CN114066975A - 摄像区域的校验方法和装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种摄像区域的校验方法和装置、电子设备，所述方法应用于摄像系统，所述摄像系统包括客户端和多个摄像设备；其中，所述多个摄像设备的摄像区域之间有重叠区域；所述方法应用于所述客户端，包括：获取用户在所述重叠区域中选择的待检摄像点；分别确定所述待检摄像点在由所述客户端输出显示的电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息；基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置；如果所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置，则确定所述重叠区域校验通过。

Description

摄像区域的校验方法和装置、电子设备

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种摄像区域的校验方法和装置、电子设备。

背景技术

在线下零售的场景下，经常会遇到需要根据零售场所内的摄像设备拍摄到的画面，对特定人员进行定位的情况。举例来说，对于没有家长在其身边对其进行看管的小孩而言，可以对该小孩进行定位，以避免出现小孩走丢的情况；或者，对于行为举止异常的顾客而言，可以对该顾客进行定位，以保障零售场所内的人员和财产安全。

由于单个摄像设备的摄像区域的范围是有限的，因此在对特定人员进行定位时，通常需要按照特定人员的运动轨迹，从前一个摄像设备拍摄到的画面切换至后一个摄像设备拍摄到的画面。在这种情况下，如果摄像设备的摄像区域的定位准确度不高，或者不同的摄像设备的摄像区域之间的重叠区域的定位准确度不高，则会导致对特定人员的定位出现问题。因此，如何对不同的摄像设备的摄像区域之间的重叠区域进行校验，以确定该重叠区域是否准确无误，也就成为了亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提出一种摄像区域的校验方法，所述方法应用于摄像系统，所述摄像系统包括客户端和多个摄像设备；其中，所述多个摄像设备的摄像区域之间有重叠区域；所述方法应用于所述客户端，包括：

获取用户在所述重叠区域中选择的待检摄像点；

分别确定所述待检摄像点在由所述客户端输出显示的电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息；

基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置；

如果所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置，则确定所述重叠区域校验通过。

可选地，所述基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置，包括：

将所述相对位置信息映射为现实世界中的地理位置信息；

确定与所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面对应的地理位置信息是否匹配；

如果与所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面对应的地理位置信息匹配，则确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置。

可选地，所述摄像系统维护了与所述电子地图对应的电子地图坐标系和各个摄像设备拍摄到的画面对应的图像坐标系的映射关系；

所述分别确定所述待检摄像点在由所述客户端输出显示的电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息，包括：

基于所述映射关系，分别确定所述待检摄像点在所述电子地图坐标系和各个所述图像坐标系中的位置坐标。

可选地，所述摄像系统还维护了所述电子地图坐标系和预设的世界地图坐标系的映射关系，以及各个所述图像坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系；

所述基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置，包括：

基于所述电子地图坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系，将所述待检摄像点在所述电子地图坐标系中的位置坐标映射为在所述世界地图坐标系中的位置坐标；

基于各个所述图像坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系，将所述待检摄像点在各个所述图像坐标系中的位置坐标映射为在所述世界地图坐标系中的位置坐标；

确定映射得到的各个在所述世界地图坐标系中的位置坐标是否一致；

如果映射得到的各个在所述世界地图坐标系中的位置坐标一致，则确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述重叠区域校验通过时，将所述重叠区域标记为有效，并在所述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示所述重叠区域的有效标记。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述重叠区域校验未通过时，将所述重叠区域标记为无效，并在所述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示所述重叠区域的无效标记。

本说明书还提出一种摄像区域的校验装置，所述装置应用于摄像系统，所述摄像系统包括客户端和多个摄像设备；其中，所述多个摄像设备的摄像区域之间有重叠区域；所述装置应用于所述客户端，包括：

获取模块，用于获取用户在所述重叠区域中选择的待检摄像点；

第一确定模块，用于分别确定所述待检摄像点在由所述客户端输出显示的电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息；

第二确定模块，用于基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置；

第三确定模块，用于如果所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置，则确定所述重叠区域校验通过。

可选地，所述第二确定模块具体用于：

将所述相对位置信息映射为现实世界中的地理位置信息；

确定与所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面对应的地理位置信息是否匹配；

如果与所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面对应的地理位置信息匹配，则确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置。

可选地，所述摄像系统维护了与所述电子地图对应的电子地图坐标系和各个摄像设备拍摄到的画面对应的图像坐标系的映射关系；

所述第一确定模块具体用于：

基于所述映射关系，分别确定所述待检摄像点在所述电子地图坐标系和各个所述图像坐标系中的位置坐标。

可选地，所述摄像系统还维护了所述电子地图坐标系和预设的世界地图坐标系的映射关系，以及各个所述图像坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系；

所述第二确定模块具体用于：

基于所述电子地图坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系，将所述待检摄像点在所述电子地图坐标系中的位置坐标映射为在所述世界地图坐标系中的位置坐标；

基于各个所述图像坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系，将所述待检摄像点在各个所述图像坐标系中的位置坐标映射为在所述世界地图坐标系中的位置坐标；

确定映射得到的各个在所述世界地图坐标系中的位置坐标是否一致；

如果映射得到的各个在所述世界地图坐标系中的位置坐标一致，则确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置。

可选地，所述装置还包括：

第一标记模块，用于在确定所述重叠区域校验通过时，将所述重叠区域标记为有效，并在所述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示所述重叠区域的有效标记。

可选地，所述装置还包括：

第二标记模块，用于在确定所述重叠区域校验未通过时，将所述重叠区域标记为无效，并在所述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示所述重叠区域的无效标记。

本说明书还提出一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现上述方法的步骤。

本说明书还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

在上述技术方案中，可以由用户在多个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域中选择待检摄像点，并在确定该待检摄像点在由客户端输出显示的电子地图和多个摄像设备拍摄得到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置时，确定该重叠区域校验通过，否则可以确定该重叠区域校验未通过。这样，对于校验通过的重叠区域而言，可以认为该重叠区域准确无误，即该重叠区域是有效的；对于校验未通过的重叠区域而言，可以认为该重叠区域存在错误，即该重叠区域是无效的。通过对多个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域进行校验，可以确定该重叠区域是否有效，从而可以及时发现无效的重叠区域，也使得用户可以及时地对无效的重叠区域进行检查、调整。

附图说明

图1是本说明书一示例性实施例示出的一种摄像系统的示意图；

图2是本说明书一示例性实施例示出的一种电子地图的示意图；

图3是本说明书一示例性实施例示出的一种摄像区域的校验方法的流程图；

图4是本说明书一示例性实施例示出的一种校验界面的示意图；

图5是本说明书一示例性实施例示出的一种摄像区域的校验装置所在电子设备的硬件结构图；

图6是本说明书一示例性实施例示出的一种摄像区域的校验装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本说明书旨在提供一种由用户在多个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域中选择待检摄像点，并通过确定该待检摄像点在由客户端输出显示的电子地图和多个摄像设备拍摄得到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置，对该重叠区域进行校验的技术方案。

请参考图1，图1是本说明书一示例性实施例示出的一种摄像系统的示意图。

如图1所示，该摄像系统可以包括客户端和多个摄像设备(图1示出了两个摄像设备，分别为：摄像设备1和摄像设备2)。其中，这多个摄像设备的摄像区域之间有重叠区域。

在实际应用中，上述客户端可以部署在电子设备上，该电子设备具体可以是服务器、计算机、手机、平板设备、笔记本电脑、掌上电脑(PDAs，Personal Digital Assistants)等；上述摄像设备具体可以是摄像机或摄像头。

技术人员可以预先设置与包括上述多个摄像设备的摄像区域在内的区域对应的电子地图，并对该电子地图进行存储。后续，在需要对上述重叠区域进行校验时，客户端可以获取到该电子地图，并对该电子地图进行输出显示，以将该电子地图展示给用户，供用户查看。

请结合图1，参考图2，图2是本说明书一示例性实施例示出的一种电子地图的示意图。

如图2所示，对于如图1所示的摄像系统而言，在由客户端输出显示的该电子地图中，摄像设备1的摄像区域为摄像区域1，摄像设备2的摄像区域为摄像区域2；摄像区域1和摄像区域2之间有重叠区域X。

在实际应用中，可能会出现显示在上述电子地图中的重叠区域X在该电子地图中的相对位置，与重叠区域X在现实世界中的地理位置不相符的问题；以及，由于显示在该电子地图中的摄像区域1(和/或摄像区域2)在该电子地图中的相对位置，与摄像区域1(和/或摄像区域2)在现实世界中的地理位置不相符，而导致的重叠区域X在该电子地图中显示错误的问题；等等。

在这种情况下，本说明书提供的对多个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域进行校验的技术方案，可以确定该重叠区域是否有效(即该重叠区域是否准确无误)，从而可以及时发现无效的重叠区域，也使得用户可以及时地对无效的重叠区域进行检查、调整。

请参考图3，图3是本说明书一示例性实施例示出的一种摄像区域的校验方法的流程图。该摄像区域的校验方法可以应用于如图1所示的摄像系统中的客户端；该摄像区域的校验方法可以包括以下步骤：

步骤301，获取用户在所述重叠区域中选择的待检摄像点；

步骤302，分别确定所述待检摄像点在由所述客户端输出显示的电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息；

步骤303，基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置；

步骤304，如果所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置，则确定所述重叠区域校验通过。

下面以如图1所示的包含客户端和两个摄像设备的摄像系统为例，对本实施例进行详细说明。

在本实施例中，摄像设备1可以将对摄像区域1进行拍摄得到的画面1发送至上述客户端；摄像设备2可以将对摄像区域2进行拍摄得到的画面2发送至上述客户端。

在这种情况下，上述客户端可以面向用户输出如图4所示的校验界面，从而使用户可以通过该校验界面对上述两个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域X进行校验。其中，在上述校验界面中，可以展示如图2所示的电子地图、由摄像设备1拍摄到的画面1，以及由摄像设备2拍摄到的画面2。

在本实施例中，首先可以由用户通过拖动显示在上述电子地图或任意一个摄像设备拍摄到的画面中的用于选择摄像点的圆形框(该圆形框的中心点即为选择的摄像点)，在上述重叠区域X中选择待检摄像点。

也即，可以由用户通过拖动显示在该电子地图中的用于选择摄像点的圆形框，在重叠区域X中选择待检摄像点；或者，可以由用户通过拖动显示在画面1中的用于选择摄像点的圆形框，在重叠区域X中选择待检摄像点；或者，可以由用户通过拖动显示在画面2中的用于选择摄像点的圆形框，在重叠区域X中选择待检摄像点；本说明书对此不作限制。

在本实施例中，在由用户选择了上述待检摄像点之后，可以分别确定用户选择的上述待检摄像点在上述电子地图和上述两个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息。其中，相对位置信息可以包括与摄像设备所在位置之间的方向和距离，或者与摄像区域的边界之间的方向和距离等信息。

具体地，假设用户通过拖动显示在上述电子地图中的上述圆形框，在上述重叠区域X中选择了待检摄像点，那么可以直接确定用户选择的该待检摄像点在该电子地图中的相对位置信息；此外，可以根据该电子地图和画面1中的摄像点的对应关系，确定与该电子地图中的该待检摄像点对应的画面1中的待检摄像点，从而可以进一步确定该待检摄像点在画面1中的相对位置信息，类似地，可以根据该电子地图和画面2中的摄像点的对应关系，确定与该电子地图中的该待检摄像点对应的画面2中的待检摄像点，从而可以进一步确定该待检摄像点在画面2中的相对位置信息。

或者，假设用户通过拖动显示在上述画面1中的上述圆形框，在上述重叠区域X中选择了待检摄像点，那么可以直接确定用户选择的该待检摄像点在画面1中的相对位置信息；此外，可以根据上述电子地图和画面1中的摄像点的对应关系，确定与画面1中的该待检摄像点对应的该电子地图中的待检摄像点，从而可以进一步确定该待检摄像点在该电子地图中的相对位置信息，类似地，可以根据画面1和画面2中的摄像点的对应关系，确定与画面1中的该待检摄像点对应的画面2中的待检摄像点，从而可以进一步确定该待检摄像点在画面2中的相对位置信息。

或者，假设用户通过拖动显示在上述画面2中的上述圆形框，在上述重叠区域X中选择了待检摄像点，那么可以直接确定用户选择的该待检摄像点在画面2中的相对位置信息；此外，可以根据上述电子地图和画面2中的摄像点的对应关系，确定与画面2中的该待检摄像点对应的该电子地图中的待检摄像点，从而可以进一步确定该待检摄像点在该电子地图中的相对位置信息，类似地，可以根据画面1和画面2中的摄像点的对应关系，确定与画面2中的该待检摄像点对应的画面1中的待检摄像点，从而可以进一步确定该待检摄像点在画面1中的相对位置信息。

在实际应用中，还可以根据上述待检摄像点在上述电子地图和上述两个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息，对显示在该电子地图和这两个摄像设备拍摄到的画面中的上述圆形框的位置进行调整。

在本实施例中，在确定了上述待检摄像点在上述电子地图和上述两个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息之后，可以基于这些相对位置信息，确定该待检摄像点在该电子地图和这两个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置。如果该待检摄像点在该电子地图和这两个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置，则可以确定这两个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域校验通过。相应地，如果该待检摄像点在该电子地图和这两个摄像设备拍摄到的画面中不指示现实世界中的同一个地理位置，则可以确定这两个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域校验未通过。

在示出的一种实施方式中，为了确定上述待检摄像点在上述电子地图和上述两个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置，可以先将该待检摄像点在该电子地图和这两个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息映射为现实世界中的地理位置信息。

具体地，针对上述待检摄像点在上述电子地图中的相对位置信息，可以根据电子地图的距离缩小比例，将该相对位置信息映射为现实世界中的地理位置信息。举例来说，假设该相对位置信息包括：摄像设备1所在位置的东偏南30度，距离10厘米；并假设该电子地图的距离缩小比例为100：1；那么对该相对位置信息进行映射得到的现实世界中的地理位置包括：摄像设备1所在位置的东偏南30度，距离10米。

针对上述待检摄像点在上述任意一个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息，由于摄像设备所采用的成像模型为小孔成像模型，因此可以根据该相对位置信息、小孔成像原理，以及该摄像设备的光心位置、焦距和成像平面的大小等摄像参数，针对该待检摄像点，计算该待检摄像点与该摄像设备所在位置之间的方向和距离等位置信息，计算得到的该位置信息即为该待检摄像点在现实世界中的地理位置信息。

后续，可以确定与上述电子地图和上述两个摄像设备拍摄到的画面对应的现实世界中的地理位置信息是否匹配。如果与该电子地图和这两个摄像设备拍摄到的画面对应的现实世界中的地理位置信息匹配，则可以确定这两个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域校验通过；否则可以确定这两个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域校验未通过。

具体地，可以确定与上述电子地图和上述画面1对应的现实世界中的地理位置信息是否一致，并确定与该电子地图和上述画面2对应的现实世界中的地理位置信息是否一致。如果与该电子地图和画面1对应的现实世界中的地理位置信息一致，且与该电子地图和画面2对应的现实世界中的地理位置信息也一致，则可以确定与该电子地图和这两个摄像设备拍摄到的画面对应的现实世界中的地理位置信息匹配；否则可以确定与该电子地图和这两个摄像设备拍摄到的画面对应的现实世界中的地理位置信息不匹配。

在示出的另一种实施方式中，可以预先为该电子地图设置电子地图坐标系，为上述画面1设置画面1坐标系，为上述画面2设置画面2坐标系；并确定该电子地图坐标系、画面1坐标系和画面2坐标系三者之间的映射关系。

具体地，在一个例子中，可以根据上述电子地图和上述画面1中的摄像点的对应关系，确定该摄像点在上述电子地图坐标系和上述画面1坐标系中的位置坐标之间的映射关系，并将该映射关系作为该电子地图坐标系和画面1坐标系之间的映射关系；类似地，可以根据上述电子地图和上述画面2中的摄像点的对应关系，确定该摄像点在上述电子地图坐标系和上述画面2坐标系中的位置坐标之间的映射关系，并将该映射关系作为该电子地图坐标系和画面2坐标系之间的映射关系。

通过对该电子地图坐标系和画面1坐标系之间的映射关系，以及该电子地图坐标系和画面2坐标系之间的映射关系进行整合处理，即可得到该电子地图坐标系、画面1坐标系和画面2坐标系三者之间的映射关系，并由上述摄像系统维护该映射关系。

在另一个例子中，还可以为现实世界设置世界地图坐标系。在这种情况下，针对上述电子地图，可以根据摄像点在该电子地图中的相对位置与在现实世界中的地理位置的映射关系，确定上述电子地图坐标系和该世界地图坐标系之间的映射关系；针对上述任意一个摄像设备拍摄到的画面，可以根据摄像点在该画面中的相对位置与在现实世界中的地理位置的映射关系，确定与该画面对应的画面坐标系和该世界地图坐标系之间的映射关系。

通过对该电子地图坐标系和该世界地图坐标系之间的映射关系、上述画面1坐标系和该世界地图坐标系之间的映射关系，以及上述画面2坐标系和该世界地图坐标系之间的映射关系进行整合处理，即可得到该电子地图坐标系、画面1坐标系、画面2坐标系和该世界地图坐标系四者之间的映射关系，并由上述摄像系统维护该映射关系。

采用这样的方式，一方面，可以基于上述电子地图坐标系、上述画面1坐标系和上述画面2坐标系三者之间的映射关系，分别确定用户选择的上述待检摄像点在上述电子地图和上述两个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息。

假设用户通过拖动显示在上述电子地图中的上述圆形框，在上述重叠区域X中选择了待检摄像点，那么可以直接确定用户选择的该待检摄像点在上述电子地图坐标系中的位置坐标；此外，可以根据该电子地图坐标系和上述画面1坐标系之间的映射关系，确定该待检摄像点在画面1坐标系中的位置坐标，类似地，可以根据该电子地图坐标系和上述画面2坐标系之间的映射关系，确定该待检摄像点在画面2坐标系中的位置坐标。

或者，假设用户通过拖动显示在上述画面1中的上述圆形框，在上述重叠区域X中选择了待检摄像点，那么可以直接确定用户选择的该待检摄像点在上述画面1坐标系中的位置坐标；此外，可以根据画面1坐标系和上述电子地图坐标系之间的映射关系，确定该待检摄像点在该电子地图坐标系中的位置坐标，类似地，可以根据画面1坐标系和上述画面2坐标系之间的映射关系，确定该待检摄像点在画面2坐标系中的位置坐标。

或者，假设用户通过拖动显示在上述画面2中的上述圆形框，在上述重叠区域X中选择了待检摄像点，那么可以直接确定用户选择的该待检摄像点在上述画面2坐标系中的位置坐标；此外，可以根据画面2坐标系和上述电子地图坐标系之间的映射关系，确定该待检摄像点在该电子地图坐标系中的位置坐标，类似地，可以根据画面2坐标系和上述画面1坐标系之间的映射关系，确定该待检摄像点在画面1坐标系中的位置坐标。

另一方面，在确定上述待检摄像点在上述电子地图和上述两个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置时，可以先基于上述电子地图坐标系和上述世界地图坐标系的映射关系，将该待检摄像点在该电子地图坐标系中的位置坐标映射为在该世界地图坐标系中的位置坐标，并基于上述画面1坐标系和该世界地图坐标系的映射关系，将该待检摄像点在画面1坐标系中的位置坐标映射为在该世界地图坐标系中的位置坐标，以及基于上述画面2坐标系和该世界地图坐标系的映射关系，将该待检摄像点在画面2坐标系中的位置坐标映射为在该世界地图坐标系中的位置坐标。

后续，可以确定映射得到的这三个在该世界地图坐标系中的位置坐标是否一致。如果这三个在该世界地图坐标系中的位置坐标一致，则可以确定上述待检摄像点在上述电子地图和上述两个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置；否则可以确定上述待检摄像点在上述电子地图和上述两个摄像设备拍摄到的画面中不指示现实世界中的同一个地理位置。

在本实施例中，为了便于用户识别校验通过的重叠区域，可以将校验通过的重叠区域标记为有效，并在上述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示该重叠区域的有效标记。其中，有效标记可以是阴影填充、色彩填充或彩色的区域边框等标记。

相应地，在本实施例中，为了便于用户识别校验未通过的重叠区域，可以将校验通过的重叠区域标记为无效，并在上述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示该重叠区域的无效标记。其中，无效标记也可以是阴影填充、色彩填充或彩色的区域边框等标记，但需要说明的是，无效标记区别于上述有效标记。

在上述技术方案中，可以由用户在多个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域中选择待检摄像点，并在确定该待检摄像点在由客户端输出显示的电子地图和多个摄像设备拍摄得到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置时，确定该重叠区域校验通过，否则可以确定该重叠区域校验未通过。这样，对于校验通过的重叠区域而言，可以认为该重叠区域准确无误，即该重叠区域是有效的；对于校验未通过的重叠区域而言，可以认为该重叠区域存在错误，即该重叠区域是无效的。通过对多个摄像设备的摄像区域之间的重叠区域进行校验，可以确定该重叠区域是否有效，从而可以及时发现无效的重叠区域，也使得用户可以及时地对无效的重叠区域进行检查、调整。

与前述摄像区域的校验方法的实施例相对应，本说明书还提供了摄像区域的校验装置的实施例。

本说明书摄像区域的校验装置的实施例可以应用在电子设备上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图5所示，为本说明书摄像区域的校验装置所在电子设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的电子设备通常根据该摄像区域的校验的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

请参考图6，图6是本说明书一示例性实施例示出的一种摄像区域的校验装置的框图。该摄像区域的校验装置60可以应用于如图5所示的电子设备，该电子设备上部署了摄像系统中的客户端；该摄像系统包括客户端和多个摄像设备；其中，所述多个摄像设备的摄像区域之间有重叠区域；该摄像区域的校验装置60可以包括：

获取模块601，用于获取用户在所述重叠区域中选择的待检摄像点；

第一确定模块602，用于分别确定所述待检摄像点在由所述客户端输出显示的电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息；

第二确定模块603，用于基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置；

第三确定模块604，用于如果所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置，则确定所述重叠区域校验通过。

在本实施例中，所述第二确定模块603具体用于：

将所述相对位置信息映射为现实世界中的地理位置信息；

确定与所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面对应的地理位置信息是否匹配；

如果与所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面对应的地理位置信息匹配，则确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置。

在本实施例中，所述摄像系统维护了与所述电子地图对应的电子地图坐标系和各个摄像设备拍摄到的画面对应的图像坐标系的映射关系；

所述第一确定模块602具体用于：

基于所述映射关系，分别确定所述待检摄像点在所述电子地图坐标系和各个所述图像坐标系中的位置坐标。

在本实施例中，所述摄像系统还维护了所述电子地图坐标系和预设的世界地图坐标系的映射关系，以及各个所述图像坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系；

所述第二确定模块603具体用于：

基于所述电子地图坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系，将所述待检摄像点在所述电子地图坐标系中的位置坐标映射为在所述世界地图坐标系中的位置坐标；

基于各个所述图像坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系，将所述待检摄像点在各个所述图像坐标系中的位置坐标映射为在所述世界地图坐标系中的位置坐标；

确定映射得到的各个在所述世界地图坐标系中的位置坐标是否一致；

如果映射得到的各个在所述世界地图坐标系中的位置坐标一致，则确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置。

在本实施例中，所述装置60还包括：

第一标记模块605，用于在确定所述重叠区域校验通过时，将所述重叠区域标记为有效，并在所述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示所述重叠区域的有效标记。

在本实施例中，所述装置60还包括：

第二标记模块606，用于在确定所述重叠区域校验未通过时，将所述重叠区域标记为无效，并在所述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示所述重叠区域的无效标记。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本说明书一个或多个实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书一个或多个实施例，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种摄像区域的校验方法，所述方法应用于摄像系统，所述摄像系统包括客户端和多个摄像设备；其中，所述多个摄像设备的摄像区域之间有重叠区域；所述方法应用于所述客户端，包括：

获取用户在所述重叠区域中选择的待检摄像点；

分别确定所述待检摄像点在由所述客户端输出显示的电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息；

基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置；

如果所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置，则确定所述重叠区域校验通过。

2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置，包括：

将所述相对位置信息映射为现实世界中的地理位置信息；

确定与所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面对应的地理位置信息是否匹配；

如果与所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面对应的地理位置信息匹配，则确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置。

3.根据权利要求1所述的方法，所述摄像系统维护了与所述电子地图对应的电子地图坐标系和各个摄像设备拍摄到的画面对应的图像坐标系的映射关系；

所述分别确定所述待检摄像点在由所述客户端输出显示的电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息，包括：

基于所述映射关系，分别确定所述待检摄像点在所述电子地图坐标系和各个所述图像坐标系中的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，所述摄像系统还维护了所述电子地图坐标系和预设的世界地图坐标系的映射关系，以及各个所述图像坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系；

所述基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置，包括：

基于所述电子地图坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系，将所述待检摄像点在所述电子地图坐标系中的位置坐标映射为在所述世界地图坐标系中的位置坐标；

基于各个所述图像坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系，将所述待检摄像点在各个所述图像坐标系中的位置坐标映射为在所述世界地图坐标系中的位置坐标；

确定映射得到的各个在所述世界地图坐标系中的位置坐标是否一致；

如果映射得到的各个在所述世界地图坐标系中的位置坐标一致，则确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在确定所述重叠区域校验通过时，将所述重叠区域标记为有效，并在所述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示所述重叠区域的有效标记。

6.根据权利要求1或5所述的方法，所述方法还包括：

在确定所述重叠区域校验未通过时，将所述重叠区域标记为无效，并在所述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示所述重叠区域的无效标记。

7.一种摄像区域的校验装置，所述装置应用于摄像系统，所述摄像系统包括客户端和多个摄像设备；其中，所述多个摄像设备的摄像区域之间有重叠区域；所述装置应用于所述客户端，包括：

获取模块，用于获取用户在所述重叠区域中选择的待检摄像点；

第一确定模块，用于分别确定所述待检摄像点在由所述客户端输出显示的电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中的相对位置信息；

第二确定模块，用于基于所述相对位置信息，确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中是否指示现实世界中的同一个地理位置；

第三确定模块，用于如果所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置，则确定所述重叠区域校验通过。

8.根据权利要求7所述的装置，所述第二确定模块具体用于：

将所述相对位置信息映射为现实世界中的地理位置信息；

确定与所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面对应的地理位置信息是否匹配；

如果与所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面对应的地理位置信息匹配，则确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置。

9.根据权利要求7所述的装置，所述摄像系统维护了与所述电子地图对应的电子地图坐标系和各个摄像设备拍摄到的画面对应的图像坐标系的映射关系；

所述第一确定模块具体用于：

基于所述映射关系，分别确定所述待检摄像点在所述电子地图坐标系和各个所述图像坐标系中的位置坐标。

10.根据权利要求9所述的装置，所述摄像系统还维护了所述电子地图坐标系和预设的世界地图坐标系的映射关系，以及各个所述图像坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系；

所述第二确定模块具体用于：

基于所述电子地图坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系，将所述待检摄像点在所述电子地图坐标系中的位置坐标映射为在所述世界地图坐标系中的位置坐标；

基于各个所述图像坐标系和所述世界地图坐标系的映射关系，将所述待检摄像点在各个所述图像坐标系中的位置坐标映射为在所述世界地图坐标系中的位置坐标；

确定映射得到的各个在所述世界地图坐标系中的位置坐标是否一致；

如果映射得到的各个在所述世界地图坐标系中的位置坐标一致，则确定所述待检摄像点在所述电子地图和所述多个摄像设备拍摄到的画面中指示现实世界中的同一个地理位置。

11.根据权利要求7所述的装置，所述装置还包括：

第一标记模块，用于在确定所述重叠区域校验通过时，将所述重叠区域标记为有效，并在所述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示所述重叠区域的有效标记。

12.根据权利要求7或11所述的装置，所述装置还包括：

第二标记模块，用于在确定所述重叠区域校验未通过时，将所述重叠区域标记为无效，并在所述电子地图和各个摄像设备拍摄到的画面中显示所述重叠区域的无效标记。

13.一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

Images