CN114069826A - 一种备自投装置5g通讯安全校核方法、系统及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种备自投装置5G通讯安全校核方法、系统及介质,备自投装置在供电电源故障时更新发送数据集,随机选取算法对发送数据集校验得到原始校核结果,并将发送数据集、原始校核结果与被选取算法的算法标识一起封装为数据包后通过5G通信公网发送数据包;还通过5G通信公网接收数据包,然后矫正延时并判断数据包是否超时,若超时则丢弃该数据包,若未超时则判断该数据包是否有效,若有效则获取该数据包中的备自投序号,并判断是否为相邻备自投装置的备自投序号,若为相邻备自投装置的备自投序号,则进行合闸为相邻备自投装置的负载供电。本发明使相邻备自投装置消除对于电缆或者光缆的依赖,同时提高了数据传输的安全性和时效性。

Description

一种备自投装置5G通讯安全校核方法、系统及介质
技术领域
本发明涉及电力控制领域,尤其涉及一种备自投装置5G通讯安全校核方法、系统及介质。
背景技术
为保证社会经济安全可靠发展,电力系统的正常运行至关重要。当前电力系统由于电网开环,通常平时只有一回电源(一条线路)供电,备用电源自动投入装置(以下简称备自投装置)对提高电力系统供电可靠性、迅速恢复变电站供电起到至关重要的作用。如图1所示,当负荷的供电电源1因故障导致断路器动作而被切除时,备自投装置1与相邻的备自投装置2交互信息,迅速投入供电电源2,恢复对负荷的供电。
但当前备自投系统存在如下缺陷:相邻备自投之间依赖电缆或光缆通信,拓扑结构受限,导致电网结构扩展困难;此外,目前备自投系统中相邻备自投的交互数据缺乏验证机制,在数据错误传输的情况下,接收信息的备自投可能产生误动或拒动,影响供电可靠性和社会经济发展。
随着5G通信技术的发展,电力系统广域互联逐渐成为可能,并且5G通信网络时延由4G网络的20ms大幅减少至1ms,因此可以考虑将5G通讯技术补充至备自投系统中来弥补当前备自投系统存在的部分缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种备自投装置5G通讯安全校核方法、系统及介质,使相邻备自投通过5G网络进行数据交互,消除对于电缆或者光缆的依赖的同时,提高了数据传输的安全性和时效性。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种备自投装置5G通讯安全校核方法,包括备自投装置通过5G通信公网接收数据包的步骤,具体包括:
S1)等待并通过5G通信公网接收当前数据包;
S2)矫正延时并判断当前数据包是否超时,是则丢弃当前数据包并返回步骤S1),否则执行步骤S3);
S3)判断当前数据包是否有效,是执行步骤S4),否则丢弃当前数据包并返回步骤S1);
S4)获取当前数据包中的备自投序号,若为相邻备自投装置的备自投序号,则进行合闸为相邻备自投装置的负载供电。
进一步的,步骤S2)中矫正延时并判断当前数据包是否超时的具体步骤包括:
S21)计算备自投装置的当前时间偏差;
S22)对所述当前时间偏差进行去噪得到当前去噪时间偏差;
S23)获取当前数据包中的当前时间信号,当前时间信号作为发出时间,同时将收到当前数据包的时间作为到达时间,根据发出时间、到达时间以及当前去噪时间偏差计算实际时延,若实际时延大于预设的生命周期,当前数据包超时,若实际时延小于或等于预设的生命周期,当前数据包未超时。
进一步的,步骤S22)的步骤具体包括:
S221)对所述备自投装置截止当前的所有时间偏差的序列构建Hankel矩阵;
S222)对所述Hankel矩阵进行奇异值分解,得到奇异值的集合;
S223)所述奇异值的集合中,对大干扰因素进行缩放,对小干扰因素进行清零,并保留其他奇异值,得到去噪后的奇异值的集合;
S224)根据去噪后的奇异值的集合重新构建Hankel矩阵,并根据重新构建的Hankel矩阵计算得到当前去噪时间偏差。
进一步的,步骤S3)中判断当前数据包是否有效的具体步骤包括:
S31)获取当前数据包中的算法标识以及原始校核结果;
S32)根据所述算法标识选用对应的算法对当前数据包进行校核得到当前校核结果;
S33)将当前校核结果与原始校核结果比较,若二者相同,则当前数据包有效,若二者不同,则当前数据包无效。
进一步的,还包括备自投装置通过5G通信公网发送数据包的步骤,具体包括:
若供电电源故障,实时更新发送数据集,在预先配置的算法库中随机选取算法对发送数据集校验得到原始校核结果,并将发送数据集、原始校核结果与被选取算法的算法标识一起封装为数据包,然后通过5G通信公网发送所述数据包。
进一步的,备自投装置通过5G通信公网发送数据包的步骤还包括加密的步骤,具体包括:在通过5G通信公网发送所述数据包之前,用预设的加密算法对所述数据包进行加密。
进一步的,备自投装置通过5G通信公网接收数据包的步骤中,步骤S2)之前还包括解密的步骤,具体包括:用预设的解密算法对当前数据包进行解密,若解密成功则执行步骤S2),否则丢弃当前数据包并返回步骤S1)。
进一步的,所述发送数据集包括备自投装置的备自投序号、动作指令及其品质、覆盖区域内的断路器位置信号及其品质、当前时间信号及其品质、变电站各测点电压和电流瞬时值及其品质、有/无压标识及其品质、有/无流标识及其品质。
本发明还提出一种系统备自投装置5G通讯安全校核系统,包括至少一对相邻的备自投装置,每个备自投装置均包括:
数据包发送单元,用于供电电源故障时更新发送数据集,在预先配置的算法库中随机选取算法对发送数据集校验得到原始校核结果,并将发送数据集、原始校核结果与被选取算法的算法标识一起封装为数据包,然后通过5G通信公网发送所述数据包;
数据包接收单元,用于等待并通过5G通信公网接收数据包,然后矫正延时并判断所述数据包是否超时,若超时则丢弃该数据包,若未超时则根据数据包中的算法标识选取对应的算法对数据包中的发送数据集校验,将校核结果和原始校核结果比较并判断该数据包是否有效,若有效则获取该数据包中的备自投序号,并判断是否为相邻备自投装置的备自投序号,若为相邻备自投装置的备自投序号,则进行合闸为相邻备自投装置的负载供电。
本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有被编程或配置以执行任一所述的备自投装置5G通讯安全校核方法的计算机程序。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明中,相邻备自投装置通过5G通信公网进行数据交互,消除了对于电缆或者光缆的依赖,同时考虑到备自投系统对于数据报文的生命周期有严格限制,而5G通信网络存在延时抖动的问题,因此矫正延时后再判断数据包是否超时,且针对使用5G公网传输数据安全性不足的问题,备自投装置对于发送或接收的数据包均使用预设的算法进行校核,通过超时判断和有效判断来确保备自投装置所收到的数据的有效性。最后针对5G公网数据传输面向不特定的对象的问题,在所传输的数据中加入发送端备自投装置的备自投序号以确定发送端备自投装置的位置,只有在发送端备自投装置为相邻备自投装置的情况下,接收端备自投装置才会合闸为发送端备自投装置供电,从而确保了非相邻的其他备自投装置即使接收到数据包也不会发生误动,保证了供电可靠性。
附图说明
图1为备自投系统工作原理示意图。
图2为本发明实施例一的方法的总体流程图。
图3为本发明实施例一的方法的详细流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
实施例一
如图2所示,本实施例提出一种备自投装置5G通讯安全校核方法,应用于设置有至少一对相邻的备自投装置的备自投系统,以串联供电备自投系统典型结构为例,对于35千伏出线,每个变电站配备一台备自投装置,当某一侧电源失压时,备自投装置动作,将该侧负荷转移至另一个电源上,恢复供电。这些备自投装置中,供电电源故障的备自投装置需要发出请求数据,供电电源未发生故障的备自投装置接收请求数据后,其中与供电电源故障的备自投装置相邻的备自投装置进行合闸,为发出请求数据的备自投装置的负载供电,因此本实施例中供电电源故障的备自投装置为图2中的发送端备自投装置,而供电电源未发生故障的备自投装置为图2中的接收端备自投装置。
如图2所示,对于本实施例的备自投装置5G通讯安全校核方法,发送端备自投装置通过5G通信公网发送数据包的步骤,具体包括:
若供电电源故障,实时更新发送数据集,在预先配置的算法库中随机选取算法对发送数据集校验得到原始校核结果,并将发送数据集、原始校核结果与被选取算法的算法标识一起封装为数据包,然后通过5G通信公网发送所述数据包。
如图2所示,本实施中,接收端备自投装置通过5G通信公网接收数据包的步骤,具体包括:
S1)等待并通过5G通信公网接收当前数据包;
S2)矫正延时并判断当前数据包是否超时,是则丢弃当前数据包并返回步骤S1),否则执行步骤S3);
S3)判断当前数据包是否有效,是执行步骤S4),否则丢弃当前数据包并返回步骤S1);
S4)获取当前数据包中的备自投序号,若为相邻备自投装置的备自投序号,则进行合闸为相邻备自投装置的负载供电,若不为相邻备自投装置的备自投序号则丢弃当前数据包并返回步骤S1)。
如图3所示,本实施例在发送端备自投装置通过5G通信公网发送数据包和接收端备自投装置通过5G通信公网接收数据包之前,进行预先配置,预先配置的步骤具体包括:
S01)配置用于进行数据有效性校验的算法库,针对当前电力系统中的备自投装置仅与相邻变电站实现点对点信息交互,交互数据量少,数据维度低,无法实现可靠的数据校核的问题,在本步骤中,选取断路器位置与有流/有压标识的相关性(断路器开路时,对应的CT应无流),传统的奇偶校验、CRC校验以及其他高级校验算法等多种校验方案,在正常运行阶段,根据处理器当前负荷程度,均从规则定义表中实时随机选择2-3种不同的校验算法,可有效避免数据包经5G公网传输时潜在的网络攻击;
S02)为每个备自投装置配置发送数据集,发送数据集包括对应的备自投装置的备自投序号、动作指令及其品质、该覆盖区域内的断路器位置信号及其品质、当前时间信号(包括纳秒计数器计数值)及其品质、变电站各测点电压和电流瞬时值及其品质、有/无压标识及其品质、有/无流标识及其品质。
对于发送端备自投装置,其根据配置好的发送数据集组织数据,发送数据集中,当前时间信号即可作为发出时间,从规则定义表中实时随机选择2-3种不同的校验算法,对发送数据集的数据进行校核得到原始校核结果,并将原始校核结果与实时选取的校验算法的算法标识添加在发送数据集末尾,对发送数据集完成装置内数据包封装后发送给5G通信模块,由5G通信模块经5G通信公网发送数据包,通过5G通信公网发送数据包时,将自身状态信息及带有校验信息的发送数据集发送至网络,发送的数据包含充电状态、位置信息、电压、电流瞬时值及带有校验信息的发送数据集。
对于接收端备自投装置,其接收5G通信公网上其他备自投装置发送的状态信息及带有校验信息的发送数据集的信息。
基于5G公网通信不可避免地需要面对可能的链路不对称、报文拥堵和延时抖动等问题,同时考虑到备自投装置对数据包报文的生命周期有严格的限制,因此本实施例基于奇异值分解的去噪算法实现接收端备自投装置的时间同步,如图3所示,步骤S2)中矫正延时并判断当前数据包是否超时的具体步骤包括:
S21)计算接收端备自投装置的当前时间偏差,本实施例中采用IEC61588中的延时-请求机制,得到接收端备自投装置的时间偏差,通过延时-请求机制计算时间偏差是常规的技术手段,此处不再赘述,接收端备自投装置的当前时间偏差函数表达式为:
Toffset=(t2-t1–(t4-t3))/2 (1)
上式中,t1是请求数据包传输的备自投装置时间戳,t2是请求数据包回复的备自投装置时间戳,t3是响应数据包传输的备自投装置时间戳,t4是响应数据包回复的备自投装置时间戳;
S22)上一步骤计算得到的当前时间偏差中存在抖动噪声,因此对当前时间偏差进行去噪得到当前去噪时间偏差,具体包括:
S221)对所述接收端备自投装置截止当前的所有时间偏差的序列构建Hankel矩阵,本实施例中时间偏差的序列表示为:
X=[x(1),x(2),…,x(k),…,x(N)] (2)
上式中,k=1,2,···,N,N为当前数据包序号,x(N)为当前时间偏差,x(k)为历史每个数据包所对应的时间偏差,则可构造m×n阶Hankel矩阵,如式(2)所示:
Figure BDA0003330257560000061
上式中,N=m+n-1且m≤n;
S222)对所述Hankel矩阵进行奇异值分解,得到奇异值的集合,进行奇异值分解即将原始信号分解为占比不同的子信号的线性叠加,对所述Hankel矩阵进行奇异值分解的函数表达式如下:
Figure BDA0003330257560000062
上式中,σ1至σm为奇异值,对σ1至σm按照从大到小的顺序排序,就得到奇异值的集合;
S223)所述奇异值的集合中,对大干扰因素进行缩放,对小干扰因素进行清零,并保留其他奇异值,得到去噪后的奇异值的集合,奇异值的集合中每个处理后的奇异值表达式如下所示:
Figure BDA0003330257560000063
上式中,i为奇异值在奇异值的集合中的序号,m为奇异值的集合中的奇异值总数,p为大干扰因素下界,q为小干扰因素上界,根据实际5G通信系统链路延时均值确定p和q的值;
S224)根据去噪后的奇异值的集合重新构建Hankel矩阵,并根据重新构建的Hankel矩阵计算得到当前去噪时间偏差,奇异值重构是常规方案,在此不再赘述;
S23)获取当前数据包中的当前时间信号,当前时间信号作为发出时间,同时将收到当前数据包的时间作为到达时间,根据发出时间、到达时间以及当前去噪时间偏差计算实际时延,若实际时延大于预设的生命周期,当前数据包超时,若实际时延小于或等于预设的生命周期,当前数据包未超时。
本实施例中,到达时间减去发出时间后,加上当前去噪时间偏差为实际时延。
如图2和图3所示,本实施例中步骤S3)中判断当前数据包是否有效的具体步骤包括:
S31)获取当前数据包中的算法标识、原始校核结果以及发送数据集;
S32)根据所述算法标识选用对应的算法对当前数据包的发送数据集进行校核得到当前校核结果;
S33)将当前校核结果与原始校核结果比较,若二者相同,则当前数据包有效,若二者不同,则当前数据包无效。
通过上述步骤,本实施例的方法利用5G通信网络大容量、低延时、可广播等优势,将串联供电电力系统中的备自投装置组网运行,扩充传送数据集、扩大数据接收维度,结合电力系统运行逻辑和多种数据校核算法实现随机、可靠的数据校核,可有效避免5G公网通信中潜在的网络攻击,具有高度可优化、可扩展、可定制性。同时采用基于奇异值去噪的方法处理5G通信公网中的延时抖动,实现备自投装置更精确的时间同步,提高数据包报文生命周期判断准确性,从而能够对于数据包的有效性进行更加准确的识别。
本实施例还提出一种系统备自投装置5G通讯安全校核系统,包括至少一对相邻的备自投装置,每个备自投装置均包括:
数据包发送单元,用于供电电源故障时更新发送数据集,在预先配置的算法库中随机选取至少一个算法对发送数据集校验得到原始校核结果,并将发送数据集、原始校核结果与被选取算法的算法标识一起封装为数据包,然后通过5G通信公网发送所述数据包;
数据包接收单元,用于等待并通过5G通信公网接收数据包,然后矫正延时并判断所述数据包是否超时,若超时则丢弃该数据包,若未超时则根据数据包中的算法标识选取对应的算法对数据包中的发送数据集校验,将校核结果和原始校核结果比较并判断该数据包是否有效,若有效则获取该数据包中的备自投序号,并判断是否为相邻备自投装置的备自投序号,若为相邻备自投装置的备自投序号,则进行合闸为相邻备自投装置的负载供电。
本实施例还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有被编程或配置以执行本实施例的备自投装置5G通讯安全校核方法的计算机程序。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同,区别在于,本实施例中,为进一步提升数据包在5G通信公网中传输的安全性,发送端备自投装置通过5G通信公网发送数据包的步骤中还包括加密的步骤,具体包括:在通过5G通信公网发送所述数据包之前,用预设的加密算法对该数据包进行加密。
与之对应的,接收端备自投装置通过5G通信公网接收数据包的步骤中,步骤S2)之前还包括解密的步骤,具体包括:用预设的解密算法对当前数据包进行解密,若解密成功则执行步骤S2),否则丢弃当前数据包并返回步骤S1)。
本实施例中的预设的加密算法和解密算法可以为散列哈希[MD5、SHA1、CRC32],对称[DES,3DES(TDEA、Triple DES),AES、,Blowfish,RC4、RC5,IDEA],Base64、Rabbit、Escape中的一种算法或者其中多种算法的组合。
本实施例还提出一种系统备自投装置5G通讯安全校核系统,包括至少一对相邻的备自投装置,每个备自投装置均包括:
数据包发送单元,用于供电电源故障时更新发送数据集,在预先配置的算法库中随机选取至少一个算法对发送数据集校验得到原始校核结果,并将发送数据集、原始校核结果与被选取算法的算法标识一起封装为数据包,用预设的加密算法对该数据包进行加密,然后通过5G通信公网发送加密后的数据包;
数据包接收单元,用于等待并通过5G通信公网接收数据包,用预设的解密算法对该数据包进行解密,解密成功后矫正延时并判断所述数据包是否超时,若超时则丢弃该数据包,若未超时则根据数据包中的算法标识选取对应的算法对数据包中的发送数据集校验,将校核结果和原始校核结果比较并判断该数据包是否有效,若有效则获取该数据包中的备自投序号,并判断是否为相邻备自投装置的备自投序号,若为相邻备自投装置的备自投序号,则进行合闸为相邻备自投装置的负载供电。
本实施例还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有被编程或配置以执行本实施例的备自投装置5G通讯安全校核方法的计算机程序。
上述只是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种备自投装置5G通讯安全校核方法,其特征在于,包括备自投装置通过5G通信公网接收数据包的步骤,具体包括:
S1)等待并通过5G通信公网接收当前数据包;
S2)矫正延时并判断当前数据包是否超时,是则丢弃当前数据包并返回步骤S1),否则执行步骤S3);
S3)判断当前数据包是否有效,是执行步骤S4),否则丢弃当前数据包并返回步骤S1);
S4)获取当前数据包中的备自投序号,若为相邻备自投装置的备自投序号,则进行合闸为相邻备自投装置的负载供电。
2.根据权利要求1所述的备自投装置5G通讯安全校核方法,其特征在于,步骤S2)中矫正延时并判断当前数据包是否超时的具体步骤包括:
S21)计算备自投装置的当前时间偏差;
S22)对所述当前时间偏差进行去噪得到当前去噪时间偏差;
S23)获取当前数据包中的当前时间信号,当前时间信号作为发出时间,同时将收到当前数据包的时间作为到达时间,根据发出时间、到达时间以及当前去噪时间偏差计算实际时延,若实际时延大于预设的生命周期,当前数据包超时,若实际时延小于或等于预设的生命周期,当前数据包未超时。
3.根据权利要求2所述的备自投装置5G通讯安全校核方法,其特征在于,步骤S22)的步骤具体包括:
S221)对所述备自投装置截止当前的所有时间偏差的序列构建Hankel矩阵;
S222)对所述Hankel矩阵进行奇异值分解,得到奇异值的集合;
S223)所述奇异值的集合中,对大干扰因素进行缩放,对小干扰因素进行清零,并保留其他奇异值,得到去噪后的奇异值的集合;
S224)根据去噪后的奇异值的集合重新构建Hankel矩阵,并根据重新构建的Hankel矩阵计算得到当前去噪时间偏差。
4.根据权利要求1所述的备自投装置5G通讯安全校核方法,其特征在于,步骤S3)中判断当前数据包是否有效的具体步骤包括:
S31)获取当前数据包中的算法标识以及原始校核结果;
S32)根据所述算法标识选用对应的算法对当前数据包进行校核得到当前校核结果;
S33)将当前校核结果与原始校核结果比较,若二者相同,则当前数据包有效,若二者不同,则当前数据包无效。
5.根据权利要求4所述的备自投装置5G通讯安全校核方法,其特征在于,还包括备自投装置通过5G通信公网发送数据包的步骤,具体包括:
若供电电源故障,实时更新发送数据集,在预先配置的算法库中随机选取算法对发送数据集校验得到原始校核结果,并将发送数据集、原始校核结果与被选取算法的算法标识一起封装为数据包,然后通过5G通信公网发送所述数据包。
6.根据权利要求5所述的备自投装置5G通讯安全校核方法,其特征在于,备自投装置通过5G通信公网发送数据包的步骤还包括加密的步骤,具体包括:在通过5G通信公网发送所述数据包之前,用预设的加密算法对所述数据包进行加密。
7.根据权利要求1所述的备自投装置5G通讯安全校核方法,其特征在于,备自投装置通过5G通信公网接收数据包的步骤中,步骤S2)之前还包括解密的步骤,具体包括:用预设的解密算法对当前数据包进行解密,若解密成功则执行步骤S2),否则丢弃当前数据包并返回步骤S1)。
8.根据权利要求5或6所述的备自投装置5G通讯安全校核方法,其特征在于,所述发送数据集包括备自投装置的备自投序号、动作指令及其品质、覆盖区域内的断路器位置信号及其品质、发出时间信号及其品质、变电站各测点电压和电流瞬时值及其品质、有/无压标识及其品质、有/无流标识及其品质。
9.一种系统备自投装置5G通讯安全校核系统,包括至少一对相邻的备自投装置,其特征在于,每个备自投装置均包括:
数据包发送单元,用于供电电源故障时更新发送数据集,在预先配置的算法库中随机选取算法对发送数据集校验得到原始校核结果,并将发送数据集、原始校核结果与被选取算法的算法标识一起封装为数据包,然后通过5G通信公网发送所述数据包;
数据包接收单元,用于等待并通过5G通信公网接收数据包,然后矫正延时并判断所述数据包是否超时,若超时则丢弃该数据包,若未超时则根据数据包中的算法标识选取对应的算法对数据包中的发送数据集校验,将校核结果和原始校核结果比较并判断该数据包是否有效,若有效则获取该数据包中的备自投序号,并判断是否为相邻备自投装置的备自投序号,若为相邻备自投装置的备自投序号,则进行合闸为相邻备自投装置的负载供电。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有被编程或配置以执行权利要求1~7任一所述的备自投装置5G通讯安全校核方法的计算机程序。
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