CN114079678B - 一种折叠装置和柔性屏移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示终端技术领域，具体涉及一种折叠装置和柔性屏移动终端。折叠装置包括第一连接板、第二连接板以及导向机构；导向机构包括第一基座、第一滑动轴以及第二滑动轴，第一连接板与第一滑动轴连接，第二连接板与第二滑动轴连接；第一基座的一侧设置有第一导向槽，另一侧设置有第二导向槽，第一滑动轴滑动安装于第一导向槽内，且可绕自身轴线转动，第二滑动轴滑动安装于第二导向槽内，且可绕自身轴线转动；第一连接板和第二连接板朝相向转动的情况下，第一连接板和第二连接板朝相互靠近的方向滑动；第一连接板和第二连接板朝背离转动的情况下，第一连接板和第二连接板朝相互远离的方向滑动。折叠装置使得柔性屏不会被撕扯和出现褶皱。

Description

一种折叠装置和柔性屏移动终端

技术领域

本发明涉及显示终端技术领域，具体涉及一种折叠装置和柔性屏移动终端。

背景技术

近年来，柔性屏技术取得重大的发展和突破，而柔性屏手机作为移动通信设备的一个新兴的发展方向，越来越受到消费者的青睐，也成为手机厂商角力的重要领域。现有技术通常使用折叠装置辅助柔性屏的折叠，但是在柔性屏的闭合和展开过程中，折叠装置会使得柔性屏出现拉扯和褶皱，不能保证柔性屏工作的可靠性和寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种折叠装置，以解决现有技术中的折叠装置会使得柔性屏出现拉扯和褶皱，不能保证柔性屏工作的可靠性和寿命的问题。

本发明还提供一种柔性屏移动终端，具有可靠性高，寿命长的优点。

本发明提供的一种折叠装置，包括第一连接板、第二连接板以及导向机构；其中，

所述导向机构包括第一基座、第一滑动轴以及第二滑动轴，所述第一连接板与所述第一滑动轴连接，所述第二连接板与所述第二滑动轴连接；

所述第一基座的一侧设置有第一导向槽，另一侧设置有第二导向槽，所述第一滑动轴滑动安装于所述第一导向槽内，且可绕自身轴线转动，所述第二滑动轴滑动安装于所述第二导向槽内，且可绕自身轴线转动；

在所述第一连接板和所述第二连接板朝相向转动的情况下，所述第一连接板沿所述第一导向槽滑动，所述第二连接板沿所述第二导向槽滑动，所述第一连接板和所述第二连接板相互靠近，以使所述第一连接板和所述第二连接板相对折叠；

在所述第一连接板和所述第二连接板朝背离转动的情况下，所述第一连接板沿所述第一导向槽滑动，所述第二连接板沿所述第二导向槽滑动，所述第一连接板和所述第二连接板相互远离，以使所述第一连接板和所述第二连接板展开。

优选地，所述第一导向槽和所述第二导向槽对称设置在所述第一基座的两端；

所述第一导向槽为弧形槽，一端靠近所述第一基座的上表面，另一端远离所述第一基座的上表面且位于所述第一基座的内部。

优选地，所述第一导向槽和所述第二导向槽在所述第一基座中截面上的正投影部分交叠。

优选地，所述导向机构还包括第一传动件和第二传动件；

所述第一传动件的一端与所述第一连接板连接，另一端与所述第一滑动轴连接；

所述第二传动件的一端与所述第二连接板连接，另一端与所述第二滑动轴连接。

优选地，所述折叠装置还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件均与所述第一基座连接；所述第一连接板和所述第二连接板展开为展平状态时，

所述第一弹性件与所述第一滑动轴抵接，为所述第一滑动轴提供第一偏压力，所述第一偏压力使所述第一连接板保持展平状态；

所述第二弹性件与所述第二滑动轴抵接，为所述第二滑动轴提供第二偏压力，所述第二偏压力使所述第二连接板保持展平状态。

优选地，所述折叠装置还包括中间壳体和同步机构，所述同步机构用于使所述第一连接板和所述第二连接板同步运动，所述同步机构包括第二基座，所述第一基座和所述第二基座均设于所述中间壳体内。

优选地，所述导向机构具有两个，两个所述导向机构对称设置在所述中间壳体的两端；

所述同步机构具有两个，两个所述同步机构对称设置在所述中间壳体中，且两个所述同步机构位于两个所述导向机构之间。

优选地，所述同步机构还包括第一同步体、第二同步体和齿轮组件，所述第一连接板与所述第一同步体滑动连接，所述第二连接板与所述第二同步体滑动连接；

所述第一同步体与所述第二基座转动连接，所述第二同步体与所述第二基座转动连接；

所述第一同步体和第二同步体均与所述齿轮组件连接，所述齿轮组件使所述第一同步体和所述第二同步体同步转动，且转动方向相反。

优选地，所述第一同步体的转动轴线和所述第二同步体的转动轴线重合，所述转动轴线位于所述第二基座上表面的外侧。

优选地，所述第一连接板具有平行于所述转动轴线的第一中心线，所述第一中心线在所述第一连接板所在平面的投影与所述转动轴线在所述第一连接板所在平面的投影之间的距离为L1，所述第一滑动轴在所述第一连接板所在平面的投影与所述转动轴线在所述第一连接板所在平面的投影之间的距离为D1，L1与D1的和为第一预设值，且所述第一连接板和所述第二连接板展开过程中，L1减小，D1增大；

所述第二连接板具有平行于所述转动轴线的第二中心线，所述第二中心线在所述第二连接板所在平面的投影与所述转动轴线在所述第二连接板所在平面的投影之间的距离为L2，所述第二滑动轴在所述第二连接板所在平面的投影与所述转动轴线在所述第二连接板所在平面的投影之间的距离为D2，L2与D2的和为第二预设值，且所述第一连接板和所述第二连接板展开过程中，L2减小，D2增大。

优选地，所述同步机构还包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的上表面与所述第一连接板连接，所述第二滑块的上表面与所述第二连接板连接；

所述第一滑块与所述第一同步体直线滑动连接，所述第二滑块与所述第二同步体直线滑动连接。

优选地，所述第二基座包括中间基座、第一保持基座和第二保持基座，所述中间基座位于所述第一保持基座和所述第二保持基座之间，所述中间基座、所述第一保持基座和所述第二保持基座均与所述中间壳体固定连接；

所述第一同步体两端分别与所述中间基座和所述第一保持基座旋转连接，所述第一同步体两端分别设有第一圆弧滑槽和第一圆弧轨道两者之一，所述中间基座与所述第一同步体连接的一端、及所述第一保持基座与所述第一同步体连接的一端设有所述第一圆弧滑槽和所述第一圆弧轨道两者另一；

所述第二同步体两端分别与所述中间基座和所述第二保持基座旋转连接，所述第二同步体两端分别设有第二圆弧滑槽和第二圆弧轨道两者之一，所述中间基座与所述第二同步体连接的另一端、及所述第二保持基座与所述第二同步体连接的一端设有所述第二圆弧滑槽和所述第二圆弧轨道两者另一。

优选地，所述同步机构还包括第一保持组件和第二保持组件；

所述第一保持组件设于所述第一同步体内，且具有向所述第一同步体外伸出的趋势，所述第二保持组件设于所述第二同步体内，且具有向所述第二同步体外伸出的趋势；

所述第一保持基座上设有第一保持槽和第二保持槽，所述第二保持基座上设有第三保持槽和第四保持槽；

所述第一连接板和所述第二连接板相对折叠时，所述第一保持组件伸出所述第一同步体并卡入所述第一保持槽内，所述第二保持组件伸出所述第二同步体并卡入所述第三保持槽内；

所述第一连接板和所述第二连接板展开时，所述第一保持组件伸出所述第一同步体并卡入所述第二保持槽内，所述第二保持组件伸出所述第二同步体并卡入所述第四保持槽内。

优选地，所述第一保持组件包括第一弹簧和第一滚珠，所述第一弹簧的一端与所述第一同步体连接，另一端与所述滚珠连接；

所述第二保持组件为第二弹簧和第二滚珠，所述第二弹簧的一端与所述第二同步体连接，另二端与所述滚珠连接。

本发明还提供一种柔性屏移动终端，包括上述的折叠装置、第一壳体、第二壳体和柔性屏，所述第一连接板与所述第一壳体连接成一体，所述第二连接板与所述第二壳体连接成一体，所述柔性屏均与所述第一连接板、所述第一壳体、所述第二连接板和所述第二壳体连接。

本发明的折叠装置，在所述第一连接板和所述第二连接板朝相向转动的情况下，所述第一连接板沿所述第一导向槽滑动，所述第二连接板沿所述第二导向槽滑动，所述第一连接板和所述第二连接板相互靠近，以使所述第一连接板和所述第二连接板相对折叠；在所述第一连接板和所述第二连接板朝背离转动的情况下，所述第一连接板沿所述第一导向槽滑动，所述第二连接板沿所述第二导向槽滑动，所述第一连接板和所述第二连接板相互远离，以使所述第一连接板和所述第二连接板展开。能够避免所述第一连接板和所述第二连接板因转动而造成的所述第一连接板和所述第二连接板之间距离变大和变小，使得与所述第一连接板和第二连接板连接的柔性屏不会被撕扯和出现褶皱，保证柔性屏工作的可靠性和寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明折叠装置的分解结构示意图；

图2是图1中折叠装置展平状态下的结构示意图；

图3是图1中折叠装置闭合状态下的结构示意图；

图4是图1中导向机构的分解示意图；

图5是图1中同步机构第一角度的分解图示意图；

图6是图5中同步机构第二角度的分解图示意图；

图7是图4和图5中的导向机构和同步机构设于中间壳体的结构示意图；

图8是图4中第一滑动轴位于第一导向槽的极限位置A1的剖面视图；

图9是图4中第一滑动轴位于第一导向槽的极限位置A3的剖面视图；

图10是图4中第二滑动轴位于第二导向槽的极限位置A2的剖面视图；

图11是图4中第二滑动轴位于第二导向槽的极限位置A4的剖面视图；

图12是图5中第一滑块位于第一直线滑槽的极限位置B1的剖面视图；

图13是图5中第一滑块位于第一直线滑槽的极限位置B3的剖面视图；

图14是图5中第二滑块位于第二直线滑槽的极限位置B2的剖面视图；

图15是图5中第二滑块位于第二直线滑槽的极限位置B4的剖面视图；

图16为本发明的折叠装置在相对折叠过程中的运动示意图；

图17是本发明的折叠装置在展开过程中的运动示意图。

图18是本发明的柔性屏移动终端的结构爆炸图的示意图；

图19为图18中柔性屏移动终端横截面的剖面视图；

图20为图18中柔性屏移动终端在展平状态下的结构示意图；

图21为图18中柔性屏移动终端在闭合状态下的结构示意图；

附图标记说明：

1000-柔性屏移动终端；100-折叠装置；200-第一壳体；300-第二壳体；400-第一覆盖板；500-第二覆盖板；600-柔性屏；

1-第一连接板；

2-第二连接板；

3-导向机构；301-第一基座；3011-第一导向槽；3012-第二导向槽；302-第一传动件；3021-第一滑动轴；303-第二传动件；3031-第二滑动轴；304-第一弹片；305-第二弹片；

4-同步机构；

401-中间基座；4011-第一同步圆弧滑槽；4012-第二同步圆弧滑槽；

402-第一保持基座；4021-第三同步圆弧滑槽；4022-第一保持槽；4023-第二保持槽；

403-第二保持基座；4031-第四同步圆弧滑槽；4032-第三保持槽；4033-第四保持槽；

404-第一同步体；4041-第一同步圆弧滑轨；4042-第三同步圆弧滑轨；4043-第一同步轮齿；4044-第一直线滑槽；4045-第一凹孔；

405-第二同步体；4051-第二同步圆弧滑轨；4052-第四同步圆弧滑轨；4053-第二同步轮齿；4054-第二直线滑槽；4055-第二凹孔；

406-第一滑块；4061-第一直线滑轨；

407-第二滑块；4071-第二直线滑轨；

408-第一传动齿轮；409-第二传动齿轮；410-第一传动轴；411-第二传动轴；412-第一弹簧；413-第二弹簧；414-第一滚珠；415-第二滚珠；

5-中间壳体；501-导向机构安装槽；502-同步机构安装槽；

O-转动轴线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图17所示，本发明一实施例提供一种折叠装置100，包括第一连接板1、第二连接板2以及导向机构3；其中，导向机构3包括第一基座301、第一滑动轴3021以及第二滑动轴3031，第一连接板1与第一滑动轴3021连接，第二连接板2与第二滑动轴3031连接；

第一基座301的一侧设置有第一导向槽3011，另一侧设置有第二导向槽3012，第一滑动轴3021滑动安装于第一导向槽3011内，且可绕自身轴线转动，第二滑动轴3031滑动安装于第二导向槽3012内，且可绕自身轴线转动；

在第一连接板1和第二连接板2朝相向转动的情况下，所述第一连接板1沿所述第一导向槽3011滑动，所述第二连接板2沿所述第二导向槽3012滑动，所述第一连接板1和所述第二连接板2相互靠近，以使第一连接板1和第二连接板2相对折叠；

在第一连接板1和第二连接板2朝背离转动的情况下，所述第一连接板1沿所述第一导向槽3011滑动，所述第二连接板2沿所述第二导向槽3012滑动，所述第一连接板1和所述第二连接板2相互远离，以使第一连接板1和第二连接板2展开。

具体而言，如图1至图4所示，第一连接板1和第二连接板2用于支撑柔性屏600，导向机构3用于限制第一连接板1和第二连接板2转动时的运动轨迹，使得第一连接板1和第二连接板2按照设定的轨迹运动。

导向机构3包括第一基座301、第一滑动轴3021以及第二滑动轴3031，第一连接板1与第一滑动轴3021连接，第一连接板1随第一滑动轴3021运动；第二连接板2与第二滑动轴3031连接，第二连接板2随第二滑动轴3031运动。

第一基座301设置有第一导向槽3011和第二导向槽3012，第一导向槽3011用于限制第一滑动轴3021的运动轨迹，从而限制第一连接板1的运动轨迹，第二导向槽3012用于限制第二滑动轴3031的运动轨迹，从而限制第二连接板2的运动轨迹。

第一导向槽3011对第一连接板1运动轨迹的限制，以及第二导向槽3012对第二连接板2运动轨迹的限制，能够避免第一连接板1和第二连接板2因转动而造成的第一连接板1和第二连接板2之间距离变大和变小，使得与第一连接板1和第二连接板2连接的柔性屏600不会被撕扯和出现褶皱，保证柔性屏600工作的可靠性和寿命。

如图4所示，在一实施例中，所述第一导向槽3011和所述第二导向槽3012对称设置在所述第一基座301的两端，能够使得第一连接板1和第二连接板2以对称的运动轨迹运动，避免第一连接板1和第二连接板2运动轨迹不对称造成柔性屏600的拉扯。

如图4所示，第一导向槽3011为弧形槽，一端靠近所述第一基座301的上表面，另一端远离所述第一基座301的上表面、且另一端位于所述第一基座301的内部。第二导向槽3012也为弧形槽，一端靠近第一基座301的上表面，另一端远离所述第一基座301的上表面、且另一端位于所述第一基座301的内部。其中，第一基座301的上表面为图4中第一基座301的上侧表面。

在第一连接板1和第二连接板2朝相向转动的情况下，第一连接板1随第一滑动轴3021在第一导向槽3011中，由靠近第一基座301上表面的一端向远离第一基座301上表面的另一端滑动；第二连接板2随第二滑动轴3031在第二导向槽3012中，由靠近第一基座301上表面的一端向远离第一基座301的上表面处的另一端滑动；第一连接板1和第二连接板2相互靠近，第一连接板1和第二连接板2相对折叠。

在第一连接板1和第二连接板2朝背离转动的情况下，第一连接板1随第一滑动轴3021在第一导向槽3011中，由远离第一基座301上表面的另一端向靠近第一基座301上表面的一端滑动；第二连接板2随第二滑动轴3031在第二导向槽3012中，由远离第一基座301上表面的另一端向靠近第一基座301上表面的一端滑动；第一连接板1和第二连接板2朝相互远离，第一连接板1和第二连接板2相对折叠。

参阅图4所示，在一实施例中，所述第一导向槽3011和所述第二导向槽3012在所述第一基座301中截面上的正投影部分交叠。

参阅图4所示，在一实施例中，导向机构3还包括第一传动件302和第二传动件303；第一传动件302的一端与第一连接板1连接，另一端与第一滑动轴3021连接；第二传动件303的一端与第二连接板2连接，另一端与第二滑动轴3031连接。具体而言，第一滑动轴3021沿着第一导向槽3011滑动的同时，第一传动件302绕着第一滑动轴3021转动；第二滑动轴3031沿着第二导向槽3012滑动的同时，第二传动件303绕着第二滑动轴3031转动。

第一连接板1通过第一传动件302与第一滑动轴3021连接，第二连接板2通过第二传动件303与第二滑动轴3031连接。折叠结构组装过程中，先将第一传动件302和第一滑动轴3021固定连接，再将第一连接板1和第一传动件302固定连接；先将第二传动件303和第二滑动轴3031固定连接，再将第二连接板2和第二传动件303固定连接，折叠结构的组装方便。

在一实施例中，第一传动件302和第一滑动轴3021为一体结构，第二传动件303和第二滑动轴3031为一体结构，使得折叠结构的组装更加方便。

参阅图4所示，在一实施例中，折叠装置100还包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件均与第一基座301连接。

第一连接板1和第二连接板2展开时，第一弹性件与第一滑动轴3021抵接，为第一滑动轴3021提供第一偏压力，第一偏压力与第一导向槽3011的切线成钝角。由于第一偏压力与第一导向槽3011的切线成钝角，第一偏压力能够阻止第一滑动轴3021沿第一导向槽3011滑动，使得第一连接板1保持展平状态。

第二弹性件与第二滑动轴3031抵接，为第二滑动轴3031提供第二偏压力，第二偏压力与第二导向槽3012的切线成钝角。由于第二偏压力与第二导向槽3012的切线成钝角，第二偏压力能够阻止第二滑动轴3031沿第二导向槽3012滑动，使得第二连接板2保持展平状态，且使得柔性屏600保持绷紧的状态，柔性屏600更平滑。

如图4所示，在一实施例中，第一弹性件为第一弹片304，第二弹性件为第二弹片305。

参阅图1至图7所示，折叠装置100还包括中间壳体5和同步机构4，所述同步机构4用于使所述第一连接板1和所述第二连接板2同步运动，同步机构4包括第二基座，第一基座301和第二基座均设于中间壳体5内。

参阅图7所示，在一实施例中，所述导向机构3具有两个，两个所述导向机构3对称设置在所述中间壳体5的两端；所述同步机构4具有两个，两个所述同步机构4对称设置在所述中间壳体5中，且两个所述同步机构4位于两个所述导向机构3之间。

如图1所示，中间壳体5包括导向机构安装槽501和同步机构安装槽502，导向机构安装槽501用于安装第一基座301，同步机构安装槽502用于安装第二基座。

如图5和图6所示，在一实施例中，同步机构4还包括第一同步体404、第二同步体405和齿轮组件，第一连接板1与第一同步体404滑动连接，第二连接板2与第二同步体405滑动连接；第一同步体404与第二基座转动连接，第二同步体405与第二基座转动连接；第一同步体404和第二同步体405均与齿轮组件连接，齿轮组件使第一同步体404和第二同步体405同步转动，且转动方向相反。

由于第一连接板1与第一同步体404滑动连接，且随第一同步体404转动，第二连接板2与第二同步体405滑动连接，且随第二同步体405转动，当齿轮组件使第一同步体404和第二同步体405同步转动，且转动方向相反时，第一连接板1和第二连接板2同步转动，且转动方向相反，以避免第一连接板1和第二连接板2因不同步转动造成的拉扯柔性屏600。

如图5和图6所示，在一实施例中，齿轮组件包括第一传动齿轮408和第二传动齿轮409，第一传动齿轮408与第一传动轴410连接，第一传动齿轮408与第二传动轴411连接，第一传动轴410和第二传动轴411均设于中间基座401。第一同步体404朝向中间基座401的一端设有第一同步轮齿4043，第一同步轮齿4043与第一传动齿轮408啮合连接，第二同步体405朝向中间基座401的一端设有第二同步轮齿4053，第二同步轮齿4053与第二传动齿轮409啮合连接。第一传动齿轮408和第二传动齿轮409啮合连接，使得第一同步体404和第二同步体405同步转动，且转动方向相反。

如图5至图7所示，第二基座包括中间基座401、第一保持基座402和第二保持基座403，中间基座401位于第一保持基座402和第二保持基座403之间，中间基座401、第一保持基座402和第二保持基座403均与中间壳体5固定连接；

如图5至图7、图16和图17所示，在一实施例中，第一同步体404的转动轴线0和第二同步体405的转动轴线0重合，转动轴线0位于中间基座401上表面的外侧。如图16所示，中间基座401上表面的外侧为中间基座401上侧表面的上方。

所述第一连接板1具有平行于所述转动轴线0的第一中心线，所述第一中心线在所述第一连接板1所在平面的投影与所述转动轴线0在所述第一连接板1所在平面的投影之间的距离为L1，所述第一滑动轴3021在所述第一连接板1所在平面的投影与所述转动轴线0在所述第一连接板1所在平面的投影之间的距离为D1，L1与D1的和为第一预设值，且所述第一连接板1和所述第二连接板2展开过程中，L1减小，D1增大；

所述第二连接板2具有平行于所述转动轴线0的第二中心线，所述第二中心线在所述第二连接板2所在平面的投影与所述转动轴线0在所述第二连接板2所在平面的投影之间的距离为L2，所述第二滑动轴3031在所述第二连接板2所在平面的投影与所述转动轴线0在所述第二连接板2所在平面的投影之间的距离为D2，L2与D2的和为第二预设值，且所述第一连接板1和所述第二连接板2展开过程中，L2减小，D2增大。

因此，所述第一连接板1和所述第二连接板2由展平状态到闭合状态，第一连接板1在顺时针转动的同时沿着图16所示箭头一方向朝内滑动。

所述第一连接板1和所述第二连接板2由展平状态到闭合状态，第二连接板2在逆时针转动的同时沿着图16所示箭头二方向朝内滑动。

第一连接板1和第二连接板2朝相向转动的情况下或朝背离转动的情况下，第一连接板1和第二连接板2朝相互靠近的方向滑动或朝相互远离的方向滑动，转动轴线0位于中间基座401上表面的外侧，能够使转动轴线0到第一连接板1和第二连接板2的垂直距离不变，进而避免第一连接板1和第二连接板2之间距离变大和变小，使得与第一连接板1和第二连接板2连接的柔性屏600不会被撕扯和出现褶皱。

所述第一预设值和第二预设值可以相同或不相同，根据折叠装置的设计或结构需要确定。

如图5和图6所示，在一实施例中，同步机构4还包括第一滑块406和第二滑块407，第一滑块406的上表面与第一连接板1连接，第二滑块407的上表面与第二连接板2连接；第一滑块406与第一同步体404直线滑动连接，第二滑块407与第二同步体405直线滑动连接。如图5所示，第一滑块406的上表面为第一滑块406的上侧表面，第二滑块407的上表面为第二滑块407的上侧表面。

第一连接板1通过第一滑块406与第一同步体404滑动连接，第二连接板2通过第二滑块407与第二同步体405滑动连接。折叠结构组装过程中，先将第一滑块406和第一同步体404滑动连接，再将第一连接板1和第一滑块406固定连接；先将第二滑块407和第二同步体405滑动连接，再将第二连接板2和第二滑块407固定连接，折叠结构的组装方便。

如图5和图6所示，第一同步体404包括第一直线滑槽4044，第一滑块406包括第一直线滑轨4061，第一直线滑轨4061设于第一直线滑槽4044内，使第一同步体404和第一滑块406直线滑动连接。第二同步体405包括第二直线滑槽4054，第二滑块407包括第二直线滑轨4071，第二直线滑轨4071设于第二直线滑槽4054内，使第二同步体405和第二滑块407直线滑动连接。

在一实施例中，第一同步体404两端分别与中间基座401和第一保持基座402旋转连接。其中，第一同步体404与中间基座401连接的一端设有第一同步圆弧滑轨4041，第一同步体404与第一保持基座402连接的一端设有第三同步圆弧滑轨4042；中间基座401与第一同步体404连接的一端设有第一同步圆弧滑槽4011，第一保持基座402与第一同步体404连接的一端设有第三同步圆弧滑槽4021。第一同步体404与中间基座401和第一保持基座402连接时，第一同步圆弧滑轨4041设于第一同步圆弧滑槽4011内，第三同步圆弧滑轨4042设于第三同步圆弧滑槽4021内。

第二同步体405两端分别与中间基座401和第二保持基座403旋转连接。其中，第二同步体405与中间基座401连接的一端设有第二同步圆弧滑轨4051，第二同步体405与第二保持基座403连接的一端设有第四同步圆弧滑轨4052；中间基座401与第二同步体405连接的一端设有第二同步圆弧滑槽4012，第二保持基座403与第二同步体405连接的一端设有第四同步圆弧滑槽4031。第二同步体405与中间基座401和第二保持基座403连接时，第二同步圆弧滑轨4051设于第二同步圆弧滑槽4012内，第四同步圆弧滑轨4052设于第四同步圆弧滑槽4031内。

圆弧滑轨和圆弧滑槽的滑动连接方式，结构简单稳定，且组装方式简单方便。

在另一实施例中，第一同步体404两端分别与中间基座401和第一保持基座402旋转连接。其中，第一同步体404两端设有第一圆弧滑槽，中间基座401与第一同步体404连接的一端、及第一保持基座402与第一同步体404连接的一端设有第一圆弧轨道。第二同步体405两端分别与中间基座401和第二保持基座403旋转连接。其中，第二同步体405两端设有第二圆弧滑槽，中间基座401与第二同步体405连接的另一端、及第二保持基座403与第二同步体405连接的一端设有第二圆弧轨道。

参阅图5和图6所示，在一实施例中，同步机构4还包括第一保持组件和第二保持组件；第一保持组件设于第一同步体404内，且具有向第一同步体404外伸出的趋势，第一保持基座402上设有第一保持槽4022和第二保持槽4023；第二保持组件设于第二同步体405内，且具有向第二同步体405外伸出的趋势，第二保持基座403上设有第三保持槽4032和第四保持槽4033。

第一连接板1和第二连接板2闭合时，第一保持组件伸出第一同步体404并卡入第一保持槽4022内，第二保持组件伸出第二同步体405并卡入第三保持槽4032内。第一保持组件卡入第一保持槽4022内，第二保持组件卡入第三保持槽4032内，能够使得第一连接板1和第二连接板2保持闭合的状态。

第一连接板1和第二连接板2展平时，第一保持组件伸出第一同步体404并卡入第二保持槽4023内，第二保持组件伸出第二同步体405并卡入第四保持槽4033内。第一保持组件卡入第二保持槽4023内，第二保持组件卡入第四保持槽4033内，能够使得第一连接板1和第二连接板2保持展平的状态。

如图5和图6所示，在一实施例中，第一同步体404包括第一凹孔4045，第二同步体405包括第二凹孔4055。第一保持组件包括第一弹簧412和第一滚珠414，第一弹簧412设于第一凹孔4045内，一端与第一同步体404连接，另一端与第一滚珠414连接；第二保持组件为第二弹簧413和第二滚珠415，第二弹簧413设于第二凹孔4055内，一端与第二同步体405连接，另二端与第二滚珠415连接。

第一连接板1和第二连接板2闭合时，第一弹簧412推动第一滚珠414伸出第一同步体404并卡入第一保持槽4022内，第二弹簧413推动第二滚珠415伸出第二同步体405并卡入第三保持槽4032内。

第一连接板1和第二连接板2展平时，第一弹簧412推动第一滚珠414伸出第一同步体404并卡入第二保持槽4023内，第二弹簧413推动第二滚珠415伸出第二同步体405并卡入第四保持槽4033内。

第一滚珠414在未卡入第一保持槽4022内和第二保持槽4023内时，受到第一弹簧412推力，第一滚珠414在第一保持基座402的表面移动，由于第一滚珠414表面光滑，第一滚珠414与第一保持基座402的摩擦力小，能够减小第一滚珠414和第一保持基座402的磨损。第二滚珠415在未卡入第三保持槽4032内和第四保持槽4033内时，受到第二弹簧413推力，第二滚珠415在第二保持基座403的表面移动，由于第二滚珠415表面光滑，第二滚珠415与第二保持基座403的摩擦力小，能够减小第二滚珠415和第二保持基座403的磨损。

折叠装置100的工作过程如下：

如图1、图2、图8、图10、图12和图14所示，折叠装置100处于展平状态时，第一滑动轴3021在第一导向槽3011的极限位置A1，第二滑动轴3031在第二导向槽3012的极限位置A2，第一滑块406在第一直线滑槽4044的极限位置B1，第二滑块407在第二直线滑槽4054的极限位置B2。

如图9、图11、图13和图15所示，当折叠装置100处于闭合状态时，第一滑动轴3021在第一导向槽3011的极限位置A3，第二滑动轴3031在第二导向槽3012的极限位置A4，第一滑块406在第一直线滑槽4044的极限位置B3，第二滑块407在第二直线滑槽4054的极限位置B4。

其中，极限位置A1为第一导向槽3011靠近第一基座301上表面的一端；极限位置A2为第二导向槽3012靠近第一基座301上表面的一端；

极限位置A3为第一导向槽3011远离第一基座301上表面的另一端，且位于第一基座301的内部；极限位置A4为第二导向槽3012的远离第一基座301上表面的另一端，且位于第一基座301的内部。

如图1至图3、图8至图17所示，折叠装置100从展平状态相对折叠到闭合状态的过程中，第一连接板1在外部推力的作用下绕转动轴线0朝顺时针方向转动，第一连接板1带动第一同步体404绕转动轴线0朝顺时针方向转动，第一连接板1带动第一滑动轴3021沿着第一导向槽3011从极限位置A1向极限位置A3滑动；同时，第一滑块406在第一连接板1的带动下沿着第一直线滑槽4044的槽向方向从极限位置B1向极限位置B3滑动。在这过程中，第一连接板1朝顺时针方向转动的同时沿着图16所示箭头一方向朝内滑动。第一同步体404绕转动轴线0朝顺时针方向的转动，由于齿轮组件的设置，第二同步体405绕转动轴线0朝逆时针方向转动，第二同步体405的转动带动了与第二滑块407固定连接的第二连接板2绕转动轴线0朝逆时针方向转动，第二连接板2的逆时针转动带动了第二滑动轴3031沿着第二导向槽3012从极限位置A2向极限位置A4滑动，同时，第二滑块407在第二连接板2的带动下沿着第二直线滑槽4054的槽向方向从极限位置B2向极限位置B4滑动，所以，在这过程中，第一连接板1朝逆时针方向转动的同时沿着图16所示箭头二方向朝内滑动。如图1至图3、图8至图17所示，折叠装置100从闭合状态展开到展平状态的过程中，第一连接板1在力的作用下绕转动轴线0朝逆时针方向转动，第一连接板1带动第一同步体404绕转动轴线0朝逆时针方向转动，第一连接板1带动第一滑动轴3021沿着第一导向槽3011从极限位置A3向极限位置A1滑动，同时，第一滑块406在第一连接板1的带动下沿着第一直线滑槽4044的槽向方向从极限位置B3向极限位置B1滑动，在这过程中，第一连接板1朝逆时针方向转动的同时沿着图17所示箭头三方向朝外滑动。第一同步体404绕转动轴线0朝逆时针方向的转动，由于齿轮组件的设置，带动了第二同步体405绕转动轴线0朝顺时针方向转动，第二同步体405的转动带动了与第二滑块407固定连接的第二连接板2绕转动轴线0朝顺时针方向转动，第二连接板2的顺时针转动带动了第二滑动轴3031沿着第二导向槽3012从极限位置A4向极限位置A2滑动，同时，第二滑块407在第二连接板2的带动下沿着第二直线滑槽4054的槽向方向从极限位置B4向极限位置B2滑动，所以，在这过程中，第一连接板1朝顺时针方向转动的同时沿着图17所示箭头四方向朝外滑动。

当折叠装置100处于展平状态时，第一同步体404的第一凹孔4045对向第一保持槽4022，第一滚珠414被第一弹簧412压入第一保持槽4022中，提供展平状态的保持力；第二同步体405的第二凹孔4055对向第三保持槽4032，第二滚珠415被第二弹簧413压入第三保持槽4032中，提供展平状态的保持力；

当折叠装置100处于闭合状态时，第一同步体404的第一凹孔4045对向第二保持槽4023，第一滚珠414被第一弹簧412压入第二保持槽4023中，提供闭合状态的保持力；第二同步体405的第二凹孔4055对向第四保持槽4033，第二滚珠415被第二弹簧413压入第四保持槽4033中，提供闭合状态的保持力。

如图18至图21所示，本发明一实施例还提供一种柔性屏移动终端1000，包括上述的折叠装置100、第一壳体200、第二壳体300和柔性屏600，第一连接板1与第一壳体200连接成一体，第二连接板2与第二壳体300连接成一体，柔性屏600均与第一连接板1、第一壳体200、第二连接板2和第二壳体300连接。

如图18所示，柔性屏移动终端1000还包括第一覆盖板400和第二覆盖板500，第一覆盖板400粘贴在第一壳体200和第一连接板1上；第二覆盖板500粘贴在第二壳体300和第二连接板2上；柔性屏600粘贴在第一覆盖板400和第二覆盖板500上。第一覆盖板400和第二覆盖板500的设置，能够减小第一壳体200和第一连接板1之间缝隙，以及第二壳体300和第二连接板2之间缝隙对柔性屏600的影响，使得柔性屏600更加的平滑。

参阅图16、图17、图20和图21所示，柔性屏移动终端1000从展平状态相对折叠到闭合状态时，与第一连接板1固定的第一壳体200顺时针转动并同时沿着图16所示箭头一方向朝内滑动，与第二连接板2固定的第二壳体300逆时针转动并同时沿着图16所示箭头二方向朝内滑动；当本发明实施例提供的柔性屏移动终端1000从闭合状态展开到展平状态时，与第一连接板1固定的第一壳体200逆时针转动并同时沿着图17所示箭头三方向朝外滑动，与第二连接板2固定的第二壳体300顺时针转动并同时沿着图17所示箭头四方向朝外滑动。以保证柔性屏600不会被撕扯，起到保护柔性屏600的作用，能够避免第一壳体200和第二壳体300与中间壳体5之间出现间隙，保证柔性屏移动终端1000在任意状态的外观完整性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括第一连接板(1)、第二连接板(2)以及导向机构(3)；其中，

所述导向机构(3)包括第一基座(301)、第一滑动轴(3021)以及第二滑动轴(3031)，所述第一连接板(1)与所述第一滑动轴(3021)连接，所述第二连接板(2)与所述第二滑动轴(3031)连接；

所述第一基座(301)的一侧设置有第一导向槽(3011)，另一侧设置有第二导向槽(3012)，所述第一滑动轴(3021)滑动安装于所述第一导向槽(3011)内，且可绕自身轴线转动，所述第二滑动轴(3031)滑动安装于所述第二导向槽(3012)内，且可绕自身轴线转动；

在所述第一连接板(1)和所述第二连接板(2)朝相向转动的情况下，所述第一连接板(1)沿所述第一导向槽(3011)滑动，所述第二连接板(2)沿所述第二导向槽(3012)滑动，所述第一连接板(1)和所述第二连接板(2)相互靠近，以使所述第一连接板(1)和所述第二连接板(2)相对折叠；

在所述第一连接板(1)和所述第二连接板(2)朝背离转动的情况下，所述第一连接板(1)沿所述第一导向槽(3011)滑动，所述第二连接板(2)沿所述第二导向槽(3012)滑动，所述第一连接板(1)和所述第二连接板(2)相互远离，以使所述第一连接板(1)和所述第二连接板(2)展开；

其中，所述折叠装置还包括同步机构(4)，所述同步机构(4)包括第二基座、第一同步体(404)、第二同步体(405)，所述第一连接板(1)与所述第一同步体(404)滑动连接，所述第二连接板(2)与所述第二同步体(405)滑动连接；所述第一同步体(404)与所述第二基座转动连接，所述第二同步体(405)与所述第二基座转动连接；

所述第一连接板(1)具有平行于转动轴线(0)的第一中心线，所述转动轴线(0)为所述第一同步体(404)的转动轴线，所述第一中心线在所述第一连接板(1)所在平面的投影与所述转动轴线(0)在所述第一连接板(1)所在平面的投影之间的距离为L1，所述第一滑动轴(3021)在所述第一连接板(1)所在平面的投影与所述转动轴线(0)在所述第一连接板(1)所在平面的投影之间的距离为D1，L1与D1的和为第一预设值；

所述第二连接板(2)具有平行于所述转动轴线(0)的第二中心线，所述第二中心线在所述第二连接板(2)所在平面的投影与所述转动轴线(0)在所述第二连接板(2)所在平面的投影之间的距离为L2，所述第二滑动轴(3031)在所述第二连接板(2)所在平面的投影与所述转动轴线(0)在所述第二连接板(2)所在平面的投影之间的距离为D2，L2与D2的和为第二预设值。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一导向槽(3011)和所述第二导向槽(3012)对称设置在所述第一基座(301)的两端；

所述第一导向槽(3011)为弧形槽，一端靠近所述第一基座(301)的上表面，另一端远离所述第一基座(301)的上表面且位于所述第一基座(301)的内部。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述第一导向槽(3011)和所述第二导向槽(3012)在所述第一基座(301)中截面上的正投影部分交叠。

4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述导向机构(3)还包括第一传动件(302)和第二传动件(303)；

所述第一传动件(302)的一端与所述第一连接板(1)连接，另一端与所述第一滑动轴(3021)连接；

所述第二传动件(303)的一端与所述第二连接板(2)连接，另一端与所述第二滑动轴(3031)连接。

5.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件均与所述第一基座(301)连接；所述第一连接板(1)和所述第二连接板(2)展开为展平状态时，

所述第一弹性件与所述第一滑动轴(3021)抵接，为所述第一滑动轴(3021)提供第一偏压力，所述第一偏压力使所述第一连接板(1)保持展平状态；

所述第二弹性件与所述第二滑动轴(3031)抵接，为所述第二滑动轴(3031)提供第二偏压力，所述第二偏压力使所述第二连接板(2)保持展平状态。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括中间壳体(5)，所述第一基座(301)和所述第二基座均设于所述中间壳体(5)内。

7.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述导向机构(3)具有两个，两个所述导向机构(3)对称设置在所述中间壳体(5)的两端；

所述同步机构(4)具有两个，两个所述同步机构(4)对称设置在所述中间壳体(5)中，且两个所述同步机构(4)位于两个所述导向机构(3)之间。

8.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述同步机构(4)还包括齿轮组件；

所述第一同步体(404)和第二同步体(405)均与所述齿轮组件连接，所述齿轮组件使所述第一同步体(404)和所述第二同步体(405)同步转动，且转动方向相反。

9.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述第一同步体(404)的转动轴线(0)和所述第二同步体(405)的转动轴线(0)重合，所述转动轴线(0)位于所述第二基座上表面的外侧。

10.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述同步机构(4)还包括第一滑块(406)和第二滑块(407)，所述第一滑块(406)的上表面与所述第一连接板(1)连接，所述第二滑块(407)的上表面与所述第二连接板(2)连接；

所述第一滑块(406)与所述第一同步体(404)直线滑动连接，所述第二滑块(407)与所述第二同步体(405)直线滑动连接。

11.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述第二基座包括中间基座(401)、第一保持基座(402)和第二保持基座(403)，所述中间基座(401)位于所述第一保持基座(402)和所述第二保持基座(403)之间，所述中间基座(401)、所述第一保持基座(402)和所述第二保持基座(403)均与所述中间壳体(5)固定连接；

所述第一同步体(404)两端分别与所述中间基座(401)和所述第一保持基座(402)旋转连接，所述第一同步体(404)两端分别设有第一圆弧滑槽和第一圆弧轨道两者之一，所述中间基座(401)与所述第一同步体(404)连接的一端、及所述第一保持基座(402)与所述第一同步体(404)连接的一端设有所述第一圆弧滑槽和所述第一圆弧轨道两者另一；

所述第二同步体(405)两端分别与所述中间基座(401)和所述第二保持基座(403)旋转连接，所述第二同步体(405)两端分别设有第二圆弧滑槽和第二圆弧轨道两者之一，所述中间基座(401)与所述第二同步体(405)连接的另一端、及所述第二保持基座(403)与所述第二同步体(405)连接的一端设有所述第二圆弧滑槽和所述第二圆弧轨道两者另一。

12.根据权利要求11所述的折叠装置，其特征在于，所述同步机构(4)还包括第一保持组件和第二保持组件；

所述第一保持组件设于所述第一同步体(404)内，且具有向所述第一同步体(404)外伸出的趋势，所述第二保持组件设于所述第二同步体(405)内，且具有向所述第二同步体(405)外伸出的趋势；

所述第一保持基座(402)上设有第一保持槽(4022)和第二保持槽(4023)，所述第二保持基座(403)上设有第三保持槽(4032)和第四保持槽(4033)；

所述第一连接板(1)和所述第二连接板(2)相对折叠时，所述第一保持组件伸出所述第一同步体(404)并卡入所述第一保持槽(4022)内，所述第二保持组件伸出所述第二同步体(405)并卡入所述第三保持槽(4032)内；

所述第一连接板(1)和所述第二连接板(2)展开时，所述第一保持组件伸出所述第一同步体(404)并卡入所述第二保持槽(4023)内，所述第二保持组件伸出所述第二同步体(405)并卡入所述第四保持槽(4033)内。

13.根据权利要求12所述的折叠装置，其特征在于，所述第一保持组件包括第一弹簧(412)和第一滚珠(414)，所述第一弹簧(412)的一端与所述第一同步体(404)连接，另一端与所述滚珠连接；

所述第二保持组件为第二弹簧(413)和第二滚珠(415)，所述第二弹簧(413)的一端与所述第二同步体(405)连接，另二端与所述滚珠连接。

14.一种柔性屏移动终端，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的折叠装置、第一壳体(200)、第二壳体(300)和柔性屏(600)，所述第一连接板(1)与所述第一壳体(200)连接成一体，所述第二连接板(2)与所述第二壳体(300)连接成一体，所述柔性屏(600)与所述第一连接板(1)、所述第一壳体(200)、所述第二连接板(2)和所述第二壳体(300)连接。

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