CN114080801A - 具有可变形表面的电子显示器 - Google Patents

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Abstract

一种三维（3D）显示系统可以包括多个界桩的界桩阵列。每个界桩可能能够个别地寻址，并且设计成沿着一个或多个轴线移动。3D显示系统还可以包括具有用以生成电磁场的多个电磁线圈的感应阵列。电磁场可以在至少一个界桩上感应磁力，以引起界桩沿着轴线移动到致动位置中。3D显示器还可以包括将经由与位于致动位置中的至少一个界桩的接触来扩张成3D形貌的显示屏。

Description

具有可变形表面的电子显示器
对相关申请的交叉引用
本申请要求提交于2019年7月12日的、标题为“具有可变形表面的电子显示器”的、No. 62/873464的美国临时申请的利益，该临时申请的公开出于所有目的通过引用而被并入本文中。
背景技术
本公开一般涉及具有可变形表面的电子显示器，并且更具体地涉及用于在能够电子地控制的三维（3D）表面上提供图像的系统和方法。
本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。
可以实现显示技术，以给察看者提供所感知的深度的图像，从而使用投影到平面或二维（2D）表面（例如，投影屏幕）上的图像来生成幻觉。一些3D系统使用诸如眼镜或视镜（goggle）之类的佩戴的装置来使察看者的眼睛的视野彼此分开，以帮助造成这样的效果。一般而言，3D显示器可以给察看者提供逼真、令人兴奋和/或更大程度地沉浸的体验。然而，由于3D幻觉所基于的被投影的图像是平面的，而不存在作为具有深度的物体的特性的视差和动态阴影投射，因而减少逼真的深度的幻觉。
发明内容
在下文中总结在范围上与原先要求保护的主题相应的某些实施例。这些实施例不旨在限制要求保护的主题的范围，而是更确切地说，这些实施例仅旨在提供本主题的可能的形式的简短概要。实际上，本主题可以包含可以与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。
在实施例中，一种三维（3D）显示系统可以包括多个界桩的界桩阵列。每个界桩可能能够个别地寻址，并且设计成沿着一个或多个轴线移动。3D显示系统还可以包括具有用以生成电磁场的多个电磁线圈的感应阵列。电磁场可以在至少一个界桩上感应磁力，以引起界桩沿着轴线移动到致动位置中。3D显示器还可以包括将经由与位于致动位置中的至少一个界桩的接触来扩张成3D形貌的显示屏。
在另一实施例中，一种3D显示器可以包括界桩驱动系统和具有多个界桩的界桩阵列，界桩驱动系统用以将界桩中的至少一个从第一位置致动到第二位置，使得界桩阵列形成特定形貌。3D显示器还可以包括用以从界桩的表面发射光的光学发生器。而且，来自界桩中的每个的所发射的光可以聚集，以形成与特定形貌对应的图像。
在又一实施例中，一种用于提供3D显示的方法可以包括将电流供应到一个或多个电磁线圈，以在界桩阵列的一个或多个界桩中感应磁力。所感应的磁力然后可以将界桩促动到与形貌相关联的位置。该方法还可以包括对设置于界桩中的每个的末梢、侧部或两者上的一个或多个光源进行照亮，以显示图像的至少一部分。该方法还可以包括协调界桩的移动和光源的照亮，使得在界桩位于与形貌相关联的位置中时，显示与形貌对应的图像。
附图说明
当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：
图1是根据本公开的方面的示例性的3D显示系统的框图；
图2是根据本公开的方面的用于使图1的3D显示系统的显示屏成形的示例性的界桩阵列的分解示意图；
图3是根据本公开的方面的示例性的界桩阵列和示例性的界桩驱动系统的分解示意图；
图4是根据本公开的方面的在显示屏上生成突出部期间的作用力的示意图；
图5是根据本公开的方面的通过由电磁线圈感应的磁力来作用于其上的示例性的界桩的剖视图；
图6是根据本公开的方面的具有用于显示图像的各种技术的示例性的界桩36的示意图；
图7是根据本公开的方面的图1的示例性的3D显示系统的示意图；以及
图8是根据本公开的方面的用于实现图1的3D显示系统的示例性的过程的流程图。
具体实施方式
将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在本说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，这样的开发努力将不过是设计、制作以及制造的常规任务。
造成具有所投影或显示的媒体的逼真的沉浸环境是复杂的。该媒体可以被渲染为能够通过3D眼镜或类似物察看的三维（3D）幻觉。然而，虽然该幻觉可以对于察看者而保持于静止位置中，但该幻觉倾向于在边缘处并且以更极端的角度破坏。虽然通常在其中座位位于具有用于保持该幻觉的理想的察看角度的可预测的位置中的剧院的情境下使用3D投影，但沉浸环境通常更大程度地交互。察看者在该环境内相对自由地移动，并且以各种各样的角度（包括更极端的角度）察看所显示的图像。在沉浸环境中生成3D幻觉的额外的挑战是，平面投影并非投射察看者预期查看的动态阴影。而且，平面投影缺乏视差效应，即，当从不同角度察看时，平面投影不会在外观上改变。因此，在这样的环境中造成更稳健的3D幻觉是理想的。
投影映射到不规则表面或成某种形状的表面上可能造成额外的深度。然而，投影映射技术涉及静止或不运动的投影表面。而且，投影映射包括在能够渲染幻觉之前进行的复杂的扫描过程和对准过程，并且，表面特征和所投影的图像的未对准将破坏幻觉。在一些实例中，现场演员可以在柔性屏幕上推动，以造成真人大小印象。然而，这样的实现方式可能证明是劳动密集的和/或限制具有与改变的形貌同时地显示于屏幕上的动态视频或图片的可能性。
目前的技术促进具有如下的改进的特性的3D显示技术：有助于深度感知并且不依赖于复杂的图像对准，以给察看者提供逼真、令人兴奋和/或更大程度地沉浸的体验。照此，在一些实施例中，可以实现具有3D表面和可配置或可变的形貌的显示器，以改进察看体验。此外，3D显示器可以描绘与可变形貌对应的图像。例如，由于人脸光学地显示于3D显示器的屏幕上，因而屏幕可以同时地朝向具有人脸的一般形貌的察看者延伸。与图像流（例如，视频）联合而同时改变屏幕形貌可以产生具有提高的真实性和/或3D清晰度的改进的用户体验。即，所投影的图像与变形的表面一起嵌入。
为了引起3D显示器的这样的移动，可致动元件（诸如，可移动界桩）的阵列可以设置于柔性显示屏后面。个别的可致动元件可能能够个别地寻址，以个别地或成组地移动，以抵靠显示屏按压并且将显示屏定位于各种点处，以造成跨过柔性显示屏的变化的形貌。每个元件可以个别地或成组地由驱动器操作，以将显示屏从其2D（例如，平坦）休止位置（例如，中立位置）推动和/或拉动，以生成3D形貌。
另外，3D显示器可以包括用以提供将在柔性显示屏上显示的图像的光学发生器。在一些实施例中，可以利用一个或多个投影仪来将图像投影到柔性显示屏的察看侧上。在一些场景下，可以使用多个投影仪来减少由屏幕的形貌投射的阴影。另外或备选地，3D显示器可以是背光的，和/或将图像从柔性显示屏的元件侧通过柔性显示屏投影。例如，元件可以包括位于元件末梢和/或终止于元件末梢处的光纤电缆上或其周围的发光二极管。如应当意识到的，3D显示器可以取决于实现方式而属于任何合适的大小。例如，3D显示器可以是诸如房间或建筑物的墙壁上的“真人大小”或诸如构建到个人手持装置中的“行程大小”。
考虑到前文，图1是示例性的3D显示系统10的框图，3D显示系统10包括控制器12和3D显示器14。控制器12可以帮助3D显示器14的操作控制和/或图像和/或深度数据的处理，以将动态形貌与将显示的图像协调。照此，控制器12可以包括处理器16、存储器18、移动控制器20和/或光学控制器22。处理器16可以包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用集成电路（ASIC）、一个或多个可编程逻辑装置（诸如，现场可编程门阵列（FPGA）和可编程阵列逻辑（PAL）装置）或它们的任何组合。存储器18可以是用于存储将由处理器16处理的数据的任何合适的存储器，并且可以包括一个或多个有形非暂时性计算机可读介质。例如，存储器18可以包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可重写非易失性存储器，诸如，闪速存储器、硬盘驱动器、光盘等等。如应当意识到的，控制器12的功能可以经由单个装置来实现或分散于多个装置中。例如，移动控制器20可以与光学控制器22分开。
3D显示器14可以包括显示屏24、在此说明为界桩阵列26的可致动元件阵列、界桩驱动系统28以及光学发生器30。如本文中所讨论的，显示屏可以被界桩阵列26的界桩从平衡位置推动和/或拉动，以使显示屏24的形貌变化。此外，界桩阵列26可以包括经由界桩驱动系统28来操作性地移动的多个界桩。界桩驱动系统28可以包括独自或彼此联合地用以将界桩促动到其期望的位置的多个界桩驱动器。界桩驱动系统28和界桩阵列26可以配置成使得界桩阵列26的每个个别的界桩能够个别地寻址。光学发生器30可以包括一个或多个视觉输出，诸如，与显示屏24相邻的LED和/或光纤（例如，附接到界桩的末梢和/或侧面）。
为了帮助说明，图2是用于使显示屏24成形的示例性的界桩阵列26的分解示意图。一般而言，显示屏24可以包括弹性材料，诸如，氨纶或其它可拉伸材料。此外，当与背面（例如，从显示屏24的背面32发出）光学发生器30联合而利用时，显示屏24可以具有足够的透射率以允许图像清晰地显示于显示屏24的察看侧34上（例如，如从察看区域那样）。例如，在一个实施例中，显示屏24可以从显示屏24的背面32到察看侧34透射大于50%、大于70%或大于90%的入射光。另外，显示屏24可以属于合适的厚度，以在变形期间承受界桩36的压力，同时维持弹性，并且，在一些实施例中，维持低扩散率。例如，取决于所使用的材料，显示屏24可以具有低到足以维持如由察看者查看的所显示的图像的期望的清晰程度的扩散率。
界桩阵列26的界桩36可以如由箭头38示出的那样被迫相对于位于中立位置40处的界桩36进入显示屏24中，以从显示屏24的察看侧34向外产生突出部42。如应当意识到的，显示屏24可以保持固定于显示屏24的边缘44处，以保持显示屏24拉紧。在一些实施例中，通过维持某些界桩36（例如，界桩46）与具有较大的自中立位置40起的位移的其它附近的界桩36（例如，界桩48）相比而具有更小的自中立位置40起的位移，显示屏24可以显出凹陷部50，以赋予突出部42改进的清晰度。例如，在一些实施例中，由界桩36的位移引起的真空可以阻止显示屏24围绕具有更大的位移的界桩36隆起。另外或备选地，可以由泵（例如，机械真空泵）维持真空。此外，另外或备选地，显示屏24中的凹陷部50可以通过将界桩36粘附到显示屏24来改进。在一个这样的实施例中，可以调节界桩36的行程，使得维持粘附剂结合，而不存在过大的应力。
在所说明的实施例中，界桩阵列26的界桩36一般完全相同地成形并且设定大小（具有相同直径和相同长度尺寸、具有相同的横截面形状和/或端部形状），并且由相同材料制成。然而，应当理解，取决于期望的最终效果，界桩阵列26可以包括不同的大小、材料和/或形状的界桩36。
由界桩36形成并且压印到显示屏24上以能够在察看侧34上察看的突出部42可以帮助在不存在额外的硬件（例如，3D视镜、视差屏幕等等）的情况下为察看者提供逼真的3D体验。另外或备选地，突出部42可以作为触觉反馈利用，使得察看者可以同时地感觉到能够动态地改变的3D模型和/或察看图像。例如，突出部42可以模拟交互3D地图或提供盲文输出，同时维持在同一表面上显示图像的能力。如应当意识到的，显示屏24和界桩阵列26可以竖直地、水平地或以任何合适的角度取向，以便达到期望的3D演示。此外，尽管在本文中陈述为从背面32对显示屏24进行照明，在一些实施例中，还是可以省略显示屏24，并且，3D图像和形貌可以直接地经由界桩36来察看。此外，在一些实施例中，显示屏24可以分成各自覆盖界桩36的不同分组的多个子屏幕。通过维持多个子屏幕，可以显出更夸张的角度和/或凹陷部。
图3是示例性的界桩驱动系统28和包括多个界桩36的示例性的界桩阵列26的分解示意图。在一些实施例中，界桩驱动系统28可以包括对准支承件52和/或感应阵列54。对准支承件52可以包括一个或多个孔56，以在操作期间帮助保持界桩36成一直线。例如，对准支承件52可以维持每个界桩36或界桩组在穿过对准支承件52形成的相应的孔56中对准，使得界桩36可以沿统一方向行进，并且，当设置于不同位置处或行进到不同位置时，不会彼此交叉或阻碍。每个孔56可以被设定大小并且成形为容许每个界桩36沿期望的移动方向（例如，沿着单个轴线）移动，同时防止沿不期望的方向（例如，沿着其它轴线）移动。此外，在一些实施例中，对准支承件52可以与界桩36的中立位置40齐平和/或和与界桩的中立位置40对应的平面共平面。而且，例如，对准支承件52可以为显示屏24提供支承，（例如，经由在显示屏24的边缘44处的紧固）。如所说明的，对准支承件52提供框架，界桩36通过该框架致动，由此界桩36配置成相对于对准支承件52移动。虽然界桩36示出为与对准支承件52的平面一般正交地移动，但还预期其它布置。例如，孔56和感应阵列可以成形或取向成引导界桩36中的一个或多个的运动，以在被致动时，与对准支承件52的平面形成锐角。
尽管中立位置40说明为位于单个平面上，在一些实施例中，界桩36的中立位置40还是可以形成预设的形貌。例如，中立位置40可以形成通用人脸、身体部位、地质形成或其它期望的拓扑，并且，界桩36可以从预设的拓扑的中立位置40被致动，以促进对该拓扑的动态改变。此外，在一些实施例中，对准支承件52和/或感应阵列54可以按非平面的方式成形，使得对准支承件52和/或感应阵列54将界桩36固持于位于预设的形貌处的中立位置40处。
感应阵列54可以对界桩36赋予用于抵靠显示屏24按压的力（例如，电磁、机械等等）和/或在界桩36中感应。在一些实施例中，感应阵列54和对准支承件52可以集成到单个部件中。
感应阵列54可以包括多个电磁线圈58，电磁线圈58附接到基座60，以帮助产生电磁场。此外，在一些实施例中，感应阵列54的基座可以包括印刷电路板（PCB）。照此，电磁线圈58可以设置和/或集成到基座60中和/或附接到基座60以便支承。此外，取决于实现方式，基座60可以被加强（例如，rPCB），以便进行额外的支承。另外，感应阵列54可以均匀地分布于单个平面上或交错。例如，在一些实施例中，与某些界桩36相关联的电磁线圈58可以处于距对准支承件52和/或中立位置40的不同距离。使感应阵列54交错可以在PCB上提供额外的空间，这可以允许更紧密的界桩阵列26和/或在相邻的电磁线圈58之间的干扰的方面的减少。在一些实施例中，电磁线圈58可以是线性马达（诸如，步进马达（例如，混合线性步进马达、可变磁阻线性步进马达等等））的一部分，以促进界桩36的移动。此外，在一些实施例中，界桩36可以具有磁芯和/或包括设置于其上的一个或多个线圈，以不利用个别的驱动器马达就促进界桩36的直接感应移动。
为了帮助说明，图4是在生成突出部42期间作用于一个或多个个别的界桩36上的作用力的示意图。虽然通过示例的方式说明仅单个界桩36，但所公开的实施例也可以应用于界桩阵列26的额外的界桩36。电磁力被调谐，以引起每个界桩36相对于对准支承件52致动到期望的位置（图3）。例如，在一个实施例中，每个界桩36可以与休止或中立位置40和表示界桩36的总运动范围的至少一个致动或突出位置相关联。而且，在实施例中，每个界桩36可能能够呈现位于休止位置与最大程度地被致动的位置之间的一个或多个中间位置。在界桩阵列26的情境内（图2），界桩可以共同地形成与突出部42对应的不同的图案或形状。而且，突出部42可以是动态的，并且响应于不同的控制指令，使得个别的界桩36独立于彼此而在致动位置与休止位置之间移动，以动态地呈现新图案。如本文中所公开的，突出部42还可以响应于用户输入，例如，以基于用户触摸而提供触觉反馈。
在操作期间，电流62可以通过感应阵列54的电磁线圈58并且感应电磁场64。在一些实施例中，界桩36可以具有磁性性质（例如，磁芯、磁环、磁性线圈等等），使得磁场64促使沿着轴线67的前向磁力66将界桩36从中立位置向外促动并且朝向显示屏24促动到致动位置中，以形成突出部42的至少一部分。在实施例中，界桩36配置成沿着一般与界桩36的最长尺寸对准的轴线67沿前向或后向方向致动。界桩36可以相对于电磁线圈58致动，电磁线圈58一般在界桩36的移动期间保持静止。另外，显示屏24可以拉伸并且产生相反的张力68，从而将界桩36推回。张力68与前向磁力66之间的平衡可能导致界桩36的静止位置和自显示屏24起的突出部42。另外的显示屏24被拉伸，在界桩36上显出更大的张力68。照此，为了达到更大的突出部42（例如，自中立位置40起的更大的位移），可以生成更大的前向磁力66，以抵消张力68。为了生成更大的前向磁力66，电流62可以在处理器控制下增大。此外，为了造成各种位移的突出部42（例如，使不同界桩36从中立位置40移动不同距离），感应阵列54可以将不同电流62供应到不同电磁线圈58。在一些实施例中，界桩36可以包括用以防止界桩36移位超过阈值的凸缘70。例如，当界桩36处于最大位移以阻止界桩36进一步行进时，凸缘70可以邻接感应阵列54和/或对准支承件52的基座60。在一些实施例中，受约束的行进可以帮助维持张力68低于撕裂阈值，以减少显示屏24上的磨损。
为了使界桩36返回到中立位置40或返回到具有较小的自中立位置40起的位移的位置，可以减小或去除供应到相关联的电磁线圈58的电流62。例如，电流62可以从驱动界桩36的电磁线圈58去除，并且，显示屏24中的张力68可以将界桩36促动回到中立位置。另外或备选地，可以使电流62通过电磁线圈58的流动反向，以造成相反的磁力72。相反的磁力72可以帮助使界桩36快速地返回到较小位移的位置或中立位置40。此外，迅速地使界桩36移动到显示屏24中并且从显示屏24向外移动的能力可以允许更快的对突出部42以及因而显示屏24的动态形貌的改变。
另外或备选地，界桩36与感应阵列54之间的电磁交互可以促进界桩36相对于中立位置40的离散的中间位置。例如，代替仅依赖于张力68与前向磁力66之间的力平衡，如在图5中由感应阵列54的剖切部分76示出的那样，可以同时地考虑前向磁力66和反向磁力74两者连同张力68。为了针对每个界桩36而达到独立的断裂位置（例如，具有不同的自中立位置40起的位移的预设的停止位置），多个电磁线圈58可以与电流62的交替方向一起顺序地提供给每个界桩36。例如，第一电磁线圈58A可以沿第一方向承载电流62，以产生逆时针方向的电磁场64A（如图5的参考系中所示出的那样），并且，第二电磁线圈58B可以沿第二方向承载电流62，以产生顺时针方向的电磁场64B（如图5的参考系中所示出的那样）。然后，电磁场64A、64B可以作用于界桩36的一个或多个磁性部件（例如，附接到界桩36的磁芯、磁体或磁性线圈等等）上，以赋予磁力66、74。由于电磁线圈58之间的间隔的原因，可以调节每个电磁线圈58中的电流62，使得磁力66、74将界桩36保持于特定位置中（例如，处于自中立位置40起的位移）。例如，逆时针方向的磁场64A可以与一个或多个界桩线圈80和/或界桩36的其它磁性部件交互，以赋予反向磁力74。类似地，顺时针方向的磁场64B可以与界桩线圈80和/或界桩36的其它磁性部件交互，以赋予前向磁力66。随着个别的界桩线圈80和/或其它磁性部件越来越靠近电磁线圈58，相应的前向磁力66或反向磁力74在幅度上增大。相反，随着个别的界桩线圈80和/或其它磁性部件定位得更远离电磁线圈58，相应的前向磁力66或反向磁力74在幅度上减小。照此，通过使通过电磁线圈58中的每个的电流62变化，界桩36可以维持于特定位置处。此外，可以使电磁线圈58中的电流62反向，以生成相反的磁力72。如应当意识到的，尽管在图5中示出两个电磁线圈58，一系列的电磁线圈58还是可以包括用于每个界桩36的任何合适的数量的电磁线圈58。而且，在一些实施例中，电磁线圈58中的一个或多个可以环绕界桩36组，以同时地将磁力66、74感应到多个界桩36。
此外，当确定电流62时，还可以解释显示屏24的张力68。例如，当使前向磁力66平衡以达到对于界桩36的特定位置时，张力68可以添加到反向磁力74。此外，周围的界桩36的位置可以用于更准确地确定张力68。此外，在一些实施例中，取决于电流62的幅度，磁力66、74可以比张力68显著地更大（例如，以1、2、3或更多个数量级）。照此，可以取决于实现方式而忽视张力68。
如上文中所讨论的，界桩线圈80可以与电磁场64A、64B交互，以促进界桩36上的相应的磁力66、74。界桩线圈80可以在界桩36上设置成处于距彼此相等距离，和/或可以集中于界桩36的某些区域中，并且相对于彼此以不均匀的间隔提供。而且，界桩线圈80可以包括沿着界桩36的长度的各种厚度。更厚的界桩线圈80和/或提高的集中度的界桩线圈80可以直接地增大界桩36上的磁力66、74的幅度。照此，使界桩36上的界桩线圈80的位置、集中度和/或厚度变化可以允许界桩移动的更具体的控制。
界桩36还可以包括作为光学发生器30的一部分的光源。图6是具有用于显示图像的各种技术的示例性的界桩36的示意图。如应当意识到的，尽管示出为具有圆柱形剖面和圆形端面82，界桩36还是可以属于任何合适的形状，诸如，圆柱形、矩形、圆锥形等等。在一些实施例中，每个界桩36可以产生与显示器的像素等效的光。例如，每个界桩36的端面82可以邻接显示屏24并且产生光发射，使得总体上，界桩阵列26的界桩36形成期望的图像。光发射可以起源于一个或多个LED 84和/或通过使用光纤来进行。例如，光纤电缆86可以在界桩36的端面82上具有终端88。照此，通过光纤电缆86行进的光可以从界桩36的端面82发射并且发射到显示屏24上。用于LED 84和/或光纤电缆86的布线可以设置于界桩36内和/或沿着界桩36的外表面设置，以便连接到光学驱动器和/或光学控制器22。另外或备选地，光纤电缆86的LED 84和/或终端88可以沿着界桩36的侧部90设置，以发射横向于界桩36的端面82的光。例如，当一些界桩36显著地延伸经过相邻的界桩36时，来自界桩36的侧部90的光发射可以允许显示屏24的改进的照亮。照此，可以更准确地显示图像的阴影和/或照亮部分。另外或备选地，显示屏24可以取决于实现方式而包括察看侧34上的永久或半永久图像特征，诸如，涂漆、纹理生成或其它合适的美学特征。此外，尽管在本文中陈述为与照明效果和/或光学发生器30一起使用，如应当意识到的，界桩阵列26和界桩驱动系统28还是可以在无照明效果的情况下实现，并且改为提供与所显示的图像分开的动态3D形貌。
如图7中所示出的，控制器12可以接收3D内容92，并且针对光学发生器30和感应阵列54而生成图像数据94和移动数据96。例如，3D内容92可以被分解成2D图像和与界桩阵列26的特定形貌对应的高度图。例如，在一个实施例中，3D内容92可以被分解成多个分量，以便处理和/或实现。例如，3D内容可以针对每个像素而包括四个数据分量，诸如，红色分量、绿色分量、蓝色分量以及灰度分量。在一个实施例中，红色分量、绿色分量以及蓝色分量可以表示将被光学控制器22利用的RGB颜色空间，并且，灰度分量可以表示自中立位置40起的位移量。如应当意识到的，可以使用任何合适的分量，诸如，彩色颜色空间、伽马颜色空间等等。
在一些实施例中，与2D图像（例如，RGB）对应的图像数据94可以被控制器12和/或光学控制器22处理成适合于由界桩36的光源（例如，LED和/或光纤）投影的格式。例如，光学控制器22可以使图像数据94转换成与界桩阵列26兼容的分辨率。此外，光学控制器22可以驱动光学发生器30，以对光源进行供电。类似地，移动控制器20可以使移动数据96（包括高度图）转换成某格式，该格式对于界桩阵列26来说用于模拟是可行的。另外，移动控制器20可以基于移动数据96而驱动通过电磁线圈58的电流62，以对个别的界桩36进行定位。
图8是用于实现3D显示系统10的示例性的过程98的流程图。3D显示系统10可以接收期望显示的3D内容（过程框100），并且从3D内容生成与界桩阵列26兼容的移动数据96和图像数据94（过程框102）。另外，移动数据96可以用于将电流62供应到感应阵列54的一个或多个电磁线圈（过程框104）。电磁线圈58中的电流62可以感应电磁场64，这可能引起作用于界桩36上的磁力66、74。照此，可以使电流62变化，以控制界桩阵列26的个别的界桩36的移动和定位（过程框106）。为了更逼真的3D效果，界桩36的移动和定位进而可以在显示屏24上造成突出部42。另外，一个或多个光源（例如，LED、光纤等等）可以基于图像数据94而启动（过程框108）。位于界桩36内和/或附接到界桩36的光源可以被控制成总体上例如在显示屏24上生成图像（过程框110）。此外，可以协调移动和所生成的图像的控制，使得界桩阵列26或显示屏24的形貌对应于所显示的图像（过程框112）。此外，可以连续地生成多个图像和形貌，以提供动态3D显示。
虽然只有本发明的某些特征在本文中已被说明和描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，将理解到，所附权利要求旨在涵盖如落入本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变。此外，尽管过程98的上文中所引用的流程图按给定的顺序示出，在某些实施例中，所描绘的步骤还是可以被重新排序、变更、删除和/或同时地发生。另外，过程98的所引用的流程图作为说明性的工具给出，并且，可以取决于实现方式而添加另外的决策框和/或过程框。
当介绍本公开的各种实施例的元素时，冠词“一”、“一个”以及“该”旨在意味着存在元素中的一个或多个。用语“包含”、“包括”以及“具有”旨在为包括性的，并且意味着可能存在除了所列出的元素之外的额外的元素。另外，应当理解，本公开的对“一个实施例” 或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除还将所叙述的特征并入的额外的实施例的存在。
本文中所提出并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[实行]……[功能]的部件”或“用于[实行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在这样的元素将根据35 U.S.C. 112（f）而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在这样的元素将并非根据35 U.S.C. 112（f）而解释。

Claims (21)

1.一种三维（3D）显示系统，包括：
界桩阵列，其包括多个界桩，其中，所述多个界桩中的每个界桩能够个别地寻址并且配置成沿着至少一个轴线移动；
感应阵列，其包括配置成生成电磁场的多个电磁线圈，其中，所述电磁场配置成在所述多个界桩中的至少一个界桩上感应磁力，以引起所述多个界桩中的所述至少一个界桩沿着所述至少一个轴线移动到致动位置中；以及
显示屏，其配置成经由与位于所述致动位置中的所述多个界桩中的所述至少一个界桩的接触来扩张成3D形貌。
2.根据权利要求1所述的3D显示系统，其中，所述感应阵列包括所述多个电磁线圈中的第一电磁线圈和所述多个电磁线圈中的第二电磁线圈，其中，所述多个电磁线圈中的所述第一电磁线圈配置成生成第一电磁场，并且其中，所述多个电磁线圈中的所述第二电磁线圈配置成生成与所述第一电磁场相反的第二电磁场。
3.根据权利要求2所述的3D显示系统，其中，所述第一电磁场配置成在所述多个界桩中的所述至少一个界桩上感应第一磁力，以将所述多个界桩中的所述至少一个界桩沿着所述至少一个轴线沿第一方向促动，其中，所述第二电磁场配置成在所述多个界桩中的所述至少一个界桩上感应第二磁力，以将所述多个界桩中的所述至少一个界桩沿着所述至少一个轴线沿与所述第一方向相反的第二方向促动，使得所述第一磁力和所述第二磁力将所述多个界桩中的所述至少一个界桩在所述致动位置中保持平衡。
4.根据权利要求1所述的3D显示系统，包括控制器，所述控制器配置成驱动电流通过与所述多个界桩中的所述至少一个界桩对应的所述多个电磁线圈中的至少一个电磁线圈以生成所述电磁场，其中，所述控制器配置成使所述电流变化以改变所述多个界桩中的所述至少一个界桩的位置。
5.根据权利要求1所述的3D显示系统，其中，所述多个界桩中的所述至少一个界桩包括配置成与所述电磁场交互以在所述多个界桩中的所述至少一个界桩上感应所述磁力的一个或多个界桩线圈。
6.根据权利要求1所述的3D显示系统，包括配置成促进在所述显示屏上显示图像的光学发生器。
7.根据权利要求6所述的3D显示系统，其中，所述光学发生器包括投影仪。
8.根据权利要求6所述的3D显示系统，其中，所述光学发生器包括位于所述多个界桩中的所述至少一个界桩的端面内或附接到所述端面的光源，其中，所述多个界桩中的所述至少一个界桩的所述端面配置成接触所述显示屏。
9.根据权利要求1所述的3D显示系统，包括对准支承件，所述对准支承件包括多个孔口，所述多个界桩配置成通过所述多个孔口致动，其中，所述多个界桩中的所述至少一个界桩配置成通过所述多个孔口中的对应的至少一个孔口沿着所述至少一个轴线致动。
10.根据权利要求1所述的3D显示系统，其中，所述多个界桩中的所述至少一个界桩上的所述所感应的磁力通过由所述显示屏施加于所述多个界桩中的所述至少一个界桩上的张力来抵消。
11.根据权利要求1所述的3D显示系统，其中，所述显示屏包括具有大于百分之50的透射率的弹性材料。
12.一种三维（3D）显示器，包括：
界桩阵列，其包括多个界桩；
界桩驱动系统，其配置成将所述多个界桩中的至少一个界桩从第一位置致动到第二位置，使得所述界桩阵列形成特定形貌；以及
光学发生器，其配置成从所述多个界桩中的一个或多个界桩的表面发射光，其中，来自所述多个界桩中的所述界桩中的所述一个或多个界桩的所述发射的光形成与所述特定形貌对应的图像。
13.根据权利要求12所述的3D显示器，其中，所述界桩驱动系统包括感应阵列，所述感应阵列包括多个电磁线圈，所述多个电磁线圈配置成在所述多个界桩中的所述至少一个界桩上感应磁力，其中，所述多个界桩中的所述至少一个界桩配置成当从所述第一位置被致动到所述第二位置时，相对于所述多个电磁线圈移动。
14.根据权利要求12所述的3D显示器，其中，所述多个界桩中的所述至少一个界桩包括多个界桩线圈，所述多个界桩线圈与所述多个界桩中的所述至少一个界桩一起致动并且设置于所述多个界桩中的所述至少一个界桩上或所述多个界桩中的所述至少一个界桩中，其中，所述界桩线圈的集中度、所述界桩线圈的厚度或两者随着所述多个界桩中的所述至少一个界桩的长度变化。
15.根据权利要求12所述的3D显示器，其中，所述界桩驱动系统包括加强的印刷电路板（rPCB）。
16.根据权利要求12所述的3D显示器，包括显示屏，所述显示屏设置于察看区域与所述界桩阵列之间并且与所述界桩阵列接触，使得所述特定形貌能够经由自所述显示屏起的一个或多个突出部来感知，并且使得所述图像通过所述显示屏传送。
17.根据权利要求12所述的3D显示器，其中，所述光学发生器包括一个或多个发光二极管（LED），所述一个或多个发光二极管（LED）设置于所述多个界桩中的所述一个或多个界桩的所述表面上并且配置成发射与所述图像的部分对应的光。
18.根据权利要求12所述的3D显示器，其中，所述光学发生器包括多个光纤电缆，所述多个光纤电缆配置成发射与所述图像的部分对应的光，所述多个光纤电缆中的每个光纤电缆终止于所述多个界桩中的所述一个或多个界桩的对应的表面处。
19.根据权利要求12所述的3D显示器，其中，所述多个界桩中的所述一个或多个界桩的所述表面包括所述多个界桩中的所述一个或多个界桩中的每个的端面、侧面或两者。
20.一种用于提供三维（3D）显示的方法，包括：
将电流供应到配置成在界桩阵列的一个或多个界桩中感应磁力的一个或多个电磁线圈，其中，所述感应的磁力将所述界桩阵列的所述一个或多个界桩促动到与形貌相关联的位置；
对设置于所述界桩阵列的所述一个或多个界桩中的每个的末梢、侧部或两者上的一个或多个光源进行照亮，其中，所述一个或多个光源配置成显示图像的至少一部分；以及
协调所述界桩阵列的所述一个或多个界桩的移动和所述一个或多个光源的照亮，使得在所述界桩阵列的所述一个或多个界桩位于与所述形貌相关联的所述位置中时，显示与所述形貌对应的所述图像。
21.根据权利要求20所述的方法，包括接收3D内容并且将所述3D内容处理成移动数据和图像数据，其中，所述界桩阵列的所述一个或多个界桩的所述移动基于所述移动数据，并且，所述一个或多个光源的所述照亮基于所述图像数据。
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