CN114075910A - 基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统 - Google Patents

基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,包括检测模块、警戒判断模块和安全防护模块,所述检测模块与警戒判断模块电连接,所述警戒判断模块与安全防护模块电连接,所述检测模块用于对保险箱附近环境进行检测,所述警戒判断模块用于对房屋内人员的行为进行警戒级别判定,所述安全防护模块用于对保险箱进行安全防护,所述检测模块包括距离测量模块、监测模块和图像匹配模块,所述监测模块与图像匹配模块电连接,所述距离测量模块用于测量人员距离保险箱的范围,所述监测模块用于对保险箱内、外环境进行检测,本发明,具有实用性强和利于纸质文件存放的特点。

Description

基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统
技术领域
本发明涉及智能安防检测技术领域,具体为基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统。
背景技术
保险箱在酒店、银行、家庭中被广泛的使用,经常用来存放重要的文件和贵重物品,如契约、合同、出生证、学历证书、房产证、公证书等纸质文件及一些备用现金,同时也可以存放一些贵重的药材。
目前常见的保险箱其功能主要侧重于防盗,通常箱体和门板都是由钢板制成的,所以防盗性能优越且密闭性强。但是当保险箱中同时存放贵重的纸质文件和药材时,药材挥发出水分使宝险箱内的环境变得潮湿,而保险箱高强度的密闭性无法与外部环境互通从而改变保险箱内潮湿的环境,这样潮湿密闭的环境不利于保险箱内纸质文件的存放,因此,设计实用性强和利于纸质文件存放的基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,包括检测模块、警戒判断模块和安全防护模块,所述检测模块与警戒判断模块电连接,所述警戒判断模块与安全防护模块电连接,所述检测模块用于对保险箱附近环境进行检测,所述警戒判断模块用于对房屋内人员的行为进行警戒级别判定,所述安全防护模块用于对保险箱进行安全防护。
根据上述技术方案,所述检测模块包括距离测量模块、监测模块和图像匹配模块,所述监测模块与图像匹配模块电连接,所述距离测量模块用于测量人员距离保险箱的范围,所述监测模块用于对保险箱内、外环境进行检测,所述监测模块包括红外感应子模块、人脸识别子模块、测量子模块和摄像子模块,所述红外感应子模块与人脸识别子模块电连接,所述红外感应子模块用于检测保险箱附近的粗略情况,所述人脸识别子模块用于识别保险箱附近区域人员的面部图像,所述测量子模块用于测量保险箱内部环境的潮湿度,所述摄像子模块用于检测保险箱附近的精确情况,所述图像匹配模块用于对人脸部图像进行匹配分析。
根据上述技术方案,所述警戒判断模块包括结果接收、动作捕捉模块和级别判定模块,所述结果接收模块与动作捕捉模块进行电连接,所述结果接收模块用于对图像匹配的结果进行接收,所述动作捕捉模块用于对保险箱外人员肢体的动作进行捕捉,所述级别判定模块用于对保险箱附近区域人员的警戒级别进行判定。
所述安全防护模块包括开关模块、保持模块和警报模块,所述开关模块与警报模块进行电连接,所述开关模块用于控制保险箱通风网孔的开关状态,所述保持模块用于保持保险箱当前通风网口的状态。
根据上述技术方案,所述智能安防检测系统的运行方法主要包括以下步骤:
步骤S1:检测模块对保险箱内的潮湿度进行检测,在保险箱内的潮湿度超过预警阈值A时,对保险箱的外部环境进行检测,并将检测到的人脸图像与系统中已有的用户脸部数据库进行匹配分析;
步骤S2:警戒模块通过电信号获取到检测模块匹配分析的结果,根据匹配分析结果判定保险箱外部的警戒级别;
步骤S3:警戒模块根据潮湿度值与警戒级别来确定是否开启保险箱的通风网口;
步骤S4:保险箱开启通风网口后,保险箱外部警戒级别大于二级警戒级别时则通过安全防护模块立即关闭保险箱的通风网口。
根据上述技术方案,所述步骤S1进一步包括以下步骤:
步骤S11:保险箱内的潮湿度检测设备测量到保险箱内的潮湿度到达需要开启通风网口的数值后,启用红外感应子模块通过热量值来检测保险箱附近是否有活物出现;
步骤12:当红外感应子模块检测到活物后,通过电信号启用摄像子模块与人脸识别子模块,进行人脸信息识别;
步骤13:图像匹配模块通过电信号调取识别结果图像,与系统中用户脸部数据库进行图像匹配,匹配的结果用于后续调用。
根据上述技术方案,所述步骤S2进一步包括以下步骤:
步骤S21:警戒判断模块获取到图像匹配成功的结果,将匹配成功图像的人标记为用户,则级别判定模块判定警戒级别为零级,安全防护模块获取到警戒级别判定为零级结果后,开启模块开启保险箱的通风网口或保持模块保持当前通风口开启的状态;
步骤S22:警戒判断模块获取到图像匹配不成功的结果时,将匹配不成功图像的人标记为陌生者,级别判定模块判定警戒级别为三级,安全防护模块获取到警戒级别判定为三级结果后,保持模块保持当前保险箱通风网口关闭或开启的状态,警报模块通过网络信号向用户发送警告信息;
步骤S23:警戒判断模块同时获取到图像匹配成功与不成功的两种结果时,警戒判断模块会通过陌生者与用户后续的肢体动作来判定警戒级别。
根据上述技术方案,所述步骤S23进一步包括以下步骤:
步骤S231:当结果接收模块获取到两种结果后,通过电信号立即启用距离测量模块与动作捕捉模块;
步骤S232:距离测量模块通过检测热量源距保险箱的范围得出保险箱附近人员与保险箱间的距离;
步骤S233:当动作捕捉模块在距离保险箱三米外捕捉到用户与陌生者的肢体动作时,级别判定模块判定此时保险箱外部警戒级别为一级警戒;
步骤S234:当动作捕捉模块在距离保险箱三米内捕捉到用户与陌生者的肢体动作时,级别判定模块判定此时保险箱外部警戒级别为二级警戒;
步骤S235:当动作捕捉模块在距离保险箱三米内只捕捉到陌生者的肢体动作时,级别判定模块判定此时保险箱外部警戒级别为三级警戒。
根据上述技术方案,所述步骤S3进一步包括以下步骤:
步骤S31:保险箱内的空气潮湿度超过预警阈值A,且保险箱外部警戒级别为一级时,警戒判断模块则调用开关模块开启保险箱的通风网孔进行通风散潮,保险箱内的空气潮湿度超过预警阈值A、保险箱外部警戒级别大于或等于二级警戒时,调用保持模块保持保险箱通风网口关闭状态;
步骤S32:保险箱内的空气潮湿度超过最大预警阈值B、且保险箱外部警戒级小于或等于二级时,警戒判断模块则调用开启模块开启保险箱的通风网孔进行通风散潮,并根据摄像子模块摄像视野被占据百分比的大小来调整通风网口的遮挡面积的大小,保险箱外部警戒级别大于二级时调用保持模块保持保险箱通风网口关闭状态。
根据上述技术方案,所述步骤S4进一步包括以下步骤:
步骤S41:保险箱通风网孔开启过程中,保险箱外部警戒级别大于二级时调用立即关闭模块关闭保险箱通风网口;
步骤S42:保险箱通风网孔开启后,当测量子模块测量保险箱内的潮湿度小于阈值C时,则调用关闭模块关闭保险箱通风网口。
根据上述技术方案,所述步骤S32进一步包括以下步骤:
步骤S321:保险箱内的空气潮湿度超过最大预警阈值B、且保险箱外部警戒级小于或等于二级并开启保险箱通风网口后,摄像子模块摄像视野被占据的百分比为H,此时开关模块控制通风网口的遮挡面积为S;
步骤S322:通风网口遮挡面积为S的计算公式如下:
S=kH
其中,H为当前摄像子模块摄像视野被占据的百分比,S为通风网口开启后被遮挡的面积,k为遮挡面积转换系数,由公式可知,通风网口开启后,陌生者与保险箱的距离越近,摄像子模块摄像视野被占据的百分比越大,此时开关模块控制通风网口遮挡的面积越大;
步骤S323:当摄像子模块摄像视野被占据比例超过90%时,则开关模块立即关闭通风网口。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明,通过设置有红外感应子模块、摄像子模块和人脸识别子模块,可以节省系统的运算力,根据警戒判断模块来控制通风网孔的开启,可以有效的保护保险箱内纸质文件,防止纸质文件受潮腐坏。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的系统模块组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明提供技术方案:基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,包括检测模块、警戒判断模块和安全防护模块,所述检测模块与警戒判断模块电连接,所述警戒判断模块与安全防护模块电连接,所述检测模块用于对保险箱附近环境进行检测,所述警戒判断模块用于对房屋内人员的行为进行警戒级别判定,所述安全防护模块用于对保险箱进行安全防护。
检测模块包括距离测量模块、监测模块和图像匹配模块,所述监测模块与图像匹配模块电连接,所述距离测量模块用于测量人员距离保险箱的范围,所述监测模块用于对保险箱内、外环境进行检测,所述监测模块包括红外感应子模块、人脸识别子模块、测量子模块和摄像子模块,所述红外感应子模块与人脸识别子模块电连接,所述红外感应子模块用于检测保险箱附近的粗略情况,所述人脸识别子模块用于识别保险箱附近区域人员的面部图像,所述测量子模块用于测量保险箱内部环境的潮湿度,所述摄像子模块用于检测保险箱附近的精确情况,所述图像匹配模块用于对人脸部图像进行匹配分析。
警戒判断模块包括结果接收、动作捕捉模块和级别判定模块,所述结果接收模块与动作捕捉模块进行电连接,所述结果接收模块用于对图像匹配的结果进行接收,所述动作捕捉模块用于对保险箱外人员的肢体动作进行捕捉,所述级别判定模块用于对保险箱附近区域人员的警戒级别进行判定。
所述安全防护模块包括开关模块、保持模块和警报模块,所述开关模块与警报模块进行电连接,所述开关模块用于控制保险箱通风网孔的开关状态,所述保持模块用于保持保险箱当前通风网口的状态。
智能安防检测系统的运行方法主要包括以下步骤:
步骤S1:检测模块对保险箱内的潮湿度进行检测,在保险箱内的潮湿度超过预警阈值A时,对保险箱的外部环境进行检测,并将检测到的人脸图像与系统中已有的用户脸部数据库进行匹配分析;
步骤S2:警戒模块通过电信号获取到检测模块匹配分析的结果,根据匹配分析结果判定保险箱外部的警戒级别;
步骤S3:警戒模块根据潮湿度值与警戒级别来确定是否开启保险箱的通风网口;
步骤S4:保险箱开启通风网口后,保险箱外部警戒级别大于二级警戒级别时则通过安全防护模块立即关闭保险箱的通风网口。
步骤S1进一步包括以下步骤:
步骤S11:保险箱内的潮湿度检测设备测量到保险箱内的潮湿度到达需要开启通风网口的数值后,启用红外感应子模块通过热量值来检测保险箱附近是否有活物出现;
步骤12:当红外感应子模块检测到活物后,通过电信号启用摄像子模块与人脸识别子模块,进行人脸信息识别;
步骤13:图像匹配模块通过电信号调取识别结果图像,与系统中用户脸部数据库进行图像匹配,匹配的结果用于后续调用。
步骤S2进一步包括以下步骤:
步骤S21:警戒判断模块获取到图像匹配成功的结果,将匹配成功图像的人标记为用户,则级别判定模块判定警戒级别为零级,安全防护模块获取到警戒级别判定为零级结果后,开启模块开启保险箱的通风网口或保持模块保持当前通风口开启的状态;
步骤S22:警戒判断模块获取到图像匹配不成功的结果时,将匹配不成功图像的人标记为陌生者,级别判定模块判定警戒级别为三级,安全防护模块获取到警戒级别判定为三级结果后,保持模块保持当前保险箱通风网口关闭或开启的状态,警报模块通过网络信号向用户发送警告信息;
步骤S23:警戒判断模块同时获取到图像匹配成功与不成功的两种结果时,警戒判断模块会通过陌生者与用户后续的肢体动作来判定警戒级别。
步骤S23进一步包括以下步骤:
步骤S231:当结果接收模块获取到两种结果后,通过电信号立即启用距离测量模块与动作捕捉模块;
步骤S232:距离测量模块通过检测热量源距保险箱的范围得出保险箱附近人员与保险箱间的距离;
步骤S233:当动作捕捉模块在距离保险箱三米外捕捉到用户与陌生者的肢体动作时,级别判定模块判定此时保险箱外部警戒级别为一级警戒;
步骤S234:当动作捕捉模块在距离保险箱三米内捕捉到用户与陌生者的肢体动作时,级别判定模块判定此时保险箱外部警戒级别为二级警戒;
步骤S235:当动作捕捉模块在距离保险箱三米内只捕捉到陌生者的肢体动作时,级别判定模块判定此时保险箱外部警戒级别为三级警戒。
步骤S3进一步包括以下步骤:
步骤S31:保险箱内的空气潮湿度超过预警阈值A,且保险箱外部警戒级别为一级时,警戒判断模块则调用开关模块开启保险箱的通风网孔进行通风散潮,保险箱内的空气潮湿度超过预警阈值A、保险箱外部警戒级别大于或等于二级警戒时,调用保持模块保持保险箱通风网口关闭状态;
步骤S32:保险箱内的空气潮湿度超过最大预警阈值B、且保险箱外部警戒级小于或等于二级时,警戒判断模块则调用开启模块开启保险箱的通风网孔进行通风散潮,并根据摄像子模块摄像视野被占据百分比的大小来调整通风网口的遮挡面积的大小,保险箱外部警戒级别大于二级时调用保持模块保持保险箱通风网口关闭状态。
步骤S4进一步包括以下步骤:
步骤S41:保险箱通风网孔开启过程中,保险箱外部警戒级别大于二级时调用立即关闭模块关闭保险箱通风网口;
步骤S42:保险箱通风网孔开启后,当测量子模块测量保险箱内的潮湿度小于阈值C时,则调用关闭模块关闭保险箱通风网口。
步骤S32进一步包括以下步骤:
步骤S321:保险箱内的空气潮湿度超过最大预警阈值B、且保险箱外部警戒级小于或等于二级警戒并开启保险箱通风网口后,摄像子模块摄像视野被占据的百分比为H,此时开关模块控制通风网口的遮挡面积为S;
步骤S322:通风网口遮挡面积为S的计算公式如下:
S=kH
其中,H为当前摄像子模块摄像视野被占据的百分比,S为通风网口开启后被遮挡的面积,k为遮挡面积转换系数,由公式可知,通风网口开启后,陌生者与保险箱的距离越近,摄像子模块摄像视野被占据的百分比越大,此时开关模块控制通风网口遮挡的面积越大;
步骤S323:当摄像子模块摄像视野被占据比例超过90%时,则开关模块立即关闭通风网口。
实施例一:用户一房屋内,保险箱内的空气潮湿度超过最大预警阈值B,在保险箱三米范围内捕捉到用户和陌生者的肢体动作,此时保险箱外部警戒级别为二级警戒,开启保险箱通风网口,测得当前摄像视野被陌生者脸部占据的百分比为H=40%,遮挡面积转换系数k=20,根据公式计算得S=kH=20×40%=8cm2,所以保险箱通风网口被遮挡的面积为8cm2
实施例二:用户二房屋内,保险箱内的空气潮湿度超过最大预警阈值B,在保险箱三米范围内捕捉到用户和陌生者的肢体动作,此时保险箱外部警戒级别为二级警戒,开启保险箱通风网口,测得当前摄像视野被陌生者脸部占据的百分比为H=60%,遮挡面积转换系数k=20,根据公式计算得S=kH=20×60%=12cm2,所以保险箱通风网口被遮挡的面积为12cm2
实施例三:用户三房屋内,保险箱内的空气潮湿度超过最大预警阈值B,在保险箱三米范围内捕捉到用户和陌生者的肢体动作,此时保险箱外部警戒级别为二级警戒,开启保险箱通风网口,测得当前摄像视野被陌生者脸部占据的百分比为H=91%,则立即关闭保险箱的通风网口。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,包括检测模块、警戒判断模块和安全防护模块,其特征在于:所述检测模块与警戒判断模块电连接,所述警戒判断模块与安全防护模块电连接,所述检测模块用于对保险箱附近环境进行检测,所述警戒判断模块用于对房屋内人员的行为进行警戒级别判定,所述安全防护模块用于对保险箱进行安全防护。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,其特征在于:所述检测模块包括距离测量模块、监测模块和图像匹配模块,所述监测模块与图像匹配模块电连接,所述距离测量模块用于测量人员距离保险箱的范围,所述监测模块用于对保险箱内、外环境进行检测,所述监测模块包括红外感应子模块、人脸识别子模块、测量子模块和摄像子模块,所述红外感应子模块与人脸识别子模块电连接,所述红外感应子模块用于检测保险箱附近的粗略情况,所述人脸识别子模块用于识别保险箱附近区域人员的面部图像,所述测量子模块用于测量保险箱内部环境的潮湿度,所述摄像子模块用于检测保险箱附近的精确情况,所述图像匹配模块用于对人脸部图像进行匹配分析。
3.根据权利要求2所述的基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,其特征在于:所述警戒判断模块包括结果接收、动作捕捉模块和级别判定模块,所述结果接收模块与动作捕捉模块进行电连接,所述结果接收模块用于对图像匹配的结果进行接收,所述动作捕捉模块用于对保险箱外人员肢的体动作进行捕捉,所述级别判定模块用于对保险箱附近区域人员的警戒级别进行判定。
所述安全防护模块包括开关模块、保持模块和警报模块,所述开关模块与警报模块进行电连接,所述开关模块用于控制保险箱通风网孔的开关状态,所述保持模块用于保持保险箱当前通风网口的状态。
4.根据权利要求3所述的基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,其特征在于:所述智能安防检测系统的运行方法主要包括以下步骤:
步骤S1:检测模块对保险箱内的潮湿度进行检测,在保险箱内的潮湿度超过预警阈值A时,对保险箱的外部环境进行检测,并将检测到的人脸图像与系统中已有的用户脸部数据库进行匹配分析;
步骤S2:警戒模块通过电信号获取到检测模块匹配分析的结果,根据匹配分析结果判定保险箱外部的警戒级别;
步骤S3:警戒模块根据潮湿度值与警戒级别来确定是否开启保险箱的通风网口;
步骤S4:保险箱开启通风网口后,保险箱外部警戒级别大于二级警戒级别时则通过安全防护模块立即关闭保险箱的通风网口。
5.根据权利要求4所述的基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,其特征在于:所述步骤S1进一步包括以下步骤:
步骤S11:保险箱内的潮湿度检测设备测量到保险箱内的潮湿度到达需要开启通风网口的数值后,启用红外感应子模块通过热量值来检测保险箱附近是否有活物出现;
步骤12:当红外感应子模块检测到活物后,通过电信号启用摄像子模块与人脸识别子模块,进行人脸信息识别;
步骤13:图像匹配模块通过电信号调取识别结果图像,与系统中用户脸部数据库进行图像匹配,匹配的结果用于后续调用。
6.根据权利要求5所述的基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,其特征在于:所述步骤S2进一步包括以下步骤:
步骤S21:警戒判断模块获取到图像匹配成功的结果,将匹配成功图像的人标记为用户,则级别判定模块判定警戒级别为零级,安全防护模块获取到警戒级别判定为零级结果后,开启模块开启保险箱的通风网口或保持模块保持当前通风口开启的状态;
步骤S22:警戒判断模块获取到图像匹配不成功的结果时,将匹配不成功图像的人标记为陌生者,级别判定模块判定警戒级别为三级,安全防护模块获取到警戒级别判定为三级结果后,保持模块保持当前保险箱通风网口关闭或开启的状态,警报模块通过网络信号向用户发送警告信息;
步骤S23:警戒判断模块同时获取到图像匹配成功与不成功的两种结果时,警戒判断模块会通过陌生者与用户后续的肢体动作来判定警戒级别。
7.根据权利要求6所述的基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,其特征在于:所述步骤S23进一步包括以下步骤:
步骤S231:当结果接收模块获取到两种结果后,通过电信号立即启用距离测量模块与动作捕捉模块;
步骤S232:距离测量模块通过检测热量源距保险箱的范围得出保险箱附近人员与保险箱间的距离;
步骤S233:当动作捕捉模块在距离保险箱三米外捕捉到用户与陌生者的肢体动作时,级别判定模块判定此时保险箱外部警戒级别为一级警戒;
步骤S234:当动作捕捉模块在距离保险箱三米内捕捉到用户与陌生者的肢体动作时,级别判定模块判定此时保险箱外部警戒级别为二级警戒;
步骤S235:当动作捕捉模块在距离保险箱三米内只捕捉到陌生者的肢体动作时,级别判定模块判定此时保险箱外部警戒级别为三级警戒。
8.根据权利要求7所述的基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,其特征在于:所述步骤S3进一步包括以下步骤:
步骤S31:保险箱内的空气潮湿度超过预警阈值A,且保险箱外部警戒级别为一级时,警戒判断模块则调用开关模块开启保险箱的通风网孔进行通风散潮,保险箱内的空气潮湿度超过预警阈值A、保险箱外部警戒级别大于或等于二级警戒时,调用保持模块保持保险箱通风网口关闭状态;
步骤S32:保险箱内的空气潮湿度超过最大预警阈值B、且保险箱外部警戒级小于或等于二级时,警戒判断模块则调用开启模块开启保险箱的通风网孔进行通风散潮,并根据摄像子模块摄像视野被占据百分比的大小来调整通风网口的遮挡面积的大小,保险箱外部警戒级别大于二级时调用保持模块保持保险箱通风网口关闭状态。
9.根据权利要求8所述的基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,其特征在于:所述步骤S4进一步包括以下步骤:
步骤S41:保险箱通风网孔开启过程中,保险箱外部警戒级别大于二级时调用立即关闭模块关闭保险箱通风网口;
步骤S42:保险箱通风网孔开启后,当测量子模块测量保险箱内的潮湿度小于阈值C时,则调用关闭模块关闭保险箱通风网口。
10.根据权利要求9所述的基于物联网技术的智能保险箱安防检测系统,其特征在于:所述步骤S32进一步包括以下步骤:
步骤S321:保险箱内的空气潮湿度超过最大预警阈值B、且保险箱外部警戒级小于或等于二级并开启保险箱通风网口后,摄像子模块摄像视野被占据的百分比为H,此时开关模块控制通风网口的遮挡面积为S;
步骤S322:通风网口遮挡面积为S的计算公式如下:
S=kH
其中,H为当前摄像子模块摄像视野被占据的百分比,S为通风网口开启后被遮挡的面积,k为遮挡面积转换系数,由公式可知,通风网口开启后,陌生者与保险箱的距离越近,摄像子模块摄像视野被占据的百分比越大,此时开关模块控制通风网口遮挡的面积越大;
步骤S323:当摄像子模块摄像视野被占据比例超过90%时,则开关模块立即关闭通风网口。
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