CN114061090A - 用于空调器的加湿控制方法及装置、空调设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调器技术领域，公开一种用于空调器的加湿控制方法，包括：获取空调器所处目标区域内的当前空气湿度；在所述当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，获取目标调整湿度；在所述目标调整湿度符合预设阈值条件的情况下，通过预设的反馈式闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控制，以将目标区域内的当前空气湿度调整为所述目标空气湿度。本申请通过预设的反馈式闭环控制算法，根据目标调整湿度推算出在下一周期内水洗装置对应的运行参数，从而对水洗装置进行精准控制，实现目标区域内的精准湿度控制。本申请还公开一种用于空调器的加湿控制装置及空调设备。

Description

用于空调器的加湿控制方法及装置、空调设备

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，例如涉及一种用于空调器的加湿控制方 法及装置、空调设备。

背景技术

目前，空调系统通过室内机与循环空气进行热交换，由于空调制冷会 有除湿效果，所以夏季长时间低温制冷运行会降低室内空气湿度，引起室 内干冷不适，以及北方冬季制热工况下，空气本身相对湿度较低，空调制 热模式运行易加剧室内空气干燥，引起用户的不适，因此，通过空调器中 的水洗装置可以增加空气的湿度，用户在打开空调器的水洗功能时，空调 器通过对当前环境状态的变化，能够自动调节水洗电机及提水装置的转动速度，实现加湿能力的自适应变化，为了提高空调器的水洗净化空调的控 制灵活度，现有的一种空调的控制方法，空调包括水洗装置，该方法包括： 获取所述空调所处环境的空气湿度；根据所述空气湿度，确定所述空调的 状态，所述空调的状态为加湿状态、停止加湿状态或除湿状态；根据所述 空气湿度和所述空调的状态，控制所述空调的水洗装置。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

现有空调器中的水洗装置或加湿模块，对湿度的控制不够精确和智能， 只能在特定的区间内较为笼统对湿度进行调整，距离目标湿度之间的浮动 比较大。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概 括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这 些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调器的加湿控制方法及装置、空调设 备及存储介质，以实现对目标区域内的空气湿度进行精准控制和智能调控。

在一些实施例中，所述方法包括：

获取空调器所处目标区域内的当前空气湿度；

在所述当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，获取目标调整湿度；

在所述目标调整湿度符合预设阈值条件的情况下，通过预设的反馈式 闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控制，以将目标区域内的当前空气 湿度调整为所述目标空气湿度。

可选地，在获取目标调整湿度之后，还包括：

判断所述目标调整湿度对应的阈值区间；

在所述目标调整湿度小于第一阈值的情况下，计算所述目标调整湿度 的持续时间；

在所述目标调整湿度的持续时间大于目标时间阈值的情况下，确定所 述目标调整湿度符合预设阈值条件。

可选地，所述水洗装置包括提水装置，所述提水装置包括步进电机；

所述通过预设的反馈式闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控制， 以将目标区域内的当前空气湿度调整为所述目标空气湿度并维持，包括：

S1、通过PID算法对所述目标调整湿度进行计算，获取所述步进电机 对应的目标脉冲周期；

S2、控制所述步进电机在下一个调速周期内根据所述目标脉冲周期运 行；

S3、判断目标区域内的当前空气湿度是否为所述目标空气湿度；若是， 则执行步骤S4；若否，则重新执行步骤S1至步骤S2；

S4、使目标区域内的当前空气湿度保持在所述目标空气湿度。

可选地，所述方法还包括：

在所述目标调整湿度大于第二阈值的情况下，确定所述水洗模式为快 速水洗模式；

在所述目标调整湿度小于第一阈值的情况下，确定所述水洗模式为温 和洗模式，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；

在所述目标调整湿度位于所述第一阈值与第二阈值之间的情况下，确 定所述水洗模式为普通水洗模式。

可选地，所述水洗装置包括水洗电机，所述方法还包括：

在所述水洗模式为快速水洗模式的情况下，确定所述水洗电机的转速 为第一预设转速；

在所述水洗模式为普通水洗模式的情况下，确定所述水洗电机的转速 为第二预设转速；

在所述水洗模式为温和水洗模式时，确定所述步进电机转速为第三预 设转速；其中，所述第一预设转速大于所述第二预设转速，所述第二预设 转速大于所述第三预设转速。

可选地，所述在所述当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，确定 目标调整湿度，包括：

在所述当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，计算所述目标空气 湿度与所述当前空气湿度的差值；

将所述目标空气湿度与所述当前空气湿度的差值，确定为所述目标调 整湿度。

在一些实施例中，所述装置包括：

湿度采集模块，被配置为获取空调器所处目标区域内的当前空气湿度；

阈值计算模块，被配置为在所述当前空气湿度低于目标空气湿度的情 况下，获取目标调整湿度；

PID控制模块，被配置为在所述目标调整湿度符合预设阈值条件的情况 下，通过预设的反馈式闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控制，以将 目标区域内的当前空气湿度调整为所述目标空气湿度。

在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器， 其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如本申请 所述的用于空调器的加湿控制方法。

在一些实施例中，所述空调设备包括如本申请所述的用于空调器的加 湿控制装置。

在一些实施例中，本申请实施例提供一种存储介质，存储有程序指令， 所述程序指令在运行时，执行如本申请所述的用于空调器的加湿控制方法。

本公开实施例提供的用于空调器的加湿控制方法、装置和空调设备， 可以实现以下技术效果：

本申请在当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，获取目标调整湿 度，进而在目标调整湿度符合预设阈值条件时，自动进入精准控制模式， 通过预设的反馈式闭环控制算法，根据目标调整湿度推算出在下一周期内 水洗装置对应的运行参数，从而对水洗装置进行精准控制，实现目标区域 内的精准湿度控制，实现持续工作情况下的智能湿度调控。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制 本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性 说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元 件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于空调器的加湿控制方法的示意图；

图2是本公开实施例的另一个用于空调器的加湿控制方法的示意图；

图3是本公开实施例的通过预设的反馈式闭环控制算法对空调器的水 洗装置进行控制方法的示意图；

图4是本公开实施例的另一个用于空调器的加湿控制方法的示意图；

图5是本公开实施例的另一个用于空调器的加湿控制方法的示意图；

图6是本公开实施例的另一个用于空调器的加湿控制方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个用于空调器的加湿控制方法的示意图；

图8是本公开实施例的另一个用于空调器的加湿控制装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合 附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用， 并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通 过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的 情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图， 熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“步进”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应 该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实 施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于 覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B 表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例 如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的 是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络 通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智 能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及 电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子 设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设 备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直 接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施 例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等， 或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、 智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如 包括：智能手表、智能手环、计步器等。

现有的空调器一般具有水洗功能，水洗功能的主要作用是对环境进行 湿度调整，其中，对环境的加湿能力是衡量水洗装置的关键参数。在本申 请的实施例中，水洗装置包括水箱、水洗电机和提水装置，水洗电机可以 是多档转速的交流电机、直流电机或塑封电机等，当转速水洗电机变化时， 通过水洗电机循环风量带走的水分子数量也随之变化，以实现加湿量的变 化，提水装置包括水轮和步进电机，步进电机控制水轮旋转时，水轮可以将水箱中的水转化为水幕，水洗电机可以将水洗净化空调外部的空气吸进 水箱中，在空气通过水幕之后，离心风机的电机将空气排出水洗净化空调， 同时，水轮通过步进电机控制转速，水轮转动的速率随之变化，能够带动 的水量也随之变化，从而实现加湿量的变化。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调器的加湿控制方法， 包括：

步骤101：获取空调器所处目标区域内的当前空气湿度。

在本申请实施例中，本申请的空调器或空调器的控制装置，可以对空 调器所处目标区域内的当前空气湿度进行实时监测，空调所处的环境可以 为空调预设范围内的环境。例如，空调安放在室内的客厅中，空调所处的 环境为客厅；空调安放在室内的卧室中，空调所处的环境为卧室。空气湿 度可以为空气中的含水量。例如，在常温差压下，空气中的含水量越小， 空气湿度越低，空气中的含水量越大，空气湿度越高。可选的，空调中可 以包括湿度传感器，可以根据湿度传感器，获取空调所处环境的空气湿度。 例如，湿度传感器可以为电阻式湿度传感器、电容式湿度传感器等，在空 气中的水分吸附在湿度传感器上时，湿度传感器可以根据电阻或电容的变 化值，确定空气中的湿度，在湿度传感器可以检测空调所处环境的空气湿 度时，湿度传感器可以向空调发送空气湿度。

步骤102：在当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，获取目标调整 湿度。

在本申请实施例中，当空调器或空调器的控制装置监测到目标区域内 的当前空气湿度低于系统内设定的目标空气湿度时，会自动根据当前空气 湿度和目标空气湿度，获取目标调整湿度。

步骤103：在目标调整湿度符合预设阈值条件的情况下，通过预设的反 馈式闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控制，以将目标区域内的当前 空气湿度调整为目标空气湿度。

在本申请的实施例中，在目标调整湿度符合预设阈值条件的情况下， 例如，在目标调整湿度小于5％的情况下，空调器或空调器的控制装置会自 动进入精准控制模式，即通过预设的反馈式闭环控制算法，根据目标调整 湿度推算出在下一周期内水洗装置对应的运行参数，从而对水洗装置进行 控制，以将目标区域内的当前空气湿度调整为目标空气湿度。

采用本公开实施例提供的用于空调器的加湿控制方法，在当前空气湿 度低于目标空气湿度的情况下，获取目标调整湿度，进而在目标调整湿度 符合预设阈值条件时，自动进入精准控制模式，通过预设的反馈式闭环控 制算法，根据目标调整湿度推算出在下一周期内水洗装置对应的运行参数， 从而对水洗装置进行精准控制，实现目标区域内的精准湿度控制，实现持 续工作情况下的智能湿度调控。

结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的加湿控制方法， 包括：

步骤201：获取空调器所处目标区域内的当前空气湿度。

在本申请实施例中，本申请的空调器或空调器的控制装置，可以对空 调器所处目标区域内的当前空气湿度进行实时监测，空调所处的环境可以 为空调预设范围内的环境。

步骤202：在当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，获取目标调整 湿度。

在本申请实施例中，当空调器或空调器的控制装置监测到目标区域内 的当前空气湿度低于系统内设定的目标空气湿度时，会自动根据当前空气 湿度和目标空气湿度，获取目标调整湿度。

步骤203：根据目标调整湿度的数值确定对应的阈值区间。

在本申请实施例中，空调器或空调器的控制装置根据预设的由若干个 阈值划分出的阈值区间，对目标调整湿度进行匹配，从而确定对应的阈值 区间。

步骤204：在目标调整湿度小于第一阈值的情况下，计算目标调整湿度 的持续时间。

在本申请实施例中，在目标调整湿度小于第一阈值的情况下，例如， 在目标调整湿度小于5％的情况下，空调器或空调器的控制装置进一步计算 目标调整湿度的持续时间，即目标调整湿度是可变的但是不超过第一阈值 的持续时间。

步骤205：在目标调整湿度的持续时间大于目标时间阈值的情况下，确 定目标调整湿度符合预设阈值条件。

在本申请实施例中，在目标调整湿度的持续时间大于目标时间阈值的 情况下，例如，目标调整湿度的持续时间超过了15秒，则空调器或空调器 的控制装置就会判定目标调整湿度符合预设阈值条件。

步骤206：通过预设的反馈式闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控 制，以将目标区域内的当前空气湿度调整为目标空气湿度。

在本申请实施例中，本申请的空调器或空调器的控制装置会自动进入 精准控制模式，即通过预设的反馈式闭环控制算法，根据目标调整湿度推 算出在下一周期内水洗装置对应的运行参数，从而对水洗装置进行控制， 以将目标区域内的当前空气湿度调整为目标空气湿度。

这样，能更好地划分出需要进行精确湿度调节的湿度范围，从而实现 有的放矢的智能湿度调控。

可选地，水洗装置包括提水装置，提水装置包括步进电机，结合图3 所示，通过预设的反馈式闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控制，以 将目标区域内的当前空气湿度调整为目标空气湿度并维持，包括：

步骤301：通过PID算法对目标调整湿度进行计算，获取步进电机对应 的目标脉冲周期。

在本申请的实施例中，PID算法通过比例控制、积分控制和微分控制的 方式，设定一个输出目标，反馈系统传回输出值，如与目标不一致，则存 在一个误差，PID算法根据此误差调整输入值，直至输出达到设定值。

步骤302：控制步进电机在下一个调速周期内根据目标脉冲周期运行。

在本申请的实施例中，具体而言，设定当前空气湿度为Th，目标空气 湿度为Tset(h)，当前偏差为Pn’，当前偏差的差值为Dn’，前次偏差 的差值为Dn1’，比例控制量为Hzkp’，积分控制量为Hzki’，微分控制 量为Hzkd’，过滤后的输出量为Hzoutf’，前次控制量为Sn，本次控制量 为Fn’。

其中，Pn’＝(Th-Tset(h))*2；Dn’＝Pn’-Pn1’；Dn1’＝Pn1’-Pn2’。

在进行PID计算时，通过以下公式分别计算Hzkp’、Hzki’和Hzkd’：

Hzkp’＝Kp’*Dn’；

Hzki’＝Ki’*Pn’；

Hzkd’＝Kd’*(Dn’-Dn1’)；

其中，Kp’为比例控制参数，Ki为积分控制参数，Kd’为微分控制参数。

然后，根据Hzkp’、Hzki’和Hzkd’，通过以下公式计算本次控制量 Fn’的变化量：

ΔFn’＝Hzkp’+Hzki’+Hzkd’；

进一步地，根据本次控制量的变化量ΔFn’，通过以下公式计算过滤 后的输出量Hzoutf’：

Hzoutf’＝(ΔFn’+(ΔFn-1’*2))/3；

最后，根据过滤后的输出量Hzoutf’和前次控制量为Sn，通过以下公 式计算本次控制量为Fn’：

Fn’＝Sn+Hzoutf’；

其中，n为湿度＜5％时，步进电机的当前运行周期，精度为1毫秒； Fn’具有设定范围：1～20ms，超出范围无效，保持原数据不变。

步骤303：判断目标区域内的当前空气湿度是否为目标空气湿度；若是， 则执行步骤304；若否，则重新执行步骤301至步骤302。

步骤304：使目标区域内的当前空气湿度保持在目标空气湿度。

这样，能更好地通过PID算法实现对步进电机的输入脉冲周期变化， 对步进电机转速进行实时调控，可精准控制加湿量，保持湿度稳定在目标 设定湿度范围内。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的加湿控制方法， 包括：

步骤401：获取空调器所处目标区域内的当前空气湿度。

步骤402：在当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，获取目标调整 湿度。

步骤403：根据目标调整湿度的数值确定对应的阈值区间。

步骤404：在目标调整湿度大于第二阈值的情况下，确定水洗模式为快 速水洗模式。

步骤405：在目标调整湿度小于第一阈值的情况下，确定水洗模式为温 和洗模式，其中，第一阈值小于第二阈值。

步骤406：在目标调整湿度位于第一阈值与第二阈值之间的情况下，确 定水洗模式为普通水洗模式。

在本申请的实施例中，在目标调整湿度大于第二阈值的情况下，，确 定水洗模式为快速水洗模式。例如，在目标调整湿度大于15％时，空调可 以确定水洗装置的水洗模式为快速水洗模式，空调器通过快速水洗模式控 制水洗装置，提高环境中的空气湿度的增加速度。在目标调整湿度小于第 一阈值的情况下，确定水洗模式为温和水洗模式。例如，在目标调整湿度 小于5％时，空调可以确定水洗装置的水洗模式为温和水洗模式，进而缓慢 降低环境中的空气湿度的增加速度。在目标调整湿度位于第一阈值与第二 阈值之间的情况下，确定水洗模式为普通水洗模式。例如，在目标调整湿 度位于15％与5％时，空调可以确定水洗装置的水洗模式为普通水洗模式， 进而正常降低环境中的空气湿度的增加速度。

这样，能更好地根据目标区域内的空气湿度，实时的调整空调器的状 态，即根据目标区域内的空气湿度，实时的调整水洗装置的水洗模式，对 于不同的水洗模式，使用不同的控制方法，这样可以提高空调控制的灵活 性。

结合图5所示，在上述实施例中，水洗装置包括水洗电机，方法还包 括：

步骤501：在水洗模式为快速水洗模式的情况下，确定水洗电机的转速 为第一预设转速。

步骤502：在水洗模式为普通水洗模式的情况下，确定水洗电机的转速 为第二预设转速。

步骤503：在水洗模式为温和水洗模式时，确定步进电机转速为第三预 设转速；其中，第一预设转速大于第二预设转速，第二预设转速大于第三 预设转速。

在本申请的实施例中，本申请的水洗装置的水洗电机的风速起到主要 的湿度调节作用，当水洗电机风速为自动风时，具体的风速设定可以如下 表1所示：

表1

目标调整湿度	水洗电机风速	备注
			快速水洗模式	第一预设转速
普通水洗模式	第二预设转速
			温和水洗模式	第三预设转速	进入精准控制模式

例如，在第一预设转速为每分钟1000转，第二预设转速为每分钟800 转，第三预设转速为每分钟600转时，若水洗装置的水洗模式为快速水洗 模式，则水洗电机转速为每分钟1000转。在水洗模式为温和水洗模式时， 确定水洗电机转速为600转。在水洗模式为普通水洗模式时，确定水洗电 机转速为800转。当然，应当注意的是，此处的风速调节不仅限于三档风 速，可根据实际的使用电机规格，交直流确定多档风速控制，本申请在此 不作具体限定。

这样，能更好地通过水洗电机的对目标区域内的湿度进行大范围的调 节，并在温和水洗模式下，通过PID算法控制提水装置的步进电机实现对 目标区域内的湿度的精准控制和智能调节。

可选地，结合图6所示，在当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下， 确定目标调整湿度，包括：

步骤601：在当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，计算目标空气 湿度与当前空气湿度的差值。

在本申请的实施例中，本申请的空调器或空调器的控制装置在启用水 洗功能后，可以设定目标空气湿度为Ts，当前空气湿度为Tr，在Tr小于 Ts的情况下，计算目标空气湿度与当前空气湿度的差值△T。

步骤602：将目标空气湿度与当前空气湿度的差值，确定为目标调整湿 度。

在本申请的实施例中，本申请的空调器或空调器的控制装置将目标空 气湿度与当前空气湿度进行减法操作，以得到目标空气湿度与当前空气湿 度的差值△T，并将△T确定为目标调整湿度。

结合图7所示，本公开实施例提供一种用于空调器的加湿控制装置， 包括：

湿度采集模块701，被配置为获取空调器所处目标区域内的当前空气湿 度；

阈值计算模块702，被配置为在当前空气湿度低于目标空气湿度的情况 下，获取目标调整湿度；

PID控制模块703，被配置为在目标调整湿度符合预设阈值条件的情况 下，通过预设的反馈式闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控制，以将 目标区域内的当前空气湿度调整为目标空气湿度。

可选地，阈值计算模块702，还被配置为：

根据目标调整湿度的数值确定对应的阈值区间；

在目标调整湿度小于第一阈值的情况下，计算目标调整湿度的持续时 间；

在目标调整湿度的持续时间大于目标时间阈值的情况下，确定目标调 整湿度符合预设阈值条件。

可选地，水洗装置包括提水装置，提水装置包括步进电机；

PID控制模块703，具体被配置为：

S1、通过PID算法对目标调整湿度进行计算，获取步进电机对应的目 标脉冲周期；

S2、控制步进电机在下一个调速周期内根据目标脉冲周期运行；

S3、判断目标区域内的当前空气湿度是否为目标空气湿度；若是，则 执行步骤S4；若否，则重新执行步骤S1至步骤S2；

S4、使目标区域内的当前空气湿度保持在目标空气湿度。

可选地，装置还包括水洗模式模块，被配置为：

在目标调整湿度大于第二阈值的情况下，确定水洗模式为快速水洗模 式；

在目标调整湿度小于第一阈值的情况下，确定水洗模式为温和洗模式， 其中，第一阈值小于第二阈值；

在目标调整湿度位于第一阈值与第二阈值之间的情况下，确定水洗模 式为普通水洗模式。

可选地，水洗装置包括水洗电机，水洗模式模块，还被配置为：

在水洗模式为快速水洗模式的情况下，确定水洗电机的转速为第一预 设转速；

在水洗模式为普通水洗模式的情况下，确定水洗电机的转速为第二预 设转速；

在水洗模式为温和水洗模式时，确定步进电机转速为第三预设转速； 其中，第一预设转速大于第二预设转速，第二预设转速大于第三预设转速。

可选地，阈值计算模块702，具体被配置为：

在当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，计算目标空气湿度与当 前空气湿度的差值；

将目标空气湿度与当前空气湿度的差值，确定为目标调整湿度。

采用本公开实施例提供的用于空调器的加湿控制装置，通过获取目标 调整湿度，进而在目标调整湿度符合预设阈值条件时，自动进入精准控制 模式，通过预设的反馈式闭环控制算法，根据目标调整湿度推算出在下一 周期内水洗装置对应的运行参数，从而对水洗装置进行精准控制，实现目 标区域内的精准湿度控制，实现持续工作情况下的智能湿度调控。

本申请的具体的应用场景如图8所示，在实际应用中，空调器包括水 洗装置和显示面板，水洗装置设置于空调的底部，水洗装置中包括出风口， 出风口可以排出水洗后的空气，显示面板设置于空调的顶部，显示面板可 以显示空调所处环境的湿度。在显示面板显示“湿度20％”时，空调所处 环境的湿度为20％，此时，空调器可以增加水洗装置的水洗电机的运转速 度，使得大量的水洗之后的空气排到环境中，进而增加环境中的空气湿度，这样可以根据环境湿度，实时的控制空调的水洗装置，进而可以提高空调 加湿时的控制灵活性。

本公开实施例提供一种用于空调器的加湿控制装置，包括处理器

(processor)和存储器(memory)。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)和总线。其中，处理器、通信接口、存储器可 以通过总线完成相互间的通信。通信接口可以用于信息传输。处理器可以 调用存储器中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器的加湿控制方 法。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现 并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质 中。

存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机 可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器通过 运行存储在存储器中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理， 即实现上述实施例中用于空调器的加湿控制方法。

存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操 作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备 的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还 可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调设备，包含上述的用于空调器的加湿控 制装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述 计算机可执行指令设置为执行上述用于空调器的加湿控制方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计 算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机 软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算 机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施 例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质， 包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机 存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以 存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人 员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的 以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的 部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特 征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的 用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、 “一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申 请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以 及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及 其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、 步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、 整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更 多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要 素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例 重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部 分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例 公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结 合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方 案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使 用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施 例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述 描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的 对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、 设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅 仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可 以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或 讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置 或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作 为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也 可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全 部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成 在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个 以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算 机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框 图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、 程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行 指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附 图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在 附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤 也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不 存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执 行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框 图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以 用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专 用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调器的加湿控制方法，其特征在于，包括：

获取空调器所处目标区域内的当前空气湿度；

在所述当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，获取目标调整湿度；

在所述目标调整湿度符合预设阈值条件的情况下，通过预设的反馈式闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控制，以将目标区域内的当前空气湿度调整为所述目标空气湿度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标调整湿度之后，还包括：

根据所述目标调整湿度的数值确定对应的阈值区间；

在所述目标调整湿度小于第一阈值的情况下，计算所述目标调整湿度的持续时间；

在所述目标调整湿度的持续时间大于目标时间阈值的情况下，确定所述目标调整湿度符合预设阈值条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水洗装置包括提水装置，所述提水装置包括步进电机；

所述通过预设的反馈式闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控制，以将目标区域内的当前空气湿度调整为所述目标空气湿度并维持，包括：

S1、通过PID算法对所述目标调整湿度进行计算，获取所述步进电机对应的目标脉冲周期；

S2、控制所述步进电机在下一个调速周期内根据所述目标脉冲周期运行；

S3、判断目标区域内的当前空气湿度是否为所述目标空气湿度；若是，则执行步骤S4；若否，则重新执行步骤S1至步骤S2；

S4、使目标区域内的当前空气湿度保持在所述目标空气湿度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标调整湿度大于第二阈值的情况下，确定所述水洗模式为快速水洗模式；

在所述目标调整湿度小于第一阈值的情况下，确定所述水洗模式为温和洗模式，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；

在所述目标调整湿度位于所述第一阈值与第二阈值之间的情况下，确定所述水洗模式为普通水洗模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述水洗装置包括水洗电机，所述方法还包括：

在所述水洗模式为快速水洗模式的情况下，确定所述水洗电机的转速为第一预设转速；

在所述水洗模式为普通水洗模式的情况下，确定所述水洗电机的转速为第二预设转速；

在所述水洗模式为温和水洗模式时，确定所述步进电机转速为第三预设转速；其中，所述第一预设转速大于所述第二预设转速，所述第二预设转速大于所述第三预设转速。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，确定目标调整湿度，包括：

在所述当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，计算所述目标空气湿度与所述当前空气湿度的差值；

将所述目标空气湿度与所述当前空气湿度的差值，确定为所述目标调整湿度。

7.一种用于空调器的加湿控制装置，其特征在于，包括：

湿度采集模块，被配置为获取空调器所处目标区域内的当前空气湿度；

阈值计算模块，被配置为在所述当前空气湿度低于目标空气湿度的情况下，获取目标调整湿度；

PID控制模块，被配置为在所述目标调整湿度符合预设阈值条件的情况下，通过预设的反馈式闭环控制算法对空调器的水洗装置进行控制，以将目标区域内的当前空气湿度调整为所述目标空气湿度。

8.一种用于空调器的加湿控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于空调器的加湿控制方法。

9.一种空调设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于空调器的加湿控制装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于空调器的加湿控制方法。

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