CN114070176B - 一种基于光伏发电的户外供电装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于光伏发电的户外供电装置，属于太阳能光伏发电技术领域，它解决了现有户外供电灵活性差、使用不便捷等问题。包括履带行走车，履带行走车的四角设有调节电机且铰接有调节支撑腿，调节支撑腿的端部固定在调节电机的输出轴上，履带行走车内部设有转动电机，履带行走车的上端转动设有收纳箱，收纳箱的一侧铰接有开合门，开合门和收纳箱之间铰接有两个电动推杆，开合门上设有翻转机构，翻转机构上设有光伏组件安装机构，光伏组件安装机构上设有若干清扫组件，收纳箱内部设有热风机构和刷杆机构。本发明能够跟随作业需求进行灵活移位、定位并充分进光电转化，同时还具备收纳展开及清洁功能来延长使用寿命。

Description

一种基于光伏发电的户外供电装置

技术领域

本发明属于光伏发电技术领域，涉及一种供电装置，特别是一种基于光伏发电的户外供电装置。

背景技术

在户外进行工作过程中，特别是在基础设置不完善的地方比如在野外、戈壁滩等地区，往往会由于施工周期较长，从而在工作或生活工程中带来供电困扰，如果架设临时电线引入电源会耗费较大的资金，采用汽油机或者柴油机发电也需要的大量的资金并且不利于环保。

现在环保的可再生的能源包括太阳能和风力发电。而在风力发电的工程中存在的问题就是由于风力的不稳定无法保证发电机的输出频率的稳定。而利用太阳能光电转换的方式来获取电能则显得更具优越性。

目前，现有的利用光伏发电的户外供电，往往先通过安装光伏支架再来进行固定限位，整体拆装搬移困难，灵活性差。就此，提出一种基于光伏发电的户外供电装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于光伏发电的户外供电装置，该发明要解决的技术问题是：能够跟随作业需求进行灵活移位、定位并充分进光电转化，同时还具备收纳展开及清洁功能来延长使用寿命。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于光伏发电的户外供电装置，包括履带行走车，所述履带行走车的四角设有调节电机且铰接有调节支撑腿，调节支撑腿的端部固定在调节电机的输出轴上，履带行走车内部设有转动电机，履带行走车的上端转动设有收纳箱，收纳箱固定在转动电机的输出轴上，收纳箱的一侧铰接有开合门，开合门和收纳箱之间铰接有两个电动推杆，开合门上设有翻转机构，翻转机构上设有光伏组件安装机构，光伏组件安装机构上设有若干清扫组件，收纳箱内部设有热风机构和刷杆机构，刷杆机构位于热风机构上方，收纳箱的另一侧外部可拆卸地设有出风盒和进风盒，出风盒位于进风盒上方，进风盒正对于热风机构。

本发明的工作原理：履带行走车能够随时带动本装置根据跟随实际作业需求进行灵活移位，提供供电便捷性，调节电机带动调节支撑腿展开，调节支撑腿伸出抵触在地面上进行定位，保证本装置稳定，电动推杆启动，将开合门打开，打开后，翻转机构带动光伏组件安装机构翻转一定角度，从而带动光伏组件安装机构伸出收纳箱，光伏组件安装机构展开，进行光电转换，转动电机带动收纳箱转动，从而调节光伏组件安装机构的位置，使得光伏组件安装机构正对于太阳光，同时翻转机构也可以调节光伏组件安装机构的角度，使其正对于太阳光，提高光电转换效率；

当天黑时或者阴雨天时，光伏组件安装机构收起，同时清扫组件对光伏组件安装机构进行清扫，然后翻转机构收起，电动推杆带动开合门关闭，光伏组件安装机构收起的同时，刷杆机构启动，对光伏组件安装机构进行清扫，热风机构吹出热风或常温风，将清扫的灰尘吹出，并保证收纳箱内部温度湿度稳定，延长各电气元件的使用寿命，出风盒和进风盒，可以吸收进排风时的灰尘，也有滤水挡雨功能，定期更换或清洗出风盒和进风盒即可。

所述履带行走车的前侧设有探测摄像头，履带行走车的内部设有光电转换器、GPS收发模块和控制模块以及蓄电箱，收纳箱的上端设有保护盖，收纳箱的内侧和外侧均设有若干温湿度传感器，收纳箱的外侧设有若干光敏传感器，开合门的内侧设有密封橡胶圈，密封橡胶圈抵触在收纳箱上。

采用以上结构，探测摄像头不仅能够便于控制行走而且还能够探测周围环境，光电转换器用于转化光能为电能，GPS收发模块用于收发信息，信息传递至控制模块中，控制模块控制各部件动作，温湿度传感器用于检测温度和湿度，保证光伏组件安装机构处于良好的温湿度环境，同时下雨时保证光伏组件安装机构收纳起来，光敏传感器用于检测光照强度，调整光伏组件安装机构正对于光照的角度，保护盖格挡雨水灰尘泥土，保护收纳箱。

所述热风机构包括加热器、导风盒和若干排风扇，加热器和导风盒均固定在收纳箱的内部，加热器的进风口与进风盒连接，加热器的出风口与导风盒的进风口连接，若干排风扇固定在导风盒的上方，排风扇位于导风盒的出风口上方。

采用以上结构，排风扇排风，用于吹灰尘和保证收纳箱的内部的温湿度，当温度低湿度大时，加热器启动，对外部冷风加热为热风，热风经由导风盒，再导入排风扇，吹到收纳箱的内部。

所述刷杆机构包括刷杆、刷杆电机和调节丝杆、调节丝杆设置在收纳箱的内部，且调节丝杆位于加热器的上方，刷杆电机固定在调节丝杆的移动块上，刷杆固定在刷杆电机的输出轴上，刷杆正对于光伏组件安装机构。

采用以上结构，刷杆电机的输出轴带动刷杆转动，对光伏组件安装机构进行清扫，同时调节丝杆带动刷杆电机移动，即带动刷杆移动，从而保证有效清扫光伏组件安装机构。

所述翻转机构包括底架和翻板，底架固定在开合门内侧，翻板铰接在底架的侧部，底架和翻板的中部分别转动设有转向座，两个转向座上分别铰接有第一翻转杆和第二翻转杆，第一翻转杆和第二翻转杆的端部铰接，第一翻转杆和第二翻转杆之间铰接有翻转推杆。

采用以上结构，翻转推杆伸长，从而带动第一翻转杆和第二翻转杆围绕两个转向座展开，两个转向座围绕底架和翻板的中部转动，从而带动翻板围绕底架的侧部展开，即带动光伏组件安装机构移出收纳箱的内部。

所述光伏组件安装机构包括传动座，传动座固定在翻板上方，传动座上固定有收展电机和转动座，收展电机的输出轴和转动座之间通过锥形齿轮副传动，转动座的上端固定有转动轴，转动轴上设有若干安装板，最下侧的安装板固定在转动轴上，其他的安装板转动设置在转动轴上，且清扫组件设置在其他的安装板的下方侧边，安装板的下方固定有两个拨动轴，安装板上方均设有若干太阳能光伏板。

采用以上结构，收展电机的输出轴通过锥形齿轮副带动转动座上连接的转动轴转动，转动轴带动最下侧的安装板转动，最下侧的安装板带动上侧的安装板的一个拨动轴移动，从而带动安装板围绕转动轴转动，并依次带动上侧的安装板围绕转动轴转动，从而安装板全部展开形成圆面，太阳能光伏板进行充分接受光照，收合时，收展电机的输出轴通过锥形齿轮副带动转动座上连接的转动轴反向转动，最下侧的安装板带动上侧的安装板的另一个拨动轴移动，从而带动安装板围绕转动轴反向转动，收起的同时，清扫组件启动，对太阳能光伏板进行清扫，保证光照完全，避免灰尘影响光照效果。

所述清扫组件包括两个安装架，两个安装架固定在安装板的下侧，两个安装架之间转动设有清扫刷辊，其中一个安装架上设有清扫电机和转向基座，清扫电机的输出轴与转向基座进端轴固定连接，转向基座的输出轴与清扫刷辊之间设有传动链轮副。

采用以上结构，清扫电机的输出轴带动转向基座进端轴转动，从而使得转向基座的输出轴通过传动链轮副带动清扫刷辊转动，对太阳能光伏板进行清扫。

与现有技术相比，本基于光伏发电的户外供电装置具有以下优点：

通过开合门与电动推杆配合，方便快速打开关闭开合门，同时与翻转机构配合，将光伏组件安装机构稳定移出或收纳起来，保证有效进行光电转化，同时翻转机构可调整光伏组件安装机构的角度，转动电机带动收纳箱转动，转动光伏组件安装机构的位置，保证有效定位光照；

通过光伏组件安装机构与清扫组件配合，可有效进行光电转换，同时，清扫组件对光伏组件安装机构进行清扫，保证光照完全，避免灰尘影响光照效果，通过刷杆机构对收纳起来的光伏组件安装机构进行清扫，保证光照完全，避免灰尘影响光照效果；

通过热风机构与出风盒及进风盒配合，可吹出热风或常温风，将清扫的灰尘吹出，并保证收纳箱内部温度湿度稳定，延长各电气元件的使用寿命，出风盒和进风盒，可以吸收进排风时的灰尘，也有滤水挡雨功能；

通过探测摄像头不仅便于控制行走而且还能够探测周边环境，调节电机与调节支撑腿配合，调节支撑腿伸出抵触在地面上，保证本装置稳定。

附图说明

图1是本发明的局部剖开正视结构示意图。

图2是本发明的局部剖开立体结构示意图。

图3是本发明在开合门打开时的立体结构示意图。

图4是本发明在光伏组件安装机构打开时的立体结构示意图。

图5是本发明中翻转机构的立体结构示意图。

图6是本发明中光伏组件安装机构的上侧立体结构示意图。

图7是本发明中光伏组件安装机构的下侧立体结构示意图。

图8是本发明中清扫组件的立体结构示意图。

图中，1、履带行走车；2、探测摄像头；3、调节支撑腿；4、开合门；5、翻转机构；6、光伏组件安装机构；7、保护盖；8、出风盒；9、刷杆；10、刷杆电机；11、调节丝杆；12、进风盒；13、加热器；14、导风盒；15、排风扇；16、电动推杆；17、收纳箱；18、底架；19、翻板；20、第一翻转杆；21、翻转推杆；22、第二翻转杆；23、安装板；24、清扫组件；25、转动轴；26、太阳能光伏板；27、拨动轴；28、收展电机；29、传动座；30、转动座；31、安装架；32、清扫电机；33、转向基座；34、传动链轮副；35、清扫刷辊。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图8所示，本基于光伏发电的户外供电装置，包括履带行走车1，履带行走车1的四角设有调节电机且铰接有调节支撑腿3，调节支撑腿3的端部固定在调节电机的输出轴上，履带行走车1内部设有转动电机，履带行走车1的上端转动设有收纳箱17，收纳箱17固定在转动电机的输出轴上，收纳箱17的一侧铰接有开合门4，开合门4和收纳箱17之间铰接有两个电动推杆16，开合门4上设有翻转机构5，翻转机构5上设有光伏组件安装机构6用于安装光伏组件，光伏组件安装机构6上设有若干清扫组件24，收纳箱17内部设有热风机构和刷杆机构，刷杆机构位于热风机构上方，收纳箱17的另一侧外部可拆卸地设有出风盒8和进风盒12，出风盒8位于进风盒12上方，进风盒12正对于热风机构；

履带行走车1能够随时带动本装置根据跟随实际作业需求进行灵活移位，提供供电便捷性，调节电机带动调节支撑腿3展开，调节支撑腿伸出抵触在地面上进行定位，保证本装置稳定，电动推杆16启动，将开合门4打开，打开后，翻转机构5带动光伏组件安装机构6翻转一定角度，从而带动光伏组件安装机构6伸出收纳箱17，光伏组件安装机构6展开，进行光电转换，转动电机带动收纳箱17转动，从而调节光伏组件安装机构6的位置，使得光伏组件安装机构6正对于太阳光，同时翻转机构5也可以调节光伏组件安装机构6的角度，使其正对于太阳光，进行光电转换；

当天黑时或者阴雨天时，光伏组件安装机构6收起，同时清扫组件24对光伏组件安装机构6进行清扫，然后翻转机构5收起，电动推杆16带动开合门4关闭，光伏组件安装机构6收起的同时，刷杆机构启动，对光伏组件安装机构6进行清扫，热风机构吹出热风或常温风，将清扫的灰尘吹出，并保证收纳箱17内部温度湿度稳定，延长各电气元件的使用寿命，出风盒8和进风盒12，可以吸收进排风时的灰尘，也有滤水挡雨功能，定期更换或清洗出风盒8和进风盒12即可。

履带行走车1的前侧设有探测摄像头2，履带行走车1的内部设有光电转换器、GPS收发模块和控制模块以及蓄电箱，收纳箱17的上端设有保护盖7，收纳箱17的内侧和外侧均设有若干温湿度传感器，收纳箱17的外侧设有若干光敏传感器，开合门4的内侧设有密封橡胶圈，密封橡胶圈抵触在收纳箱17上；

通过探测摄像头2不仅便于控制行走而且还能够探测周边环境，，光电转换器用于转化光能为电能，GPS收发模块用于收发信息，信息传递至控制模块中，控制模块控制各部件动作，温湿度传感器用于检测温度和湿度，保证光伏组件安装机构6处于良好的温湿度环境，同时下雨时保证光伏组件安装机构6收纳起来，光敏传感器用于检测光照强度，调整光伏组件安装机构6正对于光照的角度，保护盖7格挡雨水灰尘泥土，保护收纳箱17。

热风机构包括加热器13、导风盒14和若干排风扇15，加热器13和导风盒14均固定在收纳箱17的内部，加热器13的进风口与进风盒12连接，加热器13的出风口与导风盒14的进风口连接，若干排风扇15固定在导风盒14的上方，排风扇15位于导风盒14的出风口上方；排风扇15排风，用于吹灰尘和保证收纳箱17的内部的温湿度，当温度低湿度大时，加热器13启动，对外部冷风加热为热风，热风经由导风盒14，再导入排风扇15，吹到收纳箱17的内部。

刷杆机构包括刷杆9、刷杆电机10和调节丝杆11、调节丝杆11设置在收纳箱17的内部，且调节丝杆11位于加热器13的上方，刷杆电机10固定在调节丝杆11的移动块上，刷杆9固定在刷杆电机10的输出轴上，刷杆9正对于光伏组件安装机构6；刷杆电机10的输出轴带动刷杆9转动，对光伏组件安装机构6进行清扫，同时调节丝杆11带动刷杆电机10移动，即带动刷杆9移动，从而保证有效清扫光伏组件安装机构6。

翻转机构5包括底架18和翻板19，底架18固定在开合门4内侧，翻板19铰接在底架18的侧部，底架18和翻板19的中部分别转动设有转向座，两个转向座上分别铰接有第一翻转杆20和第二翻转杆22，第一翻转杆20和第二翻转杆22的端部铰接，第一翻转杆20和第二翻转杆22之间铰接有翻转推杆21；翻转推杆21伸长，从而带动第一翻转杆20和第二翻转杆22围绕两个转向座展开，两个转向座围绕底架18和翻板19的中部转动，从而带动翻板19围绕底架18的侧部展开，即带动光伏组件安装机构6移出收纳箱17的内部。

光伏组件安装机构6包括传动座29，传动座29固定在翻板19上方，传动座29上固定有收展电机28和转动座30，收展电机28的输出轴和转动座30之间通过锥形齿轮副传动，转动座30的上端固定有转动轴25，转动轴25上设有若干安装板23，最下侧的安装板23固定在转动轴25上，其他的安装板23转动设置在转动轴25上，且清扫组件24设置在其他的安装板23的下方侧边，安装板23的下方固定有两个拨动轴27，安装板23上方均设有若干太阳能光伏板26；收展电机28的输出轴通过锥形齿轮副带动转动座30上连接的转动轴25转动，转动轴25带动最下侧的安装板23转动，最下侧的安装板23带动上侧的安装板23的一个拨动轴27移动，从而带动安装板23围绕转动轴25转动，并依次带动上侧的安装板23围绕转动轴25转动，从而安装板23全部展开形成圆面，太阳能光伏板26进行充分接受光照，收合时，收展电机28的输出轴通过锥形齿轮副带动转动座30上连接的转动轴25反向转动，最下侧的安装板23带动上侧的安装板23的另一个拨动轴27移动，从而带动安装板23围绕转动轴25反向转动，收起的同时，清扫组件24启动，对太阳能光伏板26进行清扫，保证光照完全，避免灰尘影响光照效果。

清扫组件24包括两个安装架31，两个安装架31固定在安装板23的下侧，两个安装架31之间转动设有清扫刷辊35，其中一个安装架31上设有清扫电机32和转向基座33，清扫电机32的输出轴与转向基座33进端轴固定连接，转向基座33的输出轴与清扫刷辊35之间设有传动链轮副34；清扫电机32的输出轴带动转向基座33进端轴转动，从而使得转向基座33的输出轴通过传动链轮副34带动清扫刷辊35转动，对太阳能光伏板26进行清扫。

本发明的工作原理：

GPS收发模块和控制模块配合，控制履带行走车1能够随时带动本装置根据跟随实际作业需求进行灵活移位，提供供电便捷性，调节电机带动调节支撑腿3展开，调节支撑腿3伸出抵触在地面上进行定位，保证本装置稳定，

当温湿度传感器和光敏传感器监测到未下雨，光照良好时，电动推杆16启动，将开合门4打开，

打开后，翻转推杆21伸长，从而带动第一翻转杆20和第二翻转杆22围绕两个转向座展开，两个转向座围绕底架18和翻板19的中部转动，从而带动翻板19围绕底架18的侧部展开，即带动光伏组件安装机构6移出收纳箱17的内部，

收展电机28的输出轴通过锥形齿轮副带动转动座30上连接的转动轴25转动，转动轴25带动最下侧的安装板23转动，最下侧的安装板23带动上侧的安装板23的一个拨动轴27移动，从而带动安装板23围绕转动轴25转动，并依次带动上侧的安装板23围绕转动轴25转动，从而安装板23全部展开形成圆面，太阳能光伏板26进行充分接受光照，通过光电转换器将光能转化为电能，储存在蓄电箱内部，

在一天中，光照强度的角度在转变，通过光敏传感器监测光照强度，转动电机带动收纳箱17转动，从而调节光伏组件安装机构6的位置，使得光伏组件安装机构6正对于太阳光，同时翻转机构5也可以调节光伏组件安装机构6的角度，使其正对于太阳光，进行光电转换；

当下雨或天黑时，温湿度传感器和光敏传感器监测到下雨，光照不好，收展电机28的输出轴通过锥形齿轮副带动转动座30上连接的转动轴25反向转动，最下侧的安装板23带动上侧的安装板23的另一个拨动轴27移动，从而带动安装板23围绕转动轴25反向转动，收起的同时，清扫组件24启动，清扫电机32的输出轴带动转向基座33进端轴转动，从而使得转向基座33的输出轴通过传动链轮副34带动清扫刷辊35转动，对太阳能光伏板26进行清扫，保证光照完全，避免灰尘影响光照效果。

翻转机构5收起，电动推杆16带动开合门4关闭，光伏组件安装机构6收起的同时，刷杆机构启动，对光伏组件安装机构6进行清扫，热风机构吹出热风或常温风，将清扫的灰尘吹出，并保证收纳箱17内部温度湿度稳定，延长各电气元件的使用寿命，出风盒8和进风盒12，可以吸收进排风时的灰尘，也有滤水挡雨功能，定期更换或清洗出风盒8和进风盒12即可。

综上，通过开合门4与电动推杆16配合，方便快速打开关闭开合门4，同时与翻转机构5配合，将光伏组件安装机构6稳定移出或收纳起来，保证有效进行光电转化，同时翻转机构5可调整光伏组件安装机构6的角度，转动电机带动收纳箱17转动，转动光伏组件安装机构6的位置，保证有效定位光照；

通过光伏组件安装机构6与清扫组件24配合，可有效进行光电转换，同时，清扫组件24对光伏组件安装机构6进行清扫，保证光照完全，避免灰尘影响光照效果，通过刷杆机构对收纳起来的光伏组件安装机构6进行清扫，保证光照完全，避免灰尘影响光照效果；

通过热风机构与出风盒8及进风盒12配合，可吹出热风或常温风，将清扫的灰尘吹出，并保证收纳箱17内部温度湿度稳定，延长各电气元件的使用寿命，出风盒8和进风盒12，可以吸收进排风时的灰尘，也有滤水挡雨功能；

通过探测摄像头2不仅便于控制行走而且还能够探测周边环境，调节电机与调节支撑腿3配合，调节支撑腿3伸出抵触在地面上，保证本装置稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种基于光伏发电的户外供电装置，包括履带行走车（1），其特征在于，所述履带行走车（1）的四角设有调节电机且铰接有调节支撑腿（3），调节支撑腿（3）的端部固定在调节电机的输出轴上，履带行走车（1）内部设有转动电机，履带行走车（1）的上端转动设有收纳箱（17），收纳箱（17）固定在转动电机的输出轴上，收纳箱（17）的一侧铰接有开合门（4），开合门（4）和收纳箱（17）之间铰接有两个电动推杆（16），开合门（4）上设有翻转机构（5），翻转机构（5）上设有光伏组件安装机构（6），光伏组件安装机构（6）上设有若干清扫组件（24），收纳箱（17）内部设有热风机构和刷杆机构，刷杆机构位于热风机构上方，收纳箱（17）的另一侧外部可拆卸地设有出风盒（8）和进风盒（12），出风盒（8）位于进风盒（12）上方，进风盒（12）正对于热风机构；所述翻转机构（5）包括底架（18）和翻板（19），底架（18）固定在开合门（4）内侧，翻板（19）铰接在底架（18）的侧部，底架（18）和翻板（19）的中部分别转动设有转向座，两个转向座上分别铰接有第一翻转杆（20）和第二翻转杆（22），第一翻转杆（20）和第二翻转杆（22）的端部铰接，第一翻转杆（20）和第二翻转杆（22）之间铰接有翻转推杆（21）；所述光伏组件安装机构（6）包括传动座（29），传动座（29）固定在翻板（19）上方，传动座（29）上固定有收展电机（28）和转动座（30），收展电机（28）的输出轴和转动座（30）之间通过锥形齿轮副传动，转动座（30）的上端固定有转动轴（25），转动轴（25）上设有若干安装板（23），最下侧的安装板（23）固定在转动轴（25）上，其他的安装板（23）转动设置在转动轴（25）上，且清扫组件（24）设置在其他的安装板（23）的下方侧边，安装板（23）的下方固定有两个拨动轴（27），安装板（23）上方均设有若干太阳能光伏板（26）。

2.根据权利要求1所述的一种基于光伏发电的户外供电装置，其特征在于，所述履带行走车（1）的前侧设有探测摄像头（2），履带行走车（1）的内部设有光电转换器、GPS收发模块和控制模块以及蓄电箱，收纳箱（17）的上端设有保护盖（7），收纳箱（17）的内侧和外侧均设有若干温湿度传感器，收纳箱（17）的外侧设有若干光敏传感器，开合门（4）的内侧设有密封橡胶圈，密封橡胶圈抵触在收纳箱（17）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于光伏发电的户外供电装置，其特征在于，所述热风机构包括加热器（13）、导风盒（14）和若干排风扇（15），加热器（13）和导风盒（14）均固定在收纳箱（17）的内部，加热器（13）的进风口与进风盒（12）连接，加热器（13）的出风口与导风盒（14）的进风口连接，若干排风扇（15）固定在导风盒（14）的上方，排风扇（15）位于导风盒（14）的出风口上方。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于光伏发电的户外供电装置，其特征在于，所述刷杆机构包括刷杆（9）、刷杆电机（10）和调节丝杆（11）、调节丝杆（11）设置在收纳箱（17）的内部，且调节丝杆（11）位于加热器（13）的上方，刷杆电机（10）固定在调节丝杆（11）的移动块上，刷杆（9）固定在刷杆电机（10）的输出轴上，刷杆（9）正对于光伏组件安装机构（6）。

5.根据权利要求1所述的一种基于光伏发电的户外供电装置，其特征在于，所述清扫组件（24）包括两个安装架（31），两个安装架（31）固定在安装板（23）的下侧，两个安装架（31）之间转动设有清扫刷辊（35），其中一个安装架（31）上设有清扫电机（32）和转向基座（33），清扫电机（32）的输出轴与转向基座（33）进端轴固定连接，转向基座（33）的输出轴与清扫刷辊（35）之间设有传动链轮副（34）。