CN114081661A - 一种兽用药剂定量管理系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兽用药剂定量管理系统及其使用方法，主要涉及兽药领域。包括称量装置、配药装置和计算机系统；所述称量装置设置在地面，所述称量装置包括称量板和重量传感器，所述重量传感器与称量板相连接，动物通过称量板时重量传感器能够称量动物的体重。本发明的有益效果在于：通过称量装置能够将动物体重准确称量并进行数据换算方便快捷，能够避免因为动物体重与兽药剂量进行配比折算不准确，同时还能够避免在对药剂进行抽取时，抽取剂量难以把握导致药剂浪费或污染，提高了药剂的使用效率，也节省了时间。

Description

一种兽用药剂定量管理系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及兽药领域，具体是一种兽用药剂定量管理系统及其使用方法。

背景技术

在生产养殖中需要对动物进行用药来治疗疾病、防止疾病传播或加强免疫等以此来提高蛋、肉、奶、皮、毛等的质量和产量，提高经济增收。兽药是指用于预防、治疗、诊断动物疾病或者有目的地调节动物生理机能的物质(含药物饲料添加剂)。兽药主要包括：血清制品、疫苗、诊断制品、微生态制品、中药材、中成药、化学药品、抗生素、生化药品、放射性药品及外用杀虫剂、消毒剂等。兽药大致可归纳为四类：①一般疾病防治药；②传染病防治药；③体内、体外寄生虫病防治药；④(包括促生长药)。但是在规模化养殖场养殖中，很容易出现严重的药物毒副作反应，畜禽死亡率增加，生长迟缓，药物滥用，多重耐药菌的产生，药物残留等，给食品安全畜禽健康养殖带来诸多隐患。

在养殖场出现大规模动物毒副反应主要原因是因为计量和配比不准确。在对兽药进行配比时，如果对个体药量计算和配比折算不准确，剂量过大会增加毒副作用，长期使用时会增加耐药性造成资源浪费，而且毒素在动物体内累计最终会流向市场进入人的体内，造成不良的循环；严重时出现中毒死亡，造成过大的经济损失，例如像硫酸新霉素、粘杆菌素，这些毒副作用大的肠道用药，用量过多或者稍有不慎就会出现中毒。计量过小，达不到治疗效果影响对动物的治疗，导致减产或影响生长，造成经济损失。所以说需要对动物用药剂用量十分准确。

在规模化养殖场中，根据养殖过程中动物出现的不同病症以及生长状况，需要对动物进行规模和合理化用药，进行防治或治疗疾病，需要按照兽药说明所述的药剂含量与体重配比进行注射或者对药剂进行用生理盐水等稀释后注射，在兽药使用剂量计算过程中，必须弄清药物含量的重量、容量，国际单位与毫克之间的换算，粉剂药物与毫升之间的换算，药剂与动物个体质量的计算，如若计算错误，产生经济损失。由于养殖场中每个动物的生长速度不同和生长周期不同，所以动物个体单位的质量不同，所需要的药剂剂量也不同。在对动物进行注射药剂时由于每个动物注射量不同，注射时需要抽取不同剂量的药剂，人工抽取时费时费力，而且工程量大，很容易产生误差或药物的感染，如果不需要混合的药剂注射量，几乎都是几毫升难以掌控，很小的误差可能会产生很大的影响，所以对动物用药时需要计量注射。

传统规模化养殖场中，农户对动物养殖时不具有一个系统化和客观的记录来进行养殖，养殖时对动物的生长规律没有很好的总结，例如生长速率、投放的食量、动物的病情恢复周期等。随着数字化科技的发展，为了使养殖业更加数字化、科学化、合理化、智慧化的进行养殖和管理，可以利用物联网、互联网和大数据的方式来进行统筹管理，顺应国家提倡智慧农业系统，使得畜牧养殖能够追溯查源，而且还能够对养殖管理上具有统筹化管理，更清楚更客观的看到每个动物生长过程的数据，对未来科学化的养殖具有很大的帮助，可以根据生长周期以及生长过程中可能出现的情况进行预估和规避风险，使得提高蛋、肉、奶、皮、毛等的质量和产量，使得经济创收。所以说需要一种兽用药剂定量管理系统及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兽用药剂定量管理系统及其使用方法，它能够将动物体重准确称量并进行数据换算，能够避免因为动物体重与兽药剂量进行配比折算不准确，同时还能够避免在对药剂进行抽取时，抽取剂量难以把握导致药剂浪费或污染。对动物打针时能够稳定动物肢体，对动物进行注射打药方便。建立数字化信息系统，能够对动物生长信息进行监控。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种兽用药剂定量管理系统及其使用方法包括称量装置、配药装置和计算机系统；

所述称量装置设置在地面，所述称量装置包括称量板和重量传感器，所述重量传感器与称量板相连接，动物通过称量板时重量传感器能够称量动物的体重；

所述配药装置设置在台体顶面，所述配药装置包括药瓶、自动灌装装置和药液密封罐；所述自动灌装装置包括药剂灌装针和药瓶固定爪，所述药瓶固定爪将药瓶固定后药剂灌装针对药瓶进行灌装药液；所述多个所述药液密封罐与药剂灌装针通过管路相连接，管路上连接设置有多个阀体和泵体，所述泵体和阀体进行控制药液输送；

所述计算机系统设置有信号传输装置，所述信号传输装置与称量装置的重量传感器和配药装置阀体信号连接，根据称量得出的动物体重换算后通过阀体进行控制出药量。

还包括有动物保定装置，所述动物保定装置设置在称量装置前方，所述动物保定装置用于固定动物，所述动物保定装置与称量装置通过围栏相连接成通道。

还包括芯片标签，所述芯片标签包括尖刺和固定扣，所述尖刺与固定扣间卡接在动物耳朵外侧；所述固定扣内设置有数据芯片，所述数据芯片与计算机系统相连对动物进行编号。

所述称量装置和动物保定装置处的围栏上设有感应门和驱动门，所述感应门内部设有芯片感应装置，所述感应门和驱动门由门轴驱动组件控制启闭；所述芯片感应装置与计算机系统相连接将当前动物的编号信息进行传输，所述芯片感应装置感应芯片标签后，计算系统控制门轴驱动组件将感应门打开。

所述自动灌装装置包括传输机构、药瓶定位装置和药剂灌装装置；

所述传输机构包括传送带输送机构和限位杆，所述限位杆设置在传送带输送机构上能够对传送带输送机构输送的药瓶位置进行调节限位；

所述药瓶定位装置包括多个药瓶挡板和连接板，所述药瓶挡板和连接板均与设置在台体顶面与气动组件相连接，所述连接板上设有药瓶固定爪和编号印章装置，气动伸缩组件伸长时药瓶挡板能够阻挡传输机构输送的药瓶，药瓶固定爪将药瓶限位在传送带表面同时编号印章装置对药瓶进行编号；

所述药剂灌装装置包括限位挡板和调整台；所述调整台上设有滑动槽伸缩组件，所述滑动槽伸缩组件设有滑动槽，所述滑动槽内设有药剂灌装针，所述药剂灌装针与药液密封罐相连；所述调整台上设有滑动块，所述滑动块连接设有限位挡板，所述限位挡板能够与药瓶固定爪共同作用对药瓶进行限位至药剂灌装针下方，所述限位挡板设有光电传感器。

所述台体设有药液密封罐、多个阀体和泵体；所述药液密封罐设有保温材料层和液位阀，所述药液密封罐设有进药口、出药口和压力调节口，所述进药口进行上药，所述出药口与药剂灌装针相连设有阀体控制流量，所述压力调节口与泵体相连设有阀体与泵体共同控制药液密封罐内压强。

编号印章装置包括拨片、转轴和盒体；所述盒体内部设有转轴和拨片，所述转轴连接设置有转轴驱动组件，所述转轴配合设有棘轮，所述棘轮与拨片相配合，所述棘轮轮齿表面设有数字凸起。

所述保定装置包括头部固定装置和肢体固定架；所述头部固定装置设置在围栏上，所述头部固定装置包括头部限位板组合件，所述限位板之间连接有固定杆，所述头部限位板连接设有驱动杆，所述驱动杆连接设置有驱动杆驱动组件；所述肢体固定架套接在围栏上，对动物前后肢体进行限位。

所述称量装置和保定装置设有引诱装置和引诱剂，所述引诱剂涂抹在感应门上；所述引诱装置设置在保定装置前方的围栏上，所述引诱装置包括卷轴和卷轴驱动组件，所述卷轴连接设置有引诱料带，所述引诱料带下方设有配重块使得引诱料带保持张紧。

一种兽用药剂定量管理系统的使用方法，包括以下步骤：

S1，将带有芯片标签的动物群体引入围栏，当感应门感应到动物的芯片标签后，感应门驱动组件将感应门打开动物进入称量板，重量传感器得称量出动物体重后将数据反馈至计算机系统，计算机系统接收当前编号动物的体重数据后，按照动物体重对药量进行配比换算，将数据信息传输至药液密封罐；

S2，传送带输送机构通过传送带将药瓶传输，经过设置光电传感器位置时，连接板伸缩组件伸长带动药瓶挡板和药瓶固定爪将药瓶限位固定在药剂灌装针下方，同时编号印章装置转动至当前动物的编号进行贴印；滑动槽伸缩组件伸长带动滑动槽和药剂灌装针运动，药剂灌装针伸入药瓶内，泵体将药液增压从药液密封罐泵入药剂灌装针进行灌装，达到计算机系统设置计量后阀体关闭，药液灌装完成；

S3，引诱称量体重完成后的动物继续向前进入保定装置前，驱动门10感应到动物芯片后打开，同时指示播报牌显示播报当前动物编号，而后利用引诱剂将动物引诱至头部固定板组合件内，驱动杆伸缩组件收缩带动同步固定板进行闭合将动物头部固定后，将肢体固定架固定到动物身下，然后对动物颈部进行打针，打针结束后驱动杆伸缩组件伸长头部固定板松开，将肢体固定架撤出，保定装置驱动门打开，利用引诱装置将动物引诱离开围栏。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过称量装置能够将动物体重准确称量并进行数据换算方便快捷，能够避免因为动物体重与兽药剂量进行配比折算不准确，同时还能够避免在对药剂进行抽取时，抽取剂量难以把握导致药剂浪费或污染，提高了药剂的使用效率，也节省了时间。

2、通过自动灌装装置的能够将药瓶进行自动输送，还能够对药瓶准确的定位，药瓶定位装置可进行多个方向的调节能够应对多种不同的用药情况，从而进行调节药瓶定位装置与药瓶之间的距离。

3、通过编号印章装置能够将药瓶瓶体进行贴印编号，便于工作用人员后续对动物个体打针时，进行取用药物和区分，避免了对动物打针时药剂取用混乱的现象。还能够对瓶体进行辅助限位。

4、通过药剂灌装针和药瓶固定爪进行对药液灌装，药剂灌装针刺入药瓶的密封橡胶塞内，使得整个灌装过程保持与外界隔离，灌装完成后不会因为针剂刺破密封橡胶塞而与空气连通，有多个部件对药瓶进行限位，使得灌装过程稳定。药剂灌装针退出后由药瓶固定爪进行分离限位，使得药剂灌装针灌装完成后能够拔出。

5、通过调整台、限位块和滑动槽，使得装置适应性以及适用性大大增强，使得装置整体具有调整空间，来应对多种用药方案所需的要瓶体的数量。通过调整滑动槽内的针剂调整杆在滑动槽内的位置距离，从而调整针剂固定块内的相邻药剂灌装针之间的距离，调整时避免针剂调整杆在滑动槽内滚动设置由限位块来进行限位，避免调整时药剂灌装针翻转。

6、通过药液密封罐和所设的泵体与阀体，使得装置能够自动进行上药同时还能够对冷态的药液进行保温使得药液储存时间长，防止药液密封罐内药液发生污染。通过阀体与泵体之间共同调节药液密封罐内的压力以及流量从而精确控制出药量。

7、药液密封罐罐体的数量能够适应多种用药时的多种情况如：药液混合后发生反应需要将药物分开或者粉剂药物需要按比例进行稀释得到药物注射液，能够适应多种条件。

8、通过计算机系统的控制传输以及信息采集，能够将动物的体重信息换算成出药量来控制药液密封罐电磁阀的开启时间进而控制出药量。能够对每个动物个体进行生长数据分析以及用药信息查询，建立起信息化、数据化养殖，能够实现信息溯源，对动物信息储存建档。还能够跟药厂进行合作，进行药液集中采购，还能够通过药物对动物个体用药后的情况来反馈药效，为药厂提供准确的数据信息，一举多得。

9、通过动物保定装置来进行对动物固定，固定后对动物进行注射药剂，避免传统方式上，对动物进行用药时难以将动物固定的办法，防止动物乱动折断针头。

10、设置的感应门和驱动门采用电机驱动，避免气缸驱动时由于气缸进气和出气时发出声响，使得动物受到惊吓发狂。感应门能够感应动物身上的芯片，感应后将数据编号信息传输至计算机系统，进而控制后续对药瓶的灌装以及编号的信息。

11、通过设置的引诱装置以及围栏，能够将动物引导和吸引按照所预期的路线进行进，能够避免对动物驱赶导致动物在原地不走的情况。

附图说明

附图1是本发明装置整体视图。

附图2是本发明中注射系统视图。

附图3是本发明中注射系统局部放大视图。

附图4是本发明中称量装置和动物保定装置视图。

附图5是本发明中印章装置内部结构视图。

附图6是本发明中密封罐与泵体之间连接图。

附图7是本发明中芯片标签视图。

附图8是本发明中注射系统视图。

附图9是本发明中药剂灌装部分实物图。

附图中所示标号：

1、称量板；2、药瓶；3、药液密封罐；4、药剂灌装针；5、药瓶固定爪；6、围栏；7、尖刺；8、固定扣；9、感应门；10、驱动门；11、门轴驱动组件；12、限位杆；13、药瓶挡板；14、连接板；15、针剂调整杆；16、限位挡板；17、调整台；18、滑动槽；19、调整台滑动块；20、滑动块；21、光电传感器；22、限位块；23、保温材料层；24、液位阀；25、进药口；26、出药口；27、压力调节口；28、拨片；29、转轴；30、盒体；31、棘轮；32、传送带；33、头部限位板；34、固定杆；35、驱动杆；36、肢体固定架；37、卷轴；38、引诱料带；39、配重块；40、承重底脚；41、密封橡胶塞；42、电磁阀；43、流量计；44、气动压力调节阀；45、单向阀；46、增压泵；47、负压泵；48、滑动槽调整块；49、针剂固定块；50、稀释液药桶；51、钢丝绳；52、卷扬电机；53、输送电机；54、螺旋叶片；55、连接固定块；56、调节杆；57、型材；58、滑动调节板长孔；59、药瓶挡板气缸；60、连接板气缸；61、连接板长孔；62、滑动槽伸缩组件；63、粉剂药桶；64、指示播报牌；65、台体；66、滑动调节板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是一种兽用药剂定量管理系统及其使用方法，如说明书附图图1所示，装置的主体结构包括称量装置、配药装置、台体65和计算机系统；对于系统装置来说装置之间的关系是以称量装置称量编号动物个体的体重，称量完成后的动物体重信息传输至计算机系统，计算机系统按照录入的药物信息，将药物与体重间的剂量配比进行换算，将信息传输至配药装置，配药装置按照接收的信息定量灌装药物。

称量装置：

所述称量装置设置在地面，称量装置四周设有围栏6便于引导动物进入称量板1，称量装置设置在地面对动物体重进行称量方便快捷。所述称量装置包括称量板1、多个重量传感器和承重底脚40，多个所述重量传感器与称量板1相连接设置在承重底脚40处，动物进入称量板1后在重力的作用下，称量板1将重力传递至承重底脚40，使得重量传感器的弹性体产生形变，输出与重量数值呈比例的电信号，经线型放大器将信号放大，再经模拟数字转换器A/D转换为数字信号，无线信号传输至下文后述的计算机系统。

配药装置：

所述配药装置设置在台体65顶面，所述配药装置包括药瓶2、自动灌装装置和药液密封罐3；药瓶瓶口带有密封橡胶塞41，药剂灌装针4进行灌装时，针头刺入橡胶塞瓶内进行药液灌装，灌装完成后药剂灌装针4从橡胶塞内拔出，拔出瓶口的密封橡胶塞41能够对瓶内药液进行密封，防止受到外界污染。所述药瓶瓶体内部保持真空，当药剂灌装针刺入药瓶内，进行灌装液体需要瓶体内外形成压强差来能够进行灌装药液。

自动灌装装置：

所述自动灌装装置包括药剂灌装针4和药瓶固定爪5，所述药瓶固定爪5形状与药瓶2瓶口凸起相适配，能够对药瓶2进行限位，限位后使得药瓶2的位置固定而且能够抵消药剂灌装针4拔出时与橡胶塞的摩擦力，防止拔出时因为摩擦力将药瓶2带出。所述药瓶固定爪5将药瓶2固定后药剂灌装针4刺入对药瓶密封橡胶塞41内进行灌装药液；所述多个所述药液密封罐3与药剂灌装针4通过管路密封连接，管路上连接设置有多个阀体和泵体，阀体包括多个电磁阀42、气动压力调节阀44、流量计43和单向阀45；所述泵体为增压泵46和负压泵47，所述泵体和阀体进行控制药液输送。

所述自动灌装装置包括传输机构、药瓶定位装置和药剂灌装装置；所述传输机构包括传送带输送机构和多个限位杆12，传送辊与传送辊驱动组件相连接，多个传送辊表面设有传送带32，传送带32进行选取时选择表面粗糙度小的，减少传送带32与瓶底的摩擦，防止药剂灌装针4刺入药瓶2橡胶塞时，因为传送带32与药瓶2之间摩擦力过大，药瓶2与药剂灌装针4之间发生位移，折断针头或位置偏移。传送辊转动时能够带动传送带32进行输送药瓶2；传输机构两侧设有连接固定块55，所述连接固定块55连接设置有调节杆56，所述调节杆56与限位杆12之间螺纹连接并且设置在传送机构外侧的连接固定块55上，通过旋拧调节杆56进行调节连接固定块55与限位杆12相对位置，即多个限位杆12之间作用对药瓶的限位，限位距离即相邻限位杆之间的位置；所述限位杆12固定在传送带32输送机构上能够对传送带32输送药瓶2位置进行调节限位。通过调节杆56调节限位杆12位置对后续其他不同体积的药瓶2进行调节限位，使得装置实用性更强，能够应对根据不同药物剂量选用的药瓶2大小进行调整。

所述药瓶2定位装置包括多个药瓶挡板13和连接板14，所述药瓶挡板13和连接板14均设置在台体65顶面与气动组件相连接，台体65顶面连接设置有型材57，所述型材57上设有多个滑动调节板66和连接板伸缩组件，如说明书附图图3所示滑动调节板66上设有滑动调节板长孔58和多个药瓶挡板伸缩组件，药瓶挡板伸缩组件为药瓶挡板气缸59，药瓶挡板气缸59前端设有多个药瓶挡板13，药瓶挡板气缸59伸长时药瓶挡板13能够阻挡传输机构的传送带32输送的药瓶2。多个滑动调节板66相互垂直设置在型材57上，便于调节药瓶挡板气缸59与传送带32传输的药瓶2的位置距离，既能够上下调节高度也能够左右调节距离。上下调节限位板的高度能够根据不同高度的药瓶2灌装来调整限位板对药瓶2的限位位置，避免限位高度过低传送带32传送药瓶2时使得药瓶2发生倾倒。左右调节距离能够起到根据需要一次注射药物瓶剂的数量来调整左右距离，如需一次性注射多种药物或者药物混合后发生反应需要将药剂分装开时，来使用多个药瓶2进行灌装。

所述连接板14伸缩组件的活塞杆设有连接板14，连接板伸缩组件为连接板气缸60，所述连接板14上设有药瓶固定爪5和编号盖章装置，连接板14上设有连接板长孔61便于进行调节药瓶固定爪5和编号盖章装置与药瓶2之间的相对位置，相对位置由所需要单次注射药瓶2的数量决定；药瓶固定爪5和编号盖章装置的数量根据单次注射药瓶2的数量决定。当连接板气缸60活塞杆伸长时，连接板14带动药瓶固定爪5伸长，药瓶固定爪5卡住瓶口凸起对药瓶2进行限位，防止药剂灌装针4灌装结束后从药瓶2橡胶塞内拔出时带动药瓶2一起活动；还能够与限位挡板16共同作用将药瓶2限制在药剂灌装针4下方。

编号印章装置通过L型固定板连接在连接板长孔61内，以便于调节编号印章装置与瓶体之间的相对位置。编号印章装置包括拨片28、转轴29和盒体30；所述盒体30内部设有转轴29和拨片28，所述拨片28由电动开关控制，所述转轴29连接设置有转轴29驱动组件，所述转轴29驱动组件为微型电机，所述转轴29配合设有棘轮31，棘轮31数量可根据对动物芯片编号位数决定，每个棘轮31对应编号的一位数字。所述棘轮31与拨片28相配合，所述棘轮31轮齿表面设有数字凸起。计算机系统接收当前称量动物的编号信息后，控制微型电机转动，例如当前动物编号为123，当带有数字的棘轮31转动到3时，电动开关控制拨片28下落，拨片28下落后对棘轮31进行限位使得棘轮31的数字无法转动的同时还能够在转轴29上转动，因为棘轮31与转轴29之间相互配合，不影响其他棘轮31的转动，达到相应数字后拨片28下落，达成指定的数字编号，进而根据动物的编号信息来对药瓶2进行印贴编号。

连接板14气缸伸长带动药瓶固定爪5将药瓶2限位在传送带32表面，编号印章装置通过微型电机转动带动带有数字编号的棘轮31，到达当前编号数字后拨片28下落，完成动物编号数字后对当前灌装药瓶2贴印编号，还能够对药瓶2进行稳定限位，防止药瓶固定爪5当以限位对药瓶2施加的力不平衡导致瓶体歪斜影响灌装效果。

所述药剂灌装装置包括限位挡板16和调整台17；所述调整台17为手动滚珠丝杠调整台17，手动滚珠丝杠调整台17可以手动转动转盘来调整把手，来控制调整台滑动块19上下位移距离；所述调整台滑动块19上设有滑动槽调整块48，所述滑动槽调整块48能够调整滑动槽伸缩组件62的横向距离；滑动槽调整块48设有滑动槽伸缩组件62，所述滑动槽伸缩组件62为滑动槽气缸，通过滑动槽18气缸来向下顶出滑动槽18，从而带动药剂灌装针4刺入药瓶2内；所述滑动槽18气缸活塞杆前端设有滑动槽18，所述滑动槽18内设有针剂调整杆15，所述针剂调整杆15内设有限位块22和针剂固定块49，所述针剂固定块49用于固定药剂灌装针4，所述针剂固定块49设有紧固螺栓，通过调节紧固螺栓的松紧来进行固定或拆卸药剂灌装针4，从而便于清洗消毒药剂灌装针4。所述药剂灌装针4与药液密封罐3相连。

通过手动转动转盘调整调整台滑动块19的距离，从而调整滑动槽18以及滑动槽18内所设的针剂调整杆15距离传送带32传送的药瓶2之间的相对高度，滑动槽调整块48能够调整滑动槽18的与药瓶2之间横向距离；通过调整滑动槽18内的针剂调整杆15在滑动槽18内的位置距离，从而调整针剂固定块49内的相邻药剂灌装针4之间的距离，调整时避免针剂调整杆15在滑动槽18内滚动或旋转，所以设置限位块22来进行限位，避免调整时药剂灌装针4发生翻转折断针头或划伤工作人员。所述调整台17上设有滑动杆，所述滑动杆上设有滑动块20，滑动块20在滑动杆上滑动进行上下位移调节不同的位置，所述滑动块20连接设有限位挡板16，所述限位挡板16能够与药瓶固定爪5共同作用对药瓶2进行限位至药剂灌装针4下方，当连接板14气缸顶出时药瓶固定爪5将药瓶2卡在限位板侧面，能够更好的固定药瓶2。

所述限位挡板16设有光电传感器21，光电传感器21是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应，利用物体对光的遮挡，将光信号传输成电信号。当上文的传输机构的传送带32传送的药瓶2将光电传感器21的光线遮挡时，光电传感器21先控制药瓶后置挡板气缸59伸出，当光电传感器21检测达到所预设药瓶2的数量时，光电传感器21控制药瓶前置挡板气缸59伸出，然后连接板气缸60伸出，连接板14带动药瓶固定爪5对药瓶2限位。药瓶限位板气缸59的前置和后置是指相对于药瓶输送方向而言的前后。

所述台体65顶面设有药液密封罐3、多个阀体和泵体；所述阀体包括：电磁阀42、气动压力调节阀44、流量计43和单向阀45。所述泵体为增压泵46和负压泵47，增压泵46通过对吸入的空气加压泵入药液密封罐3内，从而对罐体进行加压；负压泵47对密封罐内的气体进行吸入，从而使密封罐内出于负压的状态。药液密封罐3、泵体和阀体之间连接方式如说明书附图图6所示。所述药液密封罐3内部设有保温材料层23和液位浮球阀；保温材料层23用于对冷态的药液进行保温使得药液储存时间长，防止药液密封罐3内药液发生污染变质。液位浮球阀是通过控制液位来调节供液量的，使得液面保持一定高度。浮球阀工作原理是依靠浮球受液面浮力作用的降低和升高，进行检测液位高低，从而控制与进药口25连接的阀开启或关闭。

所述药液密封罐3设有进药口25、出药口26和压力调节口27，所述进药口25与盛有药液的药桶50相连接进行上药并且连接管路设有单向阀45，当液位浮球阀检测到需要上药时，可以将单向阀45打开进行自动上药；无需上药时设置的单向阀45不影响药液密封罐3内压力以及密封性。所述出药口26与药剂灌装针4相连设有流量计43测量药液的流量和气动压力调节阀44，所述压力调节口27与泵体相连设有的电磁阀42体与泵体共同控制药液密封罐3内压强。气动压力调节阀44是一种直观简便的流量调节控制装置，管路中应用流量调节阀可直接根据设计来设定流量，阀门可在液体作用下，自动消除管线的剩余压头及压力波动所引起的流量偏差，无论系统压力怎样变化均保持设定流量不变。根据调节部位信号，自动控制阀门的开度，从而达到介质流量、压力和液位的调节。

当药液密封罐3内液位低于液位浮球阀所设定的页面高度时，负压泵47连接的电磁阀42打开通过管路将对药液密封罐3内气体抽取，由于药液密封罐3内相对密封即压力恒定，负压泵47使得药液密封罐3内负压，药桶50与药液密封罐3连通，在大气压的作用下药桶50内的药液进入药液密封罐3，从而对药液密封罐3实现自动上药的过程。药液密封罐3上药完成后，需要通过药剂灌装针4对药瓶2灌装，增压泵46连接的电磁阀42打开，增压泵46与药液密封罐3连通对药液密封罐3进行增压，通过压力调节阀对药液密封罐3增压后进行压力控制。从而使得药液密封罐3内压力已知，药液从药液密封罐3内泵出时，安装在出药口26的流量计43能够得出单位时间内药液的流量，即可得出药液泵出的流速，流速等于流量除以管路截面积。计算得出药液流速后，通过电磁阀42启闭来控制药液泵出的时间，即可控制药液的出药量，进而实现对药物的出药量精确的控制。

如说明书附图图2所示，图上设有三个药液密封罐3，可以根据实际情况来进行设置药液密封罐3的数量，如药液混合后发生反应需要将药物分开或者粉剂药物需要按比例进行稀释得到药物注射液。粉剂药液密封罐3内部结构如说明书附图图6所示，罐体内部结构未发生改变，药液密封罐3连通的管路有稀释液药桶50和粉剂药桶63稀释液药桶50接入口在密封罐下方，粉剂药桶63在密封罐上方，与密封罐连接处均设置有单向阀45，防止粉剂与稀释液混合后堵住粉剂进入药液密封罐3内。通过负压泵47使得药液密封罐3进负压进行抽取稀释液和粉剂，粉剂药桶63内设有螺旋输送结构通过输送电机53带动螺旋叶片54回转将粉剂输送至药液密封罐3内。在进行添加药物粉剂时，通过计算系统根据药液密封罐3罐体的容积配比稀释液和粉剂的剂量，从而进行添加单次粉剂重量来进行配比粉剂注射液的剂量。

计算机系统：

所述计算机系统设置有信号传输装置，所述信号传输装置与称量装置的重量传感器和配药装置阀体信号连接，根据称量得出的动物体重换算后通过控制电磁阀42的开闭时间来进行控制出药量。还包括芯片标签，所述芯片标签包括尖刺7和固定扣8，所述尖刺7与固定扣8间卡接在动物耳朵外侧；所述固定扣8内设置有数据芯片，所述数据芯片与计算机系统录入动物的编号信息，录入编号信息后不仅能够对动物的用药情况进行检测，可以建立每个动物的信息化管理系统，利用大数据加物联网对每个动物个体进行生长数据分析以及用药信息查询，建立起信息化、数据化养殖，能够实现信息溯源，对动物信息储存建档。对于市场监督来说：方便对整个销售市场进行管理，实现规范化，信息可追溯化，销售源头透明化。对消费者来说：动物的禽肉蛋奶等产品进行销售时，消费者扫码即可获取动物的生长信息以及用药情况，使得消费者安心购买。对于养殖户来说：可以通过测量体重来获取周期内动物的生长情况，进行数据分析，便于对动物个体进行帮扶。实现智慧农业科学化、合理化的进行养殖，还能够跟药厂进行合作，进行药液集中采购，还能够通过药物对动物个体用药后的情况来反馈药效，为药厂提供准确的数据信息，一举多得。

动物保定装置：

还包括有动物保定装置，所述动物保定装置设置在称量装置前方，所述动物保定装置用于固定动物，所述动物保定装置与称量装置通过围栏6相连接成通道，如说明书附图图4所示，称量装置前侧围栏6对于起到引导方向的作用，使得动物单个有序通过称量装置测量体重，体重测量完成后与动物保定装置之间围栏6之间扩张为容纳两只动物同行，为防止有动物个体受惊不走等因素，便于其他动物通过围栏6至保定装置。

所述称量装置和动物保定装置处的围栏6上设有感应门9和驱动门10，所述感应门9内部设有芯片感应装置，所述感应门9和驱动门10由门轴驱动组件11控制启闭，门轴驱动组件11为门轴电机，避免使用气缸驱动时由于气缸进气和出气时发出声响，使得动物受到惊吓发狂；称量装置处的芯片感应装置与上文所述的计算机系统信号连接，感应到动物的芯片编号后计算机系统将编号信息传输至上文的编号印章装置，对药瓶2进行编号准备；保定装置处的感应门芯片感应装置与上文所述的计算机系统信号连接，感应到当前动物的编号信息后进行传输至下文台体65上设置的指示播报牌64，指示牌进行显示播报当前进入保定装置的动物编号；所述芯片感应装置感应芯片标签后，计算系统控制门轴驱动组件11将感应门9打开。称量装置处的驱动门10称量完成后自动打开，使得动物及时出去，保定装置处的驱动门10由手动按钮开关控制启闭。还包括设置在台体65上的指示播报牌64，所述指示播报牌64与计算机系统连接能够进行播报和显示动物编号。指示播报牌64包括显示屏和播报喇叭，显示屏和播报喇叭用来进行显示和播报动物编号，以便于对动物进行注射打针时，进行取用当前动物编号的药剂提高打针的效率，能够避免动物排序混乱后，药剂生产的顺序混乱用药不准确，能够提前预知动物的编号来进行取用对应编号的药剂，为后续保定装置固定动物后需要用药注射做准备。

所述保定装置包括头部固定装置和肢体固定架36；保定装置处的感应门9感应到动物编号信息开门后，将信息传输至计算机系统，工作人员对照指示播报牌64显示的数字编号，对当前需要用药的动物按照对应编号取药；驱动门10上设有开口，使得动物的头能够从孔内伸出。所述头部固定装置设置在围栏6上，所述头部固定装置包括头部限位板33组合件包括多个头部限位板33和安装固定板，多个限位板铰接设置在安装固定板上；所述头部限位板33设有固定杆34将两个头部限位板33连接，所述固定杆34内设有张力弹簧，使得两个头部限位板33之间具有一定的张紧力。如说明书附图图4所示张紧后能够避免头部限位板33组合件阻挡驱动门10正常开闭以及阻碍动物前行。所述头部限位板33连接设有驱动杆35，所述驱动杆35连接设置有钢丝绳51，钢丝绳51连接设有卷扬电机52，当卷扬电机52转动带动钢丝绳51拉动驱动杆35向下运动时，两块限位板之间距离减少，头部限位板33何维包裹住动物头颈，将动物头颈夹紧使其头部无法乱动，然后与下文肢体固定架共同作用对动物颈部进行打针。所述肢体固定架36套接在围栏6上，对动物前后肢体进行限位，防止动物下蹲或下跪，对动物造成危险和伤害；避免动物躯体乱动折断针头。

所述称量装置和保定装置设有引诱装置和引诱剂，引诱剂可以针对动物个体将其感兴趣的信息素涂抹；所述引诱剂涂抹在感应门9上，动物闻到引诱剂后头部凑前，更便于感应门9感应到芯片；所述引诱装置设置在保定装置前方的围栏6上，吸引动物将头部从驱动门10洞口探出，便于固定。所述引诱装置包括卷轴37和卷轴驱动组件，卷轴37驱动组件为卷轴电机所述卷轴37连接设置有引诱料带38，所述引诱料带38下方设有重物使得引诱料带38保持张紧。打针完毕后防止动物受惊等因素，信息素效果作用不强，利用其生理特性如：牛看见红色兴奋。引诱电机驱动卷轴37使得引诱料带38上下活动，动物看见引诱料带38活动后兴奋，向前行进。引诱装置设置的高度高于动物身高，由于动物视力范围有限，当到达引诱料带38下方时，进入动物的视野盲区走出围栏6。

使用方法详解：

S1，将带有芯片标签的动物群体引入围栏6，当感应门9感应到动物的芯片标签后，感应门9自动打开动物受到引诱进入称量板1，压力传感器称量得出动物体重后将数据反馈至计算机系统，计算机系统接收当前编号动物的体重数据后，按照动物体重对药量进行配比换算，将对应编号的注射剂量的数据信息传输至药液密封罐3；

S2，传送带32输送机构通过传送带32将药瓶2传输，药瓶2经过设置光电传感器21位置时，连接板14伸缩组件伸长先带动药瓶2后挡板挡住已经通过的药瓶2，药瓶2前挡板挡住未通过的药瓶2和药瓶固定爪5将两个药瓶挡板13内药瓶2限位固定在药剂灌装针4下方，同时编号印章装置的电机转动至当前动物的编号进行贴印；滑动槽伸缩组件伸长带动滑动槽18和药剂灌装针4向下运动，药剂灌装针4刺入药瓶橡胶塞内，泵体将药液增压从药液密封罐3泵入药剂灌装针4进行灌装，达到计算机系统设置计量后电磁阀42关闭，药液灌装完成；

S3，引诱称量体重完成后的动物继续向前进入保定装置前，驱动门10感应到动物芯片后打开，同时指示播报牌64显示播报当前动物编号，而后利用引诱剂将动物引诱至头部固定板33组合件内，驱动杆伸缩组件收缩带动同步固定板进行闭合将动物头部固定后，将肢体固定架36固定到动物身下，然后对动物颈部进行打针，打针结束后驱动杆伸缩组件伸长头部固定板松开，将肢体固定架36撤出，保定装置驱动门10打开，利用引诱装置将动物引诱离开围栏6。

因此，一种兽用药剂定量管理系统及其使用方法能够将动物体重准确称量并进行数据换算，能够避免因为动物体重与兽药剂量进行配比折算不准确，同时还能够避免在对药剂进行抽取时，抽取剂量难以把握导致药剂浪费或污染。对动物打针时能够稳定动物肢体，对动物进行注射打药方便。建立数字化信息系统，能够对动物生长信息进行监控，销售时可对动物进行信息化建档。

Claims (10)

1.一种兽用药剂定量管理系统，其特征在于：包括称量装置、配药装置和计算机系统；

所述称量装置设置在地面，所述称量装置包括称量板(1)和重量传感器，所述重量传感器与称量板(1)相连接，动物通过称量板(1)时重量传感器能够称量动物的体重；

所述配药装置设置在台体(65)顶面，所述配药装置包括药瓶(2)、自动灌装装置和药液密封罐(3)；所述自动灌装装置包括药剂灌装针(4)和药瓶固定爪(5)，所述药瓶固定爪(5)将药瓶(2)固定后药剂灌装针(4)对药瓶(2)进行灌装药液；所述多个所述药液密封罐(3)与药剂灌装针(4)通过管路相连接，管路上连接设置有多个阀体和泵体，所述泵体和阀体进行控制药液输送；

所述计算机系统设置有信号传输装置，所述信号传输装置与称量装置的重量传感器和配药装置阀体信号连接，根据称量得出的动物体重换算后通过阀体进行控制出药量。

2.根据权利要求1所述一种兽用药剂定量管理系统，其特征在于：还包括有动物保定装置，所述动物保定装置设置在称量装置前方，所述动物保定装置用于固定动物，所述动物保定装置与称量装置通过围栏(6)相连接成通道。

3.根据权利要求2所述一种兽用药剂定量管理系统，其特征在于：还包括芯片标签，所述芯片标签包括尖刺(7)和固定扣(8)，所述尖刺(7)与固定扣(8)间卡接在动物耳朵外侧；所述固定扣(8)内设置有数据芯片，所述数据芯片与计算机系统相连对动物进行编号。

4.根据权利要求3所述一种兽用药剂定量管理系统，其特征在于：所述称量装置和动物保定装置处的围栏(6)上设有感应门(9)和驱动门(10)，所述感应门(9)内部设有芯片感应装置，所述感应门(9)和驱动门(10)由门轴驱动组件(11)控制启闭；所述芯片感应装置与计算机系统相连接将当前动物的编号信息进行传输，所述芯片感应装置感应芯片标签后，计算系统控制门轴驱动组件(11)将感应门(9)打开。

5.根据权利要求4所述一种兽用药剂定量管理系统，其特征在于：所述自动灌装装置包括传输机构、药瓶定位装置和药剂灌装装置；

所述传输机构包括传送带输送机构和限位杆(12)，所述限位杆(12)设置在传送带输送机构上能够对传送带输送机构输送的药瓶(2)位置进行调节限位；

所述药瓶定位装置包括多个药瓶挡板(13)和连接板(14)，所述药瓶挡板(13)和连接板(14)均与设置在台体(65)顶面与气动组件相连接，所述连接板(14)上设有药瓶固定爪(5)和编号印章装置，气动伸缩组件伸长时药瓶挡板(13)能够阻挡传输机构输送的药瓶(2)，药瓶固定爪(5)将药瓶(2)限位在传送带(32)表面同时编号印章装置对药瓶(2)进行编号；

所述药剂灌装装置包括限位挡板(16)和调整台(17)；所述调整台(17)上设有滑动槽伸缩组件(62)，所述滑动槽伸缩组件(62)设有滑动槽(18)，所述滑动槽(18)内设有药剂灌装针(4)，所述药剂灌装针(4)与药液密封罐(3)相连；所述调整台(17)上设有滑动块(20)，所述滑动块(20)连接设有限位挡板(16)，所述限位挡板(16)能够与药瓶固定爪(5)共同作用对药瓶(2)进行限位至药剂灌装针(4)下方，所述限位挡板(16)设有光电传感器(21)。

6.根据权利要求5所述一种兽用药剂定量管理系统，其特征在于：所述台体设有药液密封罐(3)、多个阀体和泵体；所述药液密封罐(3)设有保温材料层(23)和液位阀(24)，所述药液密封罐(3)设有进药口(25)、出药口(26)和压力调节口(27)，所述进药口(25)进行上药，所述出药口(26)与药剂灌装针(4)相连设有阀体控制流量，所述压力调节口(27)与泵体相连设有阀体与泵体共同控制药液密封罐(3)内压强。

7.根据权利要求6所述一种兽用药剂定量管理系统，其特征在于：所述编号印章装置包括拨片(28)、转轴(29)和盒体(30)；所述盒体(30)内部设有转轴(29)和拨片(28)，所述转轴(29)连接设置有转轴(29)驱动组件，所述转轴(29)配合设有棘轮(31)，所述棘轮(31)与拨片(28)相配合，所述棘轮(31)轮齿表面设有数字凸起。

8.根据权利要求2所述一种兽用药剂定量管理系统，其特征在于：所述保定装置包括头部固定装置和肢体固定架(36)；所述头部固定装置设置在围栏(6)上，所述头部固定装置包括头部限位板组合件，所述限位板之间连接有固定杆(34)，所述头部限位板(33)连接设有驱动杆(35)，所述驱动杆(35)连接设置有驱动杆驱动组件；所述肢体固定架(36)套接在围栏(6)上，对动物前后肢体进行限位；还包括设置在台体上的指示播报牌(64)，所述指示播报牌(64)与计算机系统连接能够进行播报和显示动物编号。

9.根据权利要求1所述一种兽用药剂定量管理系统，其特征在于：所述称量装置和保定装置设有引诱装置和引诱剂，所述引诱剂涂抹在感应门(9)上；所述引诱装置设置在保定装置前方的围栏(6)上，所述引诱装置包括卷轴(37)和卷轴驱动组件，所述卷轴(37)连接设置有引诱料带(38)，所述引诱料带(38)下方设有配重块(39)使得引诱料带(38)保持张紧。

10.根据权利要求1-9任意一项所述一种兽用药剂定量管理系统的使用方法，其特征在于:包括以下步骤：

S1，将带有芯片标签的动物群体引入围栏(6)，当感应门(9)感应到动物的芯片标签后，感应门驱动组件将感应门(9)打开动物进入称量板(1)，重量传感器得称量出动物体重后将数据反馈至计算机系统，计算机系统接收当前编号动物的体重数据后，按照动物体重对药量进行配比换算，将数据信息传输至药液密封罐的阀体；

S2，传送带输送机构通过传送带(32)将药瓶(2)传输，经过设置光电传感器(21)位置时，连接板伸缩组件伸长带动药瓶挡板(13)和药瓶固定爪(5)将药瓶(2)限位固定在药剂灌装针(4)下方，同时编号印章装置转动至当前动物的编号进行贴印；滑动槽伸缩组件(62)伸长带动滑动槽(18)和药剂灌装针(4)运动，药剂灌装针(4)伸入药瓶(2)内，泵体将药液增压从药液密封罐(3)泵入药剂灌装针(4)进行灌装，达到计算机系统设置药量后阀体关闭，药液灌装完成；

S3，引诱称量体重完成后的动物继续向前进入保定装置前，驱动门10感应到动物芯片后打开，同时指示播报牌(64)显示播报当前动物编号，而后利用引诱剂将动物引诱至头部固定板组合件内，驱动杆伸缩组件收缩带动同步固定板进行闭合将动物头部固定后，将肢体固定架(36)固定到动物身下，然后对动物颈部进行打针，打针结束后驱动杆伸缩组件伸长头部固定板松开，将肢体固定架(36)撤出，保定装置驱动门(10)打开，利用引诱装置将动物引诱离开围栏(6)。

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