CN114071218A - 一种无线可移动智能投影会议系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线可移动智能投影会议系统，包括：主控系统以及投影系统，所述主控系统以及投影系统通过无线方式通信连接；所述主控系统包括第一控制子系统、外接数据输入子系统以及第一交互子系统，所述第一控制子系统搭载有以数据获取和处理为核心的、用于生成投影系统控制数据的投影应用程序和/或者用于生成会议管理数据的会议应用程序；所述投影系统包括第二控制子系统、数据采集子系统、投影子系统以及第二交互子系统，所述投影系统一方面通过第一交互子系统、第二交互子系统将数据采集子系统采集的会议数据交互至主控系统，另一方面根据接收的主控系统应用指令控制投影子系统选择投影数据进行投放。

Description

一种无线可移动智能投影会议系统

技术领域

本发明涉及智能会议系统、投影系统，具体而言，尤其涉及一种无线可移动智能投影会议系统。

背景技术

目前应用的投影系统主要包括传统投影仪、智能会议大屏系统以及无线投屏器或者软件无线投屏系统。上述投影系统在使用过程中均存在一定程度的问题。传统投影仪仅能通过PC有线连接投影功能，且缺乏交互控制功能。智能会议大屏系统虽然可以实现交互，但由于有线连接方式、大屏成本较高、占用空间大以及移动不便等问题，无法灵活使用。而无线投屏器以及软件无线投屏虽然能完成投屏功能，但与投影仪类似，功能单一且初次连接使用不便，此外缺乏人机交互方式，不支持实时会议功能。

发明内容

本发明的目的是要提供一种无线可移动智能投影会议系统及入会方法。主要通过主控系统与投影系统的可分离设计，解决了投影设备位置固定、移动不便的问题，增强系统使用的灵活性。

本发明采用的技术手段如下：

一种无线可移动智能投影会议系统，包括：主控系统以及投影系统，所述主控系统以及投影系统通过无线方式通信连接；

所述主控系统包括第一控制子系统、外接数据输入子系统以及第一交互子系统，所述第一控制子系统搭载有以数据获取和处理为核心的、用于生成投影系统控制数据的投影应用程序和/或者用于生成会议管理数据的会议应用程序，所述第一交互子系统用于根据投影应用程序或者会议应用程序发出的应用指令与所述投影系统进行数据交互，所述外接数据输入系统用于接收外部音视频数据输入；

所述投影系统包括第二控制子系统、数据采集子系统、投影子系统以及第二交互子系统，所述投影系统一方面通过第一交互子系统、第二交互子系统将数据采集子系统采集的会议数据交互至主控系统或者直接根据主控系统的应用指令将其直接推送到会议中，另一方面根据接收的主控系统应用指令控制投影子系统选择投影数据进行投放。

进一步地，系统还包括云端服务系统；

相应地，所述主控系统还包括第三交互子系统，所述第三交互子系统用于根据投影应用程序或者会议应用程序发出的应用指令与所述云端服务系统进行数据交互。

进一步地，所述主控系统还包括第四交互子系统，所述第四交互子系统用于通过触控输入设备获取操作数据进而执行投影应用程序或者会议应用程序，从而实现人机交互。

进一步地，所述投影系统根据接收的主控系统应用指令选择投影数据进行投放，包括：

投放由所述外接数据输入子系统传入的音视频数据；

或者，投放由所述数据采集子系统获取的音视频数据；

或者，投放由所述主控系统本身显示的画面。

进一步地，所述数据采集子系统包括用于获取会议现场图像数据的视频采集部，以及用于获取会议现场声音数据的音频采集部。

进一步地，所述视频采集部包括用于获取会议现场人员与环境图像的第一摄像头，以及用于获取投影图像的第二摄像头。

进一步地，所述视频采集部与所述投影系统为可分离设置。

进一步地，所述音频采集部与所述投影系统为可分离设置。

进一步地，所述第一摄像头为广角摄像头或者全景摄像头。

进一步地，所述主控系统具有复用触点，所述投影系统具有与所述复用触点相对应的触头；

当复用触点与触头持续接触时，通过投影系统向主控系统充电；

当复用触点与触头以预设的接触模式接触时，建立投影系统与主控系统的通信连接。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明构建的投影会议系统，其投影输出源不再需要与投影设备进行有线连接了，解决了投影设备位置固定、移动不便的问题，多人会议时距离投影设备较远(比如10米以上，与无线传输所采用的技术以及硬件功率有关)的人员也同样可以通过直接与无线可移动主控设备连接的方式来进行投影。

2、本发明中主控系统通过触控设备实现人机交互，可以进行高精度笔迹分析和实时显示，基于与投影设备的实时音视频同步可以完成类似会议白板或者大屏的实时书写体验，从而可以完成本地多人会议实时书写展示、交流以及视频会议时远程实时书写展示、交流。

3、本发明采用音视频采集的独立模块形态，可以实现更大场景的音视频收集覆盖，并且不再受投影设备所在位置的限制。灵活的产品配置组合可以满足不同的场景需求。

4、本发明中触控设备优选采用屏幕触控以及触控笔的交互方式，不仅可以实现在移动设备上可以完成的交互功能，并且用户到手即可使用，是不需要任何单独的学习过程的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中无线可移动智能投影会议系统结构示意图。

图2为实施例2中无线可移动智能投影会议系统结构示意图。

图3为实施例3中无线可移动智能投影会议系统结构示意图。

图4为实施例3的进一步实施方式1中装置正面结构示意图。

图5为实施例3的进一步实施方式1中装置背面结构示意图。

图6为实施例3的进一步实施方式1中主控系统结构示意图。

图7为实施例3的进一步实施方式2中装置正面结构示意图。

图8为实施例3的进一步实施方式3中装置正面结构示意图。

图9为实施例3的进一步实施方式4中装置正面结构示意图。

图中：1、主控系统；2、投影系统；201、MIC线阵；202、第一摄像头；203、扬声器；204、第二摄像头；205、投影灯。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了解决投影设备在会议过程中投影仪位置相对固定，尤其是在频繁使用投影系统的大型会议场景下，切换不同人员进行投影时，由于投影装置与控制系统一体化设计造成使用不便的问题，本发明提供了一种无线可移动智能投影会议系统。参见图1，其示出了本发明实施例1中的无线可移动智能投影会议系统，主要包括通过无线方式通信连接的主控系统以及投影系统。

其中，主控系统包括第一控制子系统、外接数据输入子系统以及第一交互子系统。第一控制子系统搭载有以数据获取和处理为核心的、用于生成投影系统控制数据的投影应用程序和/或者用于生成会议管理数据的会议应用程序。第一交互子系统用于根据投影应用程序或者会议应用程序发出的应用指令与投影系统进行数据交互，外接数据输入子系统用于接收外部音视频数据输入。本发明中，主控系统的外接数据输入系统，提供视频输出源的所有物理连接接口，包括但不限于HDMI、type-C、LVDS等。工作时，主控系统默认与投影系统实时图像同步。另外，本发明中的，投影系统也支持外部输入设备如同传统投影仪一样有线连接和展示。

投影系统包括第二控制子系统、数据采集子系统、投影子系统以及第二交互子系统。投影系统一方面通过第一交互子系统、第二交互子系统将数据采集子系统采集的会议数据交互至主控系统或者根据主控系统应用指令控制直接推送到音视频会议中，另一方面根据接收的主控系统应用指令控制投影子系统选择投影数据进行投放。具体来说，投影系统可以在投放由外接数据输入子系统提供的外部影音数据，也可以投放由数据采集子系统采集的会议现场实时图像数据。

优选地，在另一个实施例2中，无线可移动智能投影会议系统除了包括上述组成，还包括云端服务系统，参见图2。相应地，在实施例2中，主控系统还包括第三交互子系统，第三交互子系统用于根据投影应用程序或者会议应用程序发出的应用指令与所述云端服务系统进行数据交互。

进一步优选地，在另一个实施例3中，无线可移动智能投影会议系统除了包括上述组成，还包括触控输入设备，参见图3。相应地，主控系统还包括第四交互子系统，第四交互子系统用于通过触控输入设备获取操作数据进而执行投影应用程序或者会议应用程序，从而实现人机交互。

在上述实施例中，主控系统作为整个无线可移动智能投影会议系统的控制核心主要用于进行系统主控制、交互数据，与投影系统以及云端服务交互完成无线可移动智能投影会议功能。投影系统与主控系统采用分体设计，能够更好的实现数据投放、音/视频采集、功放等执行功能。而云服务系统主要用于执行包括账户管理、鉴权、音视频服务等云端软件功能。其中，投影系统能够根据接收的主控系统应用指令选择投影数据进行投放，具体投放的数据源可以是由外接数据输入子系统传入的音视频数据、投放由数据采集子系统获取的音视频数据或者投放由所述主控系统本身显示的画面。

下面通过具体的应用实例，对本发明的方案做进一步说明。

如图4所示，公开了搭载本发明无线可移动智能投影会议系统的投影设备，其具体包括用于集成实现实施例3中主控系统以及触控输入设备功能的无线可移动主控设备1，以及用于实现实施例3中投影系统功能的投影设备2。投影设备具有数据采集子系统包括用于获取会议现场图像数据的视频采集部，以及用于获取会议现场声音数据的音频采集部。

具体来说，投影主机内嵌有音频采集装置MIC线阵201、视频采集装置第一摄像头202以及扬声器203。此外，如图5所示，投影设备的背面设置有投影灯204和第二摄像头205。其中第一摄像头202是应用拍摄会议场景图像的会议摄像头，第二摄像头205是用来拍摄投影内容的投影摄像头。在图4所示的第1种实施方式中，投影设备采用内嵌式音频采集方式+内嵌式会议摄像头的组合形态。

在本实施方式中，无线可移动主控设备1如图6所示，采用触控屏幕以及触控笔的交互方式，可以实现高精度笔迹分析和实时显示，基于与投影设备的实时音视频同步可以完成类似会议白板或者大屏的实时书写体验，从而可以完成本地多人会议实时书写展示、交流以及视频会议时远程实时书写展示、交流。本实施例通过主控系统的触控笔书写展示同屏至投影的方式解决了传统投影系统的无法实时展示、书写沟通的问题，也解决了智能会议大屏触控输入交流时会遮挡部分内容的问题。另外，屏幕触控以及触控笔的交互方式可以提供所有在移动设备上可以完成的交互内容，并且用户到手即可使用，是不需要任何单独的学习过程的，从而降低了系统使用的学习成本。此外通过触控屏幕的外接接口，如HDMI、type-C、LVDS等，可以快速读取外部数据并发送至投影系统。

具体来说，无线可移动主控设备1硬件包括主处理器、编解码协处理器、图像处理加速器(包括但不限于GPU，NPU等)、存储单元(包括但不限于EMMC，FLASH，SD卡，USB存储卡等)、内存、显示单元、触控输入单元、外接音视频输入接口(包括但不限于HDMI，Type-C,Lightning,USB)、联网单元(包括但不限于Wi-Fi、Ethernet、5G)、子系统交互单元(包括但不限于Wi-Fi,BT,毫米波等实现方式)、投影子系统接触式充电、连接控制单元等。无线可移动主控系统搭载的投影应用程序和会议应用程序主要基于嵌入式操作系统实现，包括但不限于Linux OS,Windows OS,Android OS。其中会议应用程序主要功能包括联系人管理、会议发起、会议呼叫、会议接听、音视频接收、接收音视频入会等。投影应用程序功能主要包括外部音视频有线输入信号无线投射到投影画面、投影子系统的音视频采集模块数据接收并接入会议等功能。对投影系统的控制包括但不限于音视频采集开始、停止、分辨率等参数控制、音视频数据入会、退出会议、会议中开闭音视频采集等。

此外，系统还能够实现会议记录以及回放功能，提供会议音视频记录以及回放功能，此功能配合云端服务实现。提供办公类文档word,excel,ppt等常见办公文件管理和展示、常见影音文件的播放录制等功能。

优选地，还提供投影子系统触点式充电和连接控制功能：主控系统背部有多个与投影子系统接触的触点，用来充电和触发连接控制等功能。具体来说，主控设备上设置有复用触点，投影设备上具有与所述复用触点相对应的触头；当复用触点与触头持续接触时，通过投影系统向主控系统充电；当复用触点与触头以预设的接触模式接触时，建立投影系统与主控系统的通信连接，例如在短时间内重复触点与触头的接触分离动作2次，即建立投影设备与主控设备的连接。

会议过程中，音视频采集模块加入视频会议的实现技术可以采用两种方式：由投影子系统转发数据到主控系统，再由主控系统加入视频会议的方式，该方式命名为【入会方式A】。由主控系统通过投影系统控制子系统控制投影子系统直接将音视频采集数据加入视频会议的入会方式，该方式命名为【入会方式B】。

进一步地，投影子系统硬件主要包括投影光机(包括但不限于DLP投射、激光投射等光机)、投影自动对焦摄像头、位置感知传感器(包括但不限于G-Sensor、超声波、红外灯)、功放、扬声器(包括但不限于I2S,USB,BT等物理连接方式)、音视频采集模块、可移动麦克风阵列、360全景数据收集摄像头、广角会议摄像头、音视频采集模块连接线(包括但不限于USB、HDMI)、主处理器、编解码协处理器、图像处理加速器(包括但不限于GPU，NPU等)、存储单元(包括但不限于EMMC，FLASH，SD卡，USB存储卡等)、内存、显示单元、输入单元、外接音视频输入接口(包括但不限于HDMI，Type-C,Lightning,USB)、联网单元(包括但不限于Wi-Fi、Ethernet、5G)、子系统交互单元(包括但不限于Wi-Fi,BT,毫米波等实现方式)、无线可移动主控系统接触式充电、连接控制单元等。

投影系统的控制子系统搭载嵌入式操作系统，包括但不限于Linux OS,WindowsOS,Android OS。具有外接HID设备输入功能(包括但不限于USB、BT等连接方式)等。投影模块用于实现自动对焦、手动对焦、画面比例缩放等光机控制、子系统输出画面的光机投射。交互子系统用于实现握手、鉴权、设置、视频会议控制(【入会方式A】)、音视频采集控制与无线传输(【入会方式B】)、无线可移动主控系统无线传输音视频接收与播放。音视频采集模块与采集控制：控制和接收音视频采集模块的传输过来的数据，并依据具体场景进行使用或传输(如上所说【入会方式A】和【入会方式B】)。此外，系统还具有音视频处理功能，例如麦克风阵列算法处理，包括但不限于降噪算法、回声消除算法、声源定位算法以及人声增强算法等)、语音唤醒与语音交互功能，另外可执行多摄像头360度全景拼接算法，依据音频算法模块返回说话人方向实时自动裁切用于会议的以说话人为中心的图片算法，或者分屏显示算法等。

在图7所示的第2种实施方式中，投影设备采用了内嵌式音频采集方式+可移动的全景摄像头的组合形态。将第1中实施方式中的内嵌式会议摄像头替换为可移动的全景摄像头，不仅能够扩展视频采集的范围，也可以根据使用需求将摄像头移动至特定位置从而提取目标图像，如正在发言的与会人员图像等。

在图8所示的第3种实施方式中，投影设备采用了可移动的音频采集方式+内嵌式会议摄像头的组合形态。将第1中实施方式中的内嵌式音频采集方式替换为可移动的音频采集方式，不仅能够扩展音频采集的范围，也可以根据使用需求将采集设备移动至特定位置从而提取目标音频，如将音频采集设备放置在正在发言的与会人员旁边，可以提升收音效果，降低背景音频干扰。

在图9所示的第4种实施方式中，投影设备采用了可移动音视频采集方式组合形态，即设置可移动的MIC阵列+全景摄像头。该方式能够同时实现第2、3种实施方式的优化功能，实现更大场景的音视频收集覆盖，并且不再受投影设备所在位置的限制。灵活的产品配置组合可以满足不同的场景需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无线可移动智能投影会议系统，其特征在于，包括：主控系统以及投影系统，所述主控系统以及投影系统通过无线方式通信连接；

所述主控系统包括第一控制子系统、外接数据输入子系统以及第一交互子系统，所述第一控制子系统搭载有以数据获取和处理为核心的、用于生成投影系统控制数据的投影应用程序和/或者用于生成会议管理数据的会议应用程序，所述第一交互子系统用于根据投影应用程序或者会议应用程序发出的应用指令与所述投影系统进行数据交互，所述外接数据输入系统用于接收外部音视频数据输入；

所述投影系统包括第二控制子系统、数据采集子系统、投影子系统以及第二交互子系统，所述投影系统一方面通过第一交互子系统、第二交互子系统将数据采集子系统采集的会议数据交互至主控系统或者直接根据主控系统的应用指令将其直接推送到会议中，另一方面根据接收的主控系统应用指令控制投影子系统选择投影数据进行投放。

2.根据权利要求1所述的无线可移动智能投影会议系统，其特征在于，系统还包括云端服务系统；

相应地，所述主控系统还包括第三交互子系统，所述第三交互子系统用于根据投影应用程序或者会议应用程序发出的应用指令与所述云端服务系统进行数据交互。

3.根据权利要求1所述的无线可移动智能投影会议系统，其特征在于，所述主控系统还包括第四交互子系统，所述第四交互子系统用于通过触控输入设备获取操作数据进而执行投影应用程序或者会议应用程序，从而实现人机交互。

4.根据权利要求3所述的无线可移动智能投影会议系统，其特征在于，所述投影系统根据接收的主控系统应用指令选择投影数据进行投放，包括：

投放由所述外接数据输入子系统传入的音视频数据；

或者，投放由所述数据采集子系统获取的音视频数据；

或者，投放由所述主控系统本身显示的画面。

5.根据权利要求1所述的无线可移动智能投影会议系统，其特征在于，所述数据采集子系统包括用于获取会议现场图像数据的视频采集部，以及用于获取会议现场声音数据的音频采集部。

6.根据权利要求5所述的无线可移动智能投影会议系统，其特征在于，所述视频采集部包括用于获取会议现场人员与环境图像的第一摄像头，以及用于获取投影图像的第二摄像头。

7.根据权利要求5或6所述的无线可移动智能投影会议系统，其特征在于，所述视频采集部与所述投影系统为可分离设置。

8.根据权利要求5或6所述的无线可移动智能投影会议系统，其特征在于，所述音频采集部与所述投影系统为可分离设置。

9.根据权利要求6所述的无线可移动智能投影会议系统，其特征在于，所述第一摄像头为广角摄像头或者全景摄像头。

10.根据权利要求1所述的无线可移动智能投影会议系统，其特征在于，所述主控系统具有复用触点，所述投影系统具有与所述复用触点相对应的触头；

当复用触点与触头持续接触时，通过投影系统向主控系统充电；

当复用触点与触头以预设的接触模式接触时，建立投影系统与主控系统的通信连接。

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