CN114065616A - 一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,涉及道路工程技术领域,所述预测方法主要包括从现有路面长期性能数据库中提取数据作为输入变量和输出变量、采用灰关联分析对输入变量降维简化处理、划分数据集并构建神经网络模型、训练神经网络模型和评价神经网络模型训练效果等步骤。本发明技术方案无需计算传统老化预测模型中复杂冗长的模型系数,即可精准预测沥青路面长期老化粘度,为沥青混合料设计和沥青路面设计提供重要的依据。

Description

一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法
技术领域
本发明涉及道路工程技术领域,具体涉及一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法。
背景技术
由于长期暴露在阳光和大气环境中,沥青路面在服役过程中不可避免的会产生老化现象。老化是一个氧化的过程,也是挥发油流失的过程。老化导致沥青材料的化学和物理性质发生显著变化,伴随着老化的进行沥青粘度增大,粘结力减小,非牛顿性质更为显著,削弱了沥青与骨料颗粒的粘结力。老化直接导致沥青路面变硬变脆,即路面脆性和刚度的增加。这极大地加速了沥青路面裂缝的产生,使得路面更易遭受水损害,进而显著降低路面的使用寿命。简而言之,老化是许多沥青路面表现出比设计时更差性能的最关键原因之一。因此,更合理的沥青混合料设计和沥青路面设计必须要考虑老化的影响,而老化的关键在于粘度的变化。
目前,主要有三种方式表征沥青/沥青路面的老化行为:1.实验室老化模拟测试,主要包括美国AASHO规范规定的沥青长期老化旋转薄膜烘箱试验、压力老化容器试验,来表征实验室条件下的沥青老化效应;2.实验室老化效应试验,即通过评价老化对沥青混合料材料特性和性能影响的试验方法。例如,通过测量不同老化水平的沥青混合料的动态模量来量化老化的影响,或者使用沥青混合料小梁疲劳寿命测试来表征老化的影响等;3.老化预测模型,通常是建立理论方程来精确描述由于老化而导致的沥青路面物理或化学性质的变化,这些理论方程包括动力学和流变动力学等。
上述方式1的弊端在于:无论采用何种方式模拟沥青的老化行为,都无法完全与沥青路面实际服役条件下的老化行为保持一致,因此,方式1不能反映真实的沥青路面老化行为。方式2可以通过采集沥青路面现场芯样试件开展实验,以避免方式1的弊端,然而,采集路面现场芯样试件不仅工作量大,而且会对路面造成永久不可恢复的损害,更重要的是诸如动态模量测试、疲劳寿命测试等试验不仅测试设备昂贵,而且测试周期长、测试精度不易控制。方式3通过建立一系列理论方程来构建老化预测模型,以预测沥青粘度、模量等从而反映老化行为,方式3需要从现有路面长期性能数据库中,提取沥青路面现场性能数据计算理论方程的各项系数。研究表明老化预测模型的预测精度高,与实际沥青路面老化行为能够保持一致。但是,老化预测模型中包含冗长的模型系数,求解复杂耗时,需要大量的数据求解。因此综上所述,目前亟待寻找一种既能够贴合实际沥青路面老化行为、又易操作的方法来表征沥青路面老化。
近年来,人工神经网络算法在不同专业领域如货币、金融股票预测分析等方面越来越受到人们的重视。由于人工神经网络算法能够代替传统复杂理论模型的功能,可用于分析多个输入、输出变量之间的复杂对应关系。在道路工程中已经成功应用于多因素影响下路面回弹模量、蠕变柔量和路面粗糙度指数等参数的预测。
在重庆交通大学,王震宇,2014年发表的《基于BP神经网络的沥青老化预测系统研究》中涉及采用神经网络系统对沥青老化路面的进行预测,但是该预测中数据采集较为有限,仅仅考虑了气象因素,且气象因素对于沥青路面的老化而言并不是最关键因素,同时该预测系统中主要预测目标为沥青的三大指标,在现有研究中沥青的三大指标已经不是主流的沥青路面老化参数,同时单一的神经网络预测方式相对来说准确性较差,使得实际的预测结果存在较大的误差。
发明内容
针对现有技术不足,本发明提供一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,通过灰关联分析对输入变量进行降维简化处理,再联合神经网络算法,无需复杂冗长的计算即可达到高精度预测的要求,为沥青混合料设计和沥青路面设计提供重要的依据。
为实现以上目的,本发明的技术方案通过以下技术方案予以实现:
一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,其特征在于,所述预测方法包括以下步骤:
(1)从现有路面长期性能数据库中提取流变活化能(kJ/mol)、沥青初始粘度(cP)、沥青短期老化粘度(cP)、沥青混合料主骨架涂层厚度(mm)、空隙率(%)、矿料间隙率(%)、沥青饱和度(%)、老化时间(月)、恒速活化能/快速活化能、恒速反应常数、快速反应常数和老化温度(℃)等影响长期老化粘度的各项参数作为输入变量,长期老化粘度(cP)作为输出变量;
(2)采用灰关联分析对输入变量进行降维简化处理,所述灰关联分析分析包括以下步骤:
①确定参考数列X0(k),即长期老化粘度,X0(k)={X0(1),X0(2),.......X0(m)};
②确定分析数列Xi(k),即影响长期老化粘度的各项参数,i=1,2,n,
Figure BDA0003336730640000031
③参考数列X0(k)无量纲化:
Figure BDA0003336730640000032
k=1,2,m;
④分析数列Xi(k)无量纲化:
Figure BDA0003336730640000033
i=1,2,n,k=1,2,m;
⑤计算灰关联系数:
Figure BDA0003336730640000034
⑥计算最终的灰关联度:
Figure BDA0003336730640000035
k=1,2,m;
根据各项参数的灰关联度大小进行排序,实现输入变量的降维简化处理。
(3)划分神经网络训练集、验证集和测试集,所述训练集、验证集和测试集分别占整个数据集的50-70%,15-25%和15-25%,并构建包括输入层、隐含层和输出层的神经网络模型,具体的,首先对输入和输出变量归一化处理,然后确定传递函数为pure linear函数和log-sigmoid函数,最后选择learngdm作为学习函数;
(4)调整隐含层个数M、网络节点数目N,并选择Levenberg-Marquardt反向传播算法进行训练神经网络模型;
(5)选择选择均方误差(MSE)、回归值(R值)、标准误(Sy)、估计标准误差(Se)和决定系数(R2)为指标评价,基于各项指标的判别标准,确定最终的长期老化粘度神经网络模型,所述各项指标的表达式如下所示:
Figure BDA0003336730640000041
Figure BDA0003336730640000042
Figure BDA0003336730640000043
Figure BDA0003336730640000044
所述的MSE趋向于0,R值≮0.8,Se/Sy<0.35,R2≮0.9时,认为神经网络模型训练良好,所述的训练良好的神经网络模型即可用于预测沥青路面长期老化粘度。
本发明提供一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,与现有技术相比优点在于:
(1)本发明基于神经网络算法和灰关联分析预测沥青路面长期老化粘度,本发明技术方案具有传统老化预测模型的优点,通过提取现有路面长期性能数据库中的数据,既能够精准而真实的预测实际服役条件下的沥青路面粘度,又能避免传统老化预测模型中复杂冗长的各项模型系数的计算过程,预测精度高、计算速度快。
(2)本发明通过灰关联分析对神经网络模型的输入变量降维简化处理,不仅能够进一步提高神经网络的计算效率,而且能够简化从路面长期性能数据库中的数据提取过程,再次预测时只需要提取影响长期老化粘度的最关键影响参数,即可达到精准预测的目的。
(3)本发明通过计算多个指标评价神经网络模型的训练效果,根据各个指标的评判标准并通过调整隐含层个数M、网络节点数目N,以获得最佳训练效果的神经网络模型用于预测沥青路面长期老化粘度,能够保证最佳的预测精度要求。
附图说明
图1为本发明人工神经网络算法结构示意图;
图2为本发明关联度计算结果示意图;
图3为本发明沥青路面长期老化粘度神经网络模型训练结果示意图;
图4为本发明经网络模型长期老化粘度预测值与实际测试值的对比示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
从路面长期性能数据库中的提取的数据其统计学参数计算结果,如下表1所示:
表1有关沥青路面长期老化粘度的统计学参数计算结果.
Figure BDA0003336730640000051
Figure BDA0003336730640000061
Figure BDA0003336730640000071
采用灰关联分析对表1中影响长期老化粘度的各项参数进行降维简化处理,灰关联分析的具体步骤如下:
(1)选择长期老化粘度为参考数列X0(k),X0(k)={X0(1),X0(1),......X0(m)};
(2)选择影响长期老化粘度的各项参数为分析数列Xi(k),即表1中的流变活化能(kJ/mol)、沥青初始粘度(cP)、沥青短期老化粘度(cP)、沥青混合料主骨架涂层厚度(mm)、空隙率(%)、矿料间隙率(%)、沥青饱和度(%)、老化时间(月)、恒速活化能/快速活化能、恒速反应常数、快速反应常数和老化温度(℃),所述的输出变量是指长期老化粘度(cp),共12(即n=12)个。
Figure BDA0003336730640000072
(3)参考数列X0(k)无量纲化处理:
Figure BDA0003336730640000073
k=1,2,m
(4)分析数列Xi(k)无量纲化处理:
Figure BDA0003336730640000074
i=1,2,n,k=1,2,m;
(5)计算灰关联系数:
Figure BDA0003336730640000075
(6)计算最终的灰关联度:
Figure BDA0003336730640000076
k=1,2,m。
灰关联度的计算结果如图2所示,从图2中可以看到,对于沥青混合料主骨架涂层厚度、空隙率、矿料间隙率和沥青饱和度这四个同类型的沥青混合料结构参数而言,灰关联度的计算结果分别是0.84198,0.94758,0.8893,0.89685,显然,影响长期老化粘度最关键的结构参数是空隙率(灰关联度为0.94758),其他三个结构参数可以忽略。此外,由于其他不同类型参数对长期老化粘度的影响相互独立,即使灰关联度达不到0.9,也无法忽略;
神经网络模型中的训练集、验证集和测试集分别占整个数据集的70%,15%和15%。神经网络模型构建包括输入层、隐含层和输出层,首先对输入和输出变量归一化处理,然后确定传递函数为pure linear函数和log-sigmoid函数,最后选择learngdm作为学习函数。
在本实施例中神经网络模型中隐含层个数为2,网络节点数目为15,选择Levenberg-Marquardt反向传播算法进行训练。
选择均方误差(MSE)、回归值(R值)、标准误(Sy)、估计标准误差(Se)和决定系数(R2),以综合评价神经网络模型训练效果,MSE,Sy,Se和R2的表达式如下所示:
Figure BDA0003336730640000081
Figure BDA0003336730640000082
Figure BDA0003336730640000083
Figure BDA0003336730640000084
当MSE趋向于0,R值≮0.8,Se/Sy<0.35,R2≮0.9时,认为神经网络模型训练良好。
基于上述步骤的神经网络模型训练结果如图3所示,其中MSE≈0,R≈0.99,Se/Sy≈0.09,R2≈0.91。因此,所有指标的计算结果满足上述判别标准,表明神经网络模型训练良好,可用于精准预测沥青路面长期老化粘度,再将长期老化粘度预测值与实际测试值进行对比,结果如图4所示,即预测值与实际测试值一致性较高,基本发明使用的预测方法准确性高。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,其特征在于,所述预测方法包括以下步骤:
(1)从现有路面长期性能数据库中提取影响长期老化粘度的各项参数作为输入变量,长期老化粘度作为输出变量;
(2)采用灰关联分析对输入变量进行降维简化处理;
(3)划分神经网络训练集、验证集和测试集,并构建包括输入层、隐含层和输出层的神经网络模型;
(4)调整隐含层个数M、网络节点数目N,并训练神经网络模型;
(5)选择多项指标评价,基于各项指标的判别标准,确定最终的长期老化粘度神经网络模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,其特征在于:所述步骤(1)中输入变量包括流变活化能、沥青初始粘度、沥青短期老化粘度、沥青混合料主骨架涂层厚度、空隙率、矿料间隙率、沥青饱和度、老化时间、恒速活化能/快速活化能、恒速反应常数、快速反应常数和老化温度。
3.根据权利要1所述的一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,其特征在于,所述步骤(2)中的灰关联分析包括以下步骤:
①确定参考数列X0(k),即长期老化粘度,X0(k)={X0(1),X0(2),.......X0(m)};
②确定分析数列Xi(k),即影响长期老化粘度的各项参数,i=1,2,n,
Figure FDA0003336730630000011
③参考数列X0(k)无量纲化:
Figure FDA0003336730630000012
④分析数列Xi(k)无量纲化:
Figure FDA0003336730630000013
⑤计算灰关联系数:
Figure FDA0003336730630000021
⑥计算最终的灰关联度:
Figure FDA0003336730630000022
根据各项参数的灰关联度大小进行排序,实现输入变量的降维简化处理。
4.根据权利要1所述的一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,其特征在于,所述步骤(3)中训练集、验证集和测试集分别占整个数据集的50-70%,15-25%和15-25%。
5.根据权利要1所述的一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,其特征在于,所述步骤(3)中神经网络模型的构建为先对输入和输出变量归一化处理,然后确定传递函数为pure linear函数和log-sigmoid函数,最后选择learngdm作为学习函数。
6.根据权利要1所述的一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,其特征在于,所述步骤(4)中通过Levenberg-Marquardt反向传播算法进行训练神经网络模型。
7.根据权利要1所述的一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,其特征在于,所述步骤(5)中的各项指标为:均方误差(MSE)、回归值(R值)、标准误(Sy)、估计标准误差(Se)和决定系数(R2)。
8.根据权利要7所述的一种基于神经网络和灰关联的长期老化粘度预测方法,其特征在于:所述各项指标的表达式如下所示:
Figure FDA0003336730630000023
Figure FDA0003336730630000024
Figure FDA0003336730630000025
Figure FDA0003336730630000026
其中:MSE——均方误差;R值——回归值;Sy——标准误;Se——估计标准误差;R2——决定系数;
在式中MSE趋向于0,
Figure FDA0003336730630000032
Se/Sy<0.35,
Figure FDA0003336730630000031
时,认为神经网络模型训练良好,所述的训练良好的神经网络模型即可用于预测沥青路面长期老化粘度。
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