CN114079639B - 基于Ft3协议的安全稳控装置间的通信方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法、装置及系统，该方法包括：获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3报文，所述FT3报文包括待发送数据，所述待发送数据包括常规命令和测试命令；通过第一发送队列向接收端安全稳控装置发送包含测试命令的FT3报文，通过第二发送队列向接收端安全稳控装置发送包含常规命令的FT3报文，所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；接收所述接收端安全稳控装置根据所述测试命令发送的反馈信息，以使发送端安全稳控装置应用程序读取所述反馈信息并根据读取的反馈信息确定通信是否正常可以保证安全稳控系统的正常运行，避免安全稳控系统失效导致的损失。

Description

基于Ft3协议的安全稳控装置间的通信方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及通信领域，具体涉及一种基于Ft3协议的安全稳控装置间的通信方法、装置及系统。
背景技术
随着经济的高速发展，电力系统也得到了长足进步，电网容量越来越大，电网结构也变得更加复杂。电网安全将严重影响到社会稳定和生产的执行，因此电网的防护措施越来越严格，也越来越精细。其中安全稳控装置作为电力系统的第二道防线的重要设备，也越来越受到电力系统的广泛重视。安全稳控装置不是通过单装置来起到电网防护的功能，而是通过将主站、子站和执行站之间的安全稳控装置协调配合形成安全稳控系统，通过制定安全稳控系统相应的控制策略，来优化电网和控制电网电荷分布。因此要保证安全稳控系统的有效性，系统中各安全稳控装置之间的通信可靠性就显得尤为重要。
当前安全稳控装置之间广泛采用的一种交互协议即为FT3协议。FT3协议是一种链路层数据传输协议，是由国际电工委员会(简称IEC)制定，IEC60044-8对其传输帧格式做了详细描述。FT3协议起初用于电子式互感器和低压侧合并单元之间的数据传输，随着智能变电站的发展，FT3的应用渐渐拓展到合并单元之间级联、合并单元与保护测控装置之间、安全稳控装置之间的数据交互等。
安全稳控装置要支持FT3协议交互，不仅需要硬件的支持，更需要FT3驱动模块的支撑。FT3驱动模块根据实际工程应用来配置FT3硬件工作模式，用以实现装置接收和发送FT3报文。
目前安全稳控装置之间FT3报文交互采用周期交互模式，其周期典型值为0.833ms，该发送周期通过安全稳控装置中的FT3发送模块来控制。对于早期的安全稳控系统，其主站和子站之间交互的信息往往是安全稳控装置根据实际故障策略发送的控制命令，用以实现安全稳控系统依策略调整电网负荷分布，这些控制命令被称为真实命令。
仅仅依靠真实命令尽管可以实现稳控装置的功能，但是其稳控执行结果却不能得到保证。比如主站和子站或者子站和执行站之间链路异常时，再比如子站或者执行站异常宕机时，都会导致子站或者执行站不能有效执行发送端命令，而发送端无法第一时间获知通信异常问题，仍然向子站或执行站发送命令，导致安全稳控系统失效，这在电网运行异常时将导致无法估量的损失。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法、装置及系统，该方法可以保证安全稳控系统的正常运行，避免安全稳控系统失效导致的损失。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法，执行端为发送端安全稳控装置的FT3驱动模块，包括：
获取所述发送端安全稳控装置应用程序发送的FT3报文，所述FT3报文包括待发送数据，所述待发送数据包括常规命令和测试命令；
通过第一发送队列向接收端安全稳控装置发送包含测试命令的FT3报文，通过第二发送队列向接收端安全稳控装置发送包含常规命令的FT3报文，所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；
接收所述接收端安全稳控装置根据所述测试命令发送的反馈信息，以使发送端安全稳控装置应用程序读取所述反馈信息并根据读取的反馈信息确定通信是否正常。
进一步地，所述通过第一发送队列向接收端安全稳控装置发送包含测试命令的FT3报文，通过第二发送队列向接收端安全稳控装置发送包含常规命令的FT3报文之前，还包括：
判断所述发送端安全稳控装置应用程序是否写入报文控制信息，所述报文控制信息包含第一发送队列标志；
若是，则确定对应的待发送数据为测试命令，并对包含测试命令的FT3报文进行第一发送队列标志置位，以根据所述第一发送队列标志将包含测试命令的FT3报文缓存至第一发送队列，当包含测试命令的FT3报文进入第一发送队列后清除所述第一队列标志；
若否，则确定对应的待发送数据为常规命令，直接将包含常规命令的FT3报文缓存至第二发送队列。
进一步地，所述的通信方法，还包括：
基于定时器，周期性向接收端安全稳控装置发送FT3报文。
进一步地，所述的通信方法，还包括：
获取所述定时器到时释放的信号量；
当获取到信号量时，接收接收端安全稳控装置发送的FT3报文。
进一步地，所述的通信方法，还包括：
若发送周期到达时，该发送周期内第一发送队列和第二发送队列均未存入新写入的FT3报文，则将第二发送队列中最新存入的FT3报文再次发送给接收端安全稳控装置。
具体地，所述周期性向接收端安全稳控装置发送FT3报文，包括：
当发送周期到达时，判断第一发送队列是否为空；
若否，则向接收端安全稳控装置发送第一队列中的包含测试命令的FT3报文；
若是，则向接收端安全稳控装置发送第二队列中的包含常规命令的FT3报文。
进一步地，获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3报文信息之前，还包括：
当发送端安全稳控装置应用程序打开FT3设备时，确定FT3设备是否存在，所述FT3设备为与接收端安全稳控装置的通信接口；
当FT3设备存在时，向发送端安全稳控装置应用程序返回FT3设备对应的设备句柄，以使发送端安全稳控装置应用程序根据对应的设备句柄写入FT3报文信息；
当设备不存在时，则向发送端安全稳控装置应用程序返回无效设备句柄。
进一步地，所述的通信方法还包括：
初始化时，获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3设备配置参数；
根据所述FT3设备配置参数重新设置FT3设备运行参数。
进一步地，所述的通信方法，还包括：
获取FT3报文收发状态，以使应用程序读取所述FT3报文收发状态。
本发明第二方面，提供了一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法，执行端为接收端安全稳控装置的FT3驱动模块，包括：
接收发送端安全稳控装置发送的FT3报文，所述FT3报文包括包含测试命令的FT3报文和包含常规命令的FT3报文，所述包含测试命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第一发送队列发送，所述包含常规命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第二发送队列发送，且所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；
当接收到的包含测试命令的FT3报文时，向所述发送端安全稳控装置发送反馈信息，以使所述发送端安全稳控装置应用程序根据所述反馈信息确定通信是否正常。
本发明第三方面，提供了一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信装置，为发送端安全稳控装置的FT3驱动模块，包括：
获取单元，用于获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3报文信息，所述FT3报文信息包括待发送数据，所述待发送数据包括常规命令和测试命令；
发送单元，用于通过第一发送队列向接收端安全稳控装置发送包含测试命令的FT3报文，通过第二发送队列向接收端安全稳控装置发送包含常规命令的FT3报文，所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；
接收单元，用于接收所述接收端安全稳控装置根据所述测试命令发送的反馈信息，以使发送端安全稳控装置应用程序读取所述反馈信息并根据读取的反馈信息确定通信是否正常。
本发明第四方面，提供了一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信装置，为接收端安全稳控装置的FT3驱动模块，包括：
接收单元，用于接收发送端安全稳控装置发送的FT3报文，所述FT3报文包括包含测试命令的FT3报文和包含常规命令的FT3报文，所述包含测试命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第一发送队列发送，所述包含常规命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第二发送队列发送，且所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；
发送单元，用于当接收到的包含测试命令的FT3报文时，向所述发送端安全稳控装置发送反馈信息，以使所述发送端安全稳控装置应用程序根据所述反馈信息确定通信是否正常。
第五方面，本发明提供了一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信系统，包括上述述发送端安全稳控装置的FT3驱动模块和上述接收端安全稳控装置的FT3驱动模块。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明实施例提供的基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法，通过增加测试命令，并通过优先级较高的发送队列优先将包含测试命令的FT3报文发送给接收端安全稳控装置，使接收端安全稳控装置能根据测试命令快速向发送端返回反馈信息，发送端安全稳控装置应用程序通过读取反馈信息便可以根据预设判断方法确定安全稳控装置间的通信是否正常，当通信不正常时发送端安全稳控装置应用程序可以调整安全稳控系统切负荷策略，优化电网负荷分布，从而保证安全稳控系统的正常运行，避免安全稳控系统失效导致的损失。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种发送队列确定方法示意图；
图3是本发明实施例提供的FT3报文发送流程示意图；
图4是本发明实施例提供的接收报文激活流程示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法流程图；
图6是本发明实施例提供的一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信装置示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参见图1所示，本发明提供了一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法，执行端为发送端安全稳控装置，具体由发送端安全稳控装置的FT3驱动模块执行，所述方法包括：
步骤101：获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3报文，所述FT3报文包括待发送数据，所述待发送数据包括常规命令和测试命令；
步骤102：通过第一发送队列向接收端安全稳控装置发送包含测试命令的FT3报文，通过第二发送队列向接收端安全稳控装置发送包含常规命令的FT3报文，所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；
步骤103：接收所述接收端安全稳控装置根据所述测试命令发送的反馈信息，以使发送端安全稳控装置应用程序读取所述反馈信息并根据读取的反馈信息确定通信是否正常。
本发明实施例中所述安全稳控装置可以为设置在主站、子站或执行站的安全稳控装置，本发明不做限定。互相通信的安全稳控装置间，可由任一安全稳控装置的应用程序定时触发或者手动触发对通信链路通断情况进行检测的命令，并以FT3报文的形式将测试命令发送给对方；所述常规命令包括根据实际故障策略发送的控制命令等，本发明不做限定。
具体地，本发明实施例中安全稳控装置包括应用程序、FT3驱动模块和至少一个用于与其他设备建立通信连接的FT3设备。应用程序可以通过接口函数来完成对FT3设备的开关、FT3设备运行参数的设置、FT3报文的接收和发送等。
在一具体实施例中，所述接口函数及对应描述如表1所示：
表1接口函数表
其中，应用程序通过接口函数Ft3_Open来打开相应的FT3设备。当FT3设备被成功打开时，FT3驱动模块通过该接口函数向应用程序返回FT3设备句柄，应用程序在后续对FT3设备的各种操作均是对该句柄进行相应操作。
应用程序通过Ft3_Read函数实现读取FT3驱动模块接收的FT3报文，通过Ft3_Write函数实现向FT3驱动模块写入待发送的FT3报文信息。FT3报文的读取和写入均支持向量操作。
应用程序通过Ft3_Ioctl函数来控制FT3驱动模块。该函数定义了不同的命令号，FT3驱动模块根据不同的命令号可以实现运行参数设置、收发使能设置、驱动模块复位和发送报文优先队列选择等。
应用程序通过Ft3_Close函数来关闭FT3设备，被关闭的FT3设备其句柄将会置位无效，该句柄亦不再支持对FT3设备的任何操作。
本发明实施例提供的基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法，通过增加测试命令，并通过优先级较高的发送队列优先将包含测试命令的FT3报文发送给接收端安全稳控装置，使接收端安全稳控装置能根据测试命令快速向发送端返回反馈信息，发送端安全稳控装置应用程序通过读取反馈信息便可以根据预设判断方法确定安全稳控装置间的通信是否正常，当通信不正常时，发送端安全稳控装置应用程序可以调整安全稳控系统切负荷策略，优化电网负荷分布，从而保证安全稳控系统的正常运行，避免安全稳控系统失效导致的损失。
具体地，参见图2，所述通过第一发送队列向接收端安全稳控装置发送包含测试命令的FT3报文，通过第二发送队列向接收端安全稳控装置发送包含常规命令的FT3报文之前，还包括：
判断所述发送端安全稳控装置应用程序是否写入报文控制信息，所述报文控制信息包含第一发送队列标志；
若是，则确定对应的待发送数据为测试命令，并对包含测试命令的FT3报文进行第一发送队列标志置位，以根据所述第一发送队列标志将包含测试命令的FT3报文缓存至第一发送队列即优先发送队列，当包含测试命令的FT3报文进入第一发送队列后清除所述第一队列标志；
若否，则确定对应的待发送数据为常规命令，直接将包含常规命令的FT3报文缓存至第二发送队列即常规发送队列。
具体地，本发明实施例中，安全稳控装置应用程序可以通过Ft3_Write函数(即写入接口函数)写入FT3报文，通过控制接口函数Ft3_Ioctl写入报文控制信息。
考虑到实际工程应用过程中，安全稳控装置之间交互的FT3报文主要是常规命令报文，因此本发明实施例的FT3驱动模块在不进行测试命令FT3报文发送时，第一发送队列标志始终为零，应用程序仅需调用Ft3_Write即可使FT3驱动模块将发送数据缓存于常规队列。仅当待发送数据需要放入优先队列时，应用程序在调用Ft3_Write之前调用控制接口函数Ft3_Ioctl来生成报文控制信息，以使FT3驱动模块根据报文控制命令中包含的优先发送队列标识选择优先队列。
进一步地，所述的通信方法还包括：
基于定时器，周期性向接收端安全稳控装置发送FT3报文。
具体地，使用定时器可以更加精准的控制FT3报文发送的时间离散度。
进一步地，所述的通信方法还包括：
获取所述定时器到时释放的信号量；
当获取到信号量时，接收接收端安全稳控装置发送的FT3报文。
具体地，接收到的FT3报文均存放于FT3驱动模块的接收队列中，应用程序可以通过Ft3_Read函数从接收队列读取相应数据。
为了保证定时器的有效性和执行时间不过期，本发明为FT3驱动模块的接收单元创建一个进程(简称接收进程)用于接收FT3报文。因为FT3报文为周期性报文，为了提高驱动模块运行效率，接收进程亦根据FT3发送周期的时间跨度进行轮循。为了实现接收进程按照FT3接收时间跨度进行轮循，本发明创建了一个信号量，当FT3发送定时器到时，释放该信号量。而接收进程每次轮循时首先获取该信号量，当成功获取该信号量时，接收进程执行FT3报文接收，否则就进入等待，直到发送定时器释放该信号量。
本发明实施例通过同一定时器控制FT3驱动模块发送和接收，从而防止接收队列溢出或者发送周期紊乱，同时还可以减少定时器运行耗时。
在一可选实施例中，参见图3，定时器时间到，判断第一发送队列是否为空，若是则发送第二发送队列中的包含常规命令的FT3报文，若否，则发送第一发送队列中的包含测试命令的FT3报文；然后如图4所示激活报文接收，具体激活方法包括：
获取定时器到时释放的信号量，所述定时器用于确定发送周期；
当获取到信号量时，接收接收端安全稳控装置发送的FT3报文并缓存于接收队列中。
进一步地，所述的通信方法还包括：
若发送周期到达时，该发送周期内第一发送队列和第二发送队列均未存入新写入的FT3报文，则将第二发送队列中最新存入的FT3报文再次发送给接收端安全稳控装置。
具体地，获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3报文信息之前，还包括：
当发送端安全稳控装置应用程序打开FT3设备时，确定FT3设备是否存在，所述FT3设备为与接收端安全稳控装置的通信接口；
当FT3设备存在时，向发送端安全稳控装置应用程序返回FT3设备对应的设备句柄，以使发送端安全稳控装置应用程序根据对应的设备句柄写入FT3报文信息；
当设备不存在时，则向发送端安全稳控装置应用程序返回无效设备句柄。
进一步地，所述的通信方法还包括：
获取FT3报文收发状态，以使应用程序读取所述FT3报文收发状态。
其中，FT3报文收发状态包括发送报文帧数、发送缓存区满计数、发送失败计数、发送时间间隔统计、接收报文帧数、接收缓存满计数、接收失败计数和接收时间间隔统计等信息。通过这些统计信息，可以获取FT3驱动模块收发功能的运行状态、用以方便开发调试人员对FT3驱动模块进行调整优化，同时发送时间间隔统计和接收时间间隔统计可以获取FT3报文收发周期离散度。
参见图5，本发明实施例提供了一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法，执行端为接收端安全稳控装置，具体为接收端安全稳控装置的FT3驱动模块，所述方法包括：
步骤201：接收发送端安全稳控装置发送的FT3报文，所述FT3报文包括包含测试命令的FT3报文和包含常规命令的FT3报文，所述包含测试命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第一发送队列发送，所述包含常规命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第二发送队列发送，且所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；
步骤202：当接收到的包含测试命令的FT3报文时，向所述发送端安全稳控装置发送反馈信息，以使所述发送端安全稳控装置应用程序根据所述反馈信息确定通信是否正常。
接收端安全稳控装置的FT3驱动模块功能与发送端一致，即安全稳控装置可以为接收端亦可以为发送端。当接收端安全稳控装置作为发送端时，具体通信方法与上一方法实施例一一对应，具体描述及效果参见上一实施例，在此不再赘述。
参见图6，本发明实施例提供了一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信装置，为发送端安全稳控装置的FT3驱动模块，包括：
获取单元，用于获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3报文信息，所述FT3报文信息包括待发送数据，所述待发送数据包括常规命令和测试命令；
发送单元，用于通过第一发送队列向接收端安全稳控装置发送包含测试命令的FT3报文，通过第二发送队列向接收端安全稳控装置发送包含常规命令的FT3报文，所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；
接收单元，用于接收所述接收端安全稳控装置根据所述测试命令发送的反馈信息，以使发送端安全稳控装置应用程序读取所述反馈信息并根据读取的反馈信息确定通信是否正常。
本发明实施例提供了一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信装置，为接收端安全稳控装置的FT3驱动模块，包括：
接收单元，用于接收发送端安全稳控装置发送的FT3报文，所述FT3报文包括包含测试命令的FT3报文和包含常规命令的FT3报文，所述包含测试命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第一发送队列发送，所述包含常规命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第二发送队列发送，且所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；
发送单元，用于当接收到的包含测试命令的FT3报文时，向所述发送端安全稳控装置发送反馈信息，以使所述发送端安全稳控装置应用程序根据所述反馈信息确定通信是否正常。
本发明各装置实施例与方法实施例一一对应，具体描述及效果参见方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例提供了一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信系统，包括上述发送端安全稳控装置的FT3驱动模块和上述接收端安全稳控装置的FT3驱动模块。
以下是本发明一具体实施例：
本实施例提供了一种安全稳控装置，所述安全稳控装置包括应用程序、FT3驱动模块和多个FT3设备，该安全稳控装置通过以下方式实现与其他安全稳控装置的通信：
1、接口函数的实现
本实施例中安全稳控装置的接口函数如表1所示，在初始化上电时，根据装置实际拥有的FT3设备个数对FT3设备进行初始化，然后将所有FT3设备句柄保存在一个数组中。
接口函数Ft3_Open用于根据FT3设备序号打开FT3设备。当FT3设备序号为有效值时，则FT3驱动模块返回相应的FT3设备句柄，否则返回的句柄为NULL，即无效句柄。对于无效FT3设备句柄，上层应用不应对该句柄进行任何操作，但是为了保证FT3设备的稳定性，FT3驱动模块检测到句柄为无效句柄时，也将直接返回，从而不响应无效句柄的任何操作。
接口函数Ft3_Read和Ft3_Write均拥有三个参数，第一个参数为FT3设备句柄handle，第二个参数为数据向量指针iovec，第三个参数为数据向量的个数iocnt。
Ft3_Read读取从handle指定的FT3设备接收到的最多iocnt个数据，当FT3驱动模块接收队列中待读取的FT3报文数大于等于iocnt时，则FT3驱动模块将iocnt个数据将通过iovec返回给应用程序。而当待读取的接收FT3报文数小于iocnt时，则FT3驱动模块将所有待读数据通过iovec返回给应用程序，函数返回值为应用程序实际获取到的FT3报文数量
应用程序通过Ft3_Write函数将iovec指定的iocnt个待发送数据写入FT3驱动模块的发送缓存区(即优先发送队列和常规发送队列)。
Ft3_Ioctl函数拥有5个不同的命令码，这些命令码如表2所示
表2、Ft3_Ioctl函数命令码及命令参数
Ft3_Ioctl亦包含三个参数，第一个参数为FT3设备句柄handle，第二个参数为命令码，第三个参数为命令参数。命令参数根据命令不同而相异，命令参数具体取值参见表2。
2、FT3发送队列选择
应用程序通过Ft3_Write函数将待发送数据写入FT3驱动模块的发送队列，应用程序可以通过Ft3_Ioctl命令5来选择待发送报文要放入的发送队列。如果每次发送都需要先调用Ft3_Ioctl函数再调用Ft3_Write势必造成编码上的繁复。参见图2，为了提高编码效率，FT3驱动模块设置了一个优先队列写的标志flag，flag通常为0，此时应用程序调用Ft3_Write，待发送报文将直接保存到常规发送队列。当应用程序通过Ft3_Ioctl命令码5选择优先发送队列时，FT3驱动模块中flag将被置1，此时应用程序调用Ft3_Write，使FT3驱动模块将待发送报文将保存到优先发送队列，Ft3_Write调用结束后，flag会被修改为默认值0。因此采用上述方法，在待发数据需要放入常规队列时，应用程序只需直接调用Ft3_Write函数即可，仅当待发送报文需要放入优先队列时，在调用Ft3_Write之前调用Ft3_Ioctl来选择优先队列。
3、无新数据时的FT3报文发送
FT3驱动模块在定时器周期时间到时，将待发送的FT3报文发送出去。如果应用程序未在定时器周期到之前给FT3驱动程序提供新的待发送数据，FT3驱动模块将无新数据可以发送，这将严重破坏FT3报文的发送周期。鉴于以上情况，FT3驱动模块在无新数据要发送时将一直发送最新缓存至常规队列中的应用报文，从而来维持FT3报文发送的周期属性。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (12)

1.一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法，执行端为发送端安全稳控装置的FT3驱动模块，其特征在于，包括：
获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3报文，所述FT3报文包括待发送数据，所述待发送数据包括常规命令和测试命令；
判断所述发送端安全稳控装置应用程序是否写入报文控制信息，所述报文控制信息包含第一发送队列标志；
若是，则确定对应的待发送数据为测试命令，并对包含测试命令的FT3报文进行第一发送队列标志置位，以根据所述第一发送队列标志将包含测试命令的FT3报文缓存至第一发送队列，当包含测试命令的FT3报文进入第一发送队列后清除所述第一发送队列标志；若否，则确定对应的待发送数据为常规命令，直接将包含常规命令的FT3报文缓存至第二发送队列；
通过第一发送队列向接收端安全稳控装置发送包含测试命令的FT3报文，通过第二发送队列向接收端安全稳控装置发送包含常规命令的FT3报文，所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；
接收所述接收端安全稳控装置根据所述测试命令发送的反馈信息，以使发送端安全稳控装置应用程序读取所述反馈信息并根据读取的反馈信息确定通信是否正常。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括：
基于定时器，周期性向接收端安全稳控装置发送FT3报文。
3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，还包括：
获取所述定时器到时释放的信号量；
当获取到信号量时，接收接收端安全稳控装置发送的FT3报文。
4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，还包括：
若发送周期到达时，该发送周期内第一发送队列和第二发送队列均未存入新写入的FT3报文，则将第二发送队列中最新存入的FT3报文再次发送给接收端安全稳控装置。
5.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述周期性向接收端安全稳控装置发送FT3报文，包括：
当发送周期到达时，判断第一发送队列是否为空；
若否，则向接收端安全稳控装置发送第一队列中的包含测试命令的FT3报文；
若是，则向接收端安全稳控装置发送第二队列中的包含常规命令的FT3报文。
6.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3报文信息之前，还包括：
当发送端安全稳控装置应用程序打开FT3设备时，确定FT3设备是否存在，所述FT3设备为与接收端安全稳控装置的通信接口；
当FT3设备存在时，向发送端安全稳控装置应用程序返回FT3设备对应的设备句柄，以使发送端安全稳控装置应用程序根据对应的设备句柄写入FT3报文信息；
当设备不存在时，则向发送端安全稳控装置应用程序返回无效设备句柄。
7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，还包括：
初始化时，获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3设备配置参数；
根据所述FT3设备配置参数重新设置FT3设备运行参数。
8.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括：
获取FT3报文收发状态，以使应用程序读取所述FT3报文收发状态。
9.一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信方法，执行端为接收端安全稳控装置的FT3驱动模块，其特征在于，包括：
接收发送端安全稳控装置发送的FT3报文，所述FT3报文包括包含测试命令的FT3报文和包含常规命令的FT3报文，所述包含测试命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第一发送队列发送，所述包含常规命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第二发送队列发送，且所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；所述包含测试命令的FT3报文和包含常规命令的FT3报文由发送端安全稳控装置的FT3驱动模块通过如下步骤生成：
判断所述发送端安全稳控装置应用程序是否写入报文控制信息，所述报文控制信息包含第一发送队列标志；若是，则确定对应的待发送数据为测试命令，并对包含测试命令的FT3报文进行第一发送队列标志置位，以根据所述第一发送队列标志将包含测试命令的FT3报文缓存至第一发送队列，当包含测试命令的FT3报文进入第一发送队列后清除所述第一发送队列标志；若否，则确定对应的待发送数据为常规命令，直接将包含常规命令的FT3报文缓存至第二发送队列；
当接收到的包含测试命令的FT3报文时，向所述发送端安全稳控装置发送反馈信息，以使所述发送端安全稳控装置应用程序根据所述反馈信息确定通信是否正常。
10.一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信装置，为发送端安全稳控装置的FT3驱动模块，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述发送端安全稳控装置应用程序写入的FT3报文信息，所述FT3报文信息包括待发送数据，所述待发送数据包括常规命令和测试命令；
判断单元，用于判断所述发送端安全稳控装置应用程序是否写入报文控制信息，所述报文控制信息包含第一发送队列标志；若是，则确定对应的待发送数据为测试命令，并对包含测试命令的FT3报文进行第一发送队列标志置位，以根据所述第一发送队列标志将包含测试命令的FT3报文缓存至第一发送队列，当包含测试命令的FT3报文进入第一发送队列后清除所述第一发送队列标志；若否，则确定对应的待发送数据为常规命令，直接将包含常规命令的FT3报文缓存至第二发送队列；
发送单元，用于通过第一发送队列向接收端安全稳控装置发送包含测试命令的FT3报文，通过第二发送队列向接收端安全稳控装置发送包含常规命令的FT3报文，所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；
接收单元，用于接收所述接收端安全稳控装置根据所述测试命令发送的反馈信息，以使发送端安全稳控装置应用程序读取所述反馈信息并根据读取的反馈信息确定通信是否正常。
11.一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信装置，为接收端安全稳控装置的FT3驱动模块，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收发送端安全稳控装置发送的FT3报文，所述FT3报文包括包含测试命令的FT3报文和包含常规命令的FT3报文，所述包含测试命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第一发送队列发送，所述包含常规命令的FT3报文由所述发送端安全稳控装置通过第二发送队列发送，且所述第一发送队列的发送优先级高于所述第二发送队列；其中，所述包含测试命令的FT3报文和包含常规命令的FT3报文由发送端安全稳控装置的FT3驱动模块通过如下步骤生成：
判断所述发送端安全稳控装置应用程序是否写入报文控制信息，所述报文控制信息包含第一发送队列标志；若是，则确定对应的待发送数据为测试命令，并对包含测试命令的FT3报文进行第一发送队列标志置位，以根据所述第一发送队列标志将包含测试命令的FT3报文缓存至第一发送队列，当包含测试命令的FT3报文进入第一发送队列后清除所述第一发送队列标志；若否，则确定对应的待发送数据为常规命令，直接将包含常规命令的FT3报文缓存至第二发送队列；
发送单元，用于当接收到的包含测试命令的FT3报文时，向所述发送端安全稳控装置发送反馈信息，以使所述发送端安全稳控装置应用程序根据所述反馈信息确定通信是否正常。
12.一种基于FT3协议的安全稳控装置间的通信系统，其特征在于，包括权利要求10所述发送端安全稳控装置的FT3驱动模块和权利要求11所述接收端安全稳控装置的FT3驱动模块。
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