CN114075746A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括洗涤筒，洗涤筒上设有分配器，具有沿洗涤筒周向依次设置的第一添加剂腔室、中转腔室和第二添加剂腔室；第一添加剂腔室上设有与洗涤筒内部相连通的投放孔；中转腔室分别与第一添加剂腔室和第二添加剂腔室相连通，连通处分别设有第一门体和第二门体，在洗涤筒以不同方向旋转时门体受离心力作用而对应打开，使中转腔室对应连通第一添加剂腔室或第二添加剂腔室。本发明中分配器设置在洗涤筒上，不仅不占用洗衣机机体的空间，还提升了洗衣机整体美观性，此外，在洗衣过程中，存储于不同腔室的添加剂先后作用于衣物上，更有利于衣物的洗净和护理。本发明还公开了一种应用于上述洗衣机的控制方法。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，洗衣机已经遍布千万家庭，给人们的生活提供了便利。洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其洗衣原理不同，一般分为波轮洗衣机和洗衣机，波轮式洗衣机通过操作洗涤桶中的波轮产生的水流洗涤衣物，而滚筒式洗衣机通过由滚筒的旋转而导致的衣物垂直坠落来洗涤衣物的。

目前，洗衣机上通常设有洗涤剂盒，也就是分配器，在洗衣过程中向内筒中添加所需要的添加剂，例如洗涤剂、柔顺剂、漂白剂等。添加剂是在执行洗衣程序前放入，在洗衣过程中当水进入分配器中稀释添加剂，使添加剂和水的混合物进入洗涤筒内来辅助洗涤。现有洗衣机的分配器通常设置在洗衣机的机体上，特别洗衣机的前面板上，而洗衣机的前面板上不仅设有分配器，还设有控制面板和洗衣机门体，分配器一般可抽拉地设置在前面板上、位于控制面板的一侧，用户可将各种添加剂添加到分配器中。在执行洗衣程序的过程中，各种添加剂先、后作用于洗涤筒内的衣物上。

申请号为201610617982.8的中国专利公开了一种洗衣机，包括机体和洗涤剂分配器，机体上设有显示屏，也就是控制面板，洗涤剂分配器可抽拉地设在机体上且洗涤剂分配器具有用于盛放洗涤剂的洗涤剂腔室，使洗衣机实现洗涤剂的投放，从而达到更好地洗涤和漂洗，但是分配器和控制面板均设置在机体上，不仅占用控制面板的空间，还影响洗衣机的整体美观性。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其控制方法，以实现分配器不占用洗衣机机体的空间且提升洗衣机整体美观性的目的；本发明的再一目的在于提供一种洗衣机及其控制方法，以实现不同添加剂分别作用于衣物的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括洗涤筒，洗涤筒上设有分配器，具有沿洗涤筒周向依次设置的第一添加剂腔室、中转腔室和第二添加剂腔室；第一添加剂腔室上设有与洗涤筒内部相连通的投放孔；中转腔室分别与第一添加剂腔室和第二添加剂腔室相连通，连通处分别设有第一门体和第二门体，在洗涤筒以不同方向旋转时门体受离心力作用而对应打开，使中转腔室对应连通第一添加剂腔室或第二添加剂腔室。

进一步，分配器包括盒体和设在盒体内且沿洗涤筒周向间隔排布的第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板将盒体依次分隔为第一添加剂腔室、中转腔室和第二添加剂腔室，第一隔板和第二隔板上分别设有开口，第一隔板上安装有可旋转的第一门体对应封闭开口，第二隔板上安装有可旋转的第二门体对应封闭开口。

进一步，第一门体安装在第一隔板位于中转腔室的一侧朝向中转腔室内部旋转打开，第二门体安装在第二隔板位于中转腔室的一侧朝向中转腔室内部旋转打开。

进一步，第一门体的上侧或下侧设有转轴与第一隔板铰接；第二门体的上侧或下侧设有转轴与第二隔板铰接；优选的，第一门体和第二门体上分别设有提供复位作用力的弹性组件以使第一门体和第二门体闭合。

进一步，第一门体和第二门体上分别设有第一吸附组件，第一隔板和第二隔板分别设有第二吸附组件，第一吸附组件和第二吸附组件互相吸合以使第一门体和第二门体闭合。

一种洗衣机控制方法，应用于上述任一所述的洗衣机，在洗衣过程中，控制洗涤筒的旋转方向和转速使门体受离心力作用而对应打开，将第二添加剂腔室的添加剂经中转腔室流入第一添加剂腔室。

进一步，主洗涤结束后，控制洗涤筒沿第一方向旋转且转速达到R0以使第二门体受离心力作用打开，第二添加剂腔室的添加剂流入中转腔室。

进一步，倒数第二次漂洗结束后，控制洗涤筒沿第二方向旋转且转速达到R0以使第一门体受离心力作用打开，中转腔室的添加剂流入第一添加剂腔室。

进一步，最后一次漂洗初期，洗涤筒进水到设定水位后，控制洗涤筒沿第二方向旋转且转速达到R0以使第一门体受离心力作用打开，中转腔室的添加剂流入第一添加剂腔室。

进一步，洗涤筒沿第一方向或第二方向旋转且转速达到R0后，控制洗涤筒的转速在设定时间内骤停为零，使添加剂受惯性的作用在门体关闭前被甩出腔室。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、相较于分配器设置在洗衣机的机体上，特别是设置前面板上的控制面板一侧，本发明中分配器设置在洗涤筒的内壁上，不仅不占用洗衣机机体的空间，还大大提升了洗衣机整体的美观性。

2、分配器具有第一添加剂腔室、中转腔室和第二添加剂腔室，第一添加剂腔室和第二添加剂腔室可以加入相同或不同的添加剂，而且分配器结构简单，便于用户向不同的腔室加入添加剂。

3、通过控制洗涤筒的旋转方向和转速，在离心力的作用下，使第一门体或第二门体对应打开，中转腔室与第一添加剂腔室或第二添加剂腔室相连通，进而实现不同的添加剂分别在不同的洗衣过程中作用于衣物上，更有利于衣物的洗净和护理。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明实施例中分配器的结构示意图；

图4是本发明实施例中洗衣机沿第一方向旋转的示意图；

图5是本发明实施例中洗衣机沿第一方向时旋转时分配器结构示意图；

图6是本发明实施例中洗衣机沿第二方向旋转的示意图；

图7是本发明实施例中洗衣机沿第二方向时旋转时分配器结构示意图；

图8是本发明实施例中门体与隔板的连接示意图；

图9是本发明另一实施例中门体与隔板的连接示意图。

图中：100、洗涤筒；200、分配器；1、第一添加剂腔室；2、第二添加剂腔室；3、中转腔室；4、第一门体；5、第二门体；6、盒体；7、第一隔板；8、第二隔板；9、第一盖体；10、第二盖体；11、投放孔；12、扭转弹簧；13、永磁铁。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图8所示，本实施例中提供了一种洗衣机，洗涤筒100上设有分配器200，分配器200具有沿洗涤筒100周向依次设置的第一添加剂腔室1、中转腔室3和的第二添加剂腔室2；第一添加剂腔室1上设有与洗涤筒100内部相连通的投放孔11；中转腔室3分别与第一添加剂腔室1和第二添加剂腔室2相连通，连通处分别设有第一门体4和第二门体5，在洗涤筒100以不同方向旋转时第一门体4或第二门体5受离心力作用而对应打开，使中转腔室3对应连通第一添加剂腔室1或第二添加剂腔室2。相较于分配器200设置在洗衣机的机体上，特别是设置前面板上的控制面板的一侧，本实施例中将分配器200设置在洗涤筒100上，不仅不占用洗衣机机体的空间，而且分配器200被隐藏在洗涤筒100内部，还大大提升了洗衣机整体的美观性；分配器200具有不同的腔室，其中，第一添加剂腔室1和第二添加剂腔室2能够对应加入相同或不同的添加剂，特别是不同的添加剂分别作用于衣物上，从而实现衣物的洗净和护理。

如图1和图2所示，本实施例中，洗涤筒100一端的端部设有用于投放待洗涤衣物的开口，分配器200设置在洗涤筒100上靠近开口的边缘处，分配器200底部与洗涤筒100固定或一体连接；优选的，分配器200与洗涤筒100可拆卸连接，便于用户向分配器200内添加处理剂和清理或更换分配器200。

如图3所示，本实施例中，分配器200包括盒体6和设在盒体6内且沿洗涤筒100周向间隔排布的第一隔板7和第二隔板8，第一隔板7和第二隔板8将盒体6依次分隔为第一添加剂腔室1、中转腔室3和第二添加剂腔室2，第一隔板7和第二隔板8上分别设有开口，第一隔板7上安装有可旋转的第一门体4对应封闭开口，第二隔板8上安装有可旋转的第二门体5对应封闭开口；优选的，第一门体4或第二门体5能够完全覆盖对应的第一隔板7上或第二隔板8上的开口，使第一添加剂腔室1和第二添加剂腔室2处于封闭状态时，具有良好的密封性。通过控制洗涤筒100的旋转方向和转速使第二添加剂腔室2的添加剂在离心力的作用下向中转腔室3流动，再进一步流入第一添加剂腔室1。

如图4至图7所示，本实施例中，第一门体4安装在第一隔板7位于中转腔室3的一侧朝向中转腔室3内部旋转打开，第二门体5安装在第二隔板8位于中转腔室3的一侧朝向中转腔室3内部旋转打开。第一门体4和第二门体5相对设置在中转腔室3内，在洗涤筒100以不同方向旋转时，当第二门体5受离心力作用而对应打开，第一门体4处于闭合状态，使中转腔室3对应连通第二添加剂腔室2，第二添加剂腔室2的添加剂在离心力的作用下向中转腔室3流动；当第一门体4受离心力作用而对应打开，第二门体5处于闭合状态，使中转腔室3对应连通第一添加剂腔室1，中转腔室3的添加剂向第一添加剂腔室1流动，从而实现第二添加剂腔室2的添加剂流入中转腔室3，再经中转腔室3流入第一添加剂腔室1，最终作用于洗涤筒100内的衣物。

如图4至图7所示，本实施例中，第一门体4的上侧或下侧设有转轴与第一隔板7铰接；第二门体5的上侧或下侧设有转轴与第二隔板8铰接，从而实现第一门体4和第一隔板7旋转连接，第二门体5和第二隔板8旋转连接。

如图8所示，本实施例中，第一门体4和第二门体5上分别设有提供复位作用力的弹性组件以使第一门体4和第二门体5闭合；优选的，所述弹性组件为扭转弹簧12，扭转弹簧12包括多个螺旋段和两个端头段，扭转弹簧12的两个端头段的端部分别与第一门体4和第一隔板7抵触连接或与第二门体5和第二隔板8抵触连接，多个螺旋段抵触在连接第一门体4和第一隔板7的转轴上或连接第二门体5和第二隔板8的转轴上，在洗涤筒100沿不同方向高速旋转过程，第一门体4或第二门体5受到与离心力方向相反、由扭转弹簧12提供的复位作用力，以使第一门体4和第二门体5闭合。

如图2和图3所示，本实施例中，分配器200还包括与盒体6翻转连接的第一盖体9和第二盖体10，盒体6上开设有第一添加剂腔室1投液口和第二添加剂腔室2投液口，第一盖体9用于盖合或开启第一添加剂腔室1的投液口，第一盖体9用于盖合或开启第二添加剂腔室2投液口。经第一添加剂腔室1投液口和第二添加剂腔室2投液口分别向第一添加剂腔室1和第二添加剂腔室2内投放添加剂，然后利用第一盖体9和第二盖体10对应盖合第一添加剂腔室1和第二添加剂腔室2。

如图2所示，本实施例中，第一添加剂腔室1上设有若干个投放孔11，第一添加剂腔室1经投放孔11与洗涤筒100内部相连通。存储在第一添加剂腔室1的添加剂通过投放孔11流入洗涤筒100内部，特别是洗涤筒100处于旋转状态时，更有利于添加剂经投放孔11甩出，快速、高效地进入洗涤筒100内，更好地完成衣物的洗涤和护理。

通过上述洗衣机，分配器200设置在洗涤筒100的内壁上，分配器200隐藏在洗涤筒100内部，不但不占用洗衣机机体的空间，还实现了洗衣机整体美观性的提升；分配器200的结构简单，适于工业生产，而且具有不同的腔室，能够添加不同的添加剂，更有利于衣物的洗净和护理。

实施例二

如图9所示，本实施例为上述实施例一的区别在于：第一门体4和第二门体5上分别设有第一吸附组件，对应的第一隔板7上和第二隔板8上设有第二吸附组件，第一吸附组件和第二吸附组件互相吸合以使第一门体4和第二门体5闭合；优选的，设置在第一门体4上或第二门体5上的第一吸附组件位于第一门体4与第一隔板7或第二门体5与第二隔板8旋转连接侧的相对侧，使第一门体4和第一隔板7、第二门体5和第二隔板8在吸附组件的作用更好的吸合，第一添加剂腔室1、中转腔室3和第二添加剂腔室2处于封闭状态，进而更好的控制不同腔室的添加剂作用于预设的洗衣阶段。

如图9所示，本实施例中，第一吸附组件和第二吸附组件为用于将第一门体4和第一隔板7或第二门体5和第二隔板8吸合的磁铁，优选的为永磁铁13，当第一添加剂腔室1或第二添加剂腔室2处于封闭状态时，第一门体4和第一隔板7或第二门体5和第二隔板8因为永磁铁13的相互作用紧密贴合；当第一门体4或第二门体5打开时，第一隔板7上设置的永磁铁13与第一门体4上设置的永磁铁13或第二隔板8上设置的永磁铁13和第二门体5上设置的永磁铁13相吸合，进而控制第一门体4或第二门体5向中转腔室3内部旋转的行程。

通过上述洗衣机，在第一门体4上和第一隔板7上或第二门体5上和第二隔板8上对应设置永磁铁13，能够更加精确的控制第一门体4或第二门体5向中转腔室3内部旋转的行程，而永磁铁13结构简单，操作方便，故障率低。

实施例三

本实施例中提供了一种洗衣机控制方法，应用于上述任一所述的洗衣机，在洗衣过程中，控制洗涤筒的旋转方向和转速使门体受离心力作用而对应打开，将第二添加剂腔室的添加剂经中转腔室流入第一添加剂腔室。通过控制第一门体或第二门体的开闭，实现不同的添加剂先后从分配器的第一添加剂腔室流出作用于衣物。

本实施例中，在主洗涤结束后，控制洗涤筒沿第一方向旋转且转速达到R0以使第二门体受离心力作用打开，第二添加剂腔室的添加剂流入中转腔室。通过控制洗涤筒沿第一方向旋转且转速达到R0以使第二门体在离心力的作用克服阻力打开，第二添加剂腔室和中转腔室相连通，实现第二添加剂腔室的添加剂流入中转腔室。

本实施例中，在倒数第二次漂洗结束后，控制洗涤筒沿第二方向旋转且转速达到R0以使第一门体受离心力作用打开，中转腔室的添加剂流入第一添加剂腔室。通过控制洗涤筒沿第二方向旋转且转速达到R0，进而第一门体克服阻力打开，第一添加剂腔室和中转腔室相连通，实现中转腔室的添加剂流入第一添加剂腔室。

本实施例中，在最后一次漂洗初期，洗涤筒进水到设定水位后，控制洗涤筒沿第二方向旋转且转速达到R0以使第一门体受离心力作用打开，中转腔室的添加剂流入第一添加剂腔室。通过控制洗涤筒沿第二方向旋转且转速达到R0，以使第一门体克服阻力打开，第一添加剂腔室和中转腔室连通，第一添加剂腔室的水流入中转腔室，中转腔室的添加剂被稀释而黏度降低，更有利于洗涤筒在快速旋转的过程中将中转腔室的添加剂带入第一添加剂腔室，进而使添加剂作用于洗涤筒内的衣物。

本实施例中，洗涤筒沿第一方向或第二方向旋转且转速达到R0后，控制洗涤筒的转速在设定时间内骤停为零，使添加剂受惯性的作用在门体关闭前被甩出腔室。通过控制洗涤筒在规定的时间内实现骤停，使添加剂更彻底的流入目标腔室中，进而作用于预设的洗衣阶段。

通过上述洗衣机控制方法，在洗衣过程中，控制不同的添加剂进入分配器的第一添加剂腔室，再经第一添加剂腔室进入洗涤筒内部，进而使不同的添加剂能够作用于处于不同洗衣阶段的衣物上，其中，主洗涤阶段，需要选用能够清除污渍的添加剂，而漂洗阶段，需要选用能够使衣物柔顺、增香、除菌、除霉或/和去异味的添加剂。

实施例四

本实施例中的一种洗衣机控制方法的具体步骤如下：

S1：执行洗衣程序前，分别向第一添加剂腔室和第二添加剂腔室投入添加剂；

S2：进入主洗涤；

S3：主洗涤结束，执行第一次甩干，控制洗涤筒沿第一方向旋转且转速达到R0，第二添加剂腔室的添加剂流入中转腔室；

S4：第一次甩干结束，进入第一漂洗；

S5：第一次漂洗结束，执行第二次甩干，控制洗涤筒沿第二方向旋转且转速达到R0后，洗涤筒骤停，中转腔室中的添加剂流入第一添加剂腔室；

S6：第二次甩干结束，执行第二漂洗的初始阶段，洗衣机排水关闭且供水打开向洗涤筒内进水，控制洗涤筒沿第二方向旋转且转速达到R0，中转腔室中的添加剂流入第一添加剂腔室中；

S7：第二次漂洗结束，执行第三次甩干，完成第三次甩干后洗衣程序结束。

如图4和图5所示，本实施例中，步骤S3，主洗涤结束后，执行第一次甩干，洗涤筒沿第一方向快速旋转，即洗涤筒沿顺时针方向快速旋转；当洗涤筒的转速达到R0时，在离心力的作用下，第二门体在离心力的作用下克服阻力打开，第二添加剂腔室中存储的添加剂流出，向中转腔室中移动，添加剂的流动方向与洗涤筒旋转的方向相同。

如图6和图7所示，本实施例中，步骤S5，第一次漂洗结束，执行第二次甩干，洗涤筒沿第二方向快速旋转，即洗涤筒沿逆时针方向快速旋转；当洗涤筒的转速达到R0时，在离心力的作用下，第一门体在离心力的作用下克服阻力打开，洗涤筒骤停，从第二添加剂腔室流入中转腔室中的添加剂受惯性的作用在第一门体关闭前被甩出中转腔室进入第一添加剂腔室。

本实施例中，步骤S6，第二次甩干结束，执行第二漂洗的初始阶段，洗衣机排水关闭且供水打开向洗涤筒内进水，洗涤筒内进水达到设定水位，洗涤筒沿第二方向快速旋转，即洗涤筒沿逆时针方向快速旋转；当洗涤筒的转速达到设定转速R0时，第一添加剂腔室打开，水进入中转腔室，中转腔室中的添加剂随洗涤筒转动流入第一添加剂腔室，再进入洗涤筒内作用于衣物。

通过上述洗衣机控制方法，通过控制洗涤筒的旋转方向和转速，在离心力的作用下，控制相应的门体打开，进而实现不同的添加剂分别在不同的洗衣过程中作用于衣物上，更有利于衣物的洗净和护理。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括洗涤筒，其特征在于：洗涤筒上设有分配器，具有沿洗涤筒周向依次设置的第一添加剂腔室、中转腔室和第二添加剂腔室；

第一添加剂腔室上设有与洗涤筒内部相连通的投放孔；

中转腔室分别与第一添加剂腔室和第二添加剂腔室相连通，连通处分别设有第一门体和第二门体，在洗涤筒以不同方向旋转时门体受离心力作用而对应打开，使中转腔室对应连通第一添加剂腔室或第二添加剂腔室。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：分配器包括盒体和设在盒体内且沿洗涤筒周向间隔排布的第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板将盒体依次分隔为第一添加剂腔室、中转腔室和第二添加剂腔室，第一隔板和第二隔板上分别设有开口，第一隔板上安装有可旋转的第一门体对应封闭开口，第二隔板上安装有可旋转的第二门体对应封闭开口。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于：第一门体安装在第一隔板位于中转腔室的一侧朝向中转腔室内部旋转打开，第二门体安装在第二隔板位于中转腔室的一侧朝向中转腔室内部旋转打开。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于：第一门体的上侧或下侧设有转轴与第一隔板铰接；第二门体的上侧或下侧设有转轴与第二隔板铰接；

优选的，第一门体和第二门体上分别设有提供复位作用力的弹性组件以使第一门体和第二门体闭合。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于：第一门体和第二门体上分别设有第一吸附组件，第一隔板和第二隔板分别设有第二吸附组件，第一吸附组件和第二吸附组件互相吸合以使第一门体和第二门体闭合。

6.一种洗衣机控制方法，应用于权利要求1至5任一所述洗衣机，其特征在于：在洗衣过程中，控制洗涤筒的旋转方向和转速使门体受离心力作用而对应打开，将第二添加剂腔室的添加剂经中转腔室流入第一添加剂腔室。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：主洗涤结束后，控制洗涤筒沿第一方向旋转且转速达到R0以使第二门体受离心力作用打开，第二添加剂腔室的添加剂流入中转腔室。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：倒数第二次漂洗结束后，控制洗涤筒沿第二方向旋转且转速达到R0以使第一门体受离心力作用打开，中转腔室的添加剂流入第一添加剂腔室。

9.根据权利要求7所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：最后一次漂洗初期，洗涤筒进水到设定水位后，控制洗涤筒沿第二方向旋转且转速达到R0以使第一门体受离心力作用打开，中转腔室的添加剂流入第一添加剂腔室。

10.根据权利要求6至9任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：洗涤筒沿第一方向或第二方向旋转且转速达到R0后，控制洗涤筒的转速在设定时间内骤停为零，使添加剂受惯性的作用在门体关闭前被甩出腔室。

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