CN114071254A - 一种基于智慧物联的智慧建筑管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于智慧物联的智慧建筑管理方法及系统，所述方法包括：物联总线平台实时采集传感装置采集的电梯实时状态；将承载人员情况传输至图像匹配模块，以对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断；将机器人运行情况传输至机器人控制模块，以协助电梯中的机器人达到目标楼层和进行机器人状态监测；将运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块，以对电梯的运行状况进行监测；将图像匹配模块、机器人控制模块和电梯维保模块反馈的结果传输至IOC监控大屏和用户APP，以使得用户和电梯维护人员查看。使楼宇电梯、移动终端、服务器、控制器等网络节点形成统一系统，即时通讯，高效实现电梯信息智能化识别、监控和管理。

Description

一种基于智慧物联的智慧建筑管理方法及系统

技术领域

本申请实施例涉及智慧建筑技术领域，具体涉及一种基于智慧物联的智慧建筑管理方法及系统。

背景技术

随着社会的进步，高层建筑和智能化的建筑不断出现，作为智慧建筑重要组成部分的运输工具电梯得到了越来越广泛的应用，同时，人民群众对电梯的服务质量也提出了越来越高的要求。

由于现代的智慧建筑多为高层建筑物，在面对人群大流量时往往对电梯设备的载运能力有较高的依赖性，如何提高电梯运行的可靠性和稳定性也成为智慧建筑建设面对的非常重要的研究课题。

发明内容

为此，本申请实施例提供一种基于智慧物联的智慧建筑管理方法及系统，使楼宇电梯、移动终端、服务器、控制器等网络节点形成统一系统，即时通讯，高效实现电梯信息智能化识别、监控和管理。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种基于智慧物联的智慧建筑管理方法，所述方法包括：

物联总线平台实时采集传感装置采集的电梯实时状态，所述电梯实时状态包括承载人员情况、机器人运行情况、运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间；

将所述承载人员情况传输至图像匹配模块，以对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断；

将所述机器人运行情况传输至机器人控制模块，以协助电梯中的机器人达到目标楼层和进行机器人状态监测；

将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块，以对电梯的运行状况进行监测；

将所述图像匹配模块、机器人控制模块和电梯维保模块反馈的结果传输至IOC监控大屏和用户APP，以使得用户和电梯维护人员查看。

可选地，所述将所述承载人员情况传输至图像匹配模块，以对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断，包括：

将实时拍摄的电梯中的承载人员的图像基于社区居民数据库进行图像匹配，若匹配成功，则判定为社区住户；若匹配不成功，则判定为非社区住户。

可选地，机器人设置有机器人驱动模块、机器人控制模块以及机器人通讯模块，所述机器人控制模块分别电性连接所述机器人驱动模块和所述机器人通讯模块。

可选地，所述将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块，以对电梯的运行状况进行监测，包括：

将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块；

所述电梯维保模块输出电梯运行状态、电梯维保内容、上次维保时间以及下次维保时间。

可选地，所述传感装置包括安装在电梯轿厢顶部的平层及方向感应器、电梯门开关感应器、机器人感应器、红外人体感应器、基站感应器、上极限感应器以及下极限感应器；

电梯系统包括轿厢、总控制器、电梯通讯模块、传感装置、射频接收器、读取器、动力驱动装置以及用于电梯电力故障时的应急装置。

可选地，所述物联总线平台、电梯系统、IOC监控大屏和用户APP之间的数据传输通路上设置有防火墙。

可选地，所述方法还包括：电梯企业监测平台获取用户信息管理权限并读取信息，所述物联总线平台与所述电梯企业监测平台之间通过无线数据信号或移动通信网络双向连接。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种基于智慧物联的智慧建筑管理系统，所述系统包括：

物联总线平台，用于实时采集传感装置采集的电梯实时状态，所述电梯实时状态包括承载人员情况、机器人运行情况、运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间；

图像匹配模块，用于接收所述承载人员情况，并对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断；

机器人控制模块，用于接收所述机器人运行情况，并协助电梯中的机器人达到目标楼层和进行机器人状态监测；

电梯维保模块，用于接收所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间，并对电梯的运行状况进行监测；

物联总线平台，还用于将所述图像匹配模块、机器人控制模块和电梯维保模块反馈的结果传输至IOC监控大屏和用户APP，以使得用户和电梯维护人员查看。

可选地，机器人设置有机器人驱动模块、机器人控制模块以及机器人通讯模块，所述机器人控制模块分别电性连接所述机器人驱动模块和所述机器人通讯模块。

可选地，所述传感装置包括安装在电梯轿厢顶部的平层及方向感应器、电梯门开关感应器、机器人感应器、红外人体感应器、基站感应器、上极限感应器以及下极限感应器；

电梯系统包括轿厢、总控制器、电梯通讯模块、传感装置、射频接收器、读取器、动力驱动装置以及用于电梯电力故障时的应急装置。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种设备，所述设备包括：数据采集装置、处理器和存储器；所述数据采集装置用于采集数据；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于执行一个或多个程序指令，用以执行第一方面任一项所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如第一方面任一项所述的方法。

综上所述，本申请实施例提供了一种基于智慧物联的智慧建筑管理方法及系统，通过物联总线平台实时采集传感装置采集的电梯实时状态，所述电梯实时状态包括承载人员情况、机器人运行情况、运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间；将所述承载人员情况传输至图像匹配模块，以对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断；将所述机器人运行情况传输至机器人控制模块，以协助电梯中的机器人达到目标楼层和进行机器人状态监测；将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块，以对电梯的运行状况进行监测；将所述图像匹配模块、机器人控制模块和电梯维保模块反馈的结果传输至IOC监控大屏和用户APP，以使得用户和电梯维护人员查看。使楼宇电梯、移动终端、服务器、控制器等网络节点形成统一系统，即时通讯，高效实现电梯信息智能化识别、监控和管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本申请实施例提供的一种基于智慧物联的智慧建筑管理方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的电梯运行监测规划示意图；

图3为本申请实施例提供的智能设备管理规划示意图；

图4为本申请实施例提供的系统架构示意图；

图5为本申请实施例提供的网络架构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种基于智慧物联的智慧建筑管理系统框图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

从近些年智慧建筑电梯设备出现的各种安全事故来分析，产生事故的根本原因都可归纳为电梯老化、电梯维修保护不到位以及用户使用不当三类。因此，除了对杂乱无序的电梯维保市场进行规范外，就是要保证日常生活当中电梯的监管和使用都要到位，同时还需要采用相应的科学技术提高维保质量和效率。使智能楼宇电梯的维保质量跟上国内电梯市场的加速，就必须通过建设网络级电梯运行监测系统，加快电梯维保的信息化建设，比如采用物联网技术和大数据分析技术等。

图1示出了本申请实施例提供的基于智慧物联的智慧建筑管理方法流程示意图，所述方法包括：

步骤101：物联总线平台实时采集传感装置采集的电梯实时状态，所述电梯实时状态包括承载人员情况、机器人运行情况、运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间；

步骤102：将所述承载人员情况传输至图像匹配模块，以对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断；

步骤103：将所述机器人运行情况传输至机器人控制模块，以协助电梯中的机器人达到目标楼层和进行机器人状态监测；

步骤104：将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块，以对电梯的运行状况进行监测；

步骤105：将所述图像匹配模块、机器人控制模块和电梯维保模块反馈的结果传输至IOC监控大屏和用户APP，以使得用户和电梯维护人员查看。

在一种可能的实施方式中，在步骤102中，所述将所述承载人员情况传输至图像匹配模块，以对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断，包括：将实时拍摄的电梯中的承载人员的图像基于社区居民数据库进行图像匹配，若匹配成功，则判定为社区住户；若匹配不成功，则判定为非社区住户。

在一种可能的实施方式中，机器人设置有机器人驱动模块、机器人控制模块以及机器人通讯模块，所述机器人控制模块分别电性连接所述机器人驱动模块和所述机器人通讯模块。

在一种可能的实施方式中，在步骤104中，所述将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块，以对电梯的运行状况进行监测，包括：将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块；所述电梯维保模块输出电梯运行状态、电梯维保内容、上次维保时间以及下次维保时间。

在一种可能的实施方式中，所述传感装置包括安装在电梯轿厢顶部的平层及方向感应器、电梯门开关感应器、机器人感应器、红外人体感应器、基站感应器、上极限感应器以及下极限感应器。

在一种可能的实施方式中，电梯系统包括轿厢、总控制器、电梯通讯模块、传感装置、射频接收器、读取器、动力驱动装置以及用于电梯电力故障时的应急装置。

在一种可能的实施方式中，所述物联总线平台、电梯系统、IOC监控大屏和用户APP之间的数据传输通路上设置有防火墙。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：电梯企业监测平台获取用户信息管理权限并读取信息，所述物联总线平台与所述电梯企业监测平台之间通过无线数据信号或移动通信网络双向连接。

可以看出，本申请实施例提供的基于智慧物联的智慧建筑管理方法，可以感知设备运行状态，准确获取设备运行状况，可方便用户查询数字检修记录，提供安全保障。

图2示出了本申请实施例提供的智慧建筑“电梯运行监测”规划示意图，运用物联网技术针对社区电梯全面监测，故障实时预警，维保超期提醒，结合视频&AI辅助判断，提高准确性，从特种设备角度加强社区安全防护。

物联总线设备实时监控电梯设备的实时电梯状态及信息传输，维修人员根据指令对电梯进行定期检修和养护，物联总线将监测数据实时传送至IOC大屏监控进行数据展示。监测数据可以包括不限于申报指数、运行状态、维修情况和维修时间；例如：申报指数：96％；运行状态：良好；维修情况：已检修；维修时间：2021/3/6。

图3示出了本申请实施例提供的智慧建筑“智能设备管理”规划示意图，智慧社区平台实行智能化管理，及智能安全居家服务，打造成为智能化社区，让业主享受到优质的生活。

维修人员通过APP查看和/或上报设备信息，根据设备信息判断是否需要检修和保养，对设备的检修和保养信息会实时同步至物联总线平台，以使得物联总线平台将相关信息传输至IOC大屏监控进行数据展示。所述设备信息包括不限于全天监管记录情况、维保内容、维保时间、以及详细时间节点、如出厂日期、安装日期和养护期限。

图4示出了本申请实施例提供的智慧建筑的系统架构示意图。所述系统架构包括云平台、防火墙、电梯监测模块、智能设备服务模块、边缘应用和网络层，所述网络层包括运行监测模块、故障预警模块、新风机组模块、机组状态模块、进排风机、报警记录模块、公区温度记录模块和运行状态模块。所述云平台包括建筑应用和loT平台，根据定期设备维护信息进行设备运行状态查看。

图5示出了本申请实施例提供的智慧建筑的网络架构示意图。电脑和智能手机通过防火墙与TCPIP管理层，包括若干Internet Explorer工作站、WEBSTATION-AX服务器、WEBPro-AX工作站。现场层包括现场设备传感器和执行器。用于监测工区温度、设备运行状态、房间内部温度、管道压力、机组设备设施参数、电力消耗情况、空气质量参数、电梯运行参数、故障等。

其中一个Internet Explorer工作站连接BACnet/Modbus开放系统，通过LonBus总线连接WEB-545单元和Spyder控制器。另一个Internet Explorer工作站通过LonBus总线连接WEB-545单元和连接非标准接口。WEBSTATION-AX服务器通过LonBus总线连接若干VAV控制器。WEBPro-AX工作站通过通过LonBus总线连接若干VAV控制器。

本申请实施例提供的智能建筑系统的基础设备包括不限于物业管理一体机、通行版组合购、AI-BOX服务器、总部集成设备上云。BA系统的功能包括不限于提供接入设备的对应文档、设备厂商需配合总部进行设备接入联调、设备厂商需开通对应的权限。电梯厂商需提供接入设备的对应文档、设备厂商需配合总部进行、设备接入联调和设备厂商需开通对应的权限。

综上所述，本申请实施例提供了一种基于智慧物联的智慧建筑管理方法，通过物联总线平台实时采集传感装置采集的电梯实时状态，所述电梯实时状态包括承载人员情况、机器人运行情况、运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间；将所述承载人员情况传输至图像匹配模块，以对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断；将所述机器人运行情况传输至机器人控制模块，以协助电梯中的机器人达到目标楼层和进行机器人状态监测；将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块，以对电梯的运行状况进行监测；将所述图像匹配模块、机器人控制模块和电梯维保模块反馈的结果传输至IOC监控大屏和用户APP，以使得用户和电梯维护人员查看。使楼宇电梯、移动终端、服务器、控制器等网络节点形成统一系统，即时通讯，高效实现电梯信息智能化识别、监控和管理。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种基于智慧物联的智慧建筑管理系统，如图6所示，所述系统包括：

物联总线平台601，用于实时采集传感装置采集的电梯实时状态，所述电梯实时状态包括承载人员情况、机器人运行情况、运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间；

图像匹配模块602，用于接收所述承载人员情况，并对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断；

机器人控制模块603，用于接收所述机器人运行情况，并协助电梯中的机器人达到目标楼层和进行机器人状态监测；

电梯维保模块604，用于接收所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间，并对电梯的运行状况进行监测；

物联总线平台601，还用于将所述图像匹配模块、机器人控制模块和电梯维保模块反馈的结果传输至IOC监控大屏和用户APP，以使得用户和电梯维护人员查看。

在一种可能的实施方式中，机器人设置有机器人驱动模块、机器人控制模块以及机器人通讯模块，所述机器人控制模块分别电性连接所述机器人驱动模块和所述机器人通讯模块。

在一种可能的实施方式中，所述传感装置包括安装在电梯轿厢顶部的平层及方向感应器、电梯门开关感应器、机器人感应器、红外人体感应器、基站感应器、上极限感应器以及下极限感应器；

电梯系统包括轿厢、总控制器、电梯通讯模块、传感装置、射频接收器、读取器、动力驱动装置以及用于电梯电力故障时的应急装置

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括：数据采集装置、处理器和存储器；所述数据采集装置用于采集数据；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于执行一个或多个程序指令，用以执行所述的方法。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行所述的方法。

本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智慧物联的智慧建筑管理方法，其特征在于，所述方法包括：

物联总线平台实时采集传感装置采集的电梯实时状态，所述电梯实时状态包括承载人员情况、机器人运行情况、运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间；

将所述承载人员情况传输至图像匹配模块，以对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断；

将所述机器人运行情况传输至机器人控制模块，以协助电梯中的机器人达到目标楼层和进行机器人状态监测；

将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块，以对电梯的运行状况进行监测；

将所述图像匹配模块、机器人控制模块和电梯维保模块反馈的结果传输至IOC监控大屏和用户APP，以使得用户和电梯维护人员查看。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述承载人员情况传输至图像匹配模块，以对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断，包括：

将实时拍摄的电梯中的承载人员的图像基于社区居民数据库进行图像匹配，若匹配成功，则判定为社区住户；若匹配不成功，则判定为非社区住户。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，机器人设置有机器人驱动模块、机器人控制模块以及机器人通讯模块，所述机器人控制模块分别电性连接所述机器人驱动模块和所述机器人通讯模块。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块，以对电梯的运行状况进行监测，包括：

将所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间传输至电梯维保模块；

所述电梯维保模块输出电梯运行状态、电梯维保内容、上次维保时间以及下次维保时间。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括安装在电梯轿厢顶部的平层及方向感应器、电梯门开关感应器、机器人感应器、红外人体感应器、基站感应器、上极限感应器以及下极限感应器；

电梯系统包括轿厢、总控制器、电梯通讯模块、传感装置、射频接收器、读取器、动力驱动装置以及用于电梯电力故障时的应急装置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联总线平台、电梯系统、IOC监控大屏和用户APP之间的数据传输通路上设置有防火墙。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：电梯企业监测平台获取用户信息管理权限并读取信息，所述物联总线平台与所述电梯企业监测平台之间通过无线数据信号或移动通信网络双向连接。

8.一种基于智慧物联的智慧建筑管理系统，其特征在于，所述系统包括：

物联总线平台，用于实时采集传感装置采集的电梯实时状态，所述电梯实时状态包括承载人员情况、机器人运行情况、运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间；

图像匹配模块，用于接收所述承载人员情况，并对电梯中的承载人员是否为社区住户进行判断；

机器人控制模块，用于接收所述机器人运行情况，并协助电梯中的机器人达到目标楼层和进行机器人状态监测；

电梯维保模块，用于接收所述运行状态、电梯维保申报状态、维修状态和维修时间，并对电梯的运行状况进行监测；

物联总线平台，还用于将所述图像匹配模块、机器人控制模块和电梯维保模块反馈的结果传输至IOC监控大屏和用户APP，以使得用户和电梯维护人员查看。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，机器人设置有机器人驱动模块、机器人控制模块以及机器人通讯模块，所述机器人控制模块分别电性连接所述机器人驱动模块和所述机器人通讯模块。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传感装置包括安装在电梯轿厢顶部的平层及方向感应器、电梯门开关感应器、机器人感应器、红外人体感应器、基站感应器、上极限感应器以及下极限感应器；

电梯系统包括轿厢、总控制器、电梯通讯模块、传感装置、射频接收器、读取器、动力驱动装置以及用于电梯电力故障时的应急装置。

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