CN114071760A

CN114071760A - 数据通信方法、装置、电子设备及存储介质

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Publication number: CN114071760A
Application number: CN202111612958.2A
Authority: CN
Inventors: 项玉玲; 张骞; 霍思宇; 周楠清
Original assignee: Chengdu Airui Wireless Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Airui Wireless Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-02-18

Abstract

本申请实施例提供一种数据通信方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：向第二终端设备发送PSSCH信号，所述PSSCH信号所占用的时频资源被用于确定PSFCH参考资源；确定时间偏移指示信息，所述时间偏移指示信息用于确定PSFCH目标资源相对于所述PSFCH参考资源的时间偏移，所述时间偏移信息和所述PSFCH参考资源被用于确定所述PSFCH目标资源；在所述PSFCH目标资源上监测所述第二终端设备针对所述PSSCH信号的HARQ反馈信息。本申请能够对接收端发送反馈信息的时间进行控制，解决了反馈信息冲突的问题并提升网络的通信质量。

Description

数据通信方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据通信方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

为了支持车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)技术，即某个车载终端可以直接向其他车载终端传输消息，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)在release.14首先对LTE V2X通信技术进行了标准化。随后，伴随5G新空口(NewRadio，NR)中新场景的引入和通信需求的提高，3GPP又开展了NR V2X的标准化工作。

NR V2X标准目前主要应用于sub6GHz频段，为了进一步提高通信质量，有必要引入在毫米波频段下的V2X通信，即基于波束进行V2X通信。在基于毫米波的V2X通信中，利用现有技术存在一个发送端对多个接收端发送信息，但是根据隐式指示多个接收端将在同一个时隙向发送端发送反馈信息(HARQ)的场景。在这种情况下，如果发送端不能使用一个波束覆盖多个反馈信号的通路时，则无法接收到由接收端反馈的所有HARQ，因此影响通信质量。

发明内容

针对现有技术存在的反馈信息产生冲突的问题，本申请实施例提供一种数据通信方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种数据通信方法，应用于第一终端设备，所述方法包括：

向第二终端设备发送PSSCH信号，所述PSSCH信号所占用的时频资源被用于确定PSFCH参考资源；

确定时间偏移指示信息，所述时间偏移指示信息用于确定PSFCH目标资源相对于所述PSFCH参考资源的时间偏移，所述时间偏移信息和所述PSFCH参考资源被用于确定所述PSFCH目标资源；

在所述PSFCH目标资源上监测所述第二终端设备针对所述PSSCH信号的HARQ反馈信息。

在本申请的一实施例中，所述确定时间偏移指示信息包括：

确定至少一个候选传输配置指示TCI，所述至少一个候选传输配置指示TCI被分别关联到至少一个候选时间偏移指示信息；

对所述PSSCH信号配置传输配置指示TCI，所述传输配置指示TCI是所述至少一个候选传输配置指示TCI中的之一；

根据所述传输配置指示TCI确定所述时间偏移指示信息，所述时间偏移指示信息是所述至少一个候选时间偏移指示信息中的之一。

在本申请的一实施例中，所述对所述PSSCH信号配置传输配置指示TCI包括以下任一种配置方式：

通过指示所述PSSCH信号的资源的辅链路控制信息SCI携带所述传输配置指示TCI；

通过媒体接入控制层控制单元MAC-CE携带所述传输配置指示TCI。

在本申请的一实施例中，所述确定时间偏移指示信息还包括：

在辅链路控制信息SCI或媒体接入控制层控制单元MAC-CE中指示所述时间偏移指示信息；

其中，所述时间偏移指示信息的位宽根据预设函数确定，所述预设函数包括Ceil[log2(P)]，P表示PSFCH参考资源的周期，log2表示以2为底的对数，Ceil表示向上取整数。

通过半静态信令向所述第二终端设备发送所述至少一个候选传输配置指示TCI以及所述至少一个候选传输配置指示TCI和至少一个PSFCH目标资源的关联关系信息；

其中，每个候选传输配置指示TCI关联一个候选时间偏移指示信息，所述关联关系信息用于确定所述PSSCH信号所对应的PSFCH目标资源。

在本申请的一实施例中，所述向第二终端设备发送PSSCH信号包括：

以不同的传输配置指示TCI在不同的时隙向同一第二终端设备发送多次PSSCH信号；

其中，每个传输配置指示TCI关联一个时间偏移指示信息。

第二方面，本申请还提供一种数据通信方法，应用于第二终端设备，所述方法包括：

接收第一终端设备发送的PSSCH信号，所述PSSCH信号所占用的时频资源被用于确定PSFCH参考资源；

使用所述目标PSFCH资源向所述第一终端设备发送针对所述PSSCH信号的HARQ反馈信息。

在本申请的一实施例中，所述确定时间偏移指示信息包括：

接收所述第一终端设备发送的所述PSSCH信号的传输配置指示TCI，所述传输配置指示TCI是所述至少一个候选传输配置指示TCI中的之一；

所述传输配置指示TCI被携带在指示所述PSSCH信号所占用的资源的辅链路控制信息SCI或媒体接入控制层控制单元MAC-CE中。

在本申请的一实施例中，所述确定时间偏移指示信息包括：

接收第一终端设备发送的所述时间偏移指示信息，所述时间偏移指示信息被携带在辅链路控制信息SCI或媒体接入控制层控制单元MAC-CE中；

其中，所述时间偏移指示信息的位宽根据预设函数确定，所述预设函数包括Ceil[log2(P)]，P表示所述PSFCH参考资源的周期，log2表示以2为底的对数，Ceil表示向上取整数。

接收所述第一终端设备通过半静态信令发送的至少一个候选传输配置指示TCI以及所述至少一个候选传输配置指示TCI和至少一个PSFCH目标资源的关联关系信息；

其中，每个传输配置指示TCI关联一个时间偏移指示信息，所述关联关系信息用于确定所述PSSCH信号所对应的PSFCH目标资源。

在本申请的一实施例中，所述接收第一终端设备发送的PSSCH信号还包括：

接收所述第一终端设备以不同的传输配置指示TCI在不同的时隙发送的多次PSSCH信号。

在本申请的一实施例中，所述确定时间偏移指示信息还包括按照以下任一方式确定所述时间偏移指示信息：

根据所述多个不同的传输配置指示TCI中的第一个传输配置指示TCI或所述多次PSSCH信号中的第一个PSSCH信号确定所述时间偏移指示信息；

根据所述多个不同的传输配置指示TCI中的最后一个传输配置指示TCI或所述多次PSSCH信号中的最后一个PSSCH信号确定所述时间偏移指示信息；

从所述多个不同的传输配置指示TCI中选择最近一次上报给发送端的最优的传输配置指示TCI，确定所述时间偏移指示信息；

从所述多个不同的传输配置指示TCI中选择任意的一个或多个传输配置指示TCI，确定所述时间偏移指示信息；

其中，每个传输配置指示TCI关联一个时间偏移指示信息。

在本申请的一实施例中，所述使用所述目标PSFCH资源向所述第一终端设备发送针对所述PSSCH信号的HARQ反馈信息包括：

若从多个所述传输配置指示TCI中任意选择多个传输配置指示TCI以确定所述时间偏移指示信息，则在所述多个传输配置指示TCI对应的多个PSFCH目标资源上重复发送HARQ反馈信息。

第三方面，本申请还提供一种数据通信装置，应用于第一终端设备，所述装置包括：

发送模块，用于向第二终端设备发送PSSCH信号，所述PSSCH信号所占用的时频资源被用于确定PSFCH参考资源；

确定模块，用于确定时间偏移指示信息，所述时间偏移指示信息用于确定PSFCH目标资源相对于所述PSFCH参考资源的时间偏移，所述时间偏移信息和所述PSFCH参考资源被用于确定所述PSFCH目标资源；

监测模块，用于在所述PSFCH目标资源上监测所述第二终端设备针对所述PSSCH信号的HARQ反馈信息。

第四方面，本申请还提供一种数据通信装置，应用于第二终端设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一终端设备发送的PSSCH信号，所述PSSCH信号所占用的时频资源被用于确定PSFCH参考资源；

发送模块，用于使用所述目标PSFCH资源向所述第一终端设备发送针对所述PSSCH信号的HARQ反馈信息。

第五方面，本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面或第二方面任一项所述的数据通信方法的步骤。

第六方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面任一项所述的数据通信方法的步骤。

本申请实施例提供的数据通信方法、装置、电子设备及存储介质，基于判断结果是否需要向接收端发送数据业务，如果该判断结果会发生物理侧链路反馈信道PSFCH冲突，则实施冲突解决操作，以实现对接收端发送反馈信息的时间进行控制，解决了反馈信息冲突的问题并提升网络的通信质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的Sidelink帧结构的示意图；

图2是现有技术提供的Sidelink反馈的示意图；

图3是现有技术提供的发送端和两个接收端之间的发送波束关系的示意图；

图4是本申请提供的数据通信方法的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的数据通信方法的示意图；

图6是现有技术提供的R16方案的示意图；

图7是本申请基于R16方案上扩展的示意图；

图8A是本申请提供的数据通信装置的结构示意图之一；

图8B是本申请提供的数据通信装置的结构示意图之二；

图9是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下将对本申请涉及的技术背景进行解释。

为了支持车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)技术，即某个车载终端可以直接向其他车载终端传输消息，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)在release.14首先对LTE V2X通信技术进行了标准化。目前LTE系统支持的Sidelink(旁链路，或译为副链路、侧链路或者边链路等)用于终端之间不通过网络设备进行直接传输。另外，目前LTE系统中Sidelink传输是基于广播进行的，接收端并不向发送端反馈任何信息。存在的问题例如：发送端只发送一份数据，接收端可能因为各种原因接收不到的可能性较大，导致系统的传输可靠性较低。

随后，伴随5G新空口(New Radio，NR)中新场景的引入和通信需求的提高，3GPP又开展了NR V2X的标准化工作。NR V2X中的V2V(Vehicle-to-vehicle)通信可以支持三种通信模式，分别为广播(broadcast)、组播(groupcast)和单播(unicast)。与蜂窝网中基站和终端间的通信不同，V2X是通过PC5接口的Sidelink进行通信。为了提高NR Sidelink通信的可靠性，利用组播和单播模式下通信双方目标明确的特点(即知道发送端的source ID和接收端的destination ID)，NR V2X支持通过HARQ feedback(混合自动重传请求)来反馈接收是否成功这一信息。

目前的协议规定，HARQ feedback通过PSFCH(Physical Sidelink FeedbackChannel，物理侧链路反馈信道)发送。PSFCH的时频资源通过PSSCH(Physical SidelinkShared Channel，物理侧链路共享信道)的时频资源进行隐式指示。并且PSFCH的时域资源会被周期性的配置，其中PSFCH周期由基站来配置。

PSFCH周期对应的Sidelink帧结构如图1所示。图1中的PSFCH周期为4，则每4个slot(时隙)中有一个PSFCH资源，该资源占用两个OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用技术)符号，第一个符号复制第二个符号的信息用于AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)。目前协议支持的PSFCH周期为0、1、2和4。当PSFCH周期为0时，Sidelink帧结构中没有PSFCH资源，因此接收端不需要发送HARQ(反馈信息)。

示例性地，上述所述PSSCH与PSFCH的隐式指示为，例如接收端在某个时隙m接收到PSSCH，则需要在时隙n发送PSFCH。而m和n之间的关系是高层指示的，例如接收端在某个时隙m接收到PSSCH，则需要在时隙n发送PSFCH，而n具体是多少并不会明确指示，而是通过k来确定n。k是高层RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令指示的。

对于接收端在slot#n(表示时隙n)上接收到的PSSCH，需要在存在PSFCH资源的slot#n+a(表示时隙n+a)上发送HARQ(反馈信息)，其中a为大于k的最小的整数，k＝{2，3}。图1示出的PSFCH的周期为4，所以在slot#n和slot#n+4上存在PSFCH资源。

示例性地，如图2所示，PSFCH的周期为2，k＝2。当接收端在slot#n上接收到PSSCH后，需要在具有PSFCH资源的slot#n+2发送HARQ；当接收端在slot#n+1上接收到PSSCH后，需要在具有PSFCH资源的slot#n+4发送HARQ。因此，PSFCH的资源是通过PSSCH的资源位置决定的，PSSCH不进行指示。

在基于毫米波的V2X数据通信中，利用现有技术存在一个发送端对多个接收端发送信息，但是根据隐式指示多个接收端将在同一个时隙向发送端发送反馈信息的场景。在这种情况下，如果发送端不能使用一个波束覆盖多个反馈信号的通路时，则无法获得所有的反馈信息，因此影响通信质量。

基于上述技术背景，本申请实施例提供了数据通信方法、装置、电子设备及存储介质，基于判断结果是否需要向接收端发送时间偏移指示信息，若该判断结果会发生物理侧链路反馈信道(PSFCH)冲突，则实施冲突解决操作，通过在所述冲突解决操作所确定的PSFCH参考资源上向接收端发送时间偏移指示信息，以实现对接收端发送反馈信息的时间进行控制，解决了反馈信息冲突的问题并提升网络的通信质量。

需要说明的是，本申请所述数据通信方法可以是基于毫米波频段下的V2X数据通信，即基于波束进行V2X数据通信，发送端和接收端都需要在与自己的通信对象互相建立的波速上进行通信，才能成功发送与接收对方的信息。通常的，发送端在不同的时间可以使用不同的波束与不同的对象进行通信。因此，如果接收端在同一时刻需要接收多个发送端的信息时，会尽可能的选择同一个波束以覆盖到多个发送端的发信通路。

图3是现有技术提供的发送端和两个接收端之间的发送波束关系的示意图，如图3所示。

在NR协议中，波束的指示主要通过传输配置指示(Transmission ConfigurationIndicator，TCI，表示波束方向)进行。TCI可以指示某一次传输和一组参考信号之间的准共址关系。当准共址关系中包括空间接收参数时，可认为所述某一次传输和所述一组参考信号之间具有相同的发送波束。假设终端设备(UE)的某一次下行传输被配置了一个特定的TCI，并且该TCI关联到了一个特定的参考信号，则UE应当使用接收所述特定的参考信号时所使用的接收波束来接收该次下行传输。

通常所述一组参考信号被事先进行过测量，对接收机来说适用于接收所述一组参考信号的接收波束是已知的。因此，接收机可采用接收所述一组参考信号所使用的接收波束来接收所述某一次传输。

在基于毫米波的V2X通信中，如果一个发送UE在不同的时隙(slot)使用不同的发送波束对多个接收UE分别发送了PSSCH信号，根据当前的隐式指示的方法，多个接收UE可能会在同一个slot向发送UE发送HARQ反馈信息的场景。在这种情况下，如果发送UE不能使用一个接收波束覆盖多个反馈信号的波束方向，如图3所示，可能无法准确接收所有HARQ反馈信息，因此影响系统性能。

波束具有一定的宽度，波束宽度对应空间上的一个角度范围。对于发送波束，可以认为发送信号的能量主要集中在发送波束宽度之内，在发送波束宽度之外则信号较弱，可能无法保障正常通信。对于接收波束，可以认为只有在接收波束宽度内的信号才能保障其接收功率，对于接收波束宽度之外的信号可能无法保障其接收功率。

因此，由于发送端(TX UE)已知所述多个接收端(RX UE)所使用的TCI，则发送端(TX UE)可以根据自己的接收波束宽度的配置来判断是否能在接收波束宽度之内接收所述多个接收端(RX UE)所发送的PSFCH信号。

以下将结合图4～图9对本申请所述数据通信方法、装置、通信系统以及存储介质分别进行具体描述。

图4是本申请一实施例提供的数据通信方法的流程示意图，如图4所示。本申请提供的一种数据通信方法，该方法包括：

步骤401，第一终端设备向第二终端设备发送PSSCH信号，所述PSSCH信号所占用的时频资源被用于确定PSFCH参考资源。

示例性地，本申请所述第一终端设备和所述第二终端设备可以是车载终端VUE。

示例性地，上述所述的时域资源包括一下任意或其组合：

一个或多个OFDM符号上的资源；

一个或多个时隙(slot)上的资源；

一个或多个子帧(subframe)上的资源；

一个或多个无线帧(radio frame)上的资源。

步骤402：确定时间偏移指示信息，所述时间偏移指示信息用于确定PSFCH目标资源相对于所述PSFCH参考资源的时间偏移，所述时间偏移信息和所述PSFCH参考资源被用于确定所述PSFCH目标资源。

示例性地，本申请需要确定时间偏移指示信息，是因为第一终端设备预判到向多个第二终端设备发送PSSCH信号之后，会发生PSFCH冲突，即第一终端设备(即发送端)在发信后的同一个时隙收到多个PSFCH的反馈信息，并且所述多个PSFCH的反馈信息不能同时被同一个接收波束覆盖，导致所述第一终端设备无法使用同一接收波束接收所有第二终端设备(即接收端)的HARQ反馈信息。

示例性地，当前协议的规定所述时间偏移指示信息中的时间偏移可以以时隙(slot)或符号(OFDM)为时间单位。在NR协议中，一个slot包括14个(Normal.CP)或12(extended-CP)个连续的OFDM符号，对于normal.CP场景，若时间偏移为偏移15个OFDM符号，则相当于偏移一个slot和一个OFDM符号；如果偏移了7个OFDM符号，则相当于偏移了0.5个slot。

步骤403：在所述PSFCH目标资源上监测所述第二终端设备针对所述PSSCH信号的HARQ反馈信息。

以下通过具体实施例对上述步骤401～403进行具体描述。

实施例一：

图5是本申请一实施例提供的数据通信方法的示意图，如图5所示。以两个接收端(UE1和UE2)为例，UE1和UE2可以根据发送端(UE)发送的PSSCH信号确定PSFCH的时域资源。当UE预判到无法使用同一个接收波束接收UE1和UE2发送的PSFCH时，可以通过本申请提供的数据通信方法，使UE1和UE2可以以时分复用的方式在不同的OFDM符号上发送各自的PSFCH。

时分复用(TDM，Time-division multiplexing)就是将提供给整个信道传输信息的时间划分成若干时间片(即时隙)，并将这些时隙分配给每一个信号源使用。

UE(发送端)与接收端(UE1和UE2)的通信过程包括：

步骤501，发送端UE在slot#n时隙以TCI 1所关联的波束向接收端UE1发送PSSCH信号。

假设接收端UE1没用收到时间偏移指示信息；或者虽然收到时间偏移指示信息，但所述时间偏移指示信息为0；那么接收段UE1的PSFCH参考资源和PSFCH目标资源是重叠的。

步骤502，发送端UE在slot#n+k时隙以TCI 2所关联的波束向接收端UE2发送PSSCH信号和时间偏移指示信息。

步骤503，接收端UE1根据所述slot#n时隙发送的PSSCH信号确定第一PSFCH的时域资源(即PSFCH参考资源)。

步骤504，接收端UE1在所述第一PSFCH上向发送端UE发送第一HARQ反馈信息，所述第一HARQ反馈信息是所述接收端UE1接收的PSSCH信号所对应的HARQ反馈信息。

步骤505，接收端UE2根据所述slot#n+k时隙发送的PSSCH信号和所述时间偏移指示信息确定第二PSFCH的时域资源(即PSFCH目标资源)。

步骤506，接收端UE2在所述第二PSFCH上向发送端UE发送第二HARQ反馈信息，所述第二HARQ反馈信息是所述接收端UE2接收的PSSCH信号所对应的HARQ反馈信息。

当上述接收端UE2接收到的时间偏移指示信息不为0时，上述第一PSFCH(即PSFCH参考资源)和第二PSFCH(即PSFCH目标资源)占用不同的OFDM符号，从而达到时分复用的目的。

由此可知，当某一发送端预判自己无法使用同一个接收波束接收多个接收端发送的HARQ反馈信息时，那么该发送端需要向接收端发送时间偏移指示，接收端就会根据所述时间偏移指示调整自己的HARQ反馈信息发送的时间，从而该发送端避免同时接收多个HARQ反馈信息。

示例性地，PSFCH参考资源采用预配置机制，其周期N可以是1，2，4个slot。PSSCH隐式指示PSFCH的时间关系为n+a，a为不小于k的最小整数，k等于2。因此，如果N＝2，或者N＝4，则可能有多个slot的PSSCH对应的PSFCH复用在同一个OFDM符号上，它们之间频分复用。

基于此，在引入基于波束的传输之后，按R16的机制，多个接收端(RX UE)可能在同一个符号上向同一个发送端(TX UE)确定PSFCH参考资源时，如果它们所分别关联的TCI不同，则发送端(TX UE)可能无法使用一个公共的接收波束全部接收在PSFCH参考资源上的HARQ反馈信息。

实施例二：

图6是现有技术提供的R16方案的示意图，如图6所示。图6示出了发送端UE在两个不同时刻(slot n和slot n+1)发送的PSSCH信号，以及PSSCH信号隐式指示的接收端UE1和接收端UE2的在PSFCH参考资源上的HARQ反馈信息的映射关系。根据PSSCH信号隐式指示所确定的PSFCH时域资源称为“PSFCH参考资源”。

图7是本申请基于R16方案上扩展的示意图，如图7所示。在兼容R16的基础上进行扩展，增加PSFCH偏移指示，使不同TCI对应的PSFCH可以在时间上时分复用，避免上述冲突。

如果RX UE的PSSCH传输没有被配置TCI(如图6所示的R16的方法)，则该PSSCH所对应的PSFCH在参考PSFCH资源上传输。

如果RX UE的PSSCH被配置了TCI(例如：通过指示所述PSSCH资源的SCI(辅链路控制信息，sidelink control information)中携带TCI指示，或者通过媒体接入控制层控制单元MAC-CE(medium access control-control element)中进行半静态的TCI配置)，则在所述SCI或MAC-CE中携带一个时间偏移指示，用于指示该PSSCH信号所对应的PSFCH目标资源相对于PSFCH参考资源所偏移的OFDM符号数或slot数。

例如，当时间偏移指示为-1时，表示PSFCH目标资源相对于PSFCH参考资源向前偏移1个OFDM符号；当时间偏移指示为2时，表示PSFCH目标资源相对于PSFCH参考资源向后偏移2个OFDM符号。或者，当时间偏移指示为-1时，表示PSFCH目标资源所在的slot相对于PSFCH参考资源所在的slot向前偏移1个slot；当时间偏移指示为2时，表示PSFCH目标资源所在的slot相对于PSFCH参考资源所在的slot向后偏移2个slot。

示例性地，当所述时间偏移指示在SCI或MAC-CE中指示时，时间偏移指示的位宽和PSFCH参考资源的周期有关。

其中，所述PSFCH参考资源的周期和当前R16中的PSFCH资源的周期相同，由gNB进行配置。时间偏移指示的位宽可通过预设函数Ceil[log2(P)]定，P表示PSFCH参考资源的周期，log2表示以2为底的对数，Ceil表示向上取整。例如，如果PSFCH参考资源的周期是4个slot，则时间偏移指示为2比特，它最多可以指示4个TDM的PSFCH时域资源。

因此，对于发送端UE而言，它可以基于PSSCH的参考资源分配情况来确定实际需要的TDM的PSFCH目标资源的数量。例如，如果发送端UE在多个slot中所分配的多个PSSCH信号所对应的多个PSFCH目标资源可以使用同一个接收波束接收，则发送端UE可以为所述多个PSSCH信号指示相同的PSFCH偏移(例如：均为0，即PSFCH目标资源为PSFCH参考资源)，则所述多个PSFCH目标资源可在相同的OFDM符号上发送。

另一方面，如果发送端UE在多个slot中所分配的多个PSSCH信号所对应的多个PSFCH目标资源不能使用同一个接收波束接收，则发送端UE可以根据所需要的接收波束的数量为所述多个PSSCH信号分别指示PSFCH参考资源进行时间偏移，得到PSFCH目标资源，使发送端UE无法用同一个接收波束接收的多个PSFCH目标资源实现时分复用。

例如，当发送端(TX UE)判断需要用两个不同的接收波束时，则TX UE可选择2个不同的时间偏移，分别配置给两个不同接收波束所对应的接收端(RX UE1和RX UE2)；同理，如果TX UE判断需要用三个不同的接收波束时，则可选择3个不同的时间偏移，分别配置给3个不同接收波束所分别对应的接收端(RX UE1、RX UE2以及RX UE3)。

本实施例的好处是兼容R16 UE，并且PSFCH目标资源占用的OFDM符号的数量可基于资源分配情况动态确定，无需按照最大可能去固定预留资源，相对来说开销较小。

实施例三：

除了上述实施例一和实施例二中用显式信令指示之外，所述时间偏移指示也可以用TCI隐式地指示。实施例三这种方案较佳的应用场景是TCI比较少的情况下，例如总共只有4个TCI，则可直接用4个TCI分别对应4个PSFCH时域资源或4个PSFCH时域偏移指示。

示例性地，本申请实施例提供的所述数据通信方法，包括：

步骤601，发送端UE通过半静态信令(如：RRC(radio resource control，无线资源控制)信令或MAC-CE)向所述第二终端设备发送所述至少一个候选传输配置指示TCI以及所述至少一个候选传输配置指示TCI和至少一个PSFCH目标资源的关联关系信息；或者通过预定义规则向接收端UE指示至少一个TCI以及所述至少一个候选TCI和至少一个PSFCH目标资源的关联关系，即可以直接将所述关联关系写进发送端与接收端进行通信的协议中。

其中，每个候选TCI关联一个候选时间偏移指示信息，所述关联关系信息用于确定PSSCH信号所对应的PSFCH目标资源。所述至少一个候选TCI中的任一TCI和一个PSFCH目标资源相关联。

例如，发送端UE向接收端UE指示4个TCI，其中每一个TCI均关联了一个时间偏移指示，所述时间偏移指示用于指示PSFCH目标资源相对于PSFCH参考资源的时间偏移；或者，所述时间偏移指示也可以指示一个特定的PSFCH目标资源和它所对应的PSSCH信号之间的时间偏移。所述时间偏移可以是至少一个OFDM符号或至少一个slot。

也就是说，4个TCI可以分别对应4个不同的slot的编号或4个不同的OFDM符号的编号；或者，4个TCI也可以分别对应4个时域偏移量，例如0,1,2,3个OFDM符号或者slot，它们分别表示相对于PSFCH参考资源位置的时间偏移量。

步骤602，当发送端UE为接收端UE指示PSSCH参考资源时，所述发送端UE向所述接收端UE指示第一TCI，所述第一TCI是所述至少一个TCI中的之一，所述第一TCI用于确定PSSCH信号的空间接收配置或接收波束。

步骤603，所述接收端UE根据所述至少一个TCI和至少一个PSFCH目标资源的关联关系，确定所述PSSCH信号所对应的PSFCH目标资源。

步骤604，接收端UE在所述PSFCH目标资源上发送PSFCH，所述PSFCH包括所述PSSCH信号对应的HARQ反馈信息。

实施例四：

对于基于多波束的repetition(即：发送端UE使用不同的发送波束在不同的slot时隙内多次重复发送同一个信息块，用于增强传输的可靠性)，接收端(RX UE)在一个PSFCH反馈周期内可能被指示使用多个TCI接收多次repetition的PSSCH信号。由于这些PSSCH信号包含相同的信息，则所述接收端(RX UE)可以只发送一次PSFCH即可，不过为了提高HARQ反馈的可靠性，也可以使接收端(RX UE)多次发送PSFCH，以提高所述发送端UE正确检测HARQ反馈信息的概率。

具体地，由于多个TCI或多个PSSCH信号对应了多个不同的PSFCH参考资源，则接收端(RX UE)需从所述多个TCI或多个PSSCH信号中确定其中的一个或多个，进而根据确定出的一个或多个TCI或PSSCH信号确定对应的一个或多个PSFCH目标资源。

示例性地，接收发送端UE以多个不同的TCI在不同的时隙发送的多次PSSCH信号，其中，每个TCI关联一个时间偏移指示信息。本申请可按照以下任一方式确定时间偏移指示信息：

方法一：根据所述多个不同的传输配置指示TCI中的第一个传输配置指示TCI或所述多次PSSCH信号中的第一个PSSCH信号确定所述时间偏移指示信息。

示例性地，基于预配置的方法，接收端UE根据预先约定的一个TCI或一个PSSCH信号作为确定PSFCH目标资源的参考，所述预配置可以是固定的配置或者是网络设备预先通知的一种配置。

方法二：根据所述多个不同的传输配置指示TCI中的最后一个传输配置指示TCI或所述多次PSSCH信号中的最后一个PSSCH信号确定所述时间偏移指示信息。

例如，所述预配置的规则可以为：总是选用第一个TCI或第一个PSSCH信号确定PSFCH目标资源，所述第一个PSSCH信号是所述多次repetition的PSSCH信号中时间上最早的一个PSSCH信号。所述第一个TCI是所述多次repetition的PSSCH信号中时间上最早的一个PSSCH信号所使用的TCI。或者，总是选用最后一个TCI或最后一个PSSCH信号确定PSFCH目标资源，所述最后一个PSSCH信号是所述多次repetition的PSSCH信号中时间上最晚的一个PSSCH信号；所述最后一个TCI是所述多次repetition的PSSCH信号中时间上最晚的一个PSSCH信号所使用的TCI。

方法三：从所述多个不同的传输配置指示TCI中选择最近一次上报给发送端的最优的传输配置指示TCI，确定所述时间偏移指示信息。

也就是说，基于波束质量，接收端UE从所述多个TCI中选择最近一次上报给发送端UE的最优的TCI确定PSFCH目标资源。

方法四：从所述多个不同的传输配置指示TCI中选择任意的一个或多个传输配置指示TCI，确定所述时间偏移指示信息。

也就是说，基于接收端UE自主选择，接收端UE从所述多个TCI中选择任意的一个或多个TCI确定PSFCH目标资源。当接收端UE选择多个TCI时，接收端UE在多个TCI对应的多个PSFCH目标资源上重复发送HARQ反馈信息。由于发送端UE无法知道接收端UE在哪些位置发送了PSFCH，它需要在所有可能的位置上均进行检测。

例如，假设发送端(TX UE)分别以TCI1和TCI2向一个接收端(RX UE)重复发送了两次PSSCH信号，则：

对于方法一：接收端UE可能事先被从两次PSSCH或两个TCI中被指定了其中一个PSSCH信号或TCI(例如被一个RRC信令指定为第一个TCI/PSFCH)，接收端UE根据所述被指定的一个PSSCH信号或TCI确定PSFCH目标资源。或者，也可以根据一个预定义的规则(即无需信令指示，直接在协议中约定)从所述两次PSSCH信号或两个TCI中确定一个PSSCH信号或TCI用于确定PSFCH目标资源。

对于方法二：RX UE事先向TX UE报告了TCI1和TCI2的波束测量结果，如果RX UE报告的TCI1的波束质量优于TCI2的波束质量，则RX UE使用TCI1或TCI1所关联的PSSCH信号确定PSFCH目标资源。

对于方法三：RX UE可从TCI1和TCI2中任意选择其中一个确定PSFCH目标资源。也可以同时选择TCI1和TCI2分别确定一个PSFCH目标资源，这种情况下，UE在两个PSFCH目标资源上重复发送HARQ反馈信息。对于TX UE，由于它不知道RX UE在哪个PSFCH目标资源上发送HARQ信息，因此需要在所有可能的位置上均进行检测。

图8A是本申请提供的数据通信装置的结构示意图，如图8A所示。本申请提供的一种数据通信装置800，应用于第一终端设备，所述装置包括发送模块810、确定模块820以及监测模块830。

发送模块810，用于向第二终端设备发送PSSCH信号，所述PSSCH信号所占用的时频资源被用于确定PSFCH参考资源。

确定模块820，用于确定时间偏移指示信息，所述时间偏移指示信息用于确定PSFCH目标资源相对于所述PSFCH参考资源的时间偏移，所述时间偏移信息和所述PSFCH参考资源被用于确定所述PSFCH目标资源。

监测模块830，用于在所述PSFCH目标资源上监测所述第二终端设备针对所述PSSCH信号的HARQ反馈信息。

示例性地，所述确定模块820还用于：

示例性地，所述对所述PSSCH信号配置传输配置指示TCI包括以下任一种配置方式：

示例性地，所述确定模块820还用于：

示例性地，所述发送模块810还用于：

其中，每个传输配置指示TCI关联一个时间偏移指示信息。

图8B是本申请提供的数据通信装置的结构示意图之二，如图8B所示。本申请还提供了一种数据通信装置800，应用于第二终端设备，所述装置包括接收模块840、确定模块850以及发送模块860。

接收模块840，用于接收第一终端设备发送的PSSCH信号，所述PSSCH信号所占用的时频资源被用于确定PSFCH参考资源；

确定模块850，用于确定时间偏移指示信息，所述时间偏移指示信息用于确定PSFCH目标资源相对于所述PSFCH参考资源的时间偏移，所述时间偏移信息和所述PSFCH参考资源被用于确定所述PSFCH目标资源；

发送模块860，用于使用所述目标PSFCH资源向所述第一终端设备发送针对所述PSSCH信号的HARQ反馈信息。

示例性地，所述确定模块850还用于：

示例性地，所述接收模块840还用于：

示例性地，所述确定模块850还用于：

按照以下任一方式确定所述时间偏移指示信息：

其中，每个传输配置指示TCI关联一个时间偏移指示信息。

示例性地，所述发送模块860还用于：

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

请参阅图9，图9是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。所述通信系统包括存储器901、收发机902和处理器903。

其中，存储器901用于存储计算机程序；收发机902用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器903用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

收发机902用于在处理器903的控制下接收和发送数据。

其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器903代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

用户接口904还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器903负责管理总线架构和通常的处理，存储器901可以存储处理器903在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器903可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述数据通信方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述数据通信系统，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，其上存储的计算机程序使处理器能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种数据通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述确定时间偏移指示信息包括：

3.根据权利要求2所述的数据通信方法，其特征在于，所述对所述PSSCH信号配置传输配置指示TCI包括以下任一种配置方式：

4.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述确定时间偏移指示信息还包括：

5.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述确定时间偏移指示信息还包括：

6.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述向第二终端设备发送PSSCH信号包括：

其中，每个传输配置指示TCI关联一个时间偏移指示信息。

7.一种数据通信方法，其特征在于，应用于第二终端设备，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的数据通信方法，其特征在于，所述确定时间偏移指示信息包括：

9.根据权利要求8所述的数据通信方法，其特征在于，所述确定时间偏移指示信息还包括：

10.根据权利要求7所述的数据通信方法，其特征在于，所述确定时间偏移指示信息包括：

11.根据权利要求7所述的数据通信方法，其特征在于，所述确定时间偏移指示信息还包括：

12.根据权利要求7所述的数据通信方法，其特征在于，所述接收第一终端设备发送的PSSCH信号还包括：

13.根据权利要求12所述的数据通信方法，其特征在于，所述确定时间偏移指示信息还包括按照以下任一方式确定所述时间偏移指示信息：

其中，每个传输配置指示TCI关联一个时间偏移指示信息。

14.根据权利要求13所述的数据通信方法，其特征在于，所述使用所述目标PSFCH资源向所述第一终端设备发送针对所述PSSCH信号的HARQ反馈信息包括：

15.一种数据通信装置，其特征在于，应用于第一终端设备，所述装置包括：

16.一种数据通信装置，其特征在于，应用于第二终端设备，所述装置包括：

17.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～6或7～14任一项所述的数据通信方法的步骤。

18.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6或7～14任一项所述的数据通信方法的步骤。