CN114069812B - 一种基于轮询机制的gnss数据传输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，包括N个GNSS监测终端、N个信息处理模块和1个无线传输模块；其中，N为大于等于1的正整数；N个所述GNSS监测终端与N个所述信息处理模块一一对应通信连接，每个所述GNSS监测终端将其接收的数据发送给其对应的信息处理模块进行存储，所述无线传输模块轮询时，与任意一个GNSS监测终端对应的信息处理模块通信连接，该GNSS监测终端对应的信息处理模块将存储的数据以及该GNSS监测终端当前接收的数据一同传输给所述无线传输模块。本发明能够能够在GNSS终端未进行轮询时保存接收到的数据，从而减少数据的丢失。

Description

一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备
技术领域
本发明属于GNSS数据传输技术领域，具体涉及一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备。
背景技术
轮询访问技术是一种受控访问技术，在由多个结点共享公用信道的线路中，主控制器根据每个部件的工作运行时间和周期，决策周边设备工作与否的一种方式。轮询方式是一个主站，对应一个从站或者多个从站，当多个从站存在时，主站从站1获取其工作状态信息，返回正常信息后，再逐一获取站点2、站点3直到站点N的所有信息，待获取结点N后，又重新返回站点1。因此，轮询由主站按事先确定的顺序轮流询问各个站点，并接收各站点发来的信息。当然，主站也可以向指定站点发送数据。这是一种集中控制的方法，主站享有控制权；在轮询机制下，GNSS数据传输时，多个GNSS监测终端向同一无线数传电台，但是在传输过程中，由于GNSS会实时接收数据，而无线数传电台在轮询过程中，未进行轮询的监测终端接收的数据不能实时转换到无线数传电台中，造成数据的丢失。
发明内容
为了解决现有GNSS传输技术容易造成数据丢失的问题，本发明提供了一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备。本发明能够能够在GNSS终端未进行轮询时保存接收到的数据，从而减少数据的丢失。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，包括N个GNSS监测终端、N个信息处理模块和1个无线传输模块；其中，N为大于等于1的正整数；
N个所述GNSS监测终端与N个所述信息处理模块一一对应通信连接，每个所述GNSS监测终端将其接收的数据发送给其对应的信息处理模块进行存储，所述无线传输模块轮询时，与任意一个GNSS监测终端对应的信息处理模块通信连接，该GNSS监测终端对应的信息处理模块将存储的数据以及该GNSS监测终端当前接收的数据一同传输给所述无线传输模块。
优选的，本发明的信息处理模块包括信息中转服务器、参数监控装置、数据分析器、数据存储器、日志生成器、子控制器和第一信号收发模块；
所述GNSS监测终端将接收的数据发送至其对应的信息处理模块的信息中转服务器进行保存；
所述无线传输模块轮询到该GNSS监测终端后，该GNSS监测终端对应的信息处理模块的信息中转服务器接收到网络连接信息，将保存的数据传输至参数监控装置；
所述数据分析器调取所述参数监控装置接收的数据以及数据存储器存储的数据进行比对分析后传输至子控制器；
所述子控制器将数据通过第一信号收发模块传输给该GNSS监测终端对应的无线传输模块；
所述日志生成器将GNSS监测终端接收的数据生成日志存储。
优选的，本发明的无线传输模块包括无线数传电台、主控制器和第二信号收发模块；
所述第二信号收发模块接收第一信号收发模块传输的数据，并将其传输至所述主控制器；
所述主控制器再将数据传输至所述无线数传电台，由所述无线数传电台上传至上位机。
优选的，本发明的设备还包括供电模块；
所述供电模块用于为所述信息处理模块供电。
优选的，本发明的供电模块包括蓄电池组、电源控制器和市电供电电源；
所述市电供电电源用于为所述蓄电池组充电；
所述电源控制器用于控制切换所述蓄电池组或所述市电供电电源为所述信息处理模块供电。
优选的，本发明的蓄电池组采用锂蓄电池。
优选的，本发明的供电模块还包括太阳能供电电源；
所述太阳能供电电源与所述蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电。
优选的，本发明的太阳能供电电源包括光伏板、汇流器和逆变器；
所述光伏板和汇流器用于将光能转换为电能，并通过逆变器进行直流交流转换，为所述蓄电池组充电。
优选的，本发明的设备还包括电量检测模块；
所述电量检测模块分别与所述供电模块和信息处理模块连接；
所述电量检测模块用于检测供电模块的电量值，并将检测数据传输给所述信息处理模块。
优选的，本发明的子控制器和主控制器均采用英特尔CPU E5300中央处理器。
本发明具有如下的优点和有益效果：
本发明提出的GNSS数据传输设备能够将GNSS终端未进行轮询时接收到的数据进行保存，降低数据传输压力，无需双方实时连接，从而确保了通讯的可靠性，减少了数据的丢失。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的设备原理框图。
图2为本发明的供电模块原理框图。
具体实施方式
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所发明的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
现有GNSS数据传输时，由于GNSS会实时接收数据，而无线数传电台在轮询过程中，未进行轮询的监测终端接收的数据不能实时转换到无线数传电台中，因此容易造成数据的丢失，从而影响数据传输的可靠性。
针对此，本实施例提供了一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，如图1所示，本实施例的GNSS数据传输设备主要包括GNSS监测终端、信息处理模块、无线传输模块、上位机。
本实施例的GNSS数据传输设备可设置N个GNSS监测终端和N个信息处理模块；且N个GNSS监测终端和N个信息处理模块一一对应通信连接，每个GNSS监测终端将其接收到的数据发送给其对应的信息处理模块进行存储，在无线传输模块轮询时，无线传输模块与任意一个GNSS监测终端对应的信息处理模块通信连接，该GNSS监测终端对应的信息处理模块将存储的数据以及该GNSS监测终端当前接收的数据一同传输至无线传输模块，防止数据的丢失。其中，N为大于等于1的正整数。
信息处理模块主要由信息中转服务器、参数监控装置、数据分析器、数据存储器、日志生成器、子控制器和第一信号收发模块构成。
其中，该信息中转服务器、参数监控装置、数据分析器、子控制器依次连接，数据存储器和日志生成器均与数据分析器连接，日志生成器和第一信号收发模块均与子控制器连接。
无线传输模块主要由无线数传电台、主控制器和第二信号收发模块构成。
其中，无线数传电台、主控制器和第二信号收发模块依次连接。
GNSS监测终端与信息中转服务器连接，第一信号收发模块与第二信号收发模块通信连接。
无线数传电台与上位机通信连接。
GNSS监测终端将接收的数据发送至信息中转服务器进行保存，在无线传输模块轮询到该GNSS监测终端后，该GNSS监测终端对应的信息处理模块的信息中转服务器接收到网络连接信息，将保存的数据传输至参数监控装置，数据分析器调取参数控制装置接收的数据以及数据存储器存储的数据进行比对分析，如果参数控制装置接收的数据与数据存储器存储的数据不相同，则将参数控制装置接收的数据和数据存储器存储的数据一同传输至子控制器同时对数据存储器存储的数据进行更新，如果参数控制装置接收的数据与数据存储器存储的数据相同，则将参数控制装置接收的数据传输至子控制器，子控制器再将数据通过第一信号收发模块、第二信号收发模块传输至主控制器中，主控制器再将数据传输至无线数传电台，最后由无线数传电台传输至上位机；日志生成器则将GNSS监测终端接收的数据生成日志存储，以便于后续查看。
本实施例的GNSS数据传输设备还包括供电模块，该供电模块与子控制器连接，用于为设备各模块供电。
如图2所示，该供电模块包括蓄电池组、电源控制器、市电供电电源。
其中，该蓄电池组与市电供电模块连接，蓄电池组、市电供电电源均与电源控制器连接，电源控制器与子控制器连接。
本实施例的蓄电池组采用但不限于锂蓄电池。
本实施例的市电供电电源用于对子控制器和蓄电池组进行供电，蓄电池组用于对子控制器进行供电，电源控制器用于切换供电方式，在市电供电电源异常的情况下，电源控制器切换至蓄电池组进行供电，避免由于子控制器供电不足导致GNSS监测数据丢失。
本实施例的供电模块还包括太阳能供电电源，该太阳能供电电源与蓄电池组连接。
本实施例的太阳能供电电源主要由光伏板、汇流器和逆变器构成，其中，光伏板、汇流器、逆变器、蓄电池组依次连接。
光伏板和汇流器将光能转换为电能，并通过逆变器进行直流交流转换，为蓄电池进行供电，保障了子控制器供电端持久性和延续性。
本实施例的GNSS数据传输设备还包括电量检测模块，该电量检测模块分别与电源控制器和子控制器连接。
电量检测模块用于检测供电模块处的电量值，并将检测数据传输至子控制器中。
本实施例的子控制器、主控制器均为英特尔CPU E5300中央处理器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，其特征在于，包括N个GNSS监测终端、N个信息处理模块和1个无线传输模块；其中，N为大于等于1的正整数；
N个所述GNSS监测终端与N个所述信息处理模块一一对应通信连接，每个所述GNSS监测终端将其接收的数据发送给其对应的信息处理模块进行存储，所述无线传输模块轮询时，与任意一个GNSS监测终端对应的信息处理模块通信连接，该GNSS监测终端对应的信息处理模块将存储的数据以及该GNSS监测终端当前接收的数据一同传输给所述无线传输模块；所述信息处理模块包括信息中转服务器、参数监控装置、数据分析器、数据存储器、日志生成器、子控制器和第一信号收发模块；
所述GNSS监测终端将接收的数据发送至其对应的信息处理模块的信息中转服务器进行保存；
所述无线传输模块轮询到该GNSS监测终端后，该GNSS监测终端对应的信息处理模块的信息中转服务器接收到网络连接信息，将保存的数据传输至参数监控装置；
所述数据分析器调取所述参数监控装置接收的数据以及数据存储器存储的数据进行比对分析后传输至子控制器，具体为：如果所述参数监控装置接收的数据与数据存储器存储的数据不相同，则将所述参数监控装置接收的数据和数据存储器存储的数据一同传输至子控制器，同时对数据存储器存储的数据进行更新，如果所述参数监控装置接收的数据与数据存储器存储的数据相同，则将所述参数监控装置接收的数据传输至子控制器；
所述子控制器将数据通过第一信号收发模块传输给该GNSS监测终端对应的无线传输模块；
所述日志生成器将GNSS监测终端接收的数据生成日志存储；所述无线传输模块包括无线数传电台、主控制器和第二信号收发模块；
所述第二信号收发模块接收第一信号收发模块传输的数据，并将其传输至所述主控制器；
所述主控制器再将数据传输至所述无线数传电台，由所述无线数传电台上传至上位机。
2.根据权利要求1所述的一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，其特征在于，还包括供电模块；
所述供电模块用于为所述信息处理模块供电。
3.根据权利要求2所述的一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，其特征在于，所述供电模块包括蓄电池组、电源控制器和市电供电电源；
所述市电供电电源用于为所述蓄电池组充电；
所述电源控制器用于控制切换所述蓄电池组或所述市电供电电源为所述信息处理模块供电。
4.根据权利要求3所述的一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，其特征在于，所述蓄电池组采用锂蓄电池。
5.根据权利要求3所述的一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，其特征在于，所述供电模块还包括太阳能供电电源；
所述太阳能供电电源与所述蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电。
6.根据权利要求5所述的一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，其特征在于，所述太阳能供电电源包括光伏板、汇流器和逆变器；
所述光伏板和汇流器用于将光能转换为电能，并通过逆变器进行直流交流转换，为所述蓄电池组充电。
7.根据权利要求2所述的一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，其特征在于，还包括电量检测模块；
所述电量检测模块分别与所述供电模块和信息处理模块连接；
所述电量检测模块用于检测供电模块的电量值，并将检测数据传输给所述信息处理模块。
8.根据权利要求1所述的一种基于轮询机制的GNSS数据传输设备，其特征在于，所述子控制器和主控制器均采用英特尔CPU E5300中央处理器。
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