CN114060055A - 无线遥控设备控制管片拼装装置 - Google Patents
无线遥控设备控制管片拼装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114060055A CN114060055A CN202111253476.2A CN202111253476A CN114060055A CN 114060055 A CN114060055 A CN 114060055A CN 202111253476 A CN202111253476 A CN 202111253476A CN 114060055 A CN114060055 A CN 114060055A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wireless
- wireless signal
- control
- oil cylinder
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 4
- 239000010721 machine oil Substances 0.000 abstract description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/08—Lining with building materials with preformed concrete slabs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0607—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
- E21D9/0609—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering with means for applying a continuous liner, e.g. sheets of plastics, between the main concrete lining and the rock
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本发明涉及一种无线遥控设备控制管片拼装装置,无线信号接收模块分别安装在拼装机平台控制箱内和拼装机旋转体上,拼装机旋转体上无线信号接收模块接收无线遥控器信号后输出电信号给管片拼装控制器,管片拼装控制器输出控制信号到拼装机油缸电磁阀组,由电磁阀组驱动油缸执行机构;拼装平台控制箱内无线信号接收模块接收无线遥控器信号后转换成电信号并输出到PLC控制器,PLC控制器接收电信号后输出控制信号到旋转电磁阀组,由阀组驱动拼装机旋转执行机构。本发明使用无线遥控器替代了传统的拼装平台上的拼装控制盒,遥控器可随身携带,提高了施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种管片拼装机无控制电缆系统,尤其是一种无线遥控设备控制管片拼装装置。
背景技术
管片拼装机是盾构机的重要组成部分。现阶段拼装机动力电缆和控制电缆是通过电缆滚筒收放的方式使电缆可以和拼装机一起旋转,拼装机控制电缆有大量接线需要穿电缆滚筒和拼装机,接线繁杂工作量大,一旦拼装限位失效、电缆滚筒卡住会拉断整个拼装电缆,也可能出现控制电缆破损导致拼装机动作异常从而导致整个项目停工的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线遥控设备控制管片拼装装置,来取代拼装机控制电缆和电缆滚筒,摒弃繁琐的接线,结构简单,节约维修成本和时间。
本发明的技术方案是:一种无线遥控设备控制管片拼装装置,包括PLC控制器、无线遥控器、两个无线信号接收模块、液压泵站、管片拼装控制器、拼装机油缸执行机构和拼装机旋转执行机构,所述无线信号接收模块分别安装在盾构机拼装平台控制箱内和拼装机旋转体上,所述无线遥控器通过无线信号发射模块将遥控器控制信号转换成无线信号输出,所述拼装机旋转体上无线信号接收模块接收无线信号后输出电信号给管片拼装控制器,所述管片拼装控制器输出控制信号到油缸电磁阀组,由电磁阀组驱动拼装机油缸执行机构;所述盾构机拼装平台控制箱内的无线信号接收模块接收无线信号后转换成电信号并输出到PLC控制器,所述PLC控制器接收电信号后输出控制信号到拼装机旋转电磁阀组,由电磁阀组驱动执行机构。
进一步,所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为LORA无线电通讯模块,无线信号发送模块安装在无线遥控器里。
进一步,所述管片拼装控制器为直流24V继电器,拼装机液压驱动电源交流380V转换为直流24V为继电器供电,通过24V继电器控制拼装机油缸执行机构。
进一步,所述盾构机拼装平台控制箱内无线信号接收模块通过485通信协议与PLC控制器连接并输出数字量信号,PLC控制器通过逻辑运算后利用控制继电器控制拼装机旋转电磁阀组,从而控制拼装机旋转执行机构动作。
进一步,所述拼装机旋转体上无线信号接收模块所接收的信号利用控制继电器控制拼装机油缸电磁阀组,从而控制拼装机油缸执行机构动作。
进一步,所述拼装机旋转执行机构动作包括正反转和快慢速动作。
进一步,所述拼装机油缸执行机构动作包括拼装机平移伸缩、提升伸缩、小脚油缸伸缩动作。
本发明的有益效果是:
本发明使用无线遥控器替代了传统的拼装平台上的拼装控制盒,遥控器可随身携带,提高了施工效率。
本发明使用了LORA无线电通讯模块无线通信模块,取消了控制电缆和电缆滚筒,简化了接线,避免了因控制电缆问题导致的拼装机故障。
附图说明
图1为本发明系统组成示意图;
图2为本发明拼装机旋转体上组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1,2所示,本发明的无线遥控设备控制管片拼装装置,包括无线遥控器(无线信号发射模块)1、拼装机旋转体上无线信号接收模块2、盾构机拼装平台控制箱内无线信号接收模块3、管片拼装控制24V继电器4、PLC控制器5、拼装机油缸执行机构电磁阀6、拼装机旋转执行机构电磁阀7、拼装机油缸执行机构8、拼装机旋转执行机构9。
无线遥控器1通过无线信号发射模块将遥控器控制信号转换成无线信号输出,拼装机旋转体上无线信号接收模块2接收无线信号后输出电信号给管片拼装控制24V继电器4,由管片拼装控制24V继电器4控制拼装机油缸电磁阀6,由拼装机油缸电磁阀6驱动拼装机油缸执行机构8。
盾构机拼装平台控制箱内无线信号接收模块3接受无线信号后并通过485通信输出到PLC控制器5,PLC控制器5接收电信号后经逻辑运算输出控制信号到拼装机旋转电磁阀7,由拼装机旋转电磁阀7驱动拼装机旋转执行机构9。
无线信号发送模块和无线信号接收模块为LORA无线电通讯模块通信模块,可以适应盾构环境工况,保证盾构机正常工作。
管片拼装控制器为直流24V继电器4。动力电缆为液压泵站提供交流380V电源,并通过转换为控制继电器提供24V直流电源,液压泵站设备包括电机、油泵、电磁阀和单向阀。
拼装机油缸执行机构8动作包括拼装机平移伸缩、提升伸缩、小脚油缸伸缩动作。
拼装机旋转执行机构9动作包括正反转和快慢速动作。
Claims (7)
1.一种无线遥控设备控制管片拼装装置,包括PLC控制器、无线遥控器、无线信号接收模块、液压泵站、管片拼装控制器、拼装机油缸执行机构、拼装机旋转执行机构,其特征在于:所述无线信号接收模块分别安装在盾构机拼装平台控制箱内和拼装机旋转体上,所述无线遥控器通过无线信号发射模块将遥控器控制信号转换成无线信号输出,所述拼装机旋转体上无线信号接收模块接收无线信号后输出电信号给管片拼装控制器,所述管片拼装控制器输出控制信号到油缸电磁阀组,由电磁阀组驱动拼装机油缸执行机构;所述盾构机拼装平台控制箱内的无线信号接收模块接收无线信号后转换成电信号并输出到PLC控制器,所述PLC控制器接收电信号后经逻辑运算后输出控制信号到拼装机旋转电磁阀组,由电磁阀组驱动拼装机旋转执行机构。
2.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置,其特征在于:所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为LORA无线电通讯模块,无线信号发送模块安装在无线遥控器里。
3.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置,其特征在于:所述管片拼装控制器为24V继电器,液压驱动电源380V转换为24V为继电器供电,通过24V继电器控制油缸电磁阀组,由油缸阀组驱动油缸执行机构。
4.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置,其特征在于:所述盾构机拼装平台控制箱内无线信号接收模块通过485通信协议与PLC控制器连接并输出数字量信号,PLC控制器通过逻辑运算后利用控制继电器控制拼装机旋转电磁阀组,由旋转电磁阀组驱动旋转执行机构动作。
5.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置,其特征在于:所述拼装机油缸执行机构由拼装机油缸执行机构电磁阀组控制,所述拼装机旋转机构由拼装机旋转机构的电磁阀组控制。
6.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置,其特征在于:所述拼装机旋转执行机构动作包括正反转和快慢速动作。
7.根据权利要求1所述的无线遥控设备控制管片拼装装置,其特征在于:所述拼装机油缸执行机构动作包括拼装机平移伸缩、提升伸缩、小脚油缸伸缩动作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111253476.2A CN114060055A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 无线遥控设备控制管片拼装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111253476.2A CN114060055A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 无线遥控设备控制管片拼装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114060055A true CN114060055A (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80235870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111253476.2A Pending CN114060055A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 无线遥控设备控制管片拼装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114060055A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08109798A (ja) * | 1994-10-13 | 1996-04-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | シールド掘進機のエレクター装置 |
JPH10131694A (ja) * | 1996-11-05 | 1998-05-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | シールド工法自動化システム |
CN104747213A (zh) * | 2013-12-26 | 2015-07-01 | 江苏凯宫隧道机械有限公司 | 一种盾构管片拼装机六自由度全自动控制系统 |
CN110318811A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-11 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种用于盾构机管片拼装的无线通信装置 |
CN111608670A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-01 | 上海市基础工程集团有限公司 | 可360°旋转的盾构管片拼装装置 |
CN113530567A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 宏润建设集团股份有限公司 | 用于盾构机管片拼装的电气控制系统及其控制方法 |
-
2021
- 2021-10-27 CN CN202111253476.2A patent/CN114060055A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08109798A (ja) * | 1994-10-13 | 1996-04-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | シールド掘進機のエレクター装置 |
JPH10131694A (ja) * | 1996-11-05 | 1998-05-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | シールド工法自動化システム |
CN104747213A (zh) * | 2013-12-26 | 2015-07-01 | 江苏凯宫隧道机械有限公司 | 一种盾构管片拼装机六自由度全自动控制系统 |
CN110318811A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-11 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种用于盾构机管片拼装的无线通信装置 |
CN113530567A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 宏润建设集团股份有限公司 | 用于盾构机管片拼装的电气控制系统及其控制方法 |
CN111608670A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-01 | 上海市基础工程集团有限公司 | 可360°旋转的盾构管片拼装装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
陈继欣;邓立;: "传感网应用开发(中级)", vol. 1, 机械工业出版社, pages: 272 - 274 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110318811B (zh) | 一种用于盾构机管片拼装的无线通信装置 | |
CN109861286B (zh) | 一种海上风力发电机组黑启动过程控制方法 | |
CN102966336B (zh) | 风力直驱抽油机 | |
CN112412330A (zh) | 纯电动直驱型旋挖钻机动力系统及多电机协同控制算法 | |
CN101813068A (zh) | 风能空气压缩发电五联机组 | |
CN114060055A (zh) | 无线遥控设备控制管片拼装装置 | |
CN104444644A (zh) | 一种罐笼能量供给系统及其控制方法 | |
CN111608670B (zh) | 可360°旋转的盾构管片拼装装置 | |
CN105275632A (zh) | 石油钻机动力包无人值守控制系统 | |
CN108869144B (zh) | 一种用于潮流能发电机组的变桨控制系统 | |
CN204267215U (zh) | 风力发电机组的变桨电机驱动装置 | |
CN211370496U (zh) | 一种用于盾构机管片拼装的无线通信装置 | |
CN114137890A (zh) | 实现海上风电设备远程重启的装置、远程io模块及方法 | |
CN113530567B (zh) | 用于盾构机管片拼装的电气控制系统及其控制方法 | |
CN203394456U (zh) | 一种利用风能在抽油机上协同电能作业的装置 | |
CN204324997U (zh) | 一种用于污水曝气的风力空气压缩装置 | |
CN202970644U (zh) | 智能控制无游梁式抽油机 | |
CN202326001U (zh) | 一种集成式水轮机控制系统 | |
CN202394126U (zh) | 一种采样机转台控制装置 | |
CN110195684A (zh) | 一种自发电的风电机组超速保护系统及方法 | |
CN205407651U (zh) | 一种电气盘车控制装置 | |
CN205618286U (zh) | 水电厂用水轮机导叶受阻监测装置 | |
CN220248261U (zh) | 一种防机械冲击的偏航伺服装置 | |
CN221032951U (zh) | 一种风电机组叶片远程自动锁系统 | |
CN219827015U (zh) | 尾水排水渠用智能水轮发电装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |