CN114062029A - 水工环地质勘察取样设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水工环地质勘察取样设备，涉及地质勘探取样技术领域。包括车体，所述车体的一端固定安装有固定架，所述车体上还设置有角度仪、控制器、电动推杆和平衡组件，所述角度仪固定安装在车体的一端，所述控制器固定安装在角度仪的一侧，所述电动推杆固定安装在控制器的一侧，且所述控制器分别与角度仪和电动推杆电性连接，所述平衡组件包括圆形的水箱、同心环、固定板、推板和第一锁定部件。本发明在使用时，可通过平衡组件，以及可锁定的第一转轴，完成对钻探组件的找平工作，使得车体即使处在一定角度倾斜的位置，也可以对钻杆保持垂直方向的锁定，提高了钻探的精度。

Description

水工环地质勘察取样设备

技术领域

本发明涉及地质勘探取样技术领域，尤其是涉及一种水工环地质勘察取样设备。

背景技术

地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。

公开号为CN113848087A的中国发明专利公开了一种水工环地质勘察取样设备，包括主体和连接架，通过连接架的设置，连接架下端设有锁紧杆，锁紧杆通过齿槽与传动轴啮合传动，传动轴通过齿槽与转动手柄相连接，该设置通过转动转动手柄带动锁紧杆转动并升降，使得锁紧杆的下端插设在土壤内，从而将连接架固定在地面上，能够将主体调整至竖直状态，能够避免倾斜取样，保证获得合格土样，通过弧形挡板的设置，弧形挡板通过L形杆与电机电性连接，L形杆两端通过支撑架以及三号弹簧与传动槽相连接，该设置起到当取到样后，通过电性将弧形挡板收起，从而将取样筒进行密封，有效防止样本滑落，从而提高设备工作的稳定性。

上述现有技术还存在以下不足：

（1）由于勘察的地面存在一定的倾斜角度，勘察取样设备也会随地形发生一定程度的倾斜，在钻探时，会造成钻杆并未达到正确的取样深度，取样的结果也不够准确；

（2）在具有一定斜度的坡面进行钻探时，斜坡上方的碎石块等物体会冲击钻杆，对钻杆造成一定程度的损害，钻杆在被撞击后，其水平位置也会发生偏移，导致钻探精度受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水工环地质勘察取样设备，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种水工环地质勘察取样设备，包括车体，所述车体的一端固定安装有固定架，所述车体上还设置有角度仪、控制器、电动推杆和平衡组件，所述角度仪固定安装在车体的一端，所述控制器固定安装在角度仪的一侧，所述电动推杆固定安装在控制器的一侧，且所述控制器分别与角度仪和电动推杆电性连接，所述平衡组件包括圆形的水箱、同心环、固定板、推板和第一锁定部件，所述水箱的两侧分别固定安装有第一滑板，所述水箱通过第一滑板与车体滑动连接，所述推板分别与两个第一滑板的一端固定连接，所述同心环与水箱转动连接，所述固定板贯穿同心环的中部，并与同心环固定连接，所述第一锁定部件固定安装在水箱的顶部，所述同心环的外环上开设有若干个第一卡槽，所述第一锁定部件的底部分别与若干个第一卡槽卡接配合。

进一步，所述固定架上设置有定位块、第一转轴、转动座和钻探组件，所述定位块固定安装在固定架的顶部中心处，所述第一转轴分别与定位块和固定架转动连接，所述第一转轴内部设置有第二锁定部件，所述定位块的内壁上开设有若干个第二卡槽，所述第二锁定部件分别与若干个第二卡槽卡接配合，所述固定架的两侧分别设置有轴承座，两个所述轴承座分别与第一转轴的两端转动配合，所述转动座固定安装在第一转轴的中部，所述转动座的底部固定安装有若干个导向柱，所述钻探组件通过导向柱与转动座滑动配合。

进一步，所述钻探组件包括第一滑块、第二滑块、第一电机、钻杆和阻挡部件，所述第一滑块通过导向柱与转动座滑动配合，所述第二滑块固定安装在若干个所述导向柱的底部，所述第一电机固定安装在第一滑块的中部，所述钻杆与第一电机的输出端固定连接，所述第一滑块和第二滑块的中部均开设有容纳钻杆的通道，所述阻挡部件设置在第二滑块上且与第二滑块滑动配合，所述第二滑块的两端分别固定安装有液压杆，两个所述液压杆的输出端均与第一滑块的底部固定连接，所述第二滑块的一侧固定安装有第三锁定部件。

进一步，所述第一锁定部件包括第一横板、气缸和第一卡块，所述第一横板与水箱的顶部固定连接，所述气缸固定安装在第一横板上，所述气缸的输出端贯穿第一横板，且所述第一卡块与气缸的输出端固定连接，且所述第一卡块与第一卡槽卡接配合。

进一步，所述第二锁定部件包括第二转轴、第二电机、第一齿轮、两个第一齿条，所述第二转轴转动设置在第一转轴的内部，所述第二电机固定安装在第一转轴的一端，且所述第二电机的输出端贯穿第一转轴并与第二转轴固定连接，所述第一齿轮同轴设置在第二转轴的中部，两个所述第一齿条分别设置在第一齿轮的两侧，且两个所述第一齿条分别与第一齿轮啮合，两个所述第一齿条均与第一转轴滑动配合，且两个所述第一齿条分别与第二卡槽卡接配合。

进一步，所述第三锁定部件包括定位杆，所述定位杆固定安装在第二滑块的一侧，所述定位杆的两侧分别开设有容纳槽，每个所述容纳槽内均设置有弹簧，每个所述弹簧的一端均固定安装有楔形板，两个所述楔形板通过容纳槽与定位杆滑动配合，且所述固定板的两端均开设有容纳定位杆和楔形板的开口，所述定位杆的一侧设置有解锁件。

进一步，所述解锁件包括第一凵形板、第二凵形板、第三电机和螺杆，所述第一凵形板固定安装在定位杆的一侧，所述第二凵形板滑动设置在第一凵形板的内部，且所述第二凵形板与定位杆滑动配合，所述第三电机固定安装在第一凵形板的一侧，所述第三电机的输出端贯穿第一凵形板，且所述螺杆与第三电机的输出端固定连接，所述第二凵形板与螺杆螺纹配合。

进一步，所述阻挡部件包括第四电机、第二齿轮和第一齿板，所述第四电机固定安装在第二滑块的下方，所述第二齿轮与第四电机的输出端固定连接，所述第一齿板与第二齿轮啮合，所述第二滑块上开设有容纳第一齿板的通道，所述第一齿板的下端固定安装有挡板。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明在使用时，可通过平衡组件，以及可锁定的第一转轴，完成对钻探组件的找平工作，使得车体即使处在一定角度倾斜的位置，也可以对钻杆保持垂直方向的锁定，提高了钻探的精度。

（2）钻探组件下方的定位杆通过转动，进入固定板一端开设的开口内，并且在定位杆进入时，两侧的楔形板先被固定板挤压进入容纳槽，当定位杆完全进入固定板后，楔形板通过弹簧的作用，在预设的开口处回弹，将整个定位杆与固定板卡合锁定，在这个过程中，钻探组件自动完成了找平后的锁定工作，提高了装置整体的实用性。

（3）通过阻挡部件的设置，可以防止斜坡上方的碎石块等物体直接冲击钻杆，对钻杆造成一定程度的损害，也防止了钻杆被撞击后其水平位置发生偏移，防止钻探精度受到影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为平衡组件的局部结构示意图；

图3为平衡组件的局部结构剖视图；

图4为钻探组件的局部结构示意图；

图5为第二锁定部件的局部结构示意图；

图6为阻挡部件的局部结构示意图；

图7为定位杆的局部结构示意图。

附图标记：

1、车体；2、固定架；3、平衡组件；4、第一锁定部件；5、钻探组件；6、第二锁定部件；7、阻挡部件；8、第三锁定部件；9、解锁件；11、角度仪；12、控制器；13、电动推杆；21、定位块；22、第一转轴；23、转动座；24、轴承座；25、导向柱；31、水箱；32、同心环；33、固定板；34、推板；35、第一滑板；41、第一横板；42、气缸；43、第一卡块；51、第一滑块；52、第二滑块；53、第一电机；54、钻杆；55、液压杆；61、第二电机；62、第一齿轮；63、第一齿条；71、第四电机；72、第二齿轮；73、第一齿板；74、挡板；81、定位杆；83、楔形板；91、第一凵形板；92、第二凵形板；93、第三电机；94、螺杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种水工环地质勘察取样设备，包括车体1，所述车体1的一端固定安装有固定架2，所述车体1上还设置有角度仪11、控制器12、电动推杆13和平衡组件3，所述角度仪11固定安装在车体1的一端，所述控制器12固定安装在角度仪11的一侧，所述电动推杆13固定安装在控制器12的一侧，且所述控制器12分别与角度仪11和电动推杆13电性连接，所述平衡组件3包括圆形的水箱31、同心环32、固定板33、推板34和第一锁定部件4，所述水箱31的两侧分别固定安装有第一滑板35，所述水箱31通过第一滑板35与车体1滑动连接，所述推板34分别与两个第一滑板35的一端固定连接，所述同心环32与水箱31转动连接，所述固定板33贯穿同心环32的中部，并与同心环32固定连接，所述第一锁定部件4固定安装在水箱31的顶部，所述同心环32的外环上开设有若干个第一卡槽，所述第一锁定部件4的底部分别与若干个第一卡槽卡接配合。通过角度仪11对车体1所在位置进行角度测量，并将数据传递给控制器12，控制器12分析角度数据后，驱动电动推杆13推动推板34，使得水箱31通过两侧的第一滑板35滑动至车体1的指定位置。

具体地，所述固定架2上设置有定位块21、第一转轴22、转动座23和钻探组件5，所述定位块21固定安装在固定架2的顶部中心处，所述第一转轴22分别与定位块21和固定架2转动连接，所述第一转轴22内部设置有第二锁定部件6，所述定位块21的内壁上开设有若干个第二卡槽，所述第二锁定部件6分别与若干个第二卡槽卡接配合，所述固定架2的两侧分别设置有轴承座24，两个所述轴承座24分别与第一转轴22的两端转动配合，所述转动座23固定安装在第一转轴22的中部，所述转动座23的底部固定安装有若干个导向柱25，所述钻探组件5通过导向柱25与转动座23滑动配合。

具体地，所述钻探组件5包括第一滑块51、第二滑块52、第一电机53、钻杆54和阻挡部件7，所述第一滑块51通过导向柱25与转动座23滑动配合，所述第二滑块52固定安装在若干个所述导向柱25的底部，所述第一电机53固定安装在第一滑块51的中部，所述钻杆54与第一电机53的输出端固定连接，所述第一滑块51和第二滑块52的中部均开设有容纳钻杆54的通道，所述阻挡部件7设置在第二滑块52上且与第二滑块52滑动配合，所述第二滑块52的两端分别固定安装有液压杆55，两个所述液压杆55的输出端均与第一滑块51的底部固定连接，所述第二滑块52的一侧固定安装有第三锁定部件8。在进行取样工作时，启动液压杆55带动第一滑块51通过导向柱25向下滑动，同时，启动第一电机53，带动钻杆54转动，对该区域进行勘察取样工作。

具体地，所述第一锁定部件4包括第一横板41、气缸42和第一卡块43，所述第一横板41与水箱31的顶部固定连接，所述气缸42固定安装在第一横板41上，所述气缸42的输出端贯穿第一横板41，且所述第一卡块43与气缸42的输出端固定连接，且所述第一卡块43与第一卡槽卡接配合。当车体1在该区域固定好后，首先启动第一锁定部件4上的气缸42，气缸42带动第一卡块43向上运动，解除与平衡组件3内的水箱31上的第一卡槽的锁定，此时，水箱31的下半部充满水，通过水的自适应平衡作用，使得同心环32转动，配合固定板33进行找平工作，当同心环32达到水平稳定状态后，再启动气缸42，带动第一卡块43向下运动，重新与第一卡槽卡合，以锁定同心环32的位置。

具体地，所述第二锁定部件6包括第二转轴、第二电机61、第一齿轮62、两个第一齿条63，所述第二转轴转动设置在第一转轴22的内部，所述第二电机61固定安装在第一转轴22的一端，且所述第二电机61的输出端贯穿第一转轴22并与第二转轴固定连接，所述第一齿轮62同轴设置在第二转轴的中部，两个所述第一齿条63分别设置在第一齿轮62的两侧，且两个所述第一齿条63分别与第一齿轮62啮合，两个所述第一齿条63均与第一转轴22滑动配合，且两个所述第一齿条63分别与第二卡槽卡接配合。启动第二锁定部件6上的第二电机61，使得第二电机61带动第二转轴转动，第二转轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62与两侧的第一齿条63啮合，使得两个第一齿条63在第一转轴22内滑动，解除与定位块21上的第二卡槽的锁定状态，此时转动座23解除锁定并转动，带动钻探组件5进行找平工作，当转动座23达到平衡状态后，再启动第二电机61反转，同理，带动两个第一齿条63滑动，并重新与第二卡槽进行锁定。

具体地，所述第三锁定部件8包括定位杆81，所述定位杆81固定安装在第二滑块52的一侧，所述定位杆81的两侧分别开设有容纳槽，每个所述容纳槽内均设置有弹簧，每个所述弹簧的一端均固定安装有楔形板83，两个所述楔形板83通过容纳槽与定位杆81滑动配合，且所述固定板33的两端均开设有容纳定位杆81和楔形板83的开口，所述定位杆81的一侧设置有解锁件9。在定位杆81进入时，两侧的楔形板83先被固定板33挤压进入容纳槽，当定位杆81完全进入固定板33后，楔形板83通过弹簧的作用，在预设的开口处回弹，将整个定位杆81与固定板33卡合锁定，在这个过程中，钻探组件5自动完成了找平后的锁定工作，提高了装置整体的实用性。

具体地，所述解锁件9包括第一凵形板91、第二凵形板92、第三电机93和螺杆94，所述第一凵形板91固定安装在定位杆81的一侧，所述第二凵形板92滑动设置在第一凵形板91的内部，且所述第二凵形板92与定位杆81滑动配合，所述第三电机93固定安装在第一凵形板91的一侧，所述第三电机93的输出端贯穿第一凵形板91，且所述螺杆94与第三电机93的输出端固定连接，所述第二凵形板92与螺杆94螺纹配合。当需要重新调节钻探组件5的位置时，可先启动第三电机93，驱动螺杆94转动，通过第二凵形板92与螺杆94的螺纹配合，使得第二凵形板92在第一凵形板91滑动，并贴合定位杆81的外壁，将两侧的楔形板83挤压至容纳槽内，以便将定位杆81从固定板33上的开口内滑出，进行后续的找平以及锁定工作。

具体地，所述阻挡部件7包括第四电机71、第二齿轮72和第一齿板73，所述第四电机71固定安装在第二滑块52的下方，所述第二齿轮72与第四电机71的输出端固定连接，所述第一齿板73与第二齿轮72啮合，所述第二滑块52上开设有容纳第一齿板73的通道，所述第一齿板73的下端固定安装有挡板74。阻挡部件7的设置，可以防止斜坡上方的碎石块等物体直接冲击钻杆54，对钻杆54造成一定程度的损害，也防止了钻杆54被撞击后其水平位置发生偏移，防止钻探精度受到影响。

工作原理：使用时，将车体1运输至需要进行勘察的区域，由于地面存在一定的倾斜角度，车体1也会随地形发生一定程度的倾斜，此时调节车体1的位置，配合角度仪11的角度检测，使车体1的车头朝上，车体1的车身与倾斜面共平面，通过角度仪11检测角度以辅助车体1定位为现有技术，在此不过多赘述，当车体1在该区域固定好后，首先启动第一锁定部件4上的气缸42，气缸42带动第一卡块43向上运动，解除与平衡组件3内的水箱31上的第一卡槽的锁定，此时，水箱31的下半部充满水，通过水的自适应平衡作用，使得同心环32转动，配合固定板33进行找平工作，当同心环32达到水平稳定状态后，再启动气缸42，带动第一卡块43向下运动，重新与第一卡槽卡合，以锁定同心环32的位置，此时，角度仪11对车体1所在位置进行角度测量的数据传递给控制器12，控制器12分析角度数据后，驱动电动推杆13推动推板34，使得水箱31通过两侧的第一滑板35滑动至车体1的指定位置，使得后续固定板33能够与定位杆81保持垂直状态的卡合锁定，同时，启动第二锁定部件6上的第二电机61，使得第二电机61带动第二转轴转动，第二转轴带动第一齿轮62转动，第一齿轮62与两侧的第一齿条63啮合，使得两个第一齿条63在第一转轴22内滑动，解除与定位块21上的第二卡槽的锁定状态，此时转动座23解除锁定并转动，带动钻探组件5进行找平工作，当转动座23达到平衡状态后，再启动第二电机61反转，同理，带动两个第一齿条63滑动，并重新与第二卡槽进行锁定，而钻探组件5下方的定位杆81也通过转动，进入固定板33一端开设的开口内，并且在定位杆81进入时，两侧的楔形板83先被固定板33挤压进入容纳槽，当定位杆81完全进入固定板33后，楔形板83通过弹簧的作用，在预设的开口处回弹，将整个定位杆81与固定板33卡合锁定，在这个过程中，钻探组件5自动完成了找平后的锁定工作，提高了装置整体的实用性，此时，整个钻探组件5的上端与下端都在水平位置进行了锁定，再启动阻挡部件7上的第四电机71，第四电机71的输出端带动第二齿轮72转动，第二齿轮72与第一齿板73啮合，使得第一齿板73向下滑动，并最终使得挡板74与钻杆54上方的地面贴合，由于此时钻探的位置处于斜坡面，在钻探时，会使地面发生轻微的震动，阻挡部件7的设置，可以防止斜坡上方的碎石块等直接冲击钻杆54，对钻杆54造成一定程度的损害，也防止了钻杆54被撞击后其水平位置发生偏移，防止钻探精度受到影响，而后启动液压杆55带动第一滑块51通过导向柱25向下滑动，同时，启动第一电机53，带动钻杆54转动，对该区域进行勘察取样工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种水工环地质勘察取样设备，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的一端固定安装有固定架（2），所述车体（1）上还设置有角度仪（11）、控制器（12）、电动推杆（13）和平衡组件（3），所述角度仪（11）固定安装在车体（1）的一端，所述控制器（12）固定安装在角度仪（11）的一侧，所述电动推杆（13）固定安装在控制器（12）的一侧，且所述控制器（12）分别与角度仪（11）和电动推杆（13）电性连接，所述平衡组件（3）包括圆形的水箱（31）、同心环（32）、固定板（33）、推板（34）和第一锁定部件（4），所述水箱（31）的两侧分别固定安装有第一滑板（35），所述水箱（31）通过第一滑板（35）与车体（1）滑动连接，所述推板（34）分别与两个第一滑板（35）的一端固定连接，所述同心环（32）与水箱（31）转动连接，所述固定板（33）贯穿同心环（32）的中部，并与同心环（32）固定连接，所述第一锁定部件（4）固定安装在水箱（31）的顶部，所述同心环（32）的外环上开设有若干个第一卡槽，所述第一锁定部件（4）的底部分别与若干个第一卡槽卡接配合。

2.根据权利要求1所述的水工环地质勘察取样设备，其特征在于：所述固定架（2）上设置有定位块（21）、第一转轴（22）、转动座（23）和钻探组件（5），所述定位块（21）固定安装在固定架（2）的顶部中心处，所述第一转轴（22）分别与定位块（21）和固定架（2）转动连接，所述第一转轴（22）内部设置有第二锁定部件（6），所述定位块（21）的内壁上开设有若干个第二卡槽，所述第二锁定部件（6）分别与若干个第二卡槽卡接配合，所述固定架（2）的两侧分别设置有轴承座（24），两个所述轴承座（24）分别与第一转轴（22）的两端转动配合，所述转动座（23）固定安装在第一转轴（22）的中部，所述转动座（23）的底部固定安装有若干个导向柱（25），所述钻探组件（5）通过导向柱（25）与转动座（23）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的水工环地质勘察取样设备，其特征在于：所述钻探组件（5）包括第一滑块（51）、第二滑块（52）、第一电机（53）、钻杆（54）和阻挡部件（7），所述第一滑块（51）通过导向柱（25）与转动座（23）滑动配合，所述第二滑块（52）固定安装在若干个所述导向柱（25）的底部，所述第一电机（53）固定安装在第一滑块（51）的中部，所述钻杆（54）与第一电机（53）的输出端固定连接，所述第一滑块（51）和第二滑块（52）的中部均开设有容纳钻杆（54）的通道，所述阻挡部件（7）设置在第二滑块（52）上且与第二滑块（52）滑动配合，所述第二滑块（52）的两端分别固定安装有液压杆（55），两个所述液压杆（55）的输出端均与第一滑块（51）的底部固定连接，所述第二滑块（52）的一侧固定安装有第三锁定部件（8）。

4.根据权利要求1所述的水工环地质勘察取样设备，其特征在于：所述第一锁定部件（4）包括第一横板（41）、气缸（42）和第一卡块（43），所述第一横板（41）与水箱（31）的顶部固定连接，所述气缸（42）固定安装在第一横板（41）上，所述气缸（42）的输出端贯穿第一横板（41），且所述第一卡块（43）与气缸（42）的输出端固定连接，且所述第一卡块（43）与第一卡槽卡接配合。

5.根据权利要求2所述的水工环地质勘察取样设备，其特征在于：所述第二锁定部件（6）包括第二转轴、第二电机（61）、第一齿轮（62）、两个第一齿条（63），所述第二转轴转动设置在第一转轴（22）的内部，所述第二电机（61）固定安装在第一转轴（22）的一端，且所述第二电机（61）的输出端贯穿第一转轴（22）并与第二转轴固定连接，所述第一齿轮（62）同轴设置在第二转轴的中部，两个所述第一齿条（63）分别设置在第一齿轮（62）的两侧，且两个所述第一齿条（63）分别与第一齿轮（62）啮合，两个所述第一齿条（63）均与第一转轴（22）滑动配合，且两个所述第一齿条（63）分别与第二卡槽卡接配合。

6.根据权利要求3所述的水工环地质勘察取样设备，其特征在于：所述第三锁定部件（8）包括定位杆（81），所述定位杆（81）固定安装在第二滑块（52）的一侧，所述定位杆（81）的两侧分别开设有容纳槽，每个所述容纳槽内均设置有弹簧，每个所述弹簧的一端均固定安装有楔形板（83），两个所述楔形板（83）通过容纳槽与定位杆（81）滑动配合，且所述固定板（33）的两端均开设有容纳定位杆（81）和楔形板（83）的开口，所述定位杆（81）的一侧设置有解锁件（9）。

7.根据权利要求6所述的水工环地质勘察取样设备，其特征在于：所述解锁件（9）包括第一凵形板（91）、第二凵形板（92）、第三电机（93）和螺杆（94），所述第一凵形板（91）固定安装在定位杆（81）的一侧，所述第二凵形板（92）滑动设置在第一凵形板（91）的内部，且所述第二凵形板（92）与定位杆（81）滑动配合，所述第三电机（93）固定安装在第一凵形板（91）的一侧，所述第三电机（93）的输出端贯穿第一凵形板（91），且所述螺杆（94）与第三电机（93）的输出端固定连接，所述第二凵形板（92）与螺杆（94）螺纹配合。

8.根据权利要求3所述的水工环地质勘察取样设备，其特征在于：所述阻挡部件（7）包括第四电机（71）、第二齿轮（72）和第一齿板（73），所述第四电机（71）固定安装在第二滑块（52）的下方，所述第二齿轮（72）与第四电机（71）的输出端固定连接，所述第一齿板（73）与第二齿轮（72）啮合，所述第二滑块（52）上开设有容纳第一齿板（73）的通道，所述第一齿板（73）的下端固定安装有挡板（74）。

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