CN114061706A - 一种液位检测方法与装置、可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种液位检测方法与装置、可读存储介质，用于检测容器的当前液位高度，容器包括液位高度依次增大的多个液位等级，各液位等级处均设置有液位计；方法包括：接收各液位计输出的电信号，监测电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间，若是则生成第一液位信号，若否则确定电信号为无效信号，确定至少一个第一液位信号对应的液位等级中最高的液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。本发明实施例的技术方案，避免了液位计出现因液位波动或者液位物理特性导致的误检测液位的情况，保证了对液位的精准检测。
Description
技术领域
本发明实施例涉及容器液位检测技术领域，尤其涉及一种液位检测方法与装置、可读存储介质。
背景技术
随着我国工业化进程的推进和自动化技术的迅速发展，液位计开始大量应用于工业和日常生活中。需特别注意的是在工业应用中液位计一般用于测量各种具有有毒、腐蚀、有害、爆炸、污染等化学液体的液位，避免液位计误检测液位的方法是对产品质量和生产安全的保障。而现有技术中，对于避免液位计误检测液位的方法，均仅是集中于对液位计本身的测量原理或者硬件材质进行改进，避免液位误检测的效果仍然欠佳。
发明内容
本发明实施例提供一种液位检测方法与装置、可读存储介质，以避免液位计误检测液位，保证液位的准确检测。
第一方面，本发明实施例提供了一种液位检测方法，用于检测容器的当前液位高度，所述容器包括液位高度依次增大的多个液位等级，所述液位高度越高则对应的所述液位等级越高，各所述液位等级处均设置有液位计，所述方法包括：
接收各所述液位计输出的电信号；
监测所述电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间；若是，则生成第一液位信号；若否，则确定所述电信号为无效信号；
确定至少一个所述第一液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为所述容器的当前液位高度。
可选地，生成第一液位信号之后还包括：
监测所述第一液位信号发生间断的时间是否大于或者等于第二预设时间；若否，则输出第二液位信号；若是，则确定所述第一液位信号为无效信号；
确定至少一个所述第一液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为所述容器的当前液位高度包括：
确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为所述容器的当前液位高度。
可选地，还包括：
确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级；
在确定所述第一液位信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第二参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号。
可选地，还包括：
确定至少一个所述第一液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第一参考等级；
在确定所述电信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第一参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号。
可选地，所述容器包括液位高度依次增大的第一液位等级、第二液位等级、第三液位等级、第四液位等级和第五液位等级；
确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级包括：确定所述第二液位等级为所述第二参考等级；
在确定所述第一液位信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第二参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号包括：所述无效信号对应的所述液位等级为所述第一液位等级，输出所述第一液位等级的所述液位计的发生故障的报警信号。
可选地，所述容器包括液位高度依次增大的第一液位等级、第二液位等级、第三液位等级、第四液位等级和第五液位等级；
确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级包括：确定所述第五液位等级为所述第二参考等级；
在确定所述第一液位信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第二参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号包括：所述无效信号对应的所述液位等级为所述第三液位等级，输出所述第三液位等级的所述液位计的发生故障的报警信号。
第二方面，本发明实施例还提供了一种液位检测装置，用于检测容器的当前液位高度，所述容器包括液位高度依次增大的多个液位等级，所述液位高度越高则对应的所述液位等级越高，各所述液位等级处均设置有液位计，所述装置包括：
接收模块，用于接收各所述液位计输出的电信号；
监测模块，用于监测所述电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间；若是，则生成第一液位信号；若否，则确定所述电信号为无效信号；
液位确定模块，用于确定至少一个所述第一液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为所述容器的当前液位高度。
可选地，所述监测模块还用于监测所述第一液位信号发生间断的时间是否大于或者等于第二预设时间；若否，则输出第二液位信号；若是，则确定所述第一液位信号为无效信号；
所述液位确定模块还用于确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为所述容器的当前液位高度。
可选地，还包括：
报警模块，用于确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级，并在确定所述第一液位信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第二参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号；和/或用于确定至少一个所述第一液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第一参考等级；并在确定所述电信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第一参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如第一方面所述的液位检测方法。
本发明实施例提供的液位检测方法，用于检测容器的当前液位高度，容器包括液位高度依次增大的多个液位等级，各液位等级处均设置有液位计；通过接收各液位计输出的电信号，并监测电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间，若是则生成第一液位信号，若否则确定电信号为无效信号，进而确定至少一个第一液位信号对应的液位等级中最高的液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度，以此避免了液位计出现因液位波动或者液位物理特性导致的误检测液位的情况，保证了对液位的精准检测。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种液位检测方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种液位检测方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种液位计故障检测流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种液位计故障检测流程图；
图5是本发明实施例提供的一种液位检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供的液位检测方法，用于检测容器的当前液位高度；容器上设置有液位高度依次增大的多个液位等级，液位高度越高则液位等级越高，各液位等级处均设置有液位计，液位等级与液位计一一对应；该液位检测方法可由液位检测装置执行，液位检测装置可设置于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)中。容器的液位等级的数目以及各液位等级对应的液位高度均可以根据实际情况对容器进行设定，本发明对其没有限定。图1是本发明实施例提供的一种液位检测方法的流程图。参考图1，液位检测方法包括：
S110、接收各液位计输出的电信号。
具体地，可以同时对各个液位计实时地或者在预设时间范围内进行监测，当容器内的液位达到容器的某个液位等级时(也即达到该液位等级对应的液位高度时)，设置于该液位等级处的液位计和对应的液位等级低于该液位等级处的液位计均输出电信号。
示例性地，容器包括液位高度依次增大的第一液位等级、第二液位等级、第三液位等级、第四液位等级和第五液位等级。当容器内的液位达到容器的第四液位等级时，第四液位等级处的液位计和第三液位等级、第二液位等级以及第一液位等级处的液位计均输出电信号，而第五液位等级处的液位计不输出电信号。其中，输出电信号可以是输出高电平信号或者低电平信号，相应地不输出电信号则是不输出电平信号；或者，输出电信号可以是输出高(低)电平信号，相应地不输出电信号则是输出低(高)电平信号，本发明对电信号的具体形式不作具体限定。本发明实施例可以对各液位计输出的电信号进行接收。
S120、监测电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间。
具体地，虽然接收到了液位计输出的电信号，但有可能是因为容器内液位发生波动或者容器内液体的物理特性从而导致液位计误检测而输出的电信号。例如，液位原本处于第二液位等级，若因某种因素，使得液位在第二液位等级和第三液位等级上在一小段时间内来回波动，则在该小段时间内第一液位等级、第二液位等级和第三液位等级处的液位计很有可能均输出电信号，这种情况下第三液位等级处的液位计输出的电信号是误检测而输出的电信号。再例如，将原本液位会处于第二液位等级的一些液体注入容器时，若因液体本身的物理特性(黏稠性、挥发性、不稳定性等)，使得液位先位于第三液位等级并持续一小段时间后才会稳定于第二液位等级，那么在该小段时间内第一液位等级、第二液位等级和第三液位等级处的液位计很有可能均输出电信号，这种情况下第三液位等级处的液位计输出的电信号也是误检测而输出的电信号。
针对这种液位计误检测液位而输出电信号的情况，本实施例对电信号的持续时间进行监测。若监测到电信号的持续时间大于或者等于第一预设时间，确认电信号并非是液位计误检测而输出的电信号，而是有效的电信号，可用于当前液位高度的确定，因此执行步骤S130、生成第一液位信号，即根据有效的电信号生成第一液位信号，并在步骤S130之后执行步骤S150。若监测到电信号的持续时间小于第一预设时间，确认电信号是液位计误检测而输出的电信号，不可用于当前液位高度的确定，应以无效信号处理，因此执行步骤S140、确定电信号为无效信号。其中，第一预设时间可根据实际情况进行设定或者根据液体的物理特性进行设定，本发明对其不作具体限定。示例性地，第一预设时间为0.3秒。
S150、确定至少一个第一液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。
具体地，若对于一个有效的电信号相应地生成一个第一液位信号，则确定该第一液位信号对应的液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。例如，若对于一个有效的电信号，相应地生成的一个第一液位信号对应的液位等级为第一液位等级，则确定第一液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。
若对于多个有效的电信号相应地生成多个第一液位信号，则确定多个第一液位信号所对应的多个液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。例如，对于三个有效的电信号相应地生成三个第一液位信号(其中一个第一液位信号对应一个有效的电信号)，三个第一液位信号所对应的三个液位等级为第一液位等级、第二液位等级和第三液位等级，最高的液位等级为第三液位等级，则确定第三液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。
本发明实施例的技术方案，通过接收各液位计输出的电信号，并监测电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间，若是则生成第一液位信号，若否则确定电信号为无效信号，进而确定至少一个第一液位信号对应的液位等级中最高的液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度，以此避免了液位计出现因液位波动或者液位物理特性导致的误检测液位的情况，保证了对液位的精准检测。
在上述各实施例的基础上，可选地，图2是本发明实施例提供的另一种液位检测方法的流程图。参考图2，液位检测方法包括：
S210、接收各液位计输出的电信号。
S220、监测电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间。若是，则执行步骤S230、生成第一液位信号；若否，则执行步骤S240、确定电信号为无效信号。
S250、监测第一液位信号发生间断的时间是否大于或者等于第二预设时间。
具体地，在确定电信号为有效信号后也即生成第一液位信号后，有可能会因为液位下降的过程、电信号传输不稳定、液位的波动或者溶液的物理特性等原因，导致第一液位信号出现间断，此时，会导致PLC误判断第一液位信号对应的液位计已经关断，或者使得PLC无法确定第一液位信号对应的液位计是否已经关断。
针对这种PLC误判断液位计关断，进而导致误检测液位高度的情况，本发明实施例对第一液位信号的持续时间进行监测。若监测到第一液位信号出现间断的时间超过第二预设时间，则确认该第一液位信号对应的液位计处于关断状态(即没有电信号或者没有有效的电信号输出)，从而可将该第一液位信号处理为无效信号，因此执行步骤S270、确定第一液位信号为无效信号。若监测到第一液位信号出现间断的时间小于第二预设时间，则确认第一液位信号对应的液位计并没有真正处于关断状态，而仅仅是液位发生了波动等情况，该第一液位信号仍然可参与当前液位高度的确定，因此执行步骤S260、生成第二液位信号，即根据第一液位信号生成第二液位信号，以继续进行当前液位高度的确定，因此在步骤S260之后执行步骤S280。其中，第二预设时间根据实际情况进行设定或者根据液体的物理特性进行设定，本发明对其不作具体限定。示例性地，第一预设时间为0.6秒。
S280、确定至少一个第二液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。
示例性地，对于三个间断时间均未超过第二预设时间的第一液位信号，相应地生成三个第二液位信号(其中一个第二液位信号对应一个间断时间未超过第二预设时间的第一液位信号)，三个第二液位信号所对应的三个液位等级为第一液位等级、第二液位等级和第三液位等级，最高的液位等级为第三液位等级，则确定第三液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。
本发明实施例的技术方案，通过对第一液位信号发生间断的时间进行监测，从而仅当第一液位信号发生间断的时间超过第二预设时间时确认该第一液位信号对应的液位计关断，而在第一液位信号发生间断的时间小于第二预设时间时确认该第一液位信号仍然有效可以参与当前液位高度的判断，以此避免了误判断液位计关断，进而导致误检测液位高度的情况，进一步保证了对液位的精准检测。
在上述各实施例的基础上，可选地，本发明实施例还提供一种液位计故障检测方法，图3是本发明实施例提供的一种液位计故障检测流程图，参考图3，该方法包括：
S310、接收各液位计输出的电信号。
S320、监测电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间。若是，则执行步骤S330、生成第一液位信号；若否，则执行步骤S340、确定电信号为无效信号。
S350、确定至少一个第一液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级为第一参考等级；在确定电信号为无效信号时，若无效信号对应的液位等级低于第一参考等级，则确定无效信号对应的液位计故障，并输出对应的报警信号。其中，步骤S350可以在步骤S150之前执行也可以在步骤S150之后执行，这里仅以步骤S350在步骤S150之前执行进行示例。
示例性地，对于四个电信号，其中监测到有三个是有效的电信号同时一个为无效信号，且三个有效的电信号各自对应的液位等级为第一液位等级、第二液位等级和第四液位等级，即三个第一液位信号各自对应的液位等级为第一液位等级、第二液位等级和第四液位等级，同时一个无效信号对应的液位等级为第三液位等级。则此时，确定第四液位等级为第一参考等级，由于第三液位等级低于第一参考等级，因此确定第三液位等级对应的液位计出现故障，同时可以发出对应第三液位等级的报警信号，表示第三液位等级处的液位计故障。
即本发明实施例提供的技术方案，确定至少一个第一液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级为第一参考等级，此时若低于第一参考等级的任一液位等级处的液位计没有输出电信号或者电信号为无效信号，则确定该液位等级处的液位计发生故障，因为基本不会存在前一个液位等级或者之前的液位等级(即对应的液位高度较小的液位等级)处无液位而后一个或者之后的液位等级(即对应的液位高度较大的液位等级)处有液位的情况，因此当出现这种情况时，本发明实施例确认该前一个液位等级或者之前的液位等级(即对应的液位高度较小的液位等级)处的液位计发生故障，以此实现对液位计故障的检测，并可以输出对应故障液位计的报警信号。
在上述各实施例的基础上，可选地，本发明实施例还提供一种液位计故障检测方法，图4是本发明实施例提供的另一种液位计故障检测流程图，参考图4，该方法包括：
S410、接收各液位计输出的电信号。
S420、监测电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间。若是，则执行步骤S430、生成第一液位信号；若否，则执行步骤S440、确定电信号为无效信号。
S450、监测第一液位信号发生间断的时间是否大于或者等于第二预设时间。若否，则执行步骤S460、生成第二液位信号；若是，则执行步骤S470、确定第一液位信号为无效信号。
S480、确定至少一个第二液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级；在确定第一液位信号为无效信号时，若无效信号对应的液位等级低于第二参考等级，则确定无效信号对应的液位计故障，并输出对应的报警信号。其中，步骤S480可以在步骤S280之前执行也可以在步骤S280之后执行，这里仅以步骤S480在步骤S280之前执行进行示例。另外，图4所示意的实施例与图3所示意的实施例可以进行任意组合和拆分，形成新的技术方案，均属于本发明的提供的技术方案。
示例性地，若仅有一个第一液位信号的间断时间未超过第二预设时间，即仅有一个第二液位信号，且该第二液位信号对应的液位等级为第二液位等级，则确定该第二液位等级为第二参考等级，同时对应的液位等级为第一液位等级的第一液位信号被确定为无效信号，则此时由于第一液位等级处的液位计对应为无效信号而第二液位等级处的液位计对应为第二液位信号，由于基本上不存在对应的液位高度较小的液位等级处无液位而对应的液位高度较大的液位等级处有液位的情况，因此当出现这种情况时，本发明实施例确认该对应的液位高度较小的液位等级处的液位计发生故障，以此实现对液位计故障的检测，并可以输出对应故障液位计的报警信号。
示例性地，对于四个第二液位信号，且四个第二液位信号对应的液位等级分别为第一液位等级、第二液位等级、第三液位等级和第五液位等级，同时一个液位等级为第三液位等级的第一液位信号被确定为无效信号，则此时本发明实施例确认第五液位等级为第二参考等级且第三液位等级处的液位计发生故障，同时可以发出对应第三液位等级的报警信号，表示第三液位等级处的液位计故障。
即本发明实施例提供的技术方案，确定至少一个第二液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级，此时若低于第二参考等级的任一液位等级处的液位计没有输出电信号或者电信号为无效信号，则确定该液位等级处的液位计发生故障，因为基本不会存在对应的液位高度较小的液位等级处无液位而对应的液位高度较大的液位等级处有液位的情况，因此当出现这种情况时，本发明实施例确认该对应的液位高度较小的液位等级处的液位计发生故障，以此实现对液位计故障的检测，并可以输出对应故障液位计的报警信号。
本发明实施例还提供一种液位检测装置，用于检测容器的当前液位高度，容器包括液位高度依次增大的多个液位等级，各液位等级处均设置有液位计，图5是本发明实施例提供的一种液位检测装置的结构示意图，参考图5，液位检测装置包括：
接收模块10，用于接收各液位计输出的电信号；
监测模块20，用于监测电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间；若是，则生成第一液位信号；若否，则确定电信号为无效信号；
液位确定模块30，用于确定至少一个第一液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。
本发明实施例提供的液位检测装置可以用于执行上述任意技术方案所述的液位检测方法，本发明实施例提供的液位检测装置与液位检测方法两者属于相同的发明构思，能够实现相同的技术效果，重复内容此处不再赘述。
在上述各实施例的基础上，可选地，监测模块20还用于监测第一液位信号发生间断的时间是否大于或者等于第二预设时间；若否，则输出第二液位信号；若是，则确定第一液位信号为无效信号；液位确定模块30还用于确定至少一个第二液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。
在上述各实施例的基础上，可选地，液位检测装置还包括：报警模块，用于确定至少一个第二液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级，并在确定第一液位信号为无效信号时，若无效信号对应的液位等级低于第二参考等级，则确定无效信号对应的液位计故障，并输出对应的报警信号；和/或用于确定至少一个第一液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级为第一参考等级；并在确定电信号为无效信号时，若无效信号对应的液位等级低于第一参考等级，则确定无效信号对应的液位计故障，并输出对应的报警信号。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述任意实施例中的的液位检测方法，该方法至少包括：
接收各液位计输出的电信号；
监测电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间；
确定至少一个第一液位信号对应的液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为容器的当前液位高度。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种液位检测方法，用于检测容器的当前液位高度，所述容器包括液位高度依次增大的多个液位等级，所述液位高度越高则对应的所述液位等级越高，各所述液位等级处均设置有液位计，其特征在于，所述方法包括：
接收各所述液位计输出的电信号；
监测所述电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间；若是，则生成第一液位信号；若否，则确定所述电信号为无效信号；
确定至少一个所述第一液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为所述容器的当前液位高度。
2.根据权利要求1所述的液位检测方法，其特征在于，生成第一液位信号之后还包括：
监测所述第一液位信号发生间断的时间是否大于或者等于第二预设时间；若否，则输出第二液位信号；若是，则确定所述第一液位信号为无效信号；
确定至少一个所述第一液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为所述容器的当前液位高度包括：
确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为所述容器的当前液位高度。
3.根据权利要求2所述的液位检测方法，其特征在于，还包括：
确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级；
在确定所述第一液位信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第二参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号。
4.根据权利要求1或3任一项所述的液位检测方法，其特征在于，还包括：
确定至少一个所述第一液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第一参考等级；
在确定所述电信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第一参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号。
5.根据权利要求3所述的液位检测方法，其特征在于，所述容器包括液位高度依次增大的第一液位等级、第二液位等级、第三液位等级、第四液位等级和第五液位等级；
确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级包括：确定所述第二液位等级为所述第二参考等级；
在确定所述第一液位信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第二参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号包括：所述无效信号对应的所述液位等级为所述第一液位等级，输出所述第一液位等级的所述液位计的发生故障的报警信号。
6.根据权利要求3所述的液位检测方法，其特征在于，所述容器包括液位高度依次增大的第一液位等级、第二液位等级、第三液位等级、第四液位等级和第五液位等级；
确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级包括：确定所述第五液位等级为所述第二参考等级；
在确定所述第一液位信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第二参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号包括：所述无效信号对应的所述液位等级为所述第三液位等级，输出所述第三液位等级的所述液位计的发生故障的报警信号。
7.一种液位检测装置，用于检测容器的当前液位高度，所述容器包括液位高度依次增大的多个液位等级，所述液位高度越高则对应的所述液位等级越高，各所述液位等级处均设置有液位计，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收各所述液位计输出的电信号；
监测模块，用于监测所述电信号的持续时间是否大于或者等于第一预设时间；若是，则生成第一液位信号；若否，则确定所述电信号为无效信号；
液位确定模块，用于确定至少一个所述第一液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为所述容器的当前液位高度。
8.根据权利要求7所述的液位检测装置，其特征在于，所述监测模块还用于监测所述第一液位信号发生间断的时间是否大于或者等于第二预设时间；若否，则输出第二液位信号；若是，则确定所述第一液位信号为无效信号；
所述液位确定模块还用于确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级所对应的液位高度为所述容器的当前液位高度。
9.根据权利要求8所述的液位检测装置，其特征在于，还包括：
报警模块，用于确定至少一个所述第二液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第二参考等级，并在确定所述第一液位信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第二参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号；和/或用于确定至少一个所述第一液位信号对应的所述液位等级中，最高的液位等级为第一参考等级；并在确定所述电信号为无效信号时，若所述无效信号对应的所述液位等级低于所述第一参考等级，则确定所述无效信号对应的所述液位计故障，并输出对应的报警信号。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1-6任一项所述的液位检测方法。
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