框906连接有弧形推板903，弧形推板903位于开瓶框906内，玻璃安瓶套9内侧固定连接有第五电动伸缩杆905，第五电动伸缩杆905驱动端固定连接有推动球904，推动球904位于开瓶框906的一侧，玻璃安瓶套9下端固定连接有第二控制按钮；

第四电动伸缩杆901、第五电动伸缩杆905和第二控制按钮均与计算机11电性相连。

当第二电动伸缩杆8带动玻璃安瓶套9靠近玻璃安瓶放置筒5时，会挤压第二控制按钮，而此时开瓶框906已经包裹玻璃安瓶22的瓶盖处，此时启动第五电动伸缩杆905，第五电动伸缩杆905通过推动球904推动开瓶框906，而开瓶框906是通过弧形杆907滑动设置在开瓶框906内，此时通过推动开瓶框906的上端，从而实现掰开玻璃安瓶22的瓶盖，开瓶框906由对称设置的弹性片组成，当推动球904推动该弹性片，弹性片会夹紧瓶盖并掰开，掰开后保持夹紧瓶盖状态，便于后续注射器23抽取药液，在第二电动伸缩杆8位于瓶盖放置筒10的上端时候，此时启动第四电动伸缩杆901和第五电动伸缩杆905，第五电动伸缩杆905松开瓶盖，第四电动伸缩杆901驱动部通过弧形推板903将开瓶框906内瓶盖推出，掉入瓶盖放置筒10中，

开瓶框906下端设有向内侧延伸的尖钩909，便于方便的将玻璃安瓶开盖。

开瓶框906和第四电动伸缩杆901均固定连接有滑套908，滑套908套接在弧形杆907上，弧形杆907上套有复位弹簧902，复位弹簧902两端分别与玻璃安瓶套9内壁和滑套908相连，便于实现开瓶框906复位。

输液袋夹紧框3上设有输液袋放置槽301，输液袋放置槽301内壁固定连接第六电动伸缩杆304，第六电动伸缩杆304驱动端连接有用于夹紧输液袋袋口的夹紧板302，夹紧板302上固定连接有用于夹紧输液袋加注头的弧形夹紧板303，第六电动伸缩杆304与计算机11电性相连，通过夹紧板302能够夹紧输液袋袋口，通过弧形夹紧板303夹紧注射的加注头，便于进行注射冲药。

夹紧板302和弧形夹紧板303内侧均固定连接有保护橡胶305，对输液袋起到保护作用。

第一支撑柱13上开设有第一滑槽16，第二支撑柱14上固定连接有与第一滑槽16匹配的第一滑块15，第一滑槽16内固定连接有第一伺服电机18，第一伺服电机18驱动端固定连接有第一螺杆17，第一滑块15螺纹连接在第一螺杆17上，第一伺服电机18与计算机11电性连接，实现带动第二支撑柱14在第一支撑柱13上左右滑动。

第二支撑柱14上开设有第二滑槽26，第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆8上端均固定连接有与第二滑槽26匹配的第二滑块25，第二滑槽26内固定连接有第二伺服电机19，第二伺服电机19驱动端固定连接有第二螺杆27，第二滑块25螺纹连接在第二螺杆27上，第二伺服电机19与计算机11电性相连，实现第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆8在第二支撑柱14上前后滑动，第二支撑柱14上开设有限位滑槽20，第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆8上均固定连接有与限位滑槽20匹配的限位滑块21。

注射器放置筒4内固定连接有挡环401，注射器23外表面固定连接有与挡环401匹配的凸起24，能够放置注射器，且避免注射器针头插入注射器放置筒4的底部。

玻璃安瓶放置筒5内连接有第三夹紧部501，第一夹紧部704、第二夹紧部703和第三夹紧部501均采用驱动端固定连接有弧形板的气缸，气缸与计算机11电性相连，能够夹紧玻璃安瓶瓶身，便于掰开瓶盖。

作为另外的一种实施方式，本技术方案还可以用于粉末药物的冲配，具体参照图12和图13，首先将粉末药物瓶放置在混合筒101中，将盐水瓶放在盐水瓶筒103中，通过注射器套7夹紧注射器将盐水瓶筒103已经开口的盐水抽吸并冲入到混合筒101中已经开口的粉末药物瓶中，进行溶解，在溶解的过程中，粉末药物瓶放置在摇晃底座107上的，然后启动摇晃电动伸缩杆106进行往复，在推板105推动粉末药物瓶，然后在摇晃弹簧103和摇晃板104的弹性复位作用下复位，进行往复摇摆，从而进行有效的混合均匀，混合溶解过后，再次通过注射器套7夹紧注射器将冲配后的药液，冲入到输液袋夹紧框3的输液袋中，完成粉末药物冲配。

在此还需说明的是，在进行配药的时候，工作人员经常冲配是根据医生的医嘱进行药物剂量的冲配，因此在实际的冲配过程中，为了提高冲配效率，在药房取药的时候，药房医生根据主治医生开好的药单进行冲药，药房医生根据主治医生的医嘱，从电脑中打印出二维码或条纹码并相应的贴在，输液袋、药液瓶上，护士对病人输液之前，当需要进行冲药的时候，只需扫描条纹码或者二维码，自动识别冲配的药物剂量，能够根据医嘱进行快速冲药。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冲药器，包括操作台(1)，所述操作台(1)上固定连接有立柱(12)，所述立柱(12)上固定连接有第一支撑柱(13)，所述第一支撑柱(13)上滑动连接有第二支撑柱(14)，所述第一支撑柱(13)上固定连接有计算机(11)，其特征在于，所述第二支撑柱(14)上滑动连接有第一电动伸缩杆(6)和第二电动伸缩杆(8)；

所述第一电动伸缩杆(6)驱动端固定连接有注射器套(7)，所述注射器套(7)下端连接有用于夹紧注射器(23)的第一夹紧部(704)，所述注射器套(7)内固定连接有第三电动伸缩杆(701)，所述第三电动伸缩杆(701)驱动端固定连接有用于夹紧注射器(23)推头的夹紧框(702)，所述夹紧框(702)下端连接有用于夹紧注射器(23)推头的第二夹紧部(703)，所述操作台(1)上固定连接有注射器放置筒(4)，所述注射器套(7)下端固定连接有第一控制按钮；

所述第二电动伸缩杆(8)驱动端连接有玻璃安瓶掰开机构，所述操作台(1)上固定连接有玻璃安瓶放置筒(5)；

所述操作台(1)上固定连接有称重器(2)，所述称重器(2)上连接有输液袋夹紧框(3)；

所述第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(8)、第三电动伸缩杆(701)、第一控制按钮均与所述的计算机(11)电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲药器，其特征在于，所述玻璃安瓶掰开机构包括固定连接在第二电动伸缩杆(8)驱动端的玻璃安瓶套(9)，所述玻璃安瓶套(9)内固定连接有弧形杆(907)，所述弧形杆(907)上滑动连接有开瓶框(906)和第四电动伸缩杆(901)，所述开瓶框(906)用于插于包裹玻璃安瓶(22)的头部，所述开瓶框(906)上固定连接所述的第四电动伸缩杆(901)，所述第四电动伸缩杆(901)驱动端贯穿过所述的开瓶框(906)连接有弧形推板(903)，所述弧形推板(903)位于开瓶框(906)内，所述玻璃安瓶套(9)内侧固定连接有第五电动伸缩杆(905)，所述第五电动伸缩杆(905)驱动端固定连接有推动球(904)，所述推动球(904)位于开瓶框(906)的一侧，所述玻璃安瓶套(9)下端固定连接有第二控制按钮；

所述第四电动伸缩杆(901)、第五电动伸缩杆(905)和第二控制按钮均与所述的计算机(11)电性相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动冲药器，其特征在于，所述开瓶框(906)下端设有向内侧延伸的尖钩(909)。

4.根据权利要求2所述的一种自动冲药器，其特征在于，所述开瓶框(906)和第四电动伸缩杆(901)均固定连接有滑套(908)，所述滑套(908)套接在所述的弧形杆(907)上，所述弧形杆(907)上套有复位弹簧(902)，所述复位弹簧(902)两端分别与所述的玻璃安瓶套(9)内壁和滑套(908)相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动冲药器，其特征在于，所述输液袋夹紧框(3)上设有输液袋放置槽(301)，所述输液袋放置槽(301)内壁固定连接第六电动伸缩杆(304)，所述第六电动伸缩杆(304)驱动端连接有用于夹紧输液袋袋口的夹紧板(302)，所述夹紧板(302)上固定连接有用于夹紧输液袋加注头的弧形夹紧板(303)，所述第六电动伸缩杆(304)与所述的计算机(11)电性相连。

6.根据权利要求4所述的一种自动冲药器，其特征在于，所述夹紧板(302)和弧形夹紧板(303)内侧均固定连接有保护橡胶(305)。

7.根据权利要求1所述的一种自动冲药器，其特征在于，所述第一支撑柱(13)上开设有第一滑槽(16)，所述第二支撑柱(14)上固定连接有与第一滑槽(16)匹配的第一滑块(15)，所述第一滑槽(16)内固定连接有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)驱动端固定连接有第一螺杆(17)，所述第一滑块(15)螺纹连接在第一螺杆(17)上，所述第一伺服电机(18)与计算机(11)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动冲药器，其特征在于，所述第二支撑柱(14)上开设有第二滑槽(26)，所述第一电动伸缩杆(6)和第二电动伸缩杆(8)上端均固定连接有与第二滑槽(26)匹配的第二滑块(25)，所述第二滑槽(26)内固定连接有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)驱动端固定连接有第二螺杆(27)，所述第二滑块(25)螺纹连接在第二螺杆(27)上，所述第二伺服电机(19)与计算机(11)电性相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动冲药器，其特征在于，所述注射器放置筒(4)内固定连接有挡环(401)，所述注射器(23)外表面固定连接有与挡环(401)匹配的凸起(24)。

10.根据权利要求1所述的一种自动冲药器，其特征在于，所述玻璃安瓶放置筒(5)内连接有第三夹紧部(501)，所述第一夹紧部(704)、第二夹紧部(703)和第三夹紧部(501)均采用驱动端固定连接有弧形板的气缸，所述气缸与所述的计算机(11)电性相连。

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