CN114073575A - 具有脉管封闭测试的双极钳子及用于测试脉管封闭的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了具有脉管封闭测试的双极钳子及用于测试脉管封闭的方法。用于封闭血脉管的钳子系统可以包括第一钳口和相对的第二钳口。第一钳口和第二钳口中的至少一个包括至少第一电极,该第一电极具有第一电极部分和第二电极部分,该第一电极部分和第二电极部分被侧向分离以允许第一电极部分与第二电极部分之间的电隔离,并且第一电极部分和第二电极部分能够独立地寻址,以允许通过第一电极部分和第二电极部分单独地测试血脉管特性。这可以有助于允许对血脉管的目标封闭区域的每一侧进行单独地测试。

Description

具有脉管封闭测试的双极钳子及用于测试脉管封闭的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年8月10日提交的美国临时专利申请第63/063,505号的优先权权益,该专利申请的全部内容并入本文。
技术领域
本公开内容涉及具有脉管封闭测试的双极钳子及用于测试脉管封闭的方法。
背景技术
电外科是应用电信号——电疗信号——来以某种方式在外科患者的生物组织中产生变化。各种电外科技术用于切割、凝结、干燥或电灼生物组织。这些电外科技术和其他技术可以在各种医疗过程(例如腹腔镜手术)期间执行。这些医疗过程可以包括:阑尾切除术、胆囊切除术、结肠切除术、膀胱切除术、胃束带术、胃绕道术、疝修复、肾切除术、尼森胃底折叠术、前列腺切除术、袖状胃切除术及其他。这些医疗过程中的每一个都可以具有一个或更多个电疗阶段,例如询问阶段、加热阶段、干燥阶段、烧灼阶段等。
在这样的医疗过程中使用的电疗信号可以由电子单元产生,并且然后经由电外科器械提供给生物组织,该电外科器械可以电连接至电子单元。电外科器械可以被配置成机械地和电气地接合向其提供电疗信号的生物组织。可以采用各种类型的这样的电外科器械,包括例如各种类型的钳子、导电刮刀、电垫等。
不同的医疗过程可以实现不同的电疗信号,以实现这些不同的医疗过程所特有的结果。提供给接合的生物组织的电疗信号的各种电度量可以用于表征这些电疗信号。这些电度量可以包括:极性(单极、双极)、AC和/或DC、频率、信号幅度、攻击和衰减曲线等。生成这些各种电疗信号的电子单元可以控制这些电度量中的一个或更多个,以提供在由电外科器械接合的生物组织中产生有效结果的一个或更多个电疗信号。
双极钳子可用于封闭和切割组织,例如血脉管。双极钳子可以包括可以用于抓住所关注组织的钳口,并且每个钳口可以容纳一个或更多个电极。双极钳子可以用于通过使电流从第一电极通过组织流向第二电极来封闭(例如,通过组织凝结)脉管。双极钳子还可以包括刀片以在使脉管封闭之后切割脉管。
发明内容
本公开内容提供了一种使用钳子和刀片切割血脉管的系统和方法,与对切口两侧的常规平均测量相反,所述系统和方法可以单独地测试切口的每侧上的封闭。至少一个钳子钳口可以包括在电极部分之间的侧向裂口,使得可以单独地引导电流通过一侧或另一侧,以测试切口那一侧的组织参数(例如,阻抗、电阻或相位角),从而确定切口那一侧的封闭强度。
电外科钳子通常用于封闭组织(例如脉管),并且然后将封闭的组织切成两半,产生两个封闭的组织部分。在封闭组织之后但在切割之前,可以测试封闭以确保其良好并且不会破裂。然而,传统的测试技术依赖于整个封闭——包括两侧——的电参数,作为代表封闭的平均电参数。一旦切割,该封闭被分成两个,可能包括一个良好的封闭和一个不太良好的封闭。在这种情况下,存在第二封闭破裂的风险。本文所讨论的方法和系统允许独立地测试封闭的两侧,并且使得操作者能够理解封闭的一侧或两侧是否需要在切割之前被修复或重做。
高频(“RF”)脉管封闭通常用于封闭和切割各种组织。通常,产生封闭,并且随后用HF脉管型封闭设备切割。如果封闭不充分,这会导致封闭的脉管一侧的失效,而脉管的另一侧具有强封闭。这可能是由组织结构中的异常、组织内的沉积物、组织薄弱引起的。可以通过从封闭设备到发生器的电反馈来测试封闭。然而,传统的测试方法并不单独地测试封闭的每一侧,而是依赖于关于“完成封闭循环”的到发生器的反馈,从而不能单独地评估封闭的任一侧。
本文公开了用于在封闭或后封闭处理中的某一点分别评估封闭的两侧的方法和相关联的系统,以允许更理解封闭和切割过程期间封闭的一侧是否存在组织。这可以防止切割未适当封闭的脉管,并且允许在使用双极钳子的电外科过程期间具有较少出血的较高效率。
在示例中,用于封闭血脉管的钳子系统可以包括钳子,该钳子包括第一钳口和相对的第二钳口。第一钳口和第二钳口中的至少一个可以包括至少第一电极,该第一电极具有第一电极部分和第二电极部分,第一电极部分和第二电极部分侧向分离以允许第一电极部分与第二电极部分之间的电隔离。第一电极部分和第二电极部分可以能够独立地寻址,以允许通过第一电极部分和第二电极部分单独地测试血脉管特性。
在示例中,用于测试脉管的封闭的方法可以包括:将能够单独地寻址的第一电极部分和第二电极部分定位在脉管的相对侧上,使用第一电极部分单独地测试脉管的第一侧的第一组织参数,以及使用第二电极部分单独地测试脉管的第二侧的第二组织参数。
附图说明
在附图中,相同的附图标记可以描述不同的视图中相似的部件,附图不一定按比例绘制。具有不同字母后缀的相同附图标记可以表示类似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式一般性地示出了本文档中所讨论的各种实施方式。
图1描绘了示例中的包括发生器和具有双极电极的器械的、用于双极脉管封闭的电外科系统。
图2描绘了用于电外科系统的控制单元。
图3A至图3C示出了示例中的双极电极的示意图。
图4A至图4C示出了示例中的双极电极的示意图。
图5示出了示例中的电极构造的立体图。
图6示出了在示例中具有多个传感器电极的电极构造的立体图。
图7示出了在示例中具有作为传感器电极的单独电极的电极构造的立体图。
图8示出了在示例中在板上具有两个传感器电极的电极构造的立体图。
图9示出了在示例中在主板外部具有传感器电极的电极构造的立体图。
图10示出了在示例中具有多个电极的电极构造的立体图。
图11示出了具有传感器电极阵列的电极构造的立体图。
图12示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法的流程图。
图13示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法的流程图。
图14示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法的流程图。
图15示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法的流程图。
图16示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法的流程图。
图17示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法的流程图。
图18示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法的流程图。
具体实施方式
本公开内容尤其描述了一种用于血脉管封闭和切割的电外科系统,其可以帮助允许利用侧向分离且电隔离的电极来更集中地测试封闭,例如电极可以被独立地寻址以测试目标封闭区域的相对侧。
电外科封闭或凝结由电外科器械接合的生物组织是在各种医疗过程中使用的电外科技术。可以通过以受控方式加热接合的生物组织来电外科地封闭接合的生物组织。在一些医疗过程中,被封闭的生物组织是脉管,例如血脉管。加热脉管可以使脉管壁中的胶原变性。这种变性的胶原可以形成充当脉管壁之间的胶的凝胶状物质。当被强制在一起并在冷却的同时保持在一起时,脉管的相对的壁则可以形成封闭。
可以仔细控制脉管的加热,使得既不向脉管提供太少能量也不向脉管提供太多能量。如果提供了太多能量,则会发生脉管壁的炭化和/或燃烧。如果提供的能量太少,则脉管的封闭质量可能较差。封闭质量的一个度量是封闭后的脉管在不会爆裂的情况下可以承受的压力差。当封闭满足一个或更多个标准时,例如所施加的压力超过阈值时,低质量的封闭可能受到损害。
也可以仔细地控制向脉管提供能量的速率,以促进电外科过程的快速执行。电外科过程的快速执行减少了这些过程的时间和难度。然而,加热速率不应太快以致于导致生物组织内的流体的不受控制的沸腾。不受控制的沸腾可以使接合的或附近的生物组织破裂和/或损害封闭的质量。
可以通过控制向接合的生物组织提供并由接合的生物组织耗散的电疗信号的电功率来控制对接合的生物组织的加热。这样的电功率可以根据封闭能量施加方案来控制。该封闭方案可以指示跨越接合的生物组织的电压差与由接合的生物组织传导的电流的乘积。因此,封闭方案可以作为电力方案提供。
在双极脉管封闭中,例如在脉管封闭循环的最后阶段期间或在该阶段,可以从上钳口到下钳口测试所得的封闭。这种测试可以通过测试阻抗、电阻、相位角、温度、所提供的功率或以上的组合来完成。例如,检测到接合的生物组织的电阻增大到给定阈值以上可以指示封闭完成。这样的超过指定的电阻变化值的电阻增加可以用作用于封闭脉管的终止标准,例如,其中指定的电阻变化值是在脉冲中测量的电阻(或阻抗)的最低或其他基线值与测量的电阻(或阻抗)之间的差。
然而,在一种方法中,测量或感测诸如电阻或阻抗的电参数以测试脉管封闭被取为从封闭钳子的上钳口到下钳口的整个封闭上的平均值。这种方法可以导致在两个电极之间取得平均感测数据,表示和合并来自封闭两侧的信息。在封闭之后,脉管的目标封闭区域可以被切割成两个部分,产生每个部分上的一个封闭。如果封闭的一侧良好,但另一侧失效或具有低的耐压能力,则这样的封闭在切割操作期间或之后可能泄漏或破裂。由于这个原因,单独地测试封闭的两侧的完整性是有益的,特别是当在切割之前进行时。
图1描绘了用于双极脉管封闭的电外科系统100的部分的示例,诸如包括发生器和具有用于切割、测试、封闭或以其他方式影响组织的双极电极的钳子。在图1中,钳子被描绘为腹腔镜钳子。在其他示例中,钳子可以是开放式钳子或其他合适类型的钳子。在图1中,电外科系统100可以包括电外科发生器并且控制电子单元112以及示为与生物组织116接合的钳子114。电子单元112可以生成电疗信号,该电疗信号可以例如经由钳子114被提供给接合的生物组织116。
钳子114可以是电外科钳子,例如双极钳子。钳子114可以用于医学相关的过程,例如打开和/或腹腔镜医学过程,例如以操纵、接合、抓住、切割、烧灼、封闭或以其他方式影响脉管、生物组织、静脉、动脉或其他解剖特征或对象。
钳子114可以包括手柄件118、轴组件120、刀片组件122和夹持组件124。钳子114可以电连接至电子单元112,其可以生成电疗信号并将生成的电疗信号提供给钳子114。钳子114然后可以将电疗信号电传送到夹持组件124,其可以用于各种电外科技术,例如,烧灼、封闭或其他这样的电外科技术。
手柄件118可以包括手柄125、夹持杆128、刀触发器130、电疗致动按钮132和旋转轮134。夹持组件124可以包括第一钳口构件136和第二钳口构件138。轴组件120在近端连接至手柄件118,并且在远端连接至夹持组件124。轴组件120可以从手柄件118沿纵向140朝远侧延伸到夹持组件124。
轴组件120可以用于允许钳子114的一部分(例如,夹持组件124和轴组件120的远端部分)插入到患者或其他解剖结构中,而钳子114的其余部分(例如,手柄件118和轴组件120的其余近端部分)在患者或其他解剖结构的外部。轴组件120可以包括一个或更多个角度、弯曲和/或弧。轴组件120可以是具有圆形、椭圆形或其他截面轮廓的圆柱体,或者是从手柄件118延伸到夹持组件124的其他细长构件。轴可以是可弯曲的、可操纵的或以其他方式可偏转的。
在一些示例中,轴组件120可以包括细长中空构件(例如,管状外轴),例如可以包围刀片组件122和机械连杆,以将刀片组件122与刀触发器130耦接。通常,轴组件可以是具有足以沿纵向140传递力的刚度的任何细长构件。轴组件120还可以包括一个或更多个导电元件(例如,电线、导电外轴和/或导电内轴等),例如以提供手柄件118与夹持组件124之间的电连通,以由此传送电疗信号。
手柄件118的夹持杆128、刀触发器130、电疗致动按钮132和旋转轮134每个都可以被构造成引起轴组件120的例如在远端处或远端附近的各种致动。例如,夹持杆128的致动可以被构造成控制夹持组件124在轴组件120的远端处的操作。夹持杆128可以包括可以在打开构造位置(图1所示)与闭合构造位置之间移动的夹持致动器,在闭合构造位置,夹持杆128靠近地朝向手柄125移动。夹持杆128靠近地朝向手柄125移动到闭合构造位置使得夹持组件124从打开构造转变到闭合构造。夹持杆128向远侧移动(例如,夹持杆128的释放)到打开构造位置可以使得夹持组件124从闭合构造转变到打开构造。
可以通过在打开构造(图1所示)与闭合构造之间移动的第一钳口构件136和第二钳口构件138中的一个或更多个来提供夹持组件124的打开构造与闭合构造之间的这样的转变,在打开构造中,第一钳口构件136和第二钳口构件138间隔开,在闭合构造中,第一钳口构件136与第二钳口构件138之间的间隙被减小或消除。在电外科系统100中,第一钳口构件136和第二钳口构件138可以彼此相对,并且可以被构造成诸如以允许可相对的钳口构件136与钳口构件138之间经由夹持的生物组织116电连通的方式将生物组织116夹持在其间,例如用于生物组织116的测试、切割、封闭或其他诊断或治疗。
轴组件120内的机械连杆可以被构造成例如响应于夹持杆128的致动而使第一钳口构件136和第二钳口构件138中的一个或更多个在打开构造与闭合构造之间移动。
刀触发器130的致动可以被配置成控制位于轴组件120的远端处的刀片组件122的操作。刀片组件122可以被构造成切割、切除或以其他方式影响夹在第一钳口构件136与第二钳口构件138之间的生物组织或其他一个或多个对象。刀触发器130可以包括刀片致动器,所述刀片致动器可以在切割刀片的回缩构造位置与切割刀片的展开或延伸构造位置之间移动,在所述展开或延伸构造位置,刀触发器130靠近地朝向手柄125移动以使刀片组件122切割被夹持在第一钳口构件136与第二钳口构件138之间的生物组织116。刀触发器130靠近地朝向手柄125移动到展开构造位置可以使刀片组件122的切割刀片接合生物组织116,从而切割生物组织116。刀触发器130朝向远侧的移动可以使切割刀片从夹持的生物组织116回缩。
旋转轮134可以被构造成控制刀片组件122和位于轴组件120的远端处的夹持组件124中的一个或更多个的旋转构造和/或控制轴组件120的旋转构造。旋转轮134的移动可以引起轴组件120、刀片组件122和夹持组件124中的一个或更多个绕沿纵向140延伸的轴线旋转。这样的旋转控制可以有利于夹持组件和/或刀片组件与夹紧的生物组织116的对准。
治疗致动按钮132可以被构造成控制电疗信号的生成和/或向接合的生物组织116的递送。治疗致动按钮132的致动可以使从例如电子单元112引出的电疗信号被施加到第一钳口构件136和第二钳口构件138、远程垫(未示出)或钳子114的其他部分中的一个或更多个,以烧灼、封闭或以其他方式用电力地影响患者或其他解剖结构。
图2描绘了电外科系统200的框图,该系统可以包括电子单元212和钳子214,例如以上参照图1所讨论的那些。电子单元212可以被配置成生成钳子214递送到接合的生物组织216的电疗信号,例如高频(“HF”)电信号。
电子单元212可以包括仪器接口242、电能源244、测量电路246、控制电路248和用户接口250。仪器接口242可以包括信号驱动器、缓冲器、放大器、ESD保护设备和电连接器252以及其他部件。电连接器252可以被配置成将钳子214电耦接至电子单元212,以提供电子单元212与钳子214之间的电连通。这样的电连通可以用于在其间传输操作功率和电信号。钳子214又可以提供电连接器252与由此接合的生物组织之间的电连通。
电能源244可以被配置成生成电疗信号,该电疗信号将经由电连接的钳子214递送到接合的生物组织。可以控制所生成的电疗信号,以获得特定电外科过程的期望结果。例如,电疗信号可以被配置成电阻式地加热接合的生物组织,以手术地影响接合的生物组织,例如,封闭接合的生物组织。
测量电路246可以被配置成测量由连接的钳子214接合的生物组织的一个或更多个电参数。当电子单元212经由电连接器252电连接至钳子214时,测量电路246可以与连接的钳子214电连通。测量电路246的各种示例可以被配置成测量各种电参数中的一个或更多个。例如,测量电路246可以被配置成测量跨接合的生物组织216的电压差与由接合的生物组织216传导的电流。在一些示例中,测量电路246可以被配置成测量跨接合的生物组织递送的电压差与由接合的生物组织传导的电流之间的相位角。在一些示例中,测量电路246可以被配置成测量接合的生物组织的一个或更多个DC和/或AC电参数。
一个或更多个测量的参数可以用于确定一个或更多个其他度量。例如,对跨接合的生物组织递送的电压差、由接合的生物组织传导的电流、或该电压差与该电流之间的相位角的测量可以用于确定电阻、复阻抗,或者还可以用于确定提供给接合的生物组织的视在功率(VA)或实际功率(W)。电参数的这样的测量可以用于控制电疗信号到接合的生物组织的递送。
控制电路248可以电连接至电能源244和测量电路246,并且被配置成控制电能源244和测量电路246的操作。控制电路248可以使电能源244向由电连接的钳子214接合的生物组织提供电疗信号。控制电路248可以使电能源244根据电疗方案生成电疗信号,使得针对特定的电外科过程控制生成的电疗信号。这样的电疗方案可以用于实现各种类型的电疗。在一些示例中,可以根据电功率方案来控制提供给接合的生物组织的电疗信号的实际功率(W)、电压差(V)、电流(A)或视在功率(VA)。
控制电路248可以使电能源244向接合的生物组织提供能量,使得根据电疗方案控制跨接合的生物组织的电压差和由接合的生物组织传导的电流的乘积。控制电路248可以使用所确定的实际功率与电疗方案的比较来生成用于向用户或其他机器提供信息的误差信号或其他指示信号。这样的指示信号可以用在包括电能源244的闭环反馈系统中,以根据电疗方案生成电疗信号。
控制电路248可以包括处理器254和存储器256。控制电路248可以包括定时器或时钟。处理器254可以被配置成实现用于在电外科系统100内执行的功能或处理指令,例如存储在程序存储器256P中的指令。处理器254可以执行程序指令以使电能源244根据指定的电疗方案生成电疗信号。例如,可以从数据存储器256D获得指定的电疗方案。处理器254可以将由测量电路246测量的一个或更多个电参数与获得的指定电疗方案进行比较。处理器254可以向电能源244和/或测量电路246发送一个或更多个命令。处理器254还可以发送或接收来自用户接口250的信息。
图2描绘了电子单元的部分的示意图的示例。在各种示例中,图1的电子单元112可以使用图2的各种元件或其他各种元件来提供。例如,处理器254可以包括微处理器、控制电路、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他等效的离散或集成逻辑电路中的任何一个或更多个。
存储器256可以被配置成在操作期间存储电外科系统210内的信息。在一些示例中,存储器256被描述为计算机可读存储介质。在一些示例中,计算机可读存储介质可以包括非暂态介质。术语“非暂态”可以指示存储介质不以载波或传播信号实现。在一些示例中,非暂态存储介质可以存储可以随时间变化的数据(例如,在RAM或高速缓存中)。在一些示例中,存储器256是临时存储器,这意味着存储器256的主要目的不是长期存储。在一些示例中,存储器256被描述为易失性存储器,这意味着当去往电外科系统200的电力被断开时,存储器256不保持所存储的内容。易失性存储器的示例可以包括随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)和其他形式的易失性存储器。在一些示例中,存储器256用于存储供处理器254执行的程序指令。在示例中,存储器256由在电外科系统200上运行的软件或应用(例如,实现对电外科器械所接合的生物组织提供的电疗信号的电控制的软件程序)使用,以在程序执行期间将信息临时存储在例如数据存储器256D中。
存储器256还可以包括一个或更多个计算机可读存储介质。存储器256可以被配置成存储比易失性存储器更大量的信息。存储器256还可以被配置以用于信息的长期存储。在一些示例中,存储器256包括非易失性存储元件。这样的非易失性存储元件的示例可以包括磁性硬盘、光盘、闪存、或电可编程存储器(EPROM)或电可擦除可编程(EEPROM)存储器的形式。
用户接口250可以用于在电外科系统200与用户(例如,外科医生或技术人员)之间传送信息。用户接口250可以包括通信模块。用户接口250可以包括各种用户输入和输出设备。例如,用户接口可以包括各种显示器、可听信号发生器以及开关、按钮、触摸屏、鼠标、键盘等。
在示例中,用户接口250可以利用通信模块来经由一个或更多个网络(例如,一个或更多个无线或有线网络或两者)与外部设备通信。通信模块可以包括网络接口卡,例如以太网卡、光收发器、高频收发器或者可以发送和接收信息的任何其他类型的设备。这样的网络接口的其他示例可以包括蓝牙、3G、4G和Wi-Fi无线电计算设备以及通用串行总线(USB)设备。
图3A至图3C示出了例如可以被构造为用于切割和封闭双极组织切口的钳子300的示意图的示例。钳子300可以包括具有第一电极312的第一钳口310,第一电极312例如可以包括可单独地寻址的第一部分314和第二部分316。钳子300还可以包括具有第二电极322的第二钳口320。刀片槽315的一部分可以位于第一钳口310上,例如位于第一电极312的第一部分314与第二部分316之间。
第一钳口310和第二钳口320可以是钳子300上的相对的臂,并且可以被定形状、定尺寸或形成以允许夹紧或治疗第一钳口310与第二钳口320间的脉管或其他组织。钳子钳口310、320可以在近端部分通过铰链或例如可以允许在例如参照图1所述的钳子300的操作期间打开和闭合钳口的其他枢转特征连接。钳子300的远端部分可以容纳第一电极312和第二电极322。第一钳口310可以提供刀片槽315的至少一部分。钳子300可以在打开位置与闭合位置之间移动,在打开位置,第一钳口310和第二钳口320的远端部分间隔开,在闭合位置,第一钳口310和第二钳口320闭合在一起。
可选的刀片槽315可以沿第一钳口310的至少一部分纵向延伸。刀片槽315可以被定形状或定尺寸成接纳可以延伸到槽中以允许切割的刀片。
第一电极312和第二电极322可以用作电疗电极,以施加高频(RF)或其他电疗能量用于封闭组织。第一电极312和第二电极322可以与电子单元112电连通,该电子单元可以向目标组织部位提供电流以进行治疗。第一电极312可以位于钳子300的第一钳口310上,并且第二电极322可以位于钳子300的第二钳口320上。
第一电极312和第二电极322可以成形为分别沿第一钳口310和第二钳口320的表面延伸的板,或者根据需要成形为例如以下参照图5至图11所述的其他形状或尺寸。第一电极312和第二电极322可以具有相似的形状和尺寸,或者具有不同的形状和尺寸。在一些情况下,第一电极312和第二电极322中的每一个可以包括多个部分,例如可以单独地或成组地寻址以充当多个电极。
第一电极312的第一部分314和第二部分316可以能够独立地寻址,使得它们彼此电绝缘,并且能够被分别致动以用于感测、封闭或其他激活目的。第一部分314和第二部分316可以单独地或分别地连接至电外科发生器并且控制电子单元112,使得每个部分314、316可以被分别地致动。部分314、316与单元112之间的连接可以例如利用钳子300中的分离的导体来完成,所述导体延伸到彼此分离的每个部分314、316。这样的分离的导体可以是电绝缘的,使得它们可以与部分314、316中的仅一个部分电连通。在示例中,分离的导体可以穿过钳子的钳口向后延伸到手柄中的切换矩阵。在示例中,切换电路可以装载在钳子300上朝向远侧部分以允许独立地寻址至少两个电极部分。
例如,第一电极312可以被分成两个或更多个电绝缘部分,例如第一部分314和第二部分316,以允许测试用钳子300产生的目标封闭区域的两侧。这可以帮助允许独立地询问目标封闭区域的两侧,以例如在随后切割目标封闭区域的这两个不同侧之间的组织之前针对封闭适当性测试目标封闭区域的这些不同侧。在一些情况下,可以测试预期切割区域的两侧或刀片槽的两侧以及目标封闭区域。例如,第一电极312的第一部分314和第二部分316可以例如通过通道、区域或刀片槽315侧向分离。这可以允许将第一部分314定位在目标封闭区域的第一侧上并且将第二部分316定位在目标封闭区域的侧向相对侧上,使得可以在随后切割其间的组织之前针对封闭特性独立地测试对应位置。在钳子300中,第二电极322可以包括一个电极而没有多个部分,或者第二电极322可以包括多个部分,例如诸如参照下面的图4A至图4B所示和所述的对应于第一电极312的相应部分。
图3A描绘了封闭步骤,其中可以使用钳子300封闭诸如血脉管的脉管的目标封闭区域。在图3A中,钳子300可以将一块目标组织330(例如血脉管)夹紧在第一钳口310与第二钳口320之间。
在封闭阶段期间,第一电极312和第二电极322可以被设置成不同的极性。来自封闭信号或脉冲的电能可以以交替的方式在钳口的侧面之间、穿过组织、在第一电极312与第二电极322之间运行,从而引起钳口之间的组织的凝结。这可以在钳口之间产生目标组织的目标封闭区域340。目标封闭区域340可以具有第一侧342和第二侧344。组织可以被封闭、干燥或以其他方式制备,例如美国专利申请第62/845,647号中所描述的,其全部内容通过引用并入本文,包括其校准和制备的描述。
可以在封闭阶段期间或之后监测封闭信号或脉冲的一个或更多个电参数,例如电阻、阻抗或相位角。如果单独的监测的电参数或导出的复合指示满足一个或更多个标准(例如,给定的电参数达到给定的阈值),则系统可以指示封闭阶段完成并且已经达到期望封闭的终点。这可以通过诸如用户接口、光、声音、触觉指示或其他适当信号的指示被传达给操作者。
在图3B和图3C中,可以执行图3A中进行的对目标封闭区域340的每个侧向侧的独立测试。首先,如图3B所示,测试目标封闭区域340的第一侧342。接下来,在图3C中,测试目标封闭区域340的第二侧344。为了测试目的,第一钳口310可以包括第一电极312本身或其一部分314、316,诸如可以充当电信号,诸如用于检测可以被传送到传感器接口电路的电信号,所述传感器接口电路用于测量手术环境的目标封闭区域340中的组织的电导率、电阻率、阻抗、相位角、电抗、电阻、电容、电感或它们的一个或更多个组合。在一些情况下,电信号可以包括第一电极部分314、第二电极部分316或第二电极322中的一个或更多个,其彼此组合或与可以耦合至传感器接口电路的一个或更多个其他电极传感器电极组合。
例如,所选电极或电极部分可以用于检测电信号,传感器接口电路可以从该电信号处理并提取目标组织的实值或复值电阻抗或电导的指示(例如,电导率、电阻率、电阻抗、电导、相位角、电抗、电阻、电容、电感等)。封闭的凝结水平会影响这些电信号和性能。
在一些情况下,电信号接口电路可以提供阻抗传感器,诸如可以使用电外科信号或单独的电测试信号来将指定的电流或电压递送至组织,其可以测量指示组织阻抗的响应电压或电流,诸如当减去引线或电极的串联阻抗时。可以使用三点或四点探针或类似的阻抗感测电极布置,以允许经由高输入阻抗感测接口放大器感测响应变量,而与通过引线的阻抗的较大测试或电外科信号的影响分开,引线连接至用于递送这样的信号的电极。例如,这样的三点或四点探针可以使用双极电极来递送测试或电外科信号,并且可以包括一个或更多个附加的电极来感测进入高输入阻抗感测接口放大器的响应变量。因此,阻抗传感器可以包括使用第一电极312、附加的或单独的阻抗感测电极。
阻抗信息还可以包括相位角信息,例如可以描述AC电路中的电流与电压之间的相位关系,例如在高频AC电外科应用中。相位角可以描述施加到组织阻抗的电压与通过其驱动的电流之间的相位差。因为组织阻抗可以包括抗性分量,例如电容或电感,所以所得到的电流将滞后于所施加的电压(例如,由于电感分量而产生的相移)或者超前于所施加的电压(例如,由于电容分量而产生的相移)。例如,通过比较与电流和电压的检测边缘或其他参考或阈值相对应的时间,可以确定给定时间的电流与电压之间的相位角。
相位角信号处理电路可以例如应用诸如离散傅里叶变换(DFT)的技术来完成这种比较。例如,被分析的信号的样本可以与诸如正弦函数和余弦函数两者中的每一个逐点相关。任意地,余弦部分可以被称为实部,并且正弦部分可以被称为虚部。如果被分析的信号没有相移,则DFT的结果是100%实部。如果被分析的信号具有90度相移,则DFT的结果是100%虚部。如果DFT的结果具有实部分量和虚部分量两者,则相位角可以被计算为虚部和实部值的比值的反正切。
目标组织的一个或更多个电特性,例如电导率、电阻率、阻抗或相位角,可以在电外科手术的整个测试阶段期间被感测,或者在一个或更多个“感测脉冲”期间被感测,诸如可以在电外科手术的测试阶段期间被间歇地发出。
例如,在图3B中,第一电极312的第一部分314可以被设置成与第二电极322相反的极性。能够与第一部分314电隔离并独立致动的第一电极312的第二部分316可以接地或被构造成操作浮动输出,同时第一电极312的第一部分314和第二电极322被用于测试朝向最靠近第一电极312的第一部分314的目标封闭区域340的一侧的组织特性。在这种情况下,电流从第二电极322通过目标封闭区域340的第一侧342流到第一电极312的第一部分314,不包括第一电极312的第二部分316。因此,第一电极312的第一部分314可以充当局部组织特性传感器,提供电信号,传感器接口电路可以从该电信号检测指示在目标封闭区域340的该部分处形成的封闭的局部质量的电流或功率的阻抗、电阻或其他电参数中的一个或更多个。控制电路148可以将该参数与一个或更多个标准进行比较,例如与阈值进行比较,以指示目标封闭区域340的第一侧342上的封闭强度是否满足被认为是足够的一个或更多个标准。
在测试目标封闭区域340的第一侧之后,可以测试目标封闭区域340的第二侧344,例如图3C所示。这里,第一电极312的第二部分316可以被设置成与第二电极322的极性相反的极性。能够与第二部分316电隔离并独立致动的第一电极312的第一部分314可以接地或被配置成作为浮动输出操作,而第一电极312的第二部分316和第二电极322被用于测试朝向最靠近第一电极312的第二部分316的目标封闭区域340的一侧的组织特性。在这种情况下,电流可以从第二电极322通过目标封闭区域340的第二侧344流到第一电极312的第二部分316,不包括第一电极312的第一部分314。因此,第一电极312的第二部分316可以充当局部组织特性传感器,例如提供电信号,传感器接口电路可以从该电信号检测阻抗、电阻或穿过局部组织的电流或功率的其他电参数中的一个或更多个。控制电路148可以将该参数与一个或更多个标准(例如阈值)进行比较,以确定在目标封闭区域340的第二侧344处的封闭强度是否可以被认为是足够的。
这种对感测数据的评估可以在封闭处理期间发生,或者在尝试的封闭已经完成之后发生,例如在单独的封闭后能量施加测试阶段中。在一些情况下,在目标封闭区域340的每侧处的封闭质量的独立测试可以在这两个独立验证的封闭位置之间的位置处切割脉管之前发生。封闭的各个侧的完整性可以由控制电路确定,并且指示给钳子300的操作者,例如外科医生。如果发现封闭的一个或更多个侧上的封闭完整性是不可接受的,则系统可以向操作者指示不进行切割的警告,可以尝试重新封闭并再次测试,或者可以停止或以其他方式禁止或禁用切割。例如,目标封闭区域340的一侧或两侧可以另外用其他电疗能量处理以促进附加的封闭。下面参照图12至图18讨论确定是否需要附加的封闭能量的处理的示例。
图4A至图4C示出了构造为切割和封闭双极组织切口的钳子400的部分的示意图的示例。钳子400可以包括具有第一电极412的第一钳口410,例如可以包括可单独地寻址的第一部分414和第二部分416。钳子400还可以包括具有第二电极422的第二钳口420,例如可以包括可单独地寻址的第三部分424和第四部分426。刀片槽415的一部分可以位于第一钳口410上,例如位于第一电极412的第一部分414与第二部分416之间。第二刀片槽425的一部分可以位于第二钳口420上,例如在第三部分424与第四部分426之间。钳子400可以与上述钳子300类似地起作用,并且包含类似的部件,除非另外指出。
第一电极412和第二电极422可以被定形状为分别沿着第一钳口410和第二钳口420的表面延伸的板,或者是例如以下参照图5至图11所描述的所希望的其他形状或尺寸。第一电极412和第二电极422可以具有相似形状和大小,或者具有不同的形状和大小。在一些情况下,第一电极412和第二电极422中的每一个可以包括多个部分,诸如可以单独地或成组地寻址以充当多个电极。
例如,在钳子400中,第二电极422可以被分成两个或更多个可电隔离部分,例如第三部分424和第四部分426,以允许测试用钳子400产生的目标封闭区域的两侧。这可以帮助允许独立地询问和封闭目标封闭区域的两侧,以例如在随后切割目标封闭区域的这两个不同侧之间的组织之前针对封闭适当性测试目标封闭区域的这些不同侧。例如,第二电极422的第三部分424和第四部分426可以诸如通过通道、区域或刀片槽425侧向分离。这可以允许将第三部分424定位在目标封闭区域的第一侧上,并且将第四部分426定位在目标封闭区域的侧向相对侧(或刀片槽的侧向相对侧)上,使得可以在随后切割其之间的组织之前针对封闭特性独立地测试对应位置。与没有那些可单独地寻址部分的钳子300的第二电极322相比,具有可单独地寻址的第三部分424和第四部分426的钳子400的第二电极422可以允许对脉管的目标部分进行更直接的测试和封闭。与上述钳子300相比,图4A至图4C的钳子400可以包括附加的布线,因为每个电极部分可以电连接。
图4A描绘了封闭步骤,其中可以使用钳子400封闭诸如血脉管的脉管的目标封闭区域。在图4A中,钳子400可以将一块目标组织430(诸如血脉管)夹紧在第一钳口410与第二钳口420之间。在封闭阶段期间,第一电极412和第二电极422可以被设置成不同的极性。来自封闭信号或脉冲的电能可以在钳口的侧面之间运行,穿过组织,从第一电极412到第二电极422,引起钳口之间的组织的凝结。这可以在钳口之间产生目标组织的目标封闭区域440。目标封闭区域440可以具有第一侧442和第二侧444。在这样的封闭之前,可以校准系统。封闭步骤可以类似于以上参照图3A描述的方法发生。在图4B和图4C中,可以执行图4A中进行的目标封闭区域440的每个侧向侧的独立测试。首先,如图4B所示,测试目标封闭区域440的第一侧442。接下来,在图4C中,测试目标封闭区域440的第二侧444。为了测试目的,第一电极412本身或其一部分414、416或第二电极422本身或其一部分424、426例如可以充当电信号传感器,例如用于检测可以被传送到传感器接口电路的电信号,该传感器接口电路用于测量手术环境的目标封闭区域440中的组织的电导率、电阻率、阻抗、相位角、电抗、电阻、电容、电感或它们的一个或更多个组合。在一些情况下,电信号传感器可以包括第一电极412、其部分414、416、第二电极422、其部分424、426中的一个或更多个,其彼此组合或者与可以耦合至传感器接口电路的一个或更多个附加的传感器电极组合。
例如,在图4B中,第一电极412的第一部分414可以被设置成与第二电极422的第三部分424相反的极性。第一电极412的第二部分416和第二电极422的第四部分426可以接地或被配置成作为浮动输出操作,同时第一部分414和第三部分424被用于测试朝向目标封闭区域440的最靠近电极部分414、424的一侧的组织特性。在这种情况下,电流可以从第二电极422的第一部分424通过目标封闭区域440的第一侧442流到第一电极412的第一部分414,不包括第一电极412的第二部分316和第二电极422的第四部分426。因此,第一电极412的第一部分414可以充当局部组织特性传感器,提供电信号,传感器接口电路可以从该电信号检测指示在目标封闭区域440的该部分处形成的封闭的局部质量的电流或功率的阻抗、电阻或其他电参数中的一个或更多个。控制电路148可以将该参数与一个或更多个标准进行比较,例如与阈值进行比较,以指示目标封闭区域440的第一侧442上的封闭强度满足被认为是足够的一个或更多个标准。
在测试目标封闭区域440的第一侧之后,可以测试目标封闭区域440的第二侧444,例如图4C所示。这里,第一电极412的第二部分416可以被设置成与第二电极422的第三部分424的极性相反的极性。第一电极412的第一部分414(能够与第二部分416电隔离并独立地致动)和第二电极422的第四部分426(能够与第三部分424电隔离并独立地致动)可以接地或被配置成充当浮动输出,而相对的电极部分416、424可以用于测试目标封闭部分440的第二侧上的组织特性。在这种情况下,电流可以从第二电极422的第四部分424通过目标封闭区域440的第二侧444流到第一电极412的第二部分416,不包括第一电极412的第一部分414和第二电极422的第三部分424。因此,第一电极412的第二部分416可以充当传感器电极,检测阻抗、电阻或穿过封闭的电流或功率的其他电参数。在钳子400中,封闭和/或测量可以另外地或替选地在第三部分424与第二部分416之间,或在第四部分426与第一部分414之间在对角方向上执行。控制电路,例如系统100的控制电路148,可以将该感测信号与阈值进行比较,以指示第一侧442上的目标封闭区域440的强度。
这种对感测数据的评估可以在封闭处理期间发生,或者在尝试的封闭已经完成之后发生,例如在单独的封闭后能量施加测试阶段中。以下参照图12至图18讨论确定是否需要附加的封闭能量的处理的示例。
图5至图11示出了传感器电极构造的各种示例,例如可以用于测试在目标封闭区域中利用钳子(例如钳子300或400)形成的封闭的两侧。图5示出了第一钳口500的示例的立体图。电极510可以位于钳口500上,并且可以包含至少两个可独立地寻址的电极部分514和516,例如可以由刀片槽515和纵向对齐的分隔区域518分隔开。在一些情况下,刀片槽515可以沿着钳口500的长度延伸,例如延伸到钳口500的远端。在这种情况下,刀片槽515可以包括刀片,并且刀片槽515和刀片可以代替纵向对齐的分离器518。电极510可以例如通过导线520和522电连接至外部发生器(未示出)。
电极部分514和516可以包括用于向目标组织区域施加电流的相应的板。电极部分514和516可以通过槽515和纵向对齐的分隔区域518彼此侧向分隔,使得电极部分514和516能够独立地寻址或彼此电隔离。电极部分514和516可以选择性地和独立地寻址,以向目标组织区域提供电流。在图5中,电极部分514、516也可以从钳口500的近端延伸到远端,即刀片槽515。电极部分514和516也可以能够独立地寻址,以允许对利用电极510所产生的尝试封闭的每一侧进行局部的个性化测试。
图6示出了具有多个传感器电极610的钳子钳口600架构的立体图。这里,传感器电极610可以是电极,或者是与钳口600上的一个或更多个电极相邻或集成的附加的或替选的传感器电极。例如,传感器电极可以是与在施加封闭期间使用的一个或更多个主电极板电隔离的支座。
图7示出了具有两个分离的电极710、712的钳口700上的电极构造的立体图,两个分离的电极也用作传感器电极。两个电极710、712可以由电极710与712之间的间隙713和远端纵向凹槽715分离。其中电极710、712用作封闭目标组织的电极。钳口700可以任选地包括隔离的感测电极714、716,所述感测电极与电极710、712电隔离。感测电极710、712可以用于感测封闭的完整性,可以进行例如以下参照图12至图18所述的重复的、脉动的或连续的封闭和测试循环。
图8示出了具有电极构造的钳口800的立体图的示例,该电极构造具有安装在电极板810、812上的两个传感器电极814、816。这里,电极板810、812可以用作用于封闭和切割钳口800上的目标组织的电极。传感器电极814、815可以与电极810、812分离但安装在其上,传感器电极814、815用于感测电参数并确定封闭的一侧或更多侧或刀片槽的相对侧上的封闭完整性。传感器电极814、816可以安装在板边界内,例如在板的中心,或者偏离一侧或另一侧,这取决于要进行的封闭的类型和用于测试的封闭的位置。当需要测试封闭时,传感器电极814、816可以与被提供以通过凝结产生封闭的电能分离地传送感测脉冲。
图9示出了具有电极构造的钳口900的立体图,该电极构造具有在主电极板910外部的传感器电极912、914。传感器电极912、914可以安装在钳口900的外边缘上,或者安装在钳口900的内边缘上,或者它们的组合。传感器电极912、914可以与板910分开致动。例如,板910可被致动以封闭脉管,而传感器电极912、914可以在测试模式期间被致动,以发出一个或更多个脉冲以跟踪与封闭完整性相关的一个或更多个电参数。这可以允许测试由板制成的封闭的边缘。在钳口900中,传感器电极912、914可以位于钳口的侧向边缘上或附近,例如与刀片槽相比更靠近侧向边缘。在一些情况下,传感器电极912、914可以替选地位于刀片槽上或刀片槽附近,例如与侧向边缘相比更靠近槽。
图10示出了具有包括多个电极1010、1012、1014、1016、1018、1020、1022、1024的电极构造的钳口1000的立体图。在钳口1000上,电极彼此间隔开并且电隔离。位于钳口1000周围的电极1010、1012、1014、1016、1018、1020、1022、1024可以用作封闭电极和组织特性感测电极两者。
例如,电极1010、1012、1014、1016、1018、1020、1022、1024可以是用于双极脉管封闭的板。电极1010、1012、1014、1016、1018、1020、1022、1024可以是可单独致动的,以用于封闭脉管,并且用于测试在脉管上产生的封闭。在一些情况下,电极中的一些可以被构造成用于封闭,而其他电极可以被构造为用于测试封闭的传感器电极。大量电极可以允许对封闭的部分进行更局部的测试。
图11示出了具有包括传感器电极阵列1110的电极构造的钳口1100的立体图。阵列1110可以包括隔离的传感器电极,例如与用于封闭的电极板分离的支座传感器电极。阵列1110可以跨钳口1100上的这样的板的表面均匀地分布。阵列1110可以允许感测跨钳口1100的长度和宽度的封闭的各个部分。阵列1110中的每个传感器电极可以单独地铰接,以允许跨钳口1100的区域的封闭的表面的完整图像,并且提供这样的封闭的详细信息。
图12示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法1200的流程图。方法1200可以评估与一个或更多个已知值比较的传感器电极信号。首先,在步骤1210中,例如利用具有上述任何电极构造的双极钳子在诸如脉管的目标组织上形成封闭,直到达到这样的封闭的正常终点(步骤1212)。
然后,在步骤1214中,可以测试封闭的第一(左)侧。封闭或切割槽的第一侧的参数(例如阻抗)可以由传感器电极收集,并且如以上参照钳子300和400所讨论的那样被评估。可以将诸如阻抗的参数值与已知参数(例如,阻抗、电阻、相位角或其他)值进行比较。在一些情况下,在封闭的任一侧上感测的值可以与已知的值(例如,阈值)进行比较。在一些情况下,来自封闭任一侧的信号可以彼此比较以确定封闭的两侧之间是否存在异常。
如果传感器电极所取的参数值满足封闭质量标准,则系统可以指示封闭的第一侧是“良好的”或完成(1216),并且继续测试封闭的第二(右)侧(步骤1222)。在一些情况下,封闭的一侧可以根据需要重新测试。
替选地,如果参数不足,则系统可以指示封闭的第一侧是“不好的”或未完成(步骤1218)。在这种情况下,可以对第一侧施加附加的封闭(步骤1220)。然后,可以重新测试封闭的第一侧(步骤1214)。这可以根据需要重复。
当封闭被测试为“良好的”时,封闭的第二(右)侧可以被类似地测试(步骤1222)。封闭的第二侧可以被指示为良好的(步骤1224)或不好的(步骤1226)。如果第二侧封闭是不好的(步骤1226),则可以施加重新封闭(步骤1228),然后重新测试(步骤1222)。这可以根据需要重复。
在第二侧封闭是良好的情况下(步骤1224),系统可以指示封闭完成(步骤1230),并且操作者可以随着过程向前移动,例如继续切割步骤。在一些情况下,可以同时测试封闭的左侧和右侧,或以相反的顺序测试。
图13示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法1300的流程图。方法1300可以允许操作者基于封闭的测试手动地选择是否随着过程向前移动。
在方法1300中,在步骤1310中,可以在诸如脉管的目标组织上形成封闭,例如利用具有上述电极构造中的任何一个的双极钳子。在步骤1312中,可以进行封闭直到达到封闭的正常终点。
在方法1300中,封闭的第一侧和第二侧可以以任一顺序或在一些情况下同时测试。在步骤1314中,可以测试封闭的第一侧。如果封闭的第一测是不好的(步骤1316),则在步骤1318中可以向操作者指示警告,例如通过用户接口、文本、光、可听噪声或其他指示符。替选地,如果封闭的第一侧是良好的(步骤1320),则可以开始第二侧的测试。
然后,操作者可以确定何时进行至测试封闭的第二侧的下一步骤(步骤1322)。类似地,如果第二侧被指示为不好的(步骤1324),则系统可以向操作者指示这一点(步骤1326)。相反,如果封闭的第二侧是良好的(步骤1328),则可以向操作者给出完成封闭的指示(步骤1330)。
图14示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法1400的流程图。方法1400可以包括在封闭的激活期间测试封闭的方法。
首先,在步骤1410中,可以在诸如脉管的目标组织上开始封闭,例如利用具有上述电极构造中的任何一种的双极钳子。在方法1400中,可以以任一顺序或在一些情况下同时测试封闭的第一侧和第二侧。
在示例中,可以如先前所讨论的那样测试封闭的第一侧(步骤1412),例如通过感测封闭的第一侧的电参数,并且将所感测的参数与已知或阈值参数值进行比较以确定封闭的第一侧是否完成。如果封闭的第一侧没有完成(步骤1414),则在步骤1416中可以继续封闭的激活。当激活继续时,在步骤1412中可以重新测试第一侧。
一旦认为封闭的第一侧完成(步骤1418),就可以测试封闭的第二侧(步骤1420)。可以以与第一侧类似的方式测试封闭的第二侧。如果认为封闭的第二侧未完成(步骤1422),则封闭的激活可以继续(步骤1416),并且测试可以继续(步骤1412、1420),直到认为封闭的两侧完成(步骤1424)。然后,系统可以向用户指示封闭完成(步骤1426)。
以此方式,在施加封闭的同时,可以完成封闭的任一侧的感测。类似地,本文所讨论的设备可以被配置成:如果在施加期间独立地激活封闭的每一侧,则减小封闭侧上的压力并增加未封闭侧上的压力。
图15示出了描绘在使用两个封闭系统的示例中测试封闭脉管的方法1500的流程图,例如在以上图4A至图4C中所示。在方法1500中,可以跨设备的两个部分同时完成封闭波形的激活(步骤1510)以在脉管上创建封闭,直到达到正常封闭终点(步骤1512)。然后,可以在两组电极部分之间切割脉管(步骤1514)。
同时,可以测试切割封闭的每一侧。在第一侧上,在步骤1516中,第一侧上的相对电极部分(或附加传感器电极)可以用于针对指定电参数测试第一侧封闭。如果基于所产生的电参数,第一侧封闭被认为是“良好的”,则第一侧测试可以等待来自第二侧测试的信号以继续进行(步骤1518)。在一些情况下,第二侧封闭测试、附加的封闭和重新测试可以在第一侧的测试之后执行。
然而,如果基于所产生的电参数,第一侧封闭被认为是“不好的”或未完成,则可以向第一侧封闭施加附加的能量集以重新封闭该侧(步骤1520)。例如,封闭的激活可以仅在第一侧上完成,以根据需要重新封闭或固定封闭。在重新封闭之后,可以重新测试第一侧封闭(步骤1522)。如果封闭是“良好的”,第一侧测试可以等待来自第二侧测试的信号以继续进行(步骤1518)。然而,如果第一侧封闭仍然是“不好的”,则可以根据需要重复重新封闭和重新测试,直到获得良好的第一侧封闭。
同时,在步骤1526中,可以测试第二侧封闭。类似于另一侧,可以利用用作传感器电极的电极或利用附加的传感器电极来针对一个或更多个电参数测试第二侧封闭。如果第二侧封闭是“良好的”,则第二侧可以等待来自第一侧测试的信号以继续进行(步骤1528)。然而,如果第二侧封闭是“不好的”或未完成,则可以对第二侧封闭施加附加的能量集以重新封闭该侧(步骤1530)。在重新封闭之后,可以重新测试第二侧封闭(步骤1532)。如果封闭是“良好的”,则第二侧测试可以等待来自第一侧测试的信号以继续进行(步骤1528)。然而,如果第一侧封闭仍然是“不好的”,则可以根据需要重复重新封闭和重新测试,直到获得良好的第二侧封闭。
一旦第一侧和第二侧都指示封闭良好,系统可以向用户指示封闭和切割作为整体完成(步骤1540)。
图16示出了描绘在具有两个封闭系统的示例中测试封闭脉管的方法1600的流程图。在这种情况下,在步骤1610和1620中可以启动两个分开的封闭的激活。
在步骤1610中,可以激活第一封闭,并且可以向目标组织施加能量以凝结该组织并产生封闭,直到在步骤1612中到达正常终点。然后,可以测试第一封闭,例如通过使用传感器电极来监测和记录封闭的目标组织的一个或更多个电特性,例如阻抗、电阻、相位角或其他参数。基于所检测的电参数,系统可以确定封闭是“良好的”还是“不好的”。如果封闭是“不好”的,系统可以提示继续激活或重新封闭第一封闭,随后对该第一封闭进行附加的测试。如果第一封闭是“良好的”,则系统可以指示第二封闭可以被测试。
在可以与步骤1610同时的步骤1620中,可以激活第二封闭并且可以向目标组织施加能量以凝结该组织并且创建封闭直到在步骤1622中达到正常终点。然后,系统可以暂停关于第二封闭的功能,直到接收到指示第一封闭是“良好的”的信号。在这一点上,可以在步骤1624中测试第二封闭。如果第二封闭是“不好的”,则系统可以提示继续激活或重新封闭第二封闭,随后对该第二封闭进行附加测试。如果封闭是“良好的”,则系统可以指示第一封闭和第二封闭两者都完成,并且操作者可以继续该过程。该处理可以递增地进行,施加附加的封闭能量并且重新测试,直到组织参数满足目标值。
图17示出了描绘在示例中测试封闭脉管的方法1700A和1700B的流程图。在方法1700A中,可以激活封闭阶段(步骤1702),可以测试封闭的两侧(或刀片槽的任一侧上的封闭)(步骤1704),然后可以单独地测试封闭的每侧(步骤1706),从而产生良好的封闭(步骤1708)。在方法1700B中,可以激活封闭阶段(步骤1710),可以单独地测试每一侧(步骤1712),从而产生良好的封闭(步骤1714)。根据给定操作的要求,本文所述的系统可以用于根据需要同时、交替或重复地测试封闭的侧。测试可以在封闭阶段期间、之后或中间、切割之前或之后进行,并且可以根据需要进行多于一次。
图18示出了描绘在具有非典型脉冲波形的示例中测试封闭脉管的方法1800的流程图。在方法1800中,可以在步骤1810中激活封闭阶段。
一旦发生激活,可以同时在步骤1812中监测第一侧并且步骤1814中监测第二侧。例如,一个或更多个传感器电极可以用于监测在所施加的封闭的第一侧或第二侧上的一个或更多个电参数。根据所感测的参数,第一或第二侧封闭可以分别在步骤1816和1818中根据需要进行修改。
各种注释和示例
示例1可以包括一种用于封闭脉管的钳子系统,该钳子系统包括钳子,该钳子包括第一钳口和相对的第二钳口,其中,第一钳口和第二钳口中的至少一个包括至少第一电极,第一电极具有第一电极部分和第二电极部分,第一电极部分和第二电极部分被侧向分离以允许第一电极部分与第二电极部分之间的电隔离,并且其中,第一电极部分和第二电极部分能够独立地寻址,以允许通过第一电极部分和第二电极部分单独地测试脉管特性。
示例2可以包括示例1,包括在侧向分离的第一电极部分和第二电极部分中的至少一部分之间的槽。
示例3可以包括示例1至2中的任一个,还包括:能够在第一电极部分与第二电极部分之间的槽中延伸的可伸缩刀片。
示例4可以包括示例1至3中的任一个,其中,第一电极部分和第二电极部分通过槽侧向分离。
示例5可以包括示例1至4中的任一项,其中,第一电极部分和第二电极部分各自从第一钳口的远侧部分和近侧部分之间延伸。
示例6可以包括示例1至5中的任一项,其中,第一钳口和第二钳口中的另一个包括第二电极。
示例7可以包括示例1至6中的任一个,其中,第一电极和第二电极包括第一板电极和第二板电极。
示例8可以包括示例1至7中的任一个,其中,第一电极和第二电极位于第一钳口和第二钳口中的至少一个钳口的侧向边缘上或侧向边缘附近。
示例9可以包括示例1至8中的任一个,其中,第一电极和第二电极位于第一钳口和第二钳口中的至少一个钳口的槽上或槽附近。
示例10可以包括示例1至9中的任一个,其中,第二电极包括第三电极部分和第四电极部分,其中,第三电极部分和第四电极部分侧向分离,以允许第三电极部分与第四电极部分之间的电隔离。
示例11可以包括示例1至10中的任一个,其中,第三电极部分和第四电极部分能够独立地寻址,以允许通过第三电极部分和第四电极部分单独地测试脉管特性。
示例12可以包括示例1至11中的任一个,还包括:与第一电极电隔离的一个或更多个传感器电极。
示例13可以包括示例1至12中的任一个,其中,一个或更多个传感器电极包括在第一钳口和第二钳口中的至少一个钳口上的支座。
示例14可以包括一种用于测试脉管的封闭的方法,该方法包括:将能够单独地寻址的第一电极部分和第二电极部分定位在目标封闭区域的相对侧上,使用第一电极部分单独地测试目标封闭区域的第一侧的第一组织参数,以及使用第二电极部分单独地测试目标封闭区域的第二侧的第二组织参数。
示例15可以包括示例14,还包括:在单独地测试第一组织参数和第二组织参数之后,使用能够位于第一电极部分与第二电极部分之间的刀片来切割脉管的目标封闭区域。
示例16可以包括示例14至15中的任一个,还包括:在测试第一组织参数和第二组织参数之前,利用具有第一电极部分和第二电极部分的钳子至少部分地封闭目标封闭区域。
示例17可以包括示例14至16中的任一个,其中,在向脉管的目标封闭区域施加封闭能量的同时,执行使用第一电极部分单独地测试脉管的目标封闭区域的第一侧的第一组织参数和使用第二电极部分单独地测试脉管的目标封闭区域的第二侧的第二组织参数。
示例18可以包括示例14至17中的任一个,还包括:基于第一组织参数或第二组织参数中的至少一者,向脉管的目标封闭区域的第一侧或第二侧中的至少一侧选择性地施加至少部分地重新封闭的能量。
示例19可以包括示例14至18中的任一个,其中,施加至少部分地重新封闭的能量包括:递增地施加附加的封闭能量并且重新测试,直到组织参数满足目标值。
示例20可以包括示例14至19中的任一个,其中,使用第一电极部分单独地测试脉管的目标封闭区域的第一侧的第一组织参数和使用第二电极部分单独地测试脉管的目标封闭区域的第二侧的第二组织参数是同时执行的。
示例21可以包括用于测试脉管的封闭的方法,该方法包括:将能够单独地寻址的第一电极部分和第二电极部分定位在目标封闭区域的相应子区域上,使用第一电极部分单独地迭代地封闭并且测试第一子区域的第一组织参数,直到满足至少一个第一标准,以及使用第二电极部分单独地迭代地封闭并且测试第二子区域的第二组织参数,直到满足至少一个第二标准。
示例22可以包括示例21,其中,第一标准或第二标准中的至少一个表示相应的第一子区域和第二子区域中的对应一个的封闭的完成。
这些非限制性示例中的每个可以单独存在,或者可以与一个或更多个其他示例以各种排列或组合进行组合。
以上详细描述包括对附图的参照,附图形成详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实施本发明的具体实施方式。这些实施方式在此也被称为“示例”。这样的示例可以包括除了所示出或描述的那些之外的元素。然而,本发明人还考虑了其中仅提供了所示出或描述的那些元件的示例。此外,本发明人还考虑了使用关于特定示例(或其一个或更多个方面)或关于本文所示或所述的其他示例(或其一个或更多个方面)所示或所述的那些元素(或其一个或更多个方面)的任何组合或排列的示例。
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以上描述旨在说明而非限制。例如,上述示例(或其一个或更多个方面)可以彼此组合使用。例如,本领域的普通技术人员在阅读以上描述之后可以使用其他实施方式。摘要被提供,以允许读者快速确定技术公开内容的性质。应当理解,它不是用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外,在以上详细描述中,各种特征可以被分组在一起以使本公开内容流线化。这不应被解释为意图指未要求保护的公开特征对于任何权利要求是必要的。相反,发明主题可以在于少于特定公开实施方式的所有特征。因此,以下权利要求书在此作为示例或实施方式被并入详细描述中,其中每个权利要求单独地作为单独的实施方式,并且预期这样的实施方式可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应当参照所附权利要求以及这样的权利要求所授权的等效物的全部范围来确定。

Claims (20)

1.一种用于封闭脉管的钳子系统,所述钳子系统包括:
钳子,所述钳子包括第一钳口和相对的第二钳口,
其中,所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一个包括至少第一电极,所述第一电极具有第一电极部分和第二电极部分,所述第一电极部分和所述第二电极部分被侧向分离以允许所述第一电极部分与所述第二电极部分之间的电隔离,并且
其中,所述第一电极部分和所述第二电极部分能够独立地寻址,以允许通过所述第一电极部分和所述第二电极部分单独地测试脉管特性。
2.根据权利要求1所述的钳子系统,包括在侧向分离的第一电极部分和第二电极部分中的至少一部分之间的槽。
3.根据权利要求2所述的钳子系统,还包括:能够在所述第一电极部分与所述第二电极部分之间的所述槽中延伸的可伸缩刀片。
4.根据权利要求2所述的钳子系统,其中,所述第一电极部分和所述第二电极部分通过所述槽侧向分离。
5.根据权利要求2所述的钳子系统,其中,所述第一电极部分和所述第二电极部分各自从所述第一钳口的远侧部分和近侧部分之间延伸。
6.根据权利要求1所述的钳子系统,其中,所述第一钳口和所述第二钳口中的另一个包括第二电极。
7.根据权利要求6所述的钳子系统,其中,所述第一电极和所述第二电极包括第一板电极和第二板电极。
8.根据权利要求6所述的钳子系统,其中,所述第一电极和所述第二电极位于所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一个钳口的侧向边缘上或侧向边缘附近。
9.根据权利要求6所述的钳子系统,其中,所述第一电极和所述第二电极位于所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一个钳口的槽上或槽附近。
10.根据权利要求6所述的钳子系统,其中,所述第二电极包括第三电极部分和第四电极部分,其中,所述第三电极部分和所述第四电极部分侧向分离,以允许所述第三电极部分与所述第四电极部分之间的电隔离。
11.根据权利要求10所述的钳子系统,其中,所述第三电极部分和所述第四电极部分能够独立地寻址,以允许通过所述第三电极部分和所述第四电极部分单独地测试脉管特性。
12.根据权利要求1所述的钳子系统,还包括:与所述第一电极电隔离的一个或更多个传感器电极。
13.根据权利要求12所述的钳子系统,其中,所述一个或更多个传感器电极包括在所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一个钳口上的支座。
14.一种用于测试脉管的封闭的方法,所述方法包括:
将能够单独地寻址的第一电极部分和第二电极部分定位在目标封闭区域的相对侧上;
使用所述第一电极部分单独地测试所述目标封闭区域的第一侧的第一组织参数;以及
使用所述第二电极部分单独地测试所述目标封闭区域的第二侧的第二组织参数。
15.根据权利要求14所述的方法,还包括:在单独地测试所述第一组织参数和所述第二组织参数之后,使用能够位于所述第一电极部分与所述第二电极部分之间的刀片来切割所述脉管的所述目标封闭区域。
16.根据权利要求14所述的方法,还包括:在测试所述第一组织参数和所述第二组织参数之前,利用具有所述第一电极部分和所述第二电极部分的钳子至少部分地封闭所述目标封闭区域。
17.根据权利要求14所述的方法,其中,在向所述脉管的所述目标封闭区域施加封闭能量的同时,执行使用所述第一电极部分单独地测试所述脉管的所述目标封闭区域的第一侧的第一组织参数和使用所述第二电极部分单独地测试所述脉管的所述目标封闭区域的第二侧的第二组织参数。
18.根据权利要求14所述的方法,还包括:基于所述第一组织参数或所述第二组织参数中的至少一者,向所述脉管的所述目标封闭区域的所述第一侧或所述第二侧中的至少一侧选择性地施加至少部分地重新封闭的能量。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,施加至少部分地重新封闭的能量包括:递增地施加附加的封闭能量并且重新测试,直到所述组织参数满足目标值。
20.根据权利要求14所述的方法,其中,使用所述第一电极部分单独地测试所述脉管的所述目标封闭区域的第一侧的第一组织参数和使用所述第二电极部分单独地测试所述脉管的所述目标封闭区域的第二侧的第二组织参数是同时执行的。
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