CN114071108A - 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域；确定映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线；通过目标映射方向和目标映射路线，在补偿区域中确定与映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点；基于目标映射点对待处理图像进行白平衡处理。采用本方法能够提高图像白平衡处理的准确性。

Description

图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

人眼的视觉系统能够适应环境光照的变化，在不同光照环境下，人眼视觉系统会对应做出色彩分量的调整，从而确保在不同光照环境下都表现为白色，使得人眼在各种光照环境下所看到的物体颜色为物体本身的颜色。而通过图像传感器获取到的图像，图像传感器会受到光照环境的影响，导致获取的图像在色温低的情况下色彩偏黄，而在色温高的情况下偏蓝，从而需要通过白平衡技术对图像进行色温补偿的调整，以恢复图像本身的颜色。

目前的白平衡技术中，针对不同的光照环境以及物体本身的颜色多样性，通过建立多种映射关系，将图像中处于补偿区域外的像素点偏移至补偿区域内，以便进行色温补偿的白平衡处理。在建立多种映射关系时进行繁琐的调试而无法确保映射关系的有效性，导致白平衡处理的准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高图像白平衡处理的准确性。

一种图像处理方法，包括：

根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域；

确定所述映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及所述补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线；

通过所述目标映射方向和所述目标映射路线，在所述补偿区域中确定与所述映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点；

基于所述目标映射点对所述待处理图像进行白平衡处理。

一种图像处理装置，包括：

映射区域确定模块，用于根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域；

映射参数确定模块，用于确定所述映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及所述补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线；

映射点确定模块，用于通过所述目标映射方向和所述目标映射路线，在所述补偿区域中确定与所述映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点；

白平衡处理模块，用于基于所述目标映射点对所述待处理图像进行白平衡处理。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域；

确定所述映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及所述补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线；

通过所述目标映射方向和所述目标映射路线，在所述补偿区域中确定与所述映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点；

基于所述目标映射点对所述待处理图像进行白平衡处理。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域；

确定所述映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及所述补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线；

通过所述目标映射方向和所述目标映射路线，在所述补偿区域中确定与所述映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点；

基于所述目标映射点对所述待处理图像进行白平衡处理。

上述图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，根据待处理图像中各像素点分别对应的落点确定映射区域，进一步确定映射区域与补偿区域之间的目标映射方向以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线，通过目标映射方向和目标映射路线在补偿区域中确定与映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点，并基于该目标映射点对待处理图像进行白平衡处理。根据映射区域与补偿区域之间的目标映射方向，以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线确定目标映射点，并基于该目标映射点对待处理图像进行白平衡处理，可以根据待处理图像中各像素点分别对应的落点的分布动态确定目标映射点，不需要通过繁琐调试建立多种映射关系，提高了图像白平衡处理的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中图像处理方法的流程图；

图3为一个实施例中确定目标映射点的流程图；

图4为传统白平衡技术中落点映射的处理示意图；

图5为一个实施例中落点映射的处理示意图；

图6为另一个实施例中落点映射的处理示意图；

图7为一个实施例中图像处理装置的结构框图；

图8为一个实施例中电子设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括终端102和服务器104。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。终端102配置有图像传感器，可以采集图像，终端102通过图像传感器采集到待处理图像后，将待处理图像发送至服务器104，服务器104根据待处理图像中各像素点分别对应的落点确定映射区域，进一步确定映射区域与补偿区域之间的目标映射方向以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线，通过目标映射方向和目标映射路线在补偿区域中确定与映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点，并基于该目标映射点对待处理图像进行白平衡处理。此外，对待处理图像的白平衡处理也可以由终端102或服务器104分别单独实施，如终端102在拍摄到待处理图像后，直接对待处理图像进行白平衡处理，得到处理后的图像。

其中，终端102配置有图像传感器，可以进行图像拍摄，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

图2为一个实施例中图像处理方法的流程图。本实施例中的图像处理方法，以运行于图1中的终端上为例进行描述。如图2所示，图像处理方法包括步骤202至步骤208。

步骤202，根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域。

具体地，待处理图像为终端通过图像传感器采集到的图像，终端处于不同的光照环境下，具有不同的色温条件，导致获得的待处理图像中的颜色随色温变化产生对应偏移。一般地，在色温越低的光照环境下，终端获得的待处理图像的颜色越偏黄或偏红，而在色温越高的光照环境下，待处理图像的颜色越偏蓝。通过对待处理图像进行色温补偿，以实现白平衡处理，可以还原出待处理图像中物体原本的颜色。落点根据待处理图像中各像素点对应计算得到，具体可以为像素点在预设坐标系中所对应的点。例如，对于RGB图像，以R/G为横坐标，以B/G为纵坐标构建坐标系，根据待处理图像中各像素点的R、G、B分量，确定对应的R/G比值和B/G比值，从而确定各像素点在R/G-B/G坐标系中的落点，即在R/G-B/G坐标系中，点(R/G，B/G)即为像素点对应的落点。通过待处理图像中各像素点分别对应落点的分布，可以对各像素点进行色温补偿，从而实现对待处理图像的白平衡处理。

映射区域为需要将落点进行映射处理的区域范围。待处理图像中各像素点对应的落点分布不尽相同，由于待处理图像中包括的物体本身也可以具备颜色，从而导致各落点的分布因为物体本身颜色影响而无法准确反映待处理图像拍摄时所处环境的色温，所以需要对落点进行映射处理，以对落点进行偏移处理，将落点移动至能够反映所处环境色温的补偿区域后进行色温补偿，从而实现对待处理图像的白平衡处理。映射区域为需要对落点进行映射处理的区域，即处于映射区域内的落点，需要对其进行映射，将其移动至补偿区域后进行色温补偿处理。而对于处于补偿区域内的落点，则可以直接根据落点确定相应的色温补偿值进行色温补偿处理，不需要进行映射处理。在具体实现时，映射区域可以基于落点分布进行划分，如可以基于落点分布，将处于补偿区域外的落点进行覆盖，以划分得到映射区域，划分的映射区域的数量可以根据实际需要进行设置，映射区域数量越多，则对应需要构建的映射关系越多而导致调试复杂，可以直接划分一个大的映射区域，以覆盖处于补偿区域外的各落点。在具体应用中，还可以对落点进行过滤，以滤除落点中的无效、异常点后，基于获得的有效落点进行划分，得到能够覆盖有效落点的一个映射区域。

具体地，终端获取待处理图像后，如获取图像传感器采集到的图像后，可以计算待处理图像中各像素点对应的落点，并基于各落点的分布，划分映射区域，以便将映射区域中的落点映射至补偿区域中进行色温补偿处理。

步骤204，确定映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线。

具体地，补偿区域为预先设定的可以直接进行色温补偿的范围，例如，可以在R/G-B/G坐标系中，预先划定能够反映光照环境实际色温的区域，处于该区域的落点则可以直接进行色温补偿，而对于不处于补偿区域范围内的落点，则需要将其映射到补偿区域后进行色温补偿处理。目标映射方向为将映射区域内的落点映射至补偿区域时对应的映射方向，即对于映射区域内需要进行映射处理的落点，按照目标映射方向对其进行映射，以映射至补偿区域中。目标映射方向可以根据实际需要动态调整，具体可以在映射区域中选定一起始落点，并将该初始落点向补偿区域进行映射，得到对应的起始映射点，根据起始落点向起始映射点的方向，得到目标映射方向。目标映射路线为补偿区域内的映射路线，通过将映射区域内的落点映射至映射路线上，获得相应的映射点，从而实现映射区域内落点向补偿区域映射的处理。目标映射路线也可以根据实际需要进行灵活设置，且目标映射路线符合补偿区域的补偿区域走向，从而使得目标映射路线能够扩展至更多的补偿区域。补偿区域走向为补偿区域的区域分布趋势，如补偿区域为左上到右下的长条状，则补偿区域走向可以为左上到右下的走向，从而目标映射路线也为左上到右下的走向。

具体地，终端确定映射区域后，进一步确定映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，如可以通过将起始落点进行映射处理的方式，获得目标映射方向，而选定不同的起始落点，可以获得不同的目标映射方向，从而实现目标映射方向的动态化调整。进一步地，终端确定补偿区域中符合补偿区域走向的目标映射路线，例如，终端可以在补偿区域中选定基准映射点，通过连接基准映射点和起始映射点，获得目标映射路线，得到的目标映射路线需要符合补偿区域走向，可以通过选定不同的基准映射点来调整获得不同的目标映射路线。

步骤206，通过目标映射方向和目标映射路线，在补偿区域中确定与映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点。

具体地，集中点是映射区域内各落点的中心点，具体可以通过聚类处理确定得到，也可以根据各落点的坐标计算平均值得到集中点。目标映射点是将集中点映射到补偿区域后获得的映射结果，具体为将集中点按照目标映射方向向补偿区域进行映射，在目标映射路线中所获得的映射点。

具体实现时，终端确定目标映射方向和目标映射路线后，进一步确定映射区域内各落点的集中点，如可以通过计算各落点坐标的平均值，得到集中点。终端将集中点按照目标映射方向向目标映射路线进行映射，从而得到在补偿区域中集中点所对应的目标映射点。

步骤208，基于目标映射点对待处理图像进行白平衡处理。

具体地，白平衡(White Balance)是消除不切实际的色偏的色彩校正过程，以便在图像中正确呈现白色的物体。白平衡可以确保在不同光源条件下拍摄时，被摄对象呈现的色彩是一致的。而自动白平衡(AWB，Automatic White Balance)是图像拍摄设备，如摄像机根据通过其镜头和白平衡感测器的光线情况，自动探测出被摄物体的色温值，以此判断摄像条件，并选择最接近的色调设置，由色温校正电路加以校正，自动将白平衡调到合适的位置的处理过程。将图像进行白平衡处理，可以校准色温的偏差，以在不同光照拍摄条件下恢复被摄对象本身色彩效果的图像。

具体地，终端在确定目标映射点后，终端基于该目标映射点对待处理图像进行白平衡处理，具体可以由终端将映射区域中需要进行映射处理的落点均映射至该目标映射点，从而根据映射后的目标映射点对对应像素点进行色温补偿，对于本身处于补偿区域的落点，则不需要映射处理而直接进行色温补偿，从而实现对待处理图像的白平衡处理。

上述图像处理方法，根据待处理图像中各像素点分别对应的落点确定映射区域，进一步确定映射区域与补偿区域之间的目标映射方向以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线，通过目标映射方向和目标映射路线在补偿区域中确定与映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点，并基于该目标映射点对待处理图像进行白平衡处理。根据映射区域与补偿区域之间的目标映射方向，以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线确定目标映射点，并基于该目标映射点对待处理图像进行白平衡处理，可以根据待处理图像中各像素点分别对应的落点的分布动态确定目标映射点，不需要通过繁琐调试建立多种映射关系，提高了图像白平衡处理的准确性。

在一个实施例中，确定映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线，包括：确定映射区域内起始落点在预设的补偿区域中对应的起始映射点；根据起始落点和起始映射点，得到映射区域与补偿区域之间的目标映射方向；基于起始映射点和补偿区域的补偿区域走向，确定符合补偿区域走向的目标映射路线。

其中，起始落点为在映射区域中选定的落点，起始落点可以为待处理图像各像素点对应落点中的实际落点，也可以为在映射区域内选定的虚拟落点，即并非待处理图像各像素点对应落点中实际存在的落点，而是根据坐标位置确定的虚拟落点。补偿区域为预先设定的可以直接进行色温补偿的范围，通过将映射区域内的落点映射至补偿区域内，并根据映射后处于补偿域内的映射点进行色温补偿处理。起始映射点为对起始落点进行映射处理后的映射结果，即将起始落点向补偿区域进行映射时，得到的映射结果为起始映射点，起始落点与起始映射点存在映射对应关系。

具体地，在确定目标映射方向和目标映射路线时，终端从映射区域中确定起始落点，起始落点可以根据实际需要进行选定，确定起始落点后，终端将该起始落点向预设的补偿区域进行映射处理，从而确定补偿区域内与起始落点对应的起始映射点。得到起始落点对应的起始映射点后，终端根据起始落点和起始映射点，获得映射区域与补偿区域之间的目标映射方向。具体实现时，终端可以将起始落点向起始映射点进行映射的方向，确定为映射区域与补偿区域之间的目标映射方向。进一步地，终端根据起始映射点和补偿区域的补偿区域走向，确定符合补偿区域走向的目标映射路线。具体应用时，终端可以按照补偿区域的补偿区域走向，在补偿区域中过起始映射点构建目标映射路线，目标映射路线可以为连续的直线或曲线。

本实施例中，在映射区域中选定起始落点，并将该起始落点向补偿区域进行映射得到起始映射点，再根据起始落点和起始映射点之间的映射方向，得到映射区域与补偿区域之间的目标映射方向，并基于起始映射点和补偿区域的补偿区域走向，得到符合补偿区域走向的目标映射路线。在对映射区域内的各落点进行映射处理时，可以按照目标映射方向进行映射，并在目标映射路线中获得映射结果，从而实现对映射区域内的各落点的映射处理，不需要通过繁杂的调试构建多种映射关系，不仅可以提高白平衡的处理效率，还可以提高白平衡的准确性。

在一个实施例中，基于起始映射点和补偿区域的补偿区域走向，确定符合补偿区域走向的目标映射路线，包括：基于补偿区域的补偿区域走向，从补偿区域中确定基准映射点；根据起始映射点和基准映射点，获得符合补偿区域走向的目标映射路线。

其中，补偿区域走向为补偿区域的区域分布趋势，如补偿区域为左上到右下的长条状，则补偿区域走向可以为左上到右下的走向，从而目标映射路线也为左上到右下的走向。基准映射点为从补偿区域中选定的映射点，通过连接基准映射点和起始映射点，可以获得目标映射路线。在选取基准映射点时，需要确保连接基准映射点和起始映射点得到的目标映射路线符合补偿区域的补偿区域走向。具体应用时，可以依照补偿区域的补偿区域走向，在补偿区域中选定基准映射点，从而确保通过连接基准映射点和起始映射点的目标映射路线可以符合补偿区域走向。

具体地，终端在根据起始映射点和补偿区域走向确定目标映射路线时，终端可以基于补偿区域的补偿区域走向，从补偿区域中确定基准映射点，如可以按照补偿区域走向，在补偿区域内选定处于补偿区域走向上的映射点作为基准映射点。确定基准映射点后，终端根据起始映射点和基准映射点，获得符合补偿区域走向的目标映射路线，具体可以将起始映射点和基准映射点进行连接，实际应用时可以通过直线将起始映射点和基准映射点进行连接，也可以通过平滑的曲线将起始映射点和基准映射点进行连接，得到目标映射路线，目标映射路线符合补偿区域的补偿区域走向。

本实施例中，按照补偿区域的补偿区域走向，在补偿区域中确定基准映射点，并根据起始映射点和基准映射点得到符合补偿区域走向的目标映射路线，目标映射路线可以实现对各落点的映射，在对映射区域内的各落点进行映射处理时，可以按照目标映射方向进行映射，并在目标映射路线中获得映射结果，从而实现对映射区域内的各落点的映射处理，不需要通过繁杂的调试构建多种映射关系，不仅可以提高白平衡的处理效率，还可以提高白平衡的准确性。

在一个实施例中，如图3所示，确定目标映射点的处理，即通过目标映射方向和目标映射路线，在补偿区域中确定与映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点，包括：

步骤302，确定映射区域内各落点的集中点。

其中，集中点是映射区域内各落点的中心点，具体可以为映射区域内各落点进行聚类处理后获得的聚类中心，还可以为根据各落点的坐标计算平均值得到集中点。在具体实现时，根据各落点的坐标计算平均值，若获得的平均值点在各落点中不存在，则可以从各落点中选定最接近的落点作为集中点，也可以直接将该平均值点作为集中点，具体可以根据实际需要进行确定。

具体地，终端可以对各落点的坐标进行求取平均，得到平均值点，将该平均值点作为映射区域内各落点的集中点。

步骤304，按照目标映射方向将集中点向补偿区域进行映射，获得集中点映射结果。

其中，集中点映射结果为按照目标映射方向将集中点向补偿区域进行映射获得的映射结果，在将集中点按照目标映射方向向补偿区域进行映射处理中，会产生多个映射结果。实际上，目标映射方向确定了映射方向，集中点确定了映射起点，从映射起点开始以目标映射方向进行映射，在补偿区域可以产生多个映射终点，即获得多个映射结果。多个映射结果形成一条过映射起点且与目标映射方向平行的直线。

具体地，终端将集中点按照目标映射方向向补偿区域进行映射，具体可以过集中点，按照目标映射方向向补偿区域作一直线，直线与补偿区域的交集部分中的各映射点，即为集中点对应的集中点映射结果，即该直线处于补偿区域的线段上的各映射点，均可以作为集中点的映射结果。

步骤306，根据目标映射路线和集中点映射结果的交集，得到集中点在补偿区域中对应的目标映射点。

其中，目标映射点是将集中点映射到补偿区域后获得的映射结果。具体地，得到集中点映射结果后，终端根据目标映射路线和集中点映射结果的交集，获得目标映射点。具体实现时，终端可以确定目标映射路线与集中点映射结果形成的直线的相交点，作为集中点在补偿区域中对应的目标映射点。

本实施例中，将映射区域内各落点的集中点按照目标映射方向向补偿区域进行映射，并根据获得的集中点映射结果与目标映射路线的交集得到集中点在补偿区域中对应的目标映射点，从而根据目标映射方向和目标映射路线实现对集中点的映射，不需要通过繁琐调试建立多种映射关系，有利于提高图像白平衡处理的准确性。

在一个实施例中，基于目标映射点对待处理图像进行白平衡处理，包括：确定目标映射点对应的色温补偿量；确定映射区域内以目标映射点为映射结果的目标映射落点；按照色温补偿量，对待处理图像中与目标映射落点对应的目标像素点进行色温补偿处理。

其中，色温补偿量为需要对待处理图像的各像素点进行色温补偿的补偿数值，色温补偿量可以根据补偿区域内映射点坐标值的倒数确定。目标映射落点为映射区域内以目标映射点为映射结果的落点，即映射区域内的目标映射落点均映射至目标映射点。色温补偿处理可以为将色温补偿量叠加至对应的像素点的像素值中，以实现色温调整。目标像素点为待处理图像中与目标映射落点对应的像素点，即为待处理图像中需要进行色温补偿处理的像素点，通过对待处理图像中的目标像素点进行色温补偿，以实现对待处理图像的白平衡处理。

具体地，在对待处理图像进行白平衡处理时，终端确定目标映射点对应的色温补偿量，具体可以根据目标映射点的在R/G-B/G坐标系中坐标值的倒数，得到色温补偿量。另一方面，终端确定映射区域内的目标映射落点，目标映射落点以目标映射点为映射结果，即确定映射区域内需要映射至目标映射点的落点。在具体实现时，可以将与集中点邻近的落点确定为目标映射落点，如可以将集中点一定半径范围内的落点确定为目标映射落点，该范围的目标映射落点均映射到集中点所对应的目标映射点，从而将目标映射落点进行统一映射，不需要构建多种映射关系。确定目标映射落点后，终端按照色温补偿量，对待处理图像中与目标映射落点对应的目标像素点进行色温补偿处理，具体可以将色温补偿量叠加至待处理图像中与目标映射落点对应的目标像素点中，对于待处理图像中相应落点处于补偿区域内的像素点，可以直接根据相应落点对应的色温补偿量进行色温补偿，从而实现对待处理图像中各像素点的色温补偿处理，实现对待处理图像的白平衡处理。

本实施例中，将映射区域内的目标映射落点所对应的目标像素点，均按照目标映射点对应的色温补偿量进行色温补偿，从而可以按照集中点与目标映射点之间的映射关系对各目标映射落点进行映射，避免了构建多种映射关系，可以提高白平衡处理的准确性。

在一个实施例中，确定映射区域内以目标映射点为映射结果的目标映射落点，包括：将映射区域内与目标映射点对应的集中点的距离小于预设距离阈值的落点，确定为以目标映射点为映射结果的目标映射落点。

其中，目标映射落点为映射区域内以目标映射点为映射结果的落点，即目标映射落点均映射为目标映射点。具体地，终端可以将映射区域内与目标映射点对应的集中点的距离小于预设距离阈值的落点，作为以目标映射点为映射结果的目标映射落点，即将集中点一定范围内的落点作为目标映射落点，从而实现对落点的集中映射处理。预设距离阈值可以根据实际需要进行设置，以便覆盖不同数量的落点。

本实施例中，将映射区域内与目标映射点对应的集中点的距离小于预设距离阈值的落点作为目标映射落点，可以通过距离阈值调整目标映射落点的集中程度和落点数量，实现目标映射落点的集中程度和落点数量的动态调整的前提下，不需要构建多种映射关系，有利于提高白平衡的处理效率和准确性。

在一个实施例中，根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域，包括：确定待处理图像中各像素点分别对应落点的分布信息；基于分布信息确定映射区域。

其中，落点的分布信息可以通过计算待处理图像中各像素点对应的落点，并基于各落点在R/G-B/G坐标系的分布确定得到。具体地，终端确定待处理图像后，计算待处理图像中各像素点分别对应落点，进一步确定各落点的分布信息，并基于该分布信息确定映射区域。映射区域可以根据实际需要覆盖不处于补偿区域的待处理图像中各像素点分别对应的落点，以便对待处理图像中各像素点分别对应的落点进行映射处理。

本实施例中，根据待处理图像中各像素点分别对应落点的分布信息构建映射区域，从而可以准确确定需要进行映射处理的落点。

本申请还提供一种应用场景，该应用场景应用上述的图像处理方法。具体地，该图像处理方法在该应用场景的应用如下：

对于摄像机拍摄图像后，一般需要进行自动白平衡处理，对图像进行调整后进行展示，而AWB是根据stats(落点)的分布估算当前环境所处光的色温的。摄像机拍摄的原始图像，即raw图中各个像素点有三个分量：R、G、B，分别以R/G为横坐标，B/G为纵坐标，可以获得该像素点的坐标位置，该坐标位置作为相应像素点的stats(落点)，所以stats(落点)的分布通俗来说就是所拍的raw图各个像素点在(R/G，B/G)坐标上的分布，是由所拍的场景和该场景所处的光的色温决定的。拍摄场景的色温越低，光的颜色看起来就越黄或越偏红，R/G就越大；色温越高，光的颜色就越偏蓝，B/G就越大，所以根据一帧raw图的stats分布可以大致估算出这个场景所处的光的色温，相应的得出一个色温补偿值，即gain值，以通过该gain值补偿色温的光带来的影响。一般地，在坐标系中设定一个灰区，即补偿区域，落入这个灰区的stats才是有效的，才能用来计算gain值。灰区由灰卡即灰色的纸板在标准灯箱中的由高到低的几个标准光源照射下得出的stats扩展而成，用灰卡的原因是因为灰卡本身不带任何色彩，光照在上面得出的stats可以正确反映这个光源的色温。假设灰区中所有stats的中心点为(R_c,B_c)，那么它的gain值可以为R_gain＝1/R_c，B_gain＝1/B_c，因为这样才能抵消这个光源本身的色彩带来的影响，这正是AWB的基本原理。

但很多景物本身是带有色彩的，比如最常见的绿植，它们的stats分布一般都不能正确反映当前的色温，一般都会落在灰区外面，即处于补偿区域外，所以需要对处于灰区外的落点进行映射，或者可以叫偏移，相当于将stats移动到灰区中指定的位置。目前的AWB算法的区域映射方法是：首先划定一个固定区域，然后如果当前环境处在我们设置的亮度或色温范围内时，这个区域内的所有点(stats)就对某个灰区里的固定点进行映射。如图4所示，设置有映射区域1和映射区域2，分别覆盖处于灰区外的不同落点，映射区域1内的落点映射到灰区的映射点1，而映射区域2中的落点映射到灰区的映射点2。即传统技术中，区域和映射点都是固定的，但AWB场景都是变化多端的，所以往往需要划定多个区域，做多个映射，比如绿植stats的映射，因为绿植本身的色彩变化就比较大，比如偏青或偏黄的绿植，再加上在不同色温下，所以stats的位置会有较大变化，因为不同位置的stats需要不同的映射位置，此时需要划定多个区域做多个不同的映射，尽量覆盖不同光源下不同绿植的stats，所以区域划定的规则就是尽量收集各种光源下不同绿植的图片，根据它们的stats分布划定区域，造成了调试的繁琐，但效果并不太理想。同时，使用了较多的映射区域，但区域的总数一般是固定的，所以容易出现映射区域不够用的情况，从而影响自动白平衡处理的准确性。

本实施例中，如图5所示，针对处于灰区外的落点，划定一大的映射区域，覆盖处于灰区外的各落点，从而确定需要映射的stats的区域范围。在映射区域中设置一起始落点，并相应地在灰区里设置一起始落点对应的起始映射点，再于灰区中设定另一基准映射点，连接该基准映射点和起始映射点形成了一条目标映射路线。也就是说，起始落点和起始映射点确定了映射区域与灰区之间映射的方向，所以起始落点和起始映射点用来确定映射的方向，它们是可调整的，而目标映射路线的方向和灰区的走向一致，目标映射路线确定了映射点的具体路线。在具体实现时，例如，在室外太阳较强的时候，比如5000K，可以设置一个映射区域和对应的映射点，若效果表现比较好，则可以以这对映射为基准，当色温变高的时候，stats会往上移，此时对应的映射也会上移，即确保映射可以基于5000K时的映射往上移即可。

进一步地，计算映射区域里所有stats的平均中心点，具体可以将所有落点的坐标值求和，再除以落点的数量，求得平均中心点的坐标值，这个点作为stats的集中点，以该集中点为圆心，根据设置的半径划定一个圆，该半径可以根据实际需要进行动态调整，具体可以根据stats的集中程度来确定，而该圆划定的区域就是要映射的区域。例如，有的绿植的颜色比较单一，它们的stats就比较集中，半径就可以设置小一点，对于绿中带黄的绿植，相应落点则会比较分散，那么半径可以设置大一点，具体可以根据实际应用场景对半径进行调整。过该圆心且平行于起始落点和起始映射点的连线得到一条线，该条线和目标映射路线相交的点即为这个圆的映射点，最后将这个圆内的所有点都映射到该映射点，并基于该映射点对相应的像素点进行色温补偿，从而实现对待处理图像的自动白平衡处理。

如图5所示，对于待处理图像A，映射区域内各落点的集中点为a，集中点a对应灰区中的映射结果为a’，以集中点a为圆心一定半径内各落点均映射到集中点a对应的映射点a’；如图6所示，对于待处理图像B，映射区域内各落点的集中点为b，集中点b对应灰区中的映射结果为b’，以集中点b为圆心一定半径内各落点均映射到集中点b对应的映射点b’，从而实现了连续、动态的映射处理。

本实施例中，在一个大的区域内确定stats集中的小区域，然后在预设的目标映射路线上确定映射点，最后从确定的小区域并对这个映射点进行映射，从而能够智能、动态地找到映射区域和映射点进行映射，将传统多个离散的固定映射变成了连续的、动态的映射。本实施例提供的图像处理方法，能够根据stats的分布动态地调整映射区域和映射点，提高了映射的准确性；进一步地，能够采用较少的参数解决同一种类型的景在不同色温下的不同AWB需求，不但方便了调试，而且提高了AWB的准确性。

应该理解的是，虽然图2-图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图7为一个实施例的图像处理装置700的结构框图。如图7所示，图像处理装置700包括映射区域确定模块702、映射参数确定模块704、映射点确定模块706和白平衡处理模块708；其中：

映射区域确定模块702，用于根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域；

映射参数确定模块704，用于确定映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线；

映射点确定模块706，用于通过目标映射方向和目标映射路线，在补偿区域中确定与映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点；

白平衡处理模块708，用于基于目标映射点对待处理图像进行白平衡处理。

上述图像处理装置，由映射区域确定模块702根据待处理图像中各像素点分别对应的落点确定映射区域，进一步由映射参数确定模块704确定映射区域与补偿区域之间的目标映射方向以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线，由映射点确定模块706通过目标映射方向和目标映射路线在补偿区域中确定与映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点，并由白平衡处理模块708基于该目标映射点对待处理图像进行白平衡处理。根据映射区域与补偿区域之间的目标映射方向，以及补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线确定目标映射点，并基于该目标映射点对待处理图像进行白平衡处理，可以根据待处理图像中各像素点分别对应的落点的分布动态确定目标映射点，不需要通过繁琐调试建立多种映射关系，提高了图像白平衡处理的准确性。

在一个实施例中，映射参数确定模块704包括起始映射点确定模块、映射方向确定模块和映射路线确定模块；其中：起始映射点确定模块，用于确定映射区域内起始落点在预设的补偿区域中对应的起始映射点；映射方向确定模块，用于根据起始落点和起始映射点，得到映射区域与补偿区域之间的目标映射方向；映射路线确定模块，用于基于起始映射点和补偿区域的补偿区域走向，确定符合补偿区域走向的目标映射路线。

在一个实施例中，映射路线确定模块包括基准映射点确定模块和映射路线生成模块；其中：基准映射点确定模块，用于基于补偿区域的补偿区域走向，从补偿区域中确定基准映射点；映射路线生成模块，用于根据起始映射点和基准映射点，获得符合补偿区域走向的目标映射路线。

在一个实施例中，映射点确定模块706包括集中点确定模块、集中点映射模块和目标映射点获得模块；其中：集中点确定模块，用于确定映射区域内各落点的集中点；集中点映射模块，用于按照目标映射方向将集中点向补偿区域进行映射，获得集中点映射结果；目标映射点获得模块，用于根据目标映射路线和集中点映射结果的交集，得到集中点在补偿区域中对应的目标映射点。

在一个实施例中，白平衡处理模块708包括补偿量确定模块、目标映射落点确定模块和补偿处理模块；其中：补偿量确定模块，用于确定目标映射点对应的色温补偿量；目标映射落点确定模块，用于确定映射区域内以目标映射点为映射结果的目标映射落点；补偿处理模块，用于按照色温补偿量，对待处理图像中与目标映射落点对应的目标像素点进行色温补偿处理。

在一个实施例中，目标映射落点确定模块，还用于将映射区域内与目标映射点对应的集中点的距离小于预设距离阈值的落点，确定为以目标映射点为映射结果的目标映射落点。

在一个实施例中，映射区域确定模块702包括分布信息确定模块和分布信息处理模块；其中：分布信息确定模块，用于确定待处理图像中各像素点分别对应落点的分布信息；分布信息处理模块，用于基于分布信息确定映射区域。

上述图像处理装置中各个模块的划分仅仅用于举例说明，在其他实施例中，可将图像处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述图像处理装置的全部或部分功能。

关于图像处理装置的具体限定可以参见上文中对于图像处理方法的限定，在此不再赘述。上述图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图8为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。该电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Pointof Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器可以包括一个或多个处理单元。处理器可为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)或DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)等。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种图像处理方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。

本申请实施例中提供的图像处理装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电子设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行图像处理方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图像处理方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、PROM(Programmable Read-only Memory，可编程只读存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-only Memory，电可擦除可编程只读存储器)或闪存。易失性存储器可包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存取存储器)、双数据率DDRSDRAM(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access memory，双数据率同步动态随机存取存储器)、ESDRAM(Enhanced Synchronous Dynamic Random Access memory，增强型同步动态随机存取存储器)、SLDRAM(Sync Link Dynamic Random Access Memory，同步链路动态随机存取存储器)、RDRAM(Rambus Dynamic Random Access Memory，总线式动态随机存储器)、DRDRAM(Direct Rambus Dynamic Random Access Memory，接口动态随机存储器)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域；

确定所述映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及所述补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线；

通过所述目标映射方向和所述目标映射路线，在所述补偿区域中确定与所述映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点；

基于所述目标映射点对所述待处理图像进行白平衡处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及所述补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线，包括：

确定所述映射区域内起始落点在预设的补偿区域中对应的起始映射点；

根据所述起始落点和所述起始映射点，得到所述映射区域与所述补偿区域之间的目标映射方向；

基于所述起始映射点和所述补偿区域的补偿区域走向，确定符合所述补偿区域走向的目标映射路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始映射点和所述补偿区域的补偿区域走向，确定符合所述补偿区域走向的目标映射路线，包括：

基于所述补偿区域的补偿区域走向，从所述补偿区域中确定基准映射点；

根据所述起始映射点和所述基准映射点，获得符合所述补偿区域走向的目标映射路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标映射方向和所述目标映射路线，在所述补偿区域中确定与所述映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点，包括：

确定所述映射区域内各落点的集中点；

按照所述目标映射方向将所述集中点向所述补偿区域进行映射，获得集中点映射结果；

根据所述目标映射路线和所述集中点映射结果的交集，得到所述集中点在所述补偿区域中对应的目标映射点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标映射点对所述待处理图像进行白平衡处理，包括：

确定所述目标映射点对应的色温补偿量；

确定所述映射区域内以所述目标映射点为映射结果的目标映射落点；

按照所述色温补偿量，对所述待处理图像中与所述目标映射落点对应的目标像素点进行色温补偿处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述映射区域内以所述目标映射点为映射结果的目标映射落点，包括：

将所述映射区域内与所述目标映射点对应的集中点的距离小于预设距离阈值的落点，确定为以所述目标映射点为映射结果的目标映射落点。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域，包括：

确定待处理图像中各像素点分别对应落点的分布信息；

基于所述分布信息确定映射区域。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

映射区域确定模块，用于根据待处理图像中各像素点分别对应的落点，确定映射区域；

映射参数确定模块，用于确定所述映射区域与预设的补偿区域之间的目标映射方向，以及所述补偿区域内符合补偿区域走向的目标映射路线；

映射点确定模块，用于通过所述目标映射方向和所述目标映射路线，在所述补偿区域中确定与所述映射区域内各落点的集中点对应的目标映射点；

白平衡处理模块，用于基于所述目标映射点对所述待处理图像进行白平衡处理。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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