CN114070870A - 一种智能终端的物联网远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能终端的物联网远程控制系统，属控制领域。包括涂覆机器人、智能终端、物联网、数据传输模块、控制器、摄像头、监测模块、报警模块和显示模块，涂覆机器人用于在高压架空输电线路上工作，在需要进行绝缘化的线路上，带电自动行走并涂覆绝缘材料，涂覆机器人行走可接受智能终端的指令，由地面工作人员进行控制。本发明通过控制器采利用Lora超远距离无线传输方式连接涂覆机器人，提供了远程控制服务功能，通过控制器可查看摄像头采集的涂覆过程视频，通过智能终端可以保证多台控制器和涂覆机器人在现场同时作业，实时监控机器人和自身状态，提升了作业简单便捷化，智能化，同时功能的完善可以提高电网安全可行性。
Description
技术领域
本发明涉及涂覆机器人控制领域，特别涉及一种智能终端的物联网远程控制智能终端。
背景技术
远程测控技术已经经历了一段实践的发展，但移动通信网的出现为其注入了新的能量。近些年，智能终端发展迅速，极大地改变了人们的生活，安卓是智能终端中较为常用的操作智能终端。结合无线通信技术，对物联网控制智能终端进行开发拥有广阔前景。
当通过物联网智能网关来集中控制对应管辖范围所有的物联网智能终端时，远程控制端先下发操作信息给物联网智能网关，再通过物联网智能网关操作物联网智能终端。在一些物联网智能终端的控制场景，例如控制物联网智能终端进行多个动作时，如开空调，设置制冷模式、风速、是否摆风、是否定时等，或者是联动控制在一个物联网智能网关管辖下的多个物联网智能终端时，如用户半个小时后回家，需要远程控制空调、热水器、电饭锅等启动工作。
现有的机器人涂覆工作中，机器人通常设置为地面端和机器人端，若在信号不好的地段，很容易出现信号中断，导致涂覆工作中断，影响工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题克服现有技术的缺陷，是提供一种智能终端的物联网远程控制智能终端。
本发明的技术方案是：提供一种智能终端的物联网远程控制智能终端，包括涂覆机器人、智能终端、物联网、数据传输模块、控制器、摄像头、监测模块、报警模块和显示模块，所述涂覆机器人用于在高压架空输电线路上工作，在需要进行绝缘化的线路上，带电自动行走并涂覆绝缘材料，涂覆机器人行走可接受智能终端的指令，由地面工作人员进行控制，所述智能终端通过物联网获取涂覆机器人的量测数据，并产生控制指令，所述物联网根据智能终端的请求，向控制器提供涂覆机器人的实时运作数据，并将控制器的控制信号通过数据传输模块传送至智能终端，所述数据传输模块用于各类数据的传输，所述控制器用于向涂覆机器人发送控制信号，所述摄像头用于采集涂覆机器人的涂覆工作过程以及涂覆环境，可实时监控涂覆工作，所述监测模块用于监测涂覆机器人的涂料余量、电动机监测、电流电压监测、电量监测、线路位置、行走速度和涂覆速度，所述报警模块用于在监测模块监测的数据处于危险数值时，向控制器和智能终端进行报警，所述显示模块用于显示涂覆机器人的运作情况显示。
作为本发明的一种优选技术方案，所述智能终端包括发射器和接收器，所述发射器用于发射控制信号，所述接收器用于接收控制信号，所述控制器包括通信模块和用户管理模块，所述通信模块采用无线连接的方式，所述用户管理模块将涂覆机器人的控制分级操作进行控制。
作为本发明的一种优选技术方案，所述用户管理模块包括用户分级模块和用户信息管理模块，所述用户分级模块将用户分为一级、二级和三级，所述用户信息管理模块包括信息加密模块，所述用户信息管理模块用于管理用户的资料信息，所述信息加密模块用于对用户的信息进行加密。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头包括图像传输模块和图像传输供电模块，所述图像传输模块用于向智能终端和控制器传输涂覆机器人运作的实时图像，通过显示模块进行显示，所述图像传输供电模块用于给图像传输模块提供电能，且图像传输供电模块为独立的电力模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述数据传输模块包括数据存储模块，数据传输存储模块用于对涂覆的工作情况进行存储，如涂覆速度、行走速度和涂覆视频，所述显示模块具体用于显示涂覆机器人的电压参数、电流参数、功率参数和时间参数。
作为本发明的一种优选技术方案，所述监测模块设置有电流互感器和电压互感器，所述监测模块包括涂料余量监测、电动机监测、主电路过流、主电路过压、电量监测、线路监测、行走速度监测和涂覆速度监测，所述涂料余量监测包括余量不足和余量严重不足的情况，余量不足时，向报警模块发送信号，通过报警模块进行报警，进行涂料的添加，余量严重不足时，向控制器发送信号，通过控制器控制涂覆机器人停止涂覆，所述电动机监测用于进行过流监测，所述主电路过流时保险丝会熔断，所述主电路过压时电路会进行限压操作，所述电量监测用于检测涂覆机器人的电量，电量不足时，向报警模块发送信号，通过报警模块进行报警，控制涂覆机器人返回充电，电量严重不足时，向控制器发送信号，通过控制器控制涂覆机器人停止涂覆，所述线路监测通过GPS定位对涂覆机器人进行线路的监测，所述行走速度监测通过测速仪对涂覆机器人的行走速度进行监测，所述涂覆速度监测用于对涂覆机器人的涂覆频率进行监测。
作为本发明的一种优选技术方案，所述报警模块对应设置有紧急关闭按钮，紧急关闭按钮在涂覆机器人不受控制器控制或零部件损坏时进行启用。
与现有技术比较，本发明的优点是：
本发明通过控制器采利用Lora超远距离无线传输方式连接涂覆机器人，同时连接智能终端，实现资源共享，提供了远程控制服务功能，通过控制器可查看摄像头采集的涂覆过程视频，检查涂覆过程中，绝缘材料在沿路裸导线包裹过程中有无气泡、不规则掉落现象，通过监测模块监测涂覆机器人的涂料余量、电动机监测、电流电压监测、电量监测、线路位置、行走速度和涂覆速度，实时对涂覆机器人进行监测，能够及时的发现问题解决，提高工作效率，节省时间，通过用户管理模块设置每个用户对应的等级的操作权限不一致，且每个用户下均存储有涂覆机器人的使用情况存档，可直接通过存档对统一地方的线路进行涂覆，方便对同一个地方的线路进行涂覆，减轻工作人员的工作量，通过智能终端可以保证多台控制器和涂覆机器人在现场同时作业，并能有效控制机器人进行喷涂工作，实时监控机器人和自身状态，提升了作业简单便捷化，智能化，同时功能的完善可以提高电网安全可行性，保障了用电安全，具有良好的实用价值和应用前景。
附图说明
图1是本发明的整体构架示意图；
图2是监测模块的构架示意图；
图3是用户管理模块的构架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1-3所示，本发明的技术方案，提供了一种智能终端的物联网远程控制智能终端，包括涂覆机器人、智能终端、物联网、数据传输模块、控制器、摄像头、监测模块、报警模块和显示模块，涂覆机器人用于在高压架空输电线路上工作，在需要进行绝缘化的线路上，带电自动行走并涂覆绝缘材料，涂覆机器人行走可接受智能终端的指令，由地面工作人员进行控制，智能终端通过物联网获取涂覆机器人的量测数据，并产生控制指令，物联网根据智能终端的请求，向控制器提供涂覆机器人的实时运作数据，并将控制器的控制信号通过数据传输模块传送至智能终端，数据传输模块用于各类数据的传输，控制器用于向涂覆机器人发送控制信号，摄像头用于采集涂覆机器人的涂覆工作过程以及涂覆环境，可实时监控涂覆工作，监测模块用于监测涂覆机器人的涂料余量、电动机监测、电流电压监测、电量监测、线路位置、行走速度和涂覆速度，报警模块用于在监测模块监测的数据处于危险数值时，向控制器和智能终端进行报警，显示模块用于显示涂覆机器人的运作情况显示。
进一步的，智能终端包括发射器和接收器，发射器用于发射控制信号，接收器用于接收控制信号，控制器包括通信模块和用户管理模块，通信模块采用无线连接的方式，用户管理模块将涂覆机器人的控制分级操作进行控制。
用户管理模块包括用户分级模块和用户信息管理模块，用户分级模块将用户分为一级、二级和三级，用户信息管理模块包括信息加密模块，用户信息管理模块用于管理用户的资料信息，信息加密模块用于对用户的信息进行加密。
摄像头包括图像传输模块和图像传输供电模块，图像传输模块用于向智能终端和控制器传输涂覆机器人运作的实时图像，通过显示模块进行显示，图像传输供电模块用于给图像传输模块提供电能，且图像传输供电模块为独立的电力模块。
数据传输模块包括数据存储模块，数据传输存储模块用于对涂覆的工作情况进行存储，如涂覆速度、行走速度和涂覆视频，显示模块具体用于显示涂覆机器人的电压参数、电流参数、功率参数和时间参数。
监测模块设置有电流互感器和电压互感器，监测模块包括涂料余量监测、电动机监测、主电路过流、主电路过压、电量监测、线路监测、行走速度监测和涂覆速度监测，涂料余量监测包括余量不足和余量严重不足的情况，余量不足时，向报警模块发送信号，通过报警模块进行报警，进行涂料的添加，余量严重不足时，向控制器发送信号，通过控制器控制涂覆机器人停止涂覆，电动机监测用于进行过流监测，主电路过流时保险丝会熔断，主电路过压时电路会进行限压操作，电量监测用于检测涂覆机器人的电量，电量不足时，向报警模块发送信号，通过报警模块进行报警，控制涂覆机器人返回充电，电量严重不足时，向控制器发送信号，通过控制器控制涂覆机器人停止涂覆，线路监测通过GPS定位对涂覆机器人进行线路的监测，行走速度监测通过测速仪对涂覆机器人的行走速度进行监测，涂覆速度监测用于对涂覆机器人的涂覆频率进行监测。
报警模块对应设置有紧急关闭按钮，紧急关闭按钮在涂覆机器人不受控制器控制或零部件损坏时进行启用。
具体的，使用过程中，控制器采利用Lora超远距离无线传输方式连接涂覆机器人，同时连接智能终端，实现资源共享，提供了远程控制服务功能，启动后，智能终端会进行自检，智能终端正常工作后，远程操控涂覆机器人完成施工后，智能终端会自动连接后台，无论连接建立是成功还是失败，数据存储模块都会对将连接信息保存起来，待新“连接”连接成功后，会继续进入控制界面当中，将所连接的目标机器的主界面显示在控制器上，通过控制器可查看摄像头采集的涂覆过程视频，检查涂覆过程中，绝缘材料在沿路裸导线包裹过程中有无气泡、不规则掉落现象，数据存储模块是为SQLite数据库，对信息进行保存，SQLite是一种很轻型的管理数据库，SQLite数据库经常用于严格限制了用存的嵌入式系统内，RFB协议的客户端类型所能存储的客户的信息量少，数据库的设计可以将连接核心范围内的所有信息保存在一起，并根据连接的不同来保存最近使用过一次的信息，控制器的界面简单便捷，功能菜单包括实时监控配对的涂覆机器人电量、料筒余量并结合选择的裸导线线径尺寸转换剩余喷涂距离、快速行走、行走、前进或后退控制档、挤料、快速挤料、录像、回看、摄像头调用或关闭和紧急关闭按钮，紧急关闭按钮作用为点击紧急关闭按钮,会弹出提示框提示“是否紧急关闭按钮机器人？”，在提示框点击确认按钮，机器人就停止当前工作，若机器人在行走，则停止行走，若机器人在后退，则停止后退，若机器人在喷涂行走，则机器人会停止挤料和行走，在提示框点击“取消”或“关闭”按钮，机器人就保持原有状态继续工作，通过监测模块实时对涂覆机器人进行监测，监测模块设置有电流互感器和电压互感器，涂料余量监测包括余量不足和余量严重不足的情况，余量不足时，向报警模块发送信号，通过报警模块进行报警，进行涂料的添加，余量严重不足时，向控制器发送信号，通过控制器控制涂覆机器人停止涂覆，召回涂覆机器人，电动机监测用于进行过流监测，主电路过流时保险丝会熔断，主电路过压时电路会进行限压操作，电量监测用于检测涂覆机器人的电量，电量不足时，向报警模块发送信号，通过报警模块进行报警，控制涂覆机器人返回充电，电量严重不足时，向控制器发送信号，通过控制器控制涂覆机器人停止涂覆，召回涂覆机器人进行电池的更换，线路监测通过GPS定位对涂覆机器人进行线路的监测，行走速度监测通过测速仪对涂覆机器人的行走速度进行监测，涂覆速度监测用于对涂覆机器人的涂覆频率进行监测，用户管理模块包括用户分级模块和用户信息管理模块，用户分级模块将用户分为一级、二级和三级，每个用户对应的等级的操作权限不一致，且每个用户下均存储有涂覆机器人的使用情况存档，可直接通过存档对统一地方的线路进行涂覆，方便对同一个地方的线路进行涂覆，减轻工作人员的工作量，增加工作效率，用户信息管理模块包括信息加密模块，用户信息管理模块用于管理用户的资料信息，信息加密模块用于对用户的信息进行加密，显示模块具体用于显示涂覆机器人的电压参数、电流参数、功率参数和时间参数，方便对涂覆机器人的工作状态进行监测。
本发明的技术方案，通过控制器采利用Lora超远距离无线传输方式连接涂覆机器人，同时连接智能终端，实现资源共享，提供了远程控制服务功能，通过控制器可查看摄像头采集的涂覆过程视频，检查涂覆过程中，绝缘材料在沿路裸导线包裹过程中有无气泡、不规则掉落现象，通过监测模块监测涂覆机器人的涂料余量、电动机监测、电流电压监测、电量监测、线路位置、行走速度和涂覆速度，实时对涂覆机器人进行监测，能够及时的发现问题解决，提高工作效率，节省时间，通过用户管理模块设置每个用户对应的等级的操作权限不一致，且每个用户下均存储有涂覆机器人的使用情况存档，可直接通过存档对统一地方的线路进行涂覆，方便对同一个地方的线路进行涂覆，减轻工作人员的工作量，通过智能终端可以保证多台控制器和涂覆机器人在现场同时作业，并能有效控制机器人进行喷涂工作，实时监控机器人和自身状态，提升了作业简单便捷化，智能化，同时功能的完善可以提高电网安全可行性，保障了用电安全。
本发明可广泛用于带电涂覆机器人的控制领域。
Claims (7)
1.一种智能终端的物联网远程控制系统，包括涂覆机器人、智能终端、物联网、数据传输模块、控制器、摄像头、监测模块、报警模块和显示模块，其特征在于：
所述涂覆机器人用于在高压架空输电线路上工作，在需要进行绝缘化的线路上，带电自动行走并涂覆绝缘材料，涂覆机器人行走可接受智能终端的指令，由地面工作人员进行控制；
所述智能终端通过物联网获取涂覆机器人的量测数据，并产生控制指令；
所述物联网根据智能终端的请求，向控制器提供涂覆机器人的实时运作数据，并将控制器的控制信号通过数据传输模块传送至智能终端；
所述数据传输模块用于各类数据的传输；
所述控制器用于向涂覆机器人发送控制信号；
所述摄像头用于采集涂覆机器人的涂覆工作过程以及涂覆环境，可实时监控涂覆工作；
所述监测模块用于监测涂覆机器人的涂料余量、电动机监测、电流电压监测、电量监测、线路位置、行走速度和涂覆速度；
所述报警模块用于在监测模块监测的数据处于危险数值时，向控制器和智能终端进行报警；
所述显示模块用于显示涂覆机器人的运作情况显示。
2.根据权利要求1所述的智能终端的物联网远程控制系统，其特征在于所述的智能终端包括发射器和接收器，所述的发射器用于发射控制信号，所述的接收器用于接收控制信号，所述的控制器包括通信模块和用户管理模块，所述的通信模块采用无线连接的方式，所述的用户管理模块将涂覆机器人的控制分级操作进行控制。
3.根据权利要求2所述的智能终端的物联网远程控制系统，其特征在于所述的用户管理模块包括用户分级模块和用户信息管理模块，所述的用户分级模块将用户分为一级、二级和三级，所述的用户信息管理模块包括信息加密模块，所述的用户信息管理模块用于管理用户的资料信息，所述的信息加密模块用于对用户的信息进行加密。
4.根据权利要求1所述的智能终端的物联网远程控制系统，其特征在于所述的摄像头包括图像传输模块和图像传输供电模块，所述的图像传输模块用于向智能终端和控制器传输涂覆机器人运作的实时图像，通过显示模块进行显示，所述的图像传输供电模块用于给图像传输模块提供电能，且图像传输供电模块为独立的电力模块。
5.根据权利要求1所述的智能终端的物联网远程控制系统，其特征在于所述的数据传输模块包括数据存储模块，数据传输存储模块用于对涂覆的工作情况进行存储，如涂覆速度、行走速度和涂覆视频，所述的显示模块具体用于显示涂覆机器人的电压参数、电流参数、功率参数和时间参数。
6.根据权利要求1所述的智能终端的物联网远程控制系统，其特征在于所述监测模块设置有电流互感器和电压互感器，所述监测模块包括涂料余量监测、电动机监测、主电路过流、主电路过压、电量监测、线路监测、行走速度监测和涂覆速度监测，所述涂料余量监测包括余量不足和余量严重不足的情况，余量不足时，向报警模块发送信号，通过报警模块进行报警，进行涂料的添加，余量严重不足时，向控制器发送信号，通过控制器控制涂覆机器人停止涂覆，所述电动机监测用于进行过流监测，所述主电路过流时保险丝会熔断，所述主电路过压时电路会进行限压操作，所述电量监测用于检测涂覆机器人的电量，电量不足时，向报警模块发送信号，通过报警模块进行报警，控制涂覆机器人返回充电，电量严重不足时，向控制器发送信号，通过控制器控制涂覆机器人停止涂覆，所述线路监测通过GPS定位对涂覆机器人进行线路的监测，所述行走速度监测通过测速仪对涂覆机器人的行走速度进行监测，所述涂覆速度监测用于对涂覆机器人的涂覆频率进行监测。
7.根据权利要求1所述的智能终端的物联网远程控制系统，其特征在于，所述报警模块对应设置有紧急关闭按钮，紧急关闭按钮在涂覆机器人不受控制器控制或零部件损坏时进行启用。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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