CN114060479A - 一种传动机构 - Google Patents

一种传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114060479A
CN114060479A CN202111357418.4A CN202111357418A CN114060479A CN 114060479 A CN114060479 A CN 114060479A CN 202111357418 A CN202111357418 A CN 202111357418A CN 114060479 A CN114060479 A CN 114060479A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission mechanism
clutch
transmission
gear
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111357418.4A
Other languages
English (en)
Inventor
舒瑞龙
罗静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Winstar Hydraulic Transmission Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Winstar Hydraulic Transmission Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Winstar Hydraulic Transmission Machinery Co Ltd filed Critical Guizhou Winstar Hydraulic Transmission Machinery Co Ltd
Priority to CN202111357418.4A priority Critical patent/CN114060479A/zh
Publication of CN114060479A publication Critical patent/CN114060479A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明提供了一种传动机构，包括输入轴、输出轴、转轴A、转轴B、传动装置A和传动装置B，输入轴通过滑键与转轴A连接，转轴A通过离合器A与传动装置A的输入端连接，传动装置A的输出端与输出轴连接，转轴A还通过离合器B与转轴B连接，转轴B通过传动装置B与输出轴连接。采用本发明的技术方案，通过使行星齿轮传动装置与锥齿轮传动装置共用一根输出轴，使传动机构具有两种动力输出状态下，缩小了传动机构的体积，使传动机构能够适用于安装空间和条件受到限制的场合，降低了传动机构的制造成本，通过锁定套实现了两种动力输出在切换时互锁，避免处于闲置状态的动力输出产生的干扰，提高了传动精度，具有操作简便，可靠性高的优点。

Description

一种传动机构
技术领域
本发明属于传动机构技术领域，尤其涉及一种传动机构。
背景技术
为了使机械传动机构在复杂工况条件下运行，现有技术中，一个动力部件需要能同时适应多种输出工况，如高速小扭矩输出和低速高扭矩输出，通常采用变速机构使动力部件满足多种工况的要求。特别是在机器人动力输出差异较大时，往往需要进行非常大的变速比切换，使机器人的输出能适应不同的工况。例如，公开号为：“CN208268332U”的专利文献，公开了一种多级同步带轮变速机构包括至少三级同步带轮变速机构和设置在任意两级同步带轮变速机构之间的两级变速器，该两级变速器包括第一离合器、第二离合器和离合器控制装置；离合器控制装置用于第一离合器和第二离合器的择一接合控制；在第一离合器接合状态，相邻两级同步带轮变速机构与其他同步带轮变速机构的变速联接被切断而退出变速传递过程；在第二离合器接合状态，相邻两级同步带轮变速机构与其他同步带轮变速机构联接，一起参与动力的变速传递过程。在有限的空间内，在带轮直径受限的情况下，多级同步带轮变速机构通过至少三级同步带轮变速机构级联实现大的变速比；该专利文献公开的技术方案，可适用于通过一个动力部件输出多种动力输出，然而，在具有多种动力输出状态的情况下，每一种动力输出即需要设置一根动力输出轴，传动机构的运行工况越复杂，传送机构所需配置的动力输出轴就越多，使传动机构的结构日益复杂化，体积越来越庞大，增加了制造成本，并且不能适用于一些安装空间和条件受到限制的场合，因此，需要在设计开发传动机构时尽可能地精简传动机构。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种传动机构。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供一种传动机构，包括输入轴、输出轴、转轴A、转轴B、传动装置A和传动装置B，所述输入轴通过滑键与所述转轴A连接，所述转轴A通过离合器A与所述传动装置A的输入端连接，所述传动装置A的输出端与所述输出轴连接，所述转轴A还通过离合器B与所述转轴B连接，所述转轴B通过传动装置B与所述输出轴连接。
所述传动机构还包括锁定套，锁定套的一端与所述转轴A连接，锁定套的另一端通过滑键与所述转轴B连接，锁定套还通过离合器C与所述传动装置A的输出端连接。
所述传动装置A包括太阳轮和多个行星轮，将太阳轮作为所述传动装置A的输入端，每个行星轮均与太阳轮、齿圈分别相互啮合，所述行星轮通过行星架连接在一起，并且将行星架作为所述传动装置A的输出端。
所述传动机构还包括机架，所述齿圈与机架固连，所述行星架通过离合器D与所述机架连接。
所述锁定套(14)与转轴A之间还安装有轴承A。
所述传动装置B包括齿轮A和齿轮B，齿轮A与齿轮B相互啮合，齿轮A与所述输出轴同轴连接，齿轮B与所述转轴B同轴连接。
所述齿轮A、齿轮B均为锥齿轮。
所述传动机构还包括换档杆，换档杆与所述转轴A连接。
所述换档杆与转轴A之间还安装有轴承B。
所述离合器A、离合器B均为花键离合器。
本发明的有益效果在于：采用本发明的技术方案，当通过换档杆使离合器A、离合器C结合时，离合器B、离合器D则处于分离断开状态，使经过输入轴输入的动力依次经过转轴A、离合器A、太阳轮、行星架后由输出轴输出；当通过换挡杆使离合器A、离合器C分离断开时，离合器B、离合器D则处于结合状态，使经过输入轴输入的动力依次经过转轴A、离合器B、转轴B、齿轮A、齿轮B后由输出轴输出；本发明通过使行星齿轮传动装置与锥齿轮传动装置共用一根输出轴，在保证一个动力输入可输出两种动力输出的情况下，大大简化了传动机构的整体结构，使本发明提供的传动机构能够适用于安装空间和条件受到限制的场合，大大缩小了传动机构的体积，降低了传动机构的制造成本，另外，通过锁定套实现了两种动力输出在切换时互锁，避免处于闲置状态的动力输出产生的干扰，提高了传动精度，具有操作简便，可靠性高的优点。
附图说明
图1是本发明离合器A、离合器C结合时的结构示意图；
图2是本发明离合器C、离合器D结合时的结构示意图。
图中：1-输入轴，2-滑键，3-轴承B，4-转轴A，5-离合器A，6-轴承A，7-离合器B，8-滑键，9-齿轮A，10-转轴B，11-齿轮B，12-输出轴，13-离合器C，14-锁定套，15-太阳轮，16-行星轮，17-齿圈，18-行星架，19-离合器D，20-换档杆。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示，本发明提供一种传动机构，包括输入轴1、输出轴12、转轴A4、转轴B10、传动装置A和传动装置B，输入轴1通过滑键2与转轴A4连接，转轴A4通过离合器A5与传动装置A的输入端连接，传动装置A的输出端与输出轴12连接，转轴A4还通过离合器B7与转轴B10连接，转轴B10通过传动装置B与输出轴12连接。
进一步地，传动机构还包括锁定套14，锁定套14的一端与转轴A4连接，锁定套14的另一端通过滑键8与转轴B10连接，锁定套14还通过离合器C13与传动装置A的输出端连接。通过锁定套实现了两种动力输出在切换时互锁，避免处于闲置状态的动力输出产生的干扰，提高了传动精度。
另外，传动装置A包括太阳轮15)、齿圈17和多个行星轮16，将太阳轮15作为传动装置A的输入端，每个行星轮16均与太阳轮15、齿圈17分别相互啮合，行星轮16通过行星架18连接在一起，并且将行星架18作为传动装置A的输出端。优选传动机构还包括机架，齿圈17与机架固连，行星架18通过离合器D19与机架连接。锁定套(14)与转轴A4之间还安装有轴承A6。
此外，传动装置B包括齿轮A9和齿轮B11，齿轮A9与齿轮B11相互啮合，齿轮A9与输出轴12同轴连接，齿轮B11与转轴B10同轴连接。优选齿轮A9、齿轮B11均为锥齿轮。
另外，传动机构还包括换档杆20，换档杆20与转轴A4连接。换档杆20与转轴A4之间还安装有轴承B3。离合器A5、离合器B7均为花键离合器。
采用本发明的技术方案，当通过换档杆使离合器A、离合器C结合时，离合器B、离合器D则处于分离断开状态，使经过输入轴输入的动力依次经过转轴A、离合器A、太阳轮、行星架后由输出轴输出；当通过换挡杆使离合器A、离合器C分离断开时，离合器B、离合器D则处于结合状态，使经过输入轴输入的动力依次经过转轴A、离合器B、转轴B、齿轮A、齿轮B后由输出轴输出；本发明通过使行星齿轮传动装置与锥齿轮传动装置共用一根输出轴，在保证一个动力输入可输出两种动力输出的情况下，大大简化了传动机构的整体结构，使本发明提供的传动机构能够适用于安装空间和条件受到限制的场合，大大缩小了传动机构的体积，降低了传动机构的制造成本，另外，通过锁定套实现了两种动力输出在切换时互锁，避免处于闲置状态的动力输出产生的干扰，提高了传动精度，具有操作简便，可靠性高的优点。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于：包括输入轴(1)、输出轴(12)、转轴A(4)、转轴B(10)、传动装置A和传动装置B，所述输入轴(1)通过滑键(2)与所述转轴A(4)连接，所述转轴A(4)通过离合器A(5)与所述传动装置A的输入端连接，所述传动装置A的输出端与所述输出轴(12)连接，所述转轴A(4)还通过离合器B(7)与所述转轴B(10)连接，所述转轴B(10)通过传动装置B与所述输出轴(12)连接。
2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构还包括锁定套(14)，锁定套(14)的一端与所述转轴A(4)连接，锁定套(14)的另一端通过滑键(8)与所述转轴B(10)连接，锁定套(14)还通过离合器C(13)与所述传动装置A的输出端连接。
3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述传动装置A包括太阳轮(15)、齿圈(17)和多个行星轮(16)，将太阳轮(15)作为所述传动装置A的输入端，每个行星轮(16)均与太阳轮(15)、齿圈(17)分别相互啮合，所述行星轮(16)通过行星架(18)连接在一起，并且将行星架(18)作为所述传动装置A的输出端。
4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构还包括机架，所述齿圈(17)与机架固连，所述行星架(18)通过离合器D(19)与所述机架连接。
5.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述锁定套(14)与转轴A(4)之间还安装有轴承A(6)。
6.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动装置B包括齿轮A(9)和齿轮B(11)，齿轮A(9)与齿轮B(11)相互啮合，齿轮A(9)与所述输出轴(12)同轴连接，齿轮B(11)与所述转轴B(10)同轴连接。
7.如权利要求6所述的传动机构，其特征在于：所述齿轮A(9)、齿轮B(11)均为锥齿轮。
8.如权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构还包括换档杆(20)，换档杆(20)与所述转轴A(4)连接。
9.如权利要求8所述的传动机构，其特征在于：所述换档杆(20)与转轴A(4)之间还安装有轴承B(3)。
10.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述离合器A(5)、离合器B(7)均为花键离合器。
CN202111357418.4A 2021-11-16 2021-11-16 一种传动机构 Pending CN114060479A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111357418.4A CN114060479A (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111357418.4A CN114060479A (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114060479A true CN114060479A (zh) 2022-02-18

Family

ID=80273515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111357418.4A Pending CN114060479A (zh) 2021-11-16 2021-11-16 一种传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114060479A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5607369A (en) * 1993-04-27 1997-03-04 Yang; Tai-Her Differential motion gear system to control the speed ratio by means of the change of input direction
KR100580472B1 (ko) * 2003-12-18 2006-05-15 현대자동차주식회사 더블 클러치 변속기
CN201992008U (zh) * 2011-03-30 2011-09-28 比亚迪股份有限公司 一种变速器及包含该变速器的车辆
CN102720809A (zh) * 2011-03-30 2012-10-10 比亚迪股份有限公司 一种变速器及包含该变速器的车辆
CN106553534A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
US20200032886A1 (en) * 2018-07-24 2020-01-30 Hyundai Motor Company Power transmission apparatus for a vehicle
CN111089145A (zh) * 2020-01-14 2020-05-01 福建万润新能源科技有限公司 一种双向输入单向输出的可变速驱动装置及车辆

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5607369A (en) * 1993-04-27 1997-03-04 Yang; Tai-Her Differential motion gear system to control the speed ratio by means of the change of input direction
KR100580472B1 (ko) * 2003-12-18 2006-05-15 현대자동차주식회사 더블 클러치 변속기
CN201992008U (zh) * 2011-03-30 2011-09-28 比亚迪股份有限公司 一种变速器及包含该变速器的车辆
CN102720809A (zh) * 2011-03-30 2012-10-10 比亚迪股份有限公司 一种变速器及包含该变速器的车辆
CN106553534A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
US20200032886A1 (en) * 2018-07-24 2020-01-30 Hyundai Motor Company Power transmission apparatus for a vehicle
CN111089145A (zh) * 2020-01-14 2020-05-01 福建万润新能源科技有限公司 一种双向输入单向输出的可变速驱动装置及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110617312B (zh) 全齿轮无级自动变速与速比主动控制系统
USRE33428E (en) Range gearbox for motor vehicles having an axially shiftable ring gear
CN113795689B (zh) 动力传递装置
US20150040705A1 (en) Triple input clutch transmission
WO2006032870A1 (en) Continuously variable ratio transmission system
CN109764095B (zh) 九挡变速器
CN113561757B (zh) 单电机单行星排多挡混合动力变速箱以及混合动力车辆
CN106286726A (zh) 一种行星齿轮式副变速器
US5683325A (en) Automatic transmission for vehicle
CN104696450A (zh) 三离合器多速变速器
CN113561748A (zh) 电驱动桥系统
CN110873160A (zh) 用于车辆的连续可变动力传动系
CN114060479A (zh) 一种传动机构
CN116080390A (zh) 多挡电驱系统及具有其的车辆
CN215826462U (zh) 双电机同轴驱动变速箱传动结构
CN215826461U (zh) 双电机外置电驱动桥结构
CN111207184B (zh) 平行轴式自动变速器
JP3116630B2 (ja) 自動変速機用歯車変速装置
KR101178501B1 (ko) 무단 변속기의 전후진 변속시스템
KR100534229B1 (ko) 수동 변속기
CN114183506B (zh) 一种车用变速器、车用动力系统及车辆
CN117212406B (zh) 一种行星轮系式九档位自动变速器
CN215831063U (zh) 六挡变速箱
CN109268455A (zh) 一种二挡单级行星齿轮变速器结构
CN220281113U (zh) 一种多挡功率分流混动驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination