CN114071994B - 具有束紧机制的动物约束系统及相关联的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本技术大体上涉及具有束紧机制的动物约束系统及相关联的装置和方法。根据本技术的约束系统，诸如用于狗的挽具，可以包括背部带，胸骨带，胸部带组件，和耦接到胸部带组件的束紧机制。当动物或人拉动束紧带的自由端部时，束紧机制将胸部带组件的相对侧牵引靠近在一起，从而收紧跨动物胸部的挽具。根据本技术的束紧机制避免了挽具在动物颈部或躯干上响应于扑，拉，拖，或其他力的显著移动或旋转。

Description

具有束紧机制的动物约束系统及相关联的装置和方法

相关申请交叉引用

本申请要求于2019年6月3日提交的，题为“带有束紧机制和相关联装置和方法的动物约束系统”的美国专利申请No.16/430,221的优先权，通过引用其整体并入本文。

技术领域

本技术一般地涉及动物约束系统，并且具体地涉及具有对四足动物提供增强控制的束紧机制的挽具和项圈。

背景技术

动物约束系统用于约束和控制四足动物，诸如狗的运动。挽具通常具有环绕动物胸骨的多条带子，其中一条带子跨前肢前面的胸骨延伸，一条带子在前肢后面围绕动物身体延伸。项圈通常具有一条围绕动物颈部延伸的带子。这些挽具和项圈经常包括使皮带能够被可释放地固定到挽具或项圈的环或其他结构。然后，宠物主人或保姆可以将皮带与挽具或项圈结合使用来控制动物的运动。

附图说明

图1是根据本技术的实施例配置的动物挽具的等距视图。

图2是佩戴图1中所描绘的挽具的狗的等距视图。

图3是图1中所描绘的挽具的背部带组件的放大等距视图。

图4A是图1中所描绘的挽具的束紧机制的放大前视图。

图4B和4C是根据本技术的实施例的图4A的束紧机制分别处于第一状态和第二状态的俯视图。

具体实施方式

本技术涉及具有束紧机制和相关联的系统和方法的动物约束系统，诸如项圈和挽具。特别地，本技术包括允许更好地控制四足动物的限滑(1imited-slip)束紧机制。例如，在一些实施例中，限滑束紧机制避免项圈或挽具上的束紧机制-以及附接到其上的皮带附接构件-响应于由动物或控制者(例如，宠物主人)在挽具上施加的扑，拉，拖，或其他力而在四足动物的身体上显著(substantially)移动或旋转。通过基本维持束紧机制的居中位置，约束系统可以允许用户(例如，宠物主人)以对动物提供更精确的控制，将更多的力传递给挽具，和/或避免由带子跨动物移动和旋转导致的动物的不适。

本文参考图1-4C描述了本技术的几个实施例的具体细节。尽管许多实施例是关于具有用于狗的前置引导附件的挽具描述的，但是除了本文描述的那些之外的其他应用和其他实施例也在本技术的范围内。例如，本技术的至少一些实施例包括具有限滑束紧机制的项圈，具有被安置在动物背部的限滑束紧机制的挽具，和/或适用于其他四足动物的挽具或项圈。应当注意，除了本文公开的那些之外的其他实施例也在本技术的范围内。此外，本领域普通技术人员将理解，本技术的实施例可以具有除了在本文示出或描述的那些之外的配置，部件，和/或程序，并且这些和其他实施例可以没有一些在本文示出或描述的配置，部件，和/或过程，而不背离本技术。

图1是根据本技术的实施例配置的用于四足动物的约束系统100(也称为“挽具100”)的等距视图。挽具100包括多个带子(也称为围绕动物身体多个部分延伸的织带或网状物。例如，挽具100可以包括胸骨带组件110，胸部带组件120，背部带组件130，和束紧机制125。胸部带组件110可安置在四足动物诸如狗的胸骨下方，背部带组件130可安置在四足动物的背部上方，并且胸部带组件120可跨四足动物的胸部安置。胸骨带组件110，胸部带组件120，和背部带组件130可以在第一接合部102a和第二接合部102b(统称为“接合部102”)处耦接在一起。例如，胸骨带组件110可以在第一接合部102a和第二接合部102b处耦接到背部带组件130。胸骨带组件110和背部带组件130一起可以限定躯干带组件140，其形成可围绕四足动物躯干安置的环，使得第一接合部102a和第二接合部102b被安置在四足动物的相对侧。在一些实施例中，躯干带组件140是一体(unitary)结构，而不是特定(designated)用于动物背部和躯干的分开的织带部件。当拉力被施加到束紧机制125时，束紧机制125可以使可操作地耦接到其上的一部分挽具100(例如，胸部带组件120)围绕动物收紧。如下所述，挽具100提供了该收紧同时仍基本维持束紧机制125和/或挽具100相对于动物的位置与束紧机制125处于其未张紧状态时相同。

胸部带组件120可以在第一接合部102a和第二接合部102b处耦接到躯干带组件140。接合部102可以包括适合于耦接胸骨带组件110，胸部带组件120，和背部带组件130的连接器，并且可以由刚性或基本刚性的材料制成，诸如金属或塑料。例如，如图1所示，接合部102是三角形连接器。在一些实施例中，接合部102可以包括圆形或环形连接器，D形环连接器，矩形连接器，或任何其他适合于将挽具100的带子连接在一起的形状。

胸骨带组件110可以包括在第一接合部102a和第二接合部102b之间延伸的胸骨带112。当由四足动物佩戴时，胸骨带112可以被安置在动物的前腿后面和胸骨下面，使得它靠在四足动物的下部胸廓和/或胃上。在一些实施例中，胸骨带组件110还可以包括调节机制114，其可以在使用期间调节胸骨带112的长度并且将胸骨带组件110维持在所选择的长度。因此，调节机制114能够使胸骨带组件被调节以适合特定动物。

胸骨带组件110还可以包括可在紧固状态和未紧固状态之间转换的紧固件116。在未紧固状态下，由胸骨带组件110和背部带组件130形成的环是不完整的，使得将挽具100放在四足动物上和/或从四足动物上移除挽具100更容易。当紧固件116处于紧固状态时，在胸骨带组件110和背部带组件130之间形成完整的环。因此，在紧固状态下紧固件116可以可释放地将挽具固定在四足动物上。

背部带组件130可以包括第一背部带部分132a，第二背部带部分132b(统称为“背部带132”)，和皮带或引导连接器136。图3是图1的背部带组件130的一部分的放大的等距视图。一起参考图1和图3，第一背部带部分132a可具有耦接到第一接合部102a的第一端区域和耦接到皮带连接器136的第二端区域。第二背部带部分132b可以具有耦接到第二接合部102b的第一端区域和耦接到皮带连接器136的第二端区域。因此，第一背部带部分132a和第二背部带部分132b可以被连接在皮带连接器136处。皮带连接器136可以是适合于将皮带固定到其上的任何形状。例如，皮带连接器可以是D形环，其中D形环连接器的直边被牢固地固定到背部带部分132中的至少一个。皮带可以被连接到D形环的半圆形部分。在这些和其他实施例中，皮带连接器可以是环形，三角形，矩形，或任何其他合适的形状。

第一背部带部分132a还可以包括第一调节机制134a，并且第二背部带部分132b还可以包括第二调节机制134b。第一和第二调节机制134a，134b(统称为“调节机制134”)可以分别调节第一背部带部分132a和第二背部带部分132b的长度。调节机制134还可具有张力，当四足动物佩戴挽具时，该张力维持背部带部分132的长度。因此，调节机制134使得背部带组件130能够被调节以适合特定动物。虽然图1中所示的背部带组件130包括具有跨动物背部延伸的第一和第二背部带部分132a，132b的单个背部带，但背部带组件130可以替代地包括在第一接合部102a和第二接合部102b之间延伸的两个或更多个背部带。在一些实施例中，背部带组件130可包括用于调节背部带132的长度的单个调节机制或两个以上的调节机制。

胸部带组件120可以包括第一胸部带122a，第二胸部带122b(统称为“胸部带122”)，第一连接器121a，和第二连接器121b(统称为“连接器121”)。第一胸部带122a可以具有耦接到第一接合部102a的第一端部和耦接到第一连接器121a的第二端部，使得第一胸部带122a在第一接合部102a和第一连接器121a之间延伸。同样地，第二胸部带122b可以具有耦接到第二接合部102b的第一端部和耦接到第二连接器121b的第二端部，使得第二胸部带122b在第二接合部102b和第二连接器121b之间延伸。

如所示，第一连接器121a和第二连接器121b没有直接耦接在一起(例如，它们可以彼此间隔开一定距离)。因此，与传统挽具不同，胸部带组件120自身不形成完整的环(例如，胸部带组件120不直接连接第一接合部102a和第二接合部102b)。相反，如下文将更详细描述的，束紧机制125与连接器121相互作用以完成第一接合部102a和第二接合部102b之间的胸部带组件的环。

第一连接器121a可具有延伸穿过其中的第一孔，并且第二连接器121b可具有延伸穿过其中的第二孔。因此，连接器121可以是大致环形的(例如，形成圆形或椭圆形)。然而，在一些实施例中，连接器121可以采用其他形状，诸如D形环，矩形，五边形，六边形，或适合与本文所述的胸部带组件120和束紧机制125一起使用的任何其他形状。

胸部带组件还可包括第一调节机制124a和第二调节机制124b(统称为“调节机制124”)。第一调节机制124a可调节第一胸部带122a的长度，第二调节机制124b可调节第二胸部带122b的长度。调节机制124还可具有维持胸部带122长度的张力。因此，调节机制124使得胸部带组件120能够被调节以适合特定动物。

束紧机制125具有束紧带126，其包括第一端部127，第二端部129(也称为“自由端部129”)，和在第一端部127和第二端部129之间延伸的中间部128。第一端部127可以被牢固地附接到胸部带组件120的第一连接器121a。中间部128可以从第一端部127延伸，穿过第二连接器121b的第二孔，并穿过第一连接器121a的第一孔。中间部128可以相对于连接器121滑动。因此，如将关于图4A-4C更详细地描述的，当张力被施加到束紧带126的第二端部129时，束紧带126可以滑过第一和第二孔并在第二端部129和第一连接器121a之间延伸一段距离。至少部分地因为第一端部127被牢固地附接到第一连接器121a并且延伸穿过两个连接器121，被施加到第二端部129的张力也可以将连接器121朝向彼此牵引。尽管所示为单条带子126，但在一些实施例中，束紧机制125可包括两片或多片耦接在一起的织带或带子以提供所述束紧特征。在一些实施例中，束紧机制125可以沿图中所示的相反方向定向，使得第一端部127被牢固地附接到第二连接器121b并且穿过第一连接器121a的第一孔绕成圈(loop)。

束紧机制125还可以包括皮带或引导连接器123。例如，皮带连接器123可以被牢固地附接到束紧带126的第二端部129。与背部带组件130的皮带连接器136一样，皮带连接器123可以是适合于可释放地将皮带固定到其上的任何形状。例如，皮带连接器可以是D形环，其中D形环连接器的直边被牢固地固定到束紧带126的第二端部129。皮带可以被连接到D形环的半圆部分。在多种实施例中，皮带连接器123可以是环形，三角形，矩形，或任何其他合适的形状。

图2是佩戴图1的挽具100的狗的等距视图。如所示，胸骨带组件110可安置在狗的前腿后面且在狗的胸骨下面，使得它靠在狗的下部胸廓和/或胃。背部带组件130可安置在狗的背部上方。胸部带组件120可跨狗的胸部安置。接合部102可安置在狗的相对侧上，并且束紧机制125可安置在跨狗的胸部的大致居中位置。如图2所示，皮带连接器123可以被耦接到可以由人或其他操作物(例如，机器人结构，静止结构)固定以约束或以其他方式控制动物的运动的引导绳(lead)或皮带101。上述调节机制可用于调节多种带子的长度以选择挽具100在动物上的适当配合。虽然图2示出了一只狗，但本领域技术人员将理解，本文所应用的技术同样适用于多种其他动物。

图4A-4C是图1的挽具100的束紧机制125的放大视图。更具体地，图4A是束紧机制125的放大前视图并且描绘了与胸部带组件120的连接器121相互作用的束紧带126，以及图4B和4C是束紧机制125在不同操作状态-图4B中所示的未束紧或松弛状态和图4C中所示的束紧状态-的放大俯视图。

参考图4B，束紧机制125处于未束紧或第一状态，在该状态下少至没有张力被施加到束紧带126的第二端部129。例如，如果没有皮带被连接到皮带连接器123和/或当皮带松开时，如果四足动物没有拉或以其他方式在皮带连接器123处产生张力，和/或如果控制皮带的人没有拉或以其他方式在皮带连接器123处产生张力，则束紧机制125可以是在第一状态。在一些实施例中，束紧机制125可以朝向第一状态被偏置，直到在束紧带126的第二端部129处施加张力。挽具100可以被配置成使得束紧机制125在处于第一状态时大致以四足动物的胸部为中心，尽管由于缺乏在第二端部129处的张力，胸部带组件120在第一状态下可能不是紧紧围绕动物的胸部。在一些实施例中，挽具100可以被配置为使得当束紧机制处于第一状态时束紧机制125位于偏离中心的特定位置。

如图4B进一步所示，当束紧机制处于第一状态时，第一连接器121a和第二连接器121b间隔开第一距离D₁。本领域技术人员从本文的公开中可以理解，第一距离D₁可以基于四足动物的尺寸，胸部带组件120的长度，束紧带126的长度，挽具100的整体松紧度，和/或第二端部129处的张力大小而变化。如将参考图4C所讨论的，当张力被施加在束紧带126的第二端部129处时，第一连接器121a和第二连接器121b之间的距离减少了。

图4C示出了处于束紧的，第二状态的束紧机制125，在该状态下张力被施加到束紧带126的第二端部129(例如，由拉或其他力在皮带连接器123处产生的张紧状态)。张力导致束紧带126从第一状态转变到第二状态。例如，张力可以导致束紧带126的中间部128滑动穿过第一和第二连接器121a，121b的第一和第二孔并且可以将第一和第二连接器121a，121b朝向彼此牵引，从而将连接器121之间的距离从第一距离D₁减小到第二距离D₂。由于束紧带126被牢固地附接到第一连接器121a，穿过第二连接器121b的第二孔，并穿过第一连接器121a的第一孔，使用基本相等的力将第一和第二连接器121a-b牵引到一起。随着连接器121a-b之间的距离减小，胸部带组件120的总长度减小，从而导致胸部带组件120和/或挽具100围绕动物收紧。这种收紧增强了人或设备通过皮带或连接到皮带连接器123的其他元件对动物运动的控制。

如本领域技术人员将理解的，在第一和第二状态下第一距离D₁和第二距离D₂之间的差异将取决于许多因素，包括例如在第二端部129处被施加的张力的量(magnitude)。通常，当动物没有佩戴挽具时，被施加到第二端部129的张力会将连接器121朝向彼此牵引，直到第二距离D₂基本上为零。然而，当动物佩戴挽具时，被施加到第二端部129的张力会将连接器121朝向彼此牵引，直到挽具基本上紧紧围绕动物。因此，当动物佩戴挽具时，第二距离D₂可以不是基本上为零，而是可以至少部分地基于动物的尺寸和第二端部129处的张力的量。

因为束紧机制125以基本相等的力将连接器121朝向彼此牵引，所以当从第一状态转变到第二状态时，束紧机制125可以相对于动物的身体维持在大致相同的位置(例如，居中位置)。而具有束紧控制机制的其他挽具或项圈，诸如滑绳(slip leads)，当它们被围绕动物收紧时，往往会偏离中心，旋转，和/或跨宠物的胸部，颈部，或背部扭转，而本挽具100允许束紧机制125和胸部带组件120相对于动物的身体维持在大致相同的相对位置(例如，跨动物胸部居中)，而在动物的身体上基本没有移动或旋转。例如，当皮带通过皮带连接器123被连接到束紧机制125并且张力被施加到束紧机制125(例如，通过动物或皮带操作者拉皮带)时，束紧机制125导致胸部带组件120围绕动物的胸部收紧，但基本上没有在张力的方向上移动挽具100或胸部带组件120，即使它是向侧面而不是头上。其他挽具或项圈所经历的连接器或控制点(在皮带连接器123处)位置的移动会降低对动物运动的总体控制水平，因为控制部位相对于动物偏离中心和/或挽具100在对动物施(imparting)力之前首先移动或以其他方式平移。这种移动或旋转也可能触发动物的自然反应，以更用力地拉皮带和/或摩擦动物的身体。因此，本挽具100将皮带连接器123和下面的控制部位维持在基本相同位置的能力可以增加对动物运动的总体控制并且可以增加挽具100对动物的舒适度。

虽然上面关于第一状态和第二状态描述了束紧机制125，但是本领域技术人员将理解束紧机制可以在皮带连接器123处有少至没有张力的松驰状态和在皮带连接器123处具有显著张力的张紧状态之间的占据任意数量的位置。因此，本文讨论的第一和第二状态不将本公开限制为仅在两个不同位置之间转换。此外，如本领域技术人员将理解的，束紧机制125可以采用其他配置同时维持在本技术的范围内。例如，束紧带126的第一端部127可以被连接到第二连接器121b而不是第一连接器121a。作为另一示例，紧固件116可以沿着挽具100在不同的位置被安置和/或可以包括一个以上的紧固件116。作为又一示例，除了或代替上文关于图1描述的那些，挽具100可以包括可变数量的调节机制。

本文所述的束紧机制也可以与其他类型的挽具和动物约束系统一起使用。例如，在一些实施例中，背部带组件可以包括与关于图1-4A描述的胸部带组件120的特征基本相似的特征，使得本文描述的束紧机制125可以被安置在背部带组件130上。在这样的实施例中，束紧机制125和皮带连接器123可跨四足动物的背部而不是跨动物的胸部安置。其他实施例可包括多个束紧机制，具有用于与胸部带组件一起使用的第一束紧机制，用于与背部带组件一起使用的第二束紧机制。此外，虽然上述实施例描述了与挽具100一起使用的束紧机制125，但是束紧机制125也可以与可围绕动物颈部安置的项圈一起使用。

本文所述的挽具或项圈的任何部件，包括束紧机制125，可包括适用于与动物约束系统一起使用的材料。例如，带子(例如胸骨带112，胸部带122，束紧带126，和背部带部分132)可以包括尼龙织带，皮革，聚酯，和/或其他适合使用的材料。多种连接器(例如，接合部102，连接器121，和皮带连接器123，136)可以包括塑料，金属，和/或其他适合使用的刚性，基本刚性，或柔韧材料。

本技术还提供控制四足动物运动的方法。例如，该方法可以包括提供包括如本文所述的束紧机制(例如束紧机制125)的挽具或项圈。使用前，可以通过使用一个或多个调节机制来调节挽具或项圈以舒适地配合狗。舒适的配合可以包括大体上适贴配合(snugfit)，使得挽具或项圈在动物身上维持在大体相同的位置。然而，跨胸部的配合不应过紧，以使束紧机制可以如上文关于图4A-4C所述进行操作。该方法还可以包括通过紧固件(例如，紧固件116)将挽具或项圈固定到四足动物并且将皮带附接到被连接到束紧机制的皮带连接器上(例如，皮带连接器123)。一旦皮带被附接到束紧带机制，就可以更好地控制四足动物的运动。

示例

1.一种用于四足动物的约束系统，诸如挽具，所述挽具包括：

躯干带组件，其限定被配置为围绕所述四足动物的躯干延伸的环，所述躯干带组件具有第一接合部和第二接合部，该第二接合部沿所述环与所述第一接合部间隔开，使得所述第一接合部和所述第二接合部被配置以被安置于所述四足动物的相对侧；

胸部带组件，其在所述第一和第二接合部处被耦接到所述躯干带组件，所述胸部带组件包括—

第一连接器，其具有延伸穿过其中的第一孔，

第二连接器，其具有延伸穿过其中的第二孔，

第一胸部带，其在所述第一接合部和所述第一连接器之间延伸，和

第二胸部带，其在所述第二接合部和所述第二连接器之间延伸；和

束紧机制包括束紧带，该束紧带具有第一端部，第二端部，和在所述第一端部和所述第二端部之间延伸的中间部，其中—

所述第一端部被牢固地附接到所述第一连接器，

所述中间部从所述第一端部延伸，穿过所述第二连接器的所述第二孔，并穿过所述第一连接器的所述第一孔，

所述中间部可相对于所述第一连接器和所述第二连接器滑动，从而当拉动所述束紧带的所述第二端部时，所述束紧机制将所述第一和第二连接器朝向彼此牵引以减小所述胸部带组件的总长度并收紧围绕所述四足动物胸部的所述挽具。

2.根据示例1所述的约束系统，还包括在所述束紧带的所述第二端部处的皮带连接器。

3.根据示例2所述的约束系统，其中所述皮带连接器是D形环。

4.根据示例1-3中任一项所述的约束系统，其中所述躯干带组件包括：

背部带组件，其可跨所述四足动物的所述背部安置；和

胸骨带组件，其可跨所述四足动物的所述胸骨安置，并在所述第一接合部和所述第二接合部处被耦接到所述背部带组件。

5.根据示例4所述的约束系统，其中所述背部带组件包括皮带连接器。

6.根据示例4所述的约束系统，其中所述背部带组件包括第一背部带部分，第二背部带部分，和皮带连接器，并且其中所述第一背部带部分和第二背部带部分在所述皮带连接器处连接。

7.根据示例1-6中任一项所述的约束系统，还包括至少一个被耦接到所述躯干带组件的调节机制，其中所述调节机制被配置为调节所述躯干带组件的长度并且在使用期间将所述躯干带组件维持在所选择的长度。

8.根据示例1-7中任一项所述的约束系统，还包括被耦接到所述第一胸部带的调节机制，其中所述调节机制被配置为调节所述第一胸部带的长度并且在使用期间将所述第一胸部带维持在所选择的长度。

9.根据示例1-8中任一项所述的约束系统，还包括可在紧固(fastened)状态和未紧固状态之间转换的紧固件，其中所述紧固件被配置为在所述紧固状态下将所述约束系统固定在所述四足动物上。

10.根据示例9所述的约束系统，其中所述紧固件被连接到所述躯干带组件。

11.根据示例1-10中任一项所述的约束系统，其中：

所述束紧机制具有第一状态，在该状态下少至没有张力被施加到所述束紧带的所述第二端部，以及第二状态，在该状态下张力被施加到所述束紧带以减小所述胸部带组件的所述总长度，

当所述束紧机制处于所述第一状态时，所述束紧机制被配置为处于所述四足动物的所述胸部的大致居中位置，并且

当所述束紧机制处于第二状态时，所述束紧机制被配置为维持在所述大致居中位置而基本上没有移动。

12.根据示例1-11中任一项所述的约束系统，其中所述第一连接器和所述第二连接器是环形连接器。

13.一种用于四足动物的约束系统，诸如挽具，所述约束系统包括：

背部带，其可安置在所述动物的背部上方；

胸骨带，其可安置在所述动物的前腿后面和胸骨下方；

胸部带组件，其可安置在所述动物的胸部上方，所述胸部带组件包括：

第一胸部带具有第一连接器，该第一连接器具有穿过其中的第一孔；

第二胸部带具有第二连接器，该第二连接器具有穿过其中的第二孔；和

束紧机制包括束紧带，该束紧带具有被牢固地附接到所述第一连接器的第一端部，被牢固地附接到皮带连接构件的第二端部，以及在所述第一端部和所述第二端部之间的中间部，所述束紧机制被配置使得在所述皮带连接构件上的拉力导致所述中间部滑动穿过所述第一孔和第二孔，从而跨所述动物的所述胸部收紧所述胸部带。

14.根据示例13所述的约束系统，其中：

所述束紧机制具有第一状态，在该状态下少至没有张力被施加到所述束紧带的所述第二端部，以及第二状态，在该状态下张力被施加到所述束紧带以减小所述胸部带组件的总长度，

当所述束紧机制处于所述第一状态时，所述束紧机制被配置为处于所述四足动物的所述胸部的大致居中位置，并且

当所述束紧机制处于第二状态时，所述束紧机制被配置为维持在所述大致居中位置而基本上没有移动。

15.根据示例13或14所述的约束系统，其中：

所述束紧机制具有第一状态，在该状态下少至没有张力被施加到所述束紧带的所述第二端部，以及第二状态，在该状态下张力被施加到所述束紧带，并且

所述束紧机制在所述第二端部和所述第一连接器之间具有距离，当所述束紧机制从所述第一状态转换到所述第二状态时该距离增加。

16.根据示例13-15中任一项所述的约束系统，其中所述胸骨带包括可在紧固状态和未紧固状态之间转换的紧固件，并且其中所述紧固件被配置为在所述紧固状态下将所述约束系统固定在所述四足动物上。

17.一种用于与项圈或挽具一起使用的束紧机制，所述束紧机制包括：

第一连接器，其可连接到项圈或挽具的第一部分，所述第一连接器具有穿过其中的第一孔；

第二连接器，其可连接到项圈或挽具的第二部分，所述第二连接器具有穿过其中的第二孔；和

束紧带，其具有第一端部，第二端部，和在所述第一端部和所述第二端部之间的中间部的；

其中-

所述第一端部被牢固地附接到所述第一连接器，

所述中间部从所述第一端部延伸，穿过所述第二连接器的所述第二孔，并穿过所述第一连接器的所述第一孔，

所述第二端部被牢固地附接到皮带连接器，并且

所述中间部可相对于所述第一连接器和所述第二连接器滑动，使得当所述皮带连接器被拉动时，所述中间部滑动穿过所述第一孔和第二孔，从而减小所述第一连接器和所述第二连接器之间的距离。

18.根据示例17所述的束紧机制，其中，所述束紧机制具有当少至没有张力被施加到所述皮带连接器时的第一状态和张力被施加到所述皮带连接器时的第二状态，并且其中当其从所述第一状态转换到所述第二状态时所述束紧机制收紧围绕所述四足动物的所述项圈或挽具。

19.根据示例17或18所述的束紧机制，其中，所述束紧机制具有当少至没有张力被施加到所述皮带连接器时的第一状态和当张力被施加到所述皮带连接器时的第二状态，并且其中当从所述第一状态转换到所述第二状态，所述束紧机制将所述第一和第二连接器朝向彼此牵引。

20.一种控制四足动物的所述运动的方法，所述方法包括：

提供一种包括束紧机制的约束系统，诸如挽具或项圈，所述束紧机制包括：

第一连接器，其可连接到所述约束系统的第一部分，所述第一连接器具有穿过其中的第一孔：

第二连接器，其可连接到所述约束系统的第二部分，所述第二连接器具有穿过其中的第二孔，以及

束紧带，其具有第一端部，第二端部，和在所述第一端部和所述第二端部之间延伸的中间部，其中—

所述第一端部被牢固地附接到所述第一连接器，

所述中间部从所述第一端部延伸，穿过所述第二连接器的所述第二孔，并穿过所述第一连接器的所述第一孔，并且

所述中间部可相对于所述第一连接器和所述第二连接器滑动，使得当拉动所述束紧带的所述第二端部时，所述束紧机制将所述第一和第二连接器朝向彼此牵引以收紧围绕所述四足动物的一部分的所述约束系统。

结论

本技术的实施例的以上详细描述并非旨在穷举或将本技术限制为以上公开的精确形式。尽管以上出于说明性目的描述了该技术的特定实施例和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在本技术的范围内多种等效修改是可能的。例如，虽然步骤以给定的顺序呈现，但是附加实施例可以以不同的顺序执行步骤。还可以组合本文描述的多种实施例以提供更多的实施例。

综上所述，可以理解，本技术的具体实施例已经在本文中出于说明的目的进行了描述，但并未详细示出或描述公知的结构和功能，以避免不必要地模糊本技术的实施例的描述。在上下文允许的情况下，单数或复数术语也可以分别包括复数或单数术语。

如本文所用，如“A和/或B”中的短语“和/或”是指单独的A，单独的B，以及A和B。另外，术语“包括”通篇用于表示包括至少所述的一个或多个特征，从而不排除任何更多数量的相同特征和/或附加类型的其他特征。还应当理解，出于说明的目的本文描述了特定实施例，但是可以进行多种修改而不偏离本技术。此外，虽然已经在那些实施例的情境中描述了与本技术的一些实施例相关联的优点，但是其他实施例也可以展现出这样的优点，并且并非所有实施例都必须展现出这样的优点以落入本技术的范围内。因此，本公开和相关技术可以涵盖本文未明确示出或描述的其他实施例。

从上文可以理解，本技术的特定实施例已经在本文中出于说明的目的而被描述，但是可以进行多种修改而不偏离本技术的范围。因此，除所附权利要求之外，本技术不受限制。

Claims (20)

1.一种用于四足动物的挽具，所述挽具包括：

躯干带组件，其限定被配置为围绕所述四足动物的躯干延伸的环，所述躯干带组件具有第一接合部和第二接合部，该第二接合部沿所述环与所述第一接合部间隔开，使得所述第一接合部和所述第二接合部被配置以被安置于所述四足动物的相对侧；

胸部带组件，其在所述第一和第二接合部处被耦接到所述躯干带组件，所述胸部带组件包括—

第一连接器，其具有延伸穿过其中的第一孔，

第二连接器，其具有延伸穿过其中的第二孔，

第一胸部带，其在所述第一接合部和所述第一连接器之间延伸，和

第二胸部带，其在所述第二接合部和所述第二连接器之间延伸；和

束紧机制包括束紧带，该束紧带具有第一端部，第二端部，和在所述第一端部和所述第二端部之间延伸的中间部，其中—

所述第一端部被牢固地附接到所述第一连接器，

所述中间部从所述第一端部延伸，穿过所述第二连接器的所述第二孔，并穿过所述第一连接器的所述第一孔，

所述中间部可相对于所述第一连接器和所述第二连接器滑动，

从而当拉动所述束紧带的所述第二端部时，所述束紧机制将所述第一和第二连接器朝向彼此牵引以减小所述胸部带组件的总长度并收紧围绕所述四足动物胸部的所述挽具。

2.根据权利要求1所述的挽具，还包括在所述束紧带的所述第二端部处的皮带连接器。

3.根据权利要求2所述的挽具，其中所述皮带连接器是D形环。

4.根据权利要求1所述的挽具，其中所述躯干带组件包括：

背部带组件，其可跨所述四足动物的所述背部安置；和

胸骨带组件，其可跨所述四足动物的所述胸骨安置，并在所述第一接合部和所述第二接合部处被耦接到所述背部带组件。

5.根据权利要求4所述的挽具，其中所述背部带组件包括皮带连接器。

6.根据权利要求4所述的挽具，其中所述背部带组件包括第一背部带部分，第二背部带部分，和皮带连接器，并且其中所述第一背部带部分和第二背部带部分在所述皮带连接器处连接。

7.根据权利要求1所述的挽具，还包括至少一个被耦接到所述躯干带组件的调节机制，其中所述调节机制被配置为调节所述躯干带组件的长度并且在使用期间将所述躯干带组件维持在所选择的长度。

8.根据权利要求1所述的挽具，还包括被耦接到所述第一胸部带的调节机制，其中所述调节机制被配置为调节所述第一胸部带的长度并且在使用期间将所述第一胸部带维持在所选择的长度。

9.根据权利要求1所述的挽具，还包括可在紧固状态和未紧固状态之间转换的紧固件，其中所述紧固件被配置为在所述紧固状态下将所述挽具固定在所述四足动物上。

10.根据权利要求9所述的挽具，其中所述紧固件被连接到所述躯干带组件。

11.根据权利要求1所述的挽具，其中：

所述束紧机制具有第一状态，在该状态下少至没有张力被施加到所述束紧带的所述第二端部，以及第二状态，在该状态下张力被施加到所述束紧带以减小所述胸部带组件的所述总长度，

当所述束紧机制处于所述第一状态时，所述束紧机制被配置为处于所述四足动物的所述胸部的大致居中位置，并且

当所述束紧机制处于第二状态时，所述束紧机制被配置为维持在所述大致居中位置而基本上没有移动。

12.根据权利要求1所述的挽具，其中所述第一连接器和所述第二连接器是环形连接器。

13.一种用于四足动物的挽具，所述挽具包括：

背部带，其可安置在所述动物的背部上方；

胸骨带，其可安置在所述动物的前腿后面和胸骨下方；

胸部带组件，其可安置在所述动物的胸部上方，所述胸部带组件包括：

第一胸部带具有第一连接器，该第一连接器具有穿过其中的第一孔；

第二胸部带具有第二连接器，该第二连接器具有穿过其中的第二孔；和

束紧机制包括束紧带，该束紧带具有被牢固地附接到所述第一连接器的第一端部，被牢固地附接到皮带连接构件的第二端部，以及在所述第一端部和所述第二端部之间的中间部，所述束紧机制被配置使得在所述皮带连接构件上的拉力导致所述中间部滑动穿过所述第一孔和第二孔，从而跨所述动物的所述胸部收紧所述胸部带。

14.根据权利要求13所述的挽具，其中：

所述束紧机制具有第一状态，在该状态下少至没有张力被施加到所述束紧带的所述第二端部，以及第二状态，在该状态下张力被施加到所述束紧带以减小所述胸部带组件的总长度，

当所述束紧机制处于所述第一状态时，所述束紧机制被配置为处于所述四足动物的所述胸部的大致居中位置，并且

当所述束紧机制处于第二状态时，所述束紧机制被配置为维持在所述大致居中位置而基本上没有移动。

15.根据权利要求13所述的挽具，其中：

所述束紧机制具有第一状态，在该状态下少至没有张力被施加到所述束紧带的所述第二端部，以及第二状态，在该状态下张力被施加到所述束紧带，并且

所述束紧机制在所述第二端部和所述第一连接器之间具有距离，当

所述束紧机制从所述第一状态转换到所述第二状态时该距离增加。

16.根据权利要求13所述的挽具，其中所述胸骨带包括可在紧固状态和未紧固状态之间转换的紧固件，并且其中所述紧固件被配置为在所述紧固状态下将所述挽具固定在所述四足动物上。

17.一种用于与约束系统一起使用的束紧机制，所述束紧机制包括：

第一连接器，其可连接到所述约束系统的第一部分，所述第一连接器具有穿过其中的第一孔；

第二连接器，其可连接到所述约束系统的第二部分，所述第二连接器具有穿过其中的第二孔；和

束紧带，其具有第一端部，第二端部，和在所述第一端部和所述第二端部之间的中间部；

其中—

所述第一端部被牢固地附接到所述第一连接器，

所述中间部从所述第一端部延伸，穿过所述第二连接器的所述第二孔，并穿过所述第一连接器的所述第一孔，

所述第二端部被牢固地附接到皮带连接器，并且

所述中间部可相对于所述第一连接器和所述第二连接器滑动，使得当所述皮带连接器被拉动时，所述中间部滑动穿过所述第一孔和第二孔，从而减小所述第一连接器和所述第二连接器之间的距离。

18.根据权利要求17所述的束紧机制，其中，所述束紧机制具有当少至没有张力被施加到所述皮带连接器时的第一状态和张力被施加到所述皮带连接器时的第二状态，并且其中当从所述第一状态转换到所述第二状态时所述束紧机制收紧围绕四足动物的所述约束系统。

19.根据权利要求17所述的束紧机制，其中，所述束紧机制具有当少至没有张力被施加到所述皮带连接器时的第一状态和当张力被施加到所述皮带连接器时的第二状态，并且其中当从所述第一状态转换到所述第二状态，所述束紧机制将所述第一和第二连接器朝向彼此牵引。

20.一种控制四足动物的运动的方法，所述方法包括：

提供一种包括束紧机制的约束系统，所述束紧机制包括：

第一连接器，其可连接到所述约束系统的第一部分，所述第一连接器具有穿过其中的第一孔；

第二连接器，其可连接到所述约束系统的第二部分，所述第二连接器具有穿过其中的第二孔，以及

束紧带，其具有第一端部，第二端部，和在所述第一端部和所述第二端部之间延伸的中间部，其中—

所述第一端部被牢固地附接到所述第一连接器，

所述中间部从所述第一端部延伸，穿过所述第二连接器的所述第二孔，并穿过所述第一连接器的所述第一孔，并且

所述中间部可相对于所述第一连接器和所述第二连接器滑动，使得当拉动所述束紧带的所述第二端部时，所述束紧机制将所述第一和第二连接器朝向彼此牵引以收紧围绕所述四足动物的一部分的挽具或项圈。

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