CN114054405B - 一种潜艇舱内清洗消毒装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗消毒装置技术领域，尤其涉及一种潜艇舱内清洗消毒系统，包括电源模块、控制器、水泵、消毒液泵、回收装置、吹扫装置及喷枪，控制器分别与清水或泡沫开关、多档转换开关、水流量开关、水路压力变送器、消毒液泵压力变送器及气路压力变送器通过线缆连接，接收相应的信号，控制喷头喷射相应量的清水或泡沫，控制器接收回收或吹扫选择开关的信息，控制回收装置对泡沫进行回收后处理，控制吹扫装置对潜艇舱进行吹扫。本发明提供的系统集成化及通用化程度高，体积小，操作简便，功能强大，便于维修保养，有利于环保且能满足潜艇舱内清洗消毒需求。

Description

一种潜艇舱内清洗消毒装置及控制方法

技术领域

本发明涉及清洗消毒装置技术领域，尤其涉及一种潜艇舱内清洗消毒装置及控制方法。

背景技术

目前，潜艇上没有专用的清洗消毒装置，目前大多采用手持式的灭菌消毒器，这种手持式的灭菌消毒器喷出的液体不可回收，杀菌消毒的同时也污染了环境。潜艇在执行长时间的航行任务时，潜艇仓室内环境更易于细菌病毒的生存，定期的消毒灭菌是必不可少的。因此，研制一种潜艇专用的消毒灭菌装置，满足潜艇长时间航海任务的消毒灭菌需求，具有非常重要的意义。

现有技术或现有产品中存在的缺点：

1.潜艇专用清洗装置非常少，一般为手持式，效率比较低，且操作人员劳动强度比较大；

2.功能单一，清洗消毒不到位；

3.装置使用寿命短，容易发生故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供集成化及通用化程度高，体积小，操作简便，功能强大，便于维修保养，能满足潜艇舱内清洗消毒需求的一种潜艇舱内清洗消毒装置及控制方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种潜艇舱内清洗消毒控制方法，其包括如下步骤:

——电源模块通过内部自耦变压器，引出交流三相三线220V电源和交流三相三线130V电源六个出线端子，直流电源输入使用交流三相三线220V电源输出，直流电源的输出为直流24V为控制器及泵控制板供电，交流三相三线220V电源为伺服电机、水泵、消毒液泵、吹扫装置及回收装置正常工作供电，交流三相三线130V电源为回收装置降压启动供电，交流三相三线220V电源为吹扫装置及回收装置正常工作供电；

——将启动开关调整到启动档位,控制器上电，执行装置自检程序，上电一段时间后断电，若指示灯和蜂鸣器正常工作，则进行下一步骤；

——将清水或泡沫开关调至清水档位，控制器采集多档转换开关、水流量开关和水路压力变送器输入设备的信号，控制伺服电机动作驱动水泵工作，从喷枪喷出清水对潜艇舱内进行清洗；

——清水清洗达到设定时间，将清水或泡沫开关调至泡沫档位，控制器采集多档转换开关、水流量开关、水路压力变送器、消毒液泵压力变送器及气路压力变送器信号，控制水泵、消毒液泵工作，同时气路电磁阀打开，水、液、气三者在管路中混合，从喷枪喷出泡沫对潜艇舱进行清洗；

——泡沫清洗达到设定时间，控制器控制水泵、消毒液泵停止工作，气路电磁阀、清水或泡沫开关关闭；

——将操作面板上的回收或吹扫选择开关拨到回收档位，控制器控制回收装置完成130V降压启动后，以220V电压正常工作将潜艇舱内泡沫回收；

——将操作面板上的回收或吹扫选择开关拨到吹扫档位，控制器控制进气电磁阀打开，压缩空气从喷枪喷出对潜艇舱进行吹扫。

进一步，控制器接收水位开关、水压力计及温控开关信号，控制水电磁阀的启闭、水路压力变送器的故障报警、水箱水温变送器水温报警及水箱水位报警。

进一步，控制器接收液位开关及消毒液压力计信号，控制消毒液电磁阀的启闭、消毒液压力变送器的故障报警及消毒液箱液位报警。

进一步，控制器接收压缩空气压力计信号，控制压缩空气电磁阀的启闭及压缩空气压力变送器的故障报警。

一种潜艇舱内清洗消毒系统，其包括电源模块、控制器、水泵、消毒液泵、回收装置、吹扫装置及喷枪。

电源模块内安装有自耦变压器，并从自耦变压器引出交流三相三线220V和交流三相三线130V六个出线端子；交流三相三线220V转变为直流24V后与水泵及消毒液泵的控制面板连接为水泵及消毒液泵的控制面板供电，交流三相三线220V出线端子与伺服电机、水泵、消毒液泵、吹扫装置及回收装置连接，为伺服电机、水泵、消毒液泵、吹扫装置及回收装置供电，交流三相三线130V出线端子与回收装置连接，为回收装置的降压启动供电，控制器分别与清水或泡沫开关、多档转换开关、水流量开关、水路压力变送器、消毒液泵压力变送器及气路压力变送器通过线缆连接，接收相应的信号，控制喷头喷射相应量的清水或泡沫，控制器接收回收或吹扫选择开关的信息，控制回收装置对泡沫进行回收后处理，控制吹扫装置对潜艇舱进行吹扫。

进一步，水泵与水箱通过给水管道连通，水箱安装有水位开关、水箱水温变送器、温控开关及水箱报警器，给水管道上安装有水电磁阀、水压力计及水路压力变送器，水位开关、水压力计及温控开关的输出端分别与控制器的输入端连通，控制器的输出端分别与水电磁阀、水路压力变送器、水箱水温变送器及水箱报警器连通。

进一步，消毒液泵与消毒液箱通过消毒液管道连通，消毒液箱安装有液位开关、消毒液箱液位报警器，消毒液管道上安装有消毒液电磁阀、消毒液压力计及消毒液压力变送器，液位开关及消毒液压力计的输出端分别与控制器的输入端连通，控制器的输出端分别与消毒液电磁阀、消毒液压力变送器及消毒箱液位报警器连通。

进一步，吹扫装置与压缩空气管道连通，压缩空气管道上安装有压缩空气压力计、压缩空气电磁阀、压缩空气压力变送器，所述压缩空气压力计的输出端与控制器的输入端连通，控制器的输出端分别压缩空气电磁阀及压缩空气压力变送器连通。

本发明的有益效果

本发明提供的一种潜艇舱内清洗消毒系统及控制方法，具有如下优点：

1.本系统为潜艇舱内的清洗消毒提供了便利，大大提高了清洗消毒的效率。系统集成化程度高，体积小，操作简便，组成元件通用程度高，便于维修保养。

2.本系统设有清水工况、消杀工况、回收工况和吹扫工况四个功能，功能强大，更能满足潜艇舱内清洗消毒的需求。

3.能够对消杀后的泡沫进行回收处理，有利于更好地保护环境。

4.舱内清洗消毒装置具有报警保护功能，提高了设备使用过程中的安全性、可靠性。

5.通过电源模块的设置，使不同的设备采用不同功率的电源供电，并且在回收工况，首先采用交流三相三线130V电源触发，完成回收装置的降压启动，正常工作后再以交流三相三线220V正常供电，可以很大程度的保护设备，防止设备发生烧毁等故障。

附图说明

图1是本发明电源系统图；

图2是系统工作流程图；

图3是系统控制原理图(一)；

图4是系统控制原理图(二)；

图5是消毒液泵控制板原理图；

具体实施方式

一种潜艇舱内清洗消毒控制方法，其包括如下步骤:

——电源模块通过内部自耦变压器，引出交流三相三线220V电源和交流三相三线130V电源六个出线端子，直流电源输入使用交流三相三线220V电源输出，直流电源的输出为直流24V为控制器及泵控制板供电，交流三相三线220V电源为伺服电机、水泵、消毒液泵、吹扫装置及回收装置正常工作供电，交流三相三线130V电源为回收装置降压启动供电，交流三相三线220V电源为吹扫装置及回收装置正常工作供电；

——将启动开关调整到启动档位,控制器上电，执行装置自检程序，当清洗消毒装置接通三相三线380V电源后，操作面板上的供电指示灯亮，旋转操作面板上的启动开关到启动档位,操作面板上的电源指示灯亮，接触器KM1线圈通电，KM1主触点闭合，上电一段时间后断电，若指示灯和蜂鸣器正常工作，则进行下一步骤；在系统工作之前，先进行执行装置的自检程序，保证系统安全可靠的工作。

——将清水或泡沫开关调至清水档位，控制器采集多档转换开关、水流量开关和水路压力变送器输入设备的信号，控制伺服电机动作驱动水泵工作，从喷枪喷出清水对潜艇舱内进行清洗；

——清水清洗达到设定时间，将清水或泡沫开关调至泡沫档位，控制器采集多档转换开关、水流量开关、水路压力变送器、消毒液泵压力变送器及气路压力变送器信号，控制水泵、消毒液泵工作，同时气路电磁阀打开，水、液、气三者在管路中混合，从喷枪喷出泡沫对潜艇舱进行清洗；

——泡沫清洗达到设定时间，控制器控制水泵、消毒液泵停止工作，气路电磁阀、清水或泡沫开关关闭；

——将操作面板上的回收或吹扫选择开关拨到回收档位，控制器控制回收装置完成130V降压启动后，以220V电压正常工作将潜艇舱内泡沫回收；操作面板上的回收工况指示灯亮后，控制器对继电器线圈输出高电平，继电器KA2主触点闭合使KM3线圈通电，KM3主触点闭合使回收装置接通130V电源，通电3秒后，控制器对继电器KA3线圈输出高电平，继电器KA3主触点闭合使KM3线圈失电、KM4线圈通电，KM3主触点断开、KM4主触点闭合使回收装置接通220V电源，回收设备完成降压启动，以220V工作电压正常运行，防止回收装置在启动过程中烧毁，延长设备的使用寿命。

——将操作面板上的回收或吹扫选择开关拨到吹扫档位，控制器控制进气电磁阀打开，压缩空气从喷枪喷出对潜艇舱进行吹扫。

进一步，控制器接收水位开关、水压力计及温控开关信号，控制水电磁阀的启闭、水路压力变送器的故障报警、水箱水温变送器水温报警及水箱水位报警。控制器接收水位开关信号，对水电磁阀输出控制信号。当水箱低水位开关给控制器输入高电平信号，高水位开关给控制器输入低电平信号时，控制器对进水电磁阀一直输出高电平信号，进水电磁阀打开，装置开始加水，当高水位开关给控制器输入高电平信号，低水位开关给控制器输入低电平信号时，控制器对进水电磁阀一直输出低电平信号，进水电磁阀关闭，装置停止加水，对消毒液液位的控制原理相同。

进一步，控制器接收液位开关及消毒液压力计信号，控制消毒液电磁阀的启闭、消毒液压力变送器的故障报警及消毒液箱液位报警。

进一步，控制器接收压缩空气压力计信号，控制压缩空气电磁阀的启闭及压缩空气压力变送器的故障报警。

一种潜艇舱内清洗消毒系统，其包括电源模块、控制器、水泵、消毒液泵、回收装置、吹扫装置及喷枪，所述电源模块内安装有自耦变压器，并从自耦变压器引出交流三相三线220V和交流三相三线130V六个出线端子；交流三相三线220V转变为直流24V后与水泵及消毒液泵的控制面板连接，交流三相三线220V出线端子与伺服电机、水泵、消毒液泵、吹扫装置及回收装置连接，交流三相三线130V出线端子与回收装置连接，控制器分别与清水或泡沫开关、多档转换开关、水流量开关、水路压力变送器、消毒液泵压力变送器及气路压力变送器通过线缆连接，接收相应的信号，控制喷头喷射相应量的清水或泡沫，控制器接收回收或吹扫选择开关的信息，控制回收装置对泡沫进行回收后处理，控制吹扫装置对潜艇舱进行吹扫。

进一步，水泵与水箱通过给水管道连通，水箱安装有水位开关、水箱水温变送器、温控开关及水箱报警器，给水管道上安装有水电磁阀、水压力计及水路压力变送器，水位开关、水压力计及温控开关的输出端分别与控制器的输入端连通，控制器的输出端分别与水电磁阀、水路压力变送器、水箱水温变送器及水箱报警器连通。

进一步，消毒液泵与消毒液箱通过消毒液管道连通，消毒液箱安装有液位开关、消毒液箱液位报警器，消毒液管道上安装有消毒液电磁阀、消毒液压力计及消毒液压力变送器，液位开关及消毒液压力计的输出端分别与控制器的输入端连通，控制器的输出端分别与消毒液电磁阀、消毒液压力变送器及消毒箱液位报警器连通。

进一步，吹扫装置与压缩空气管道连通，压缩空气管道上安装有压缩空气压力计、压缩空气电磁阀、压缩空气压力变送器，所述压缩空气压力计的输出端与控制器的输入端连通，控制器的输出端分别压缩空气电磁阀及压缩空气压力变送器连通。

通过将清水工况、泡沫工况、回收工况和吹扫工况四个工况的设备进行集成化装配，并依次采用四个工况进行清洗消毒，能够将潜艇舱清洗得比较干净彻底，并且几乎全部为自动化完成，省时省力，且清洗效率比较高，同时可以对洗消的泡沫进行回收处理，防止冲洗后污染水域，有利于水环境的保护。而且系统集成化程度高，体积小，操作简便，组成元件通用程度高，便于维修保养。

通过对水、液、气三路的自动控制，使相应的压力及温度控制在一定的范围内，保证清洗效果，并且当压力、液位及温度出现异常时，及时报警并自动补偿，保证系统安全可靠运行。

综上所述，本发明提供的一种潜艇舱内清洗消毒装置及控制方法，集成化及通用化程度高，体积小，操作简便，功能强大，便于维修保养，有利于环保且能满足潜艇舱内清洗消毒需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种潜艇舱内清洗消毒控制方法，其特征在于：包括如下步骤:

——电源模块通过内部自耦变压器，引出交流三相三线220V电源和交流三相三线130V电源六个出线端子，直流电源输入使用交流三相三线220V电源输出，直流电源的输出为直流24V为控制器及泵控制板供电，交流三相三线220V电源为伺服电机、水泵、消毒液泵、吹扫装置及回收装置正常工作供电，交流三相三线130V电源为回收装置降压启动供电，交流三相三线220V电源为吹扫装置及回收装置正常工作供电；

——将启动开关调整到启动档位,控制器上电，执行装置自检程序，上电一段时间后断电，若指示灯和蜂鸣器正常工作，则进行下一步骤；

——将清水或泡沫开关调至清水档位，控制器采集多档转换开关、水流量开关和水路压力变送器输入设备的信号，控制伺服电机动作驱动水泵工作，从喷枪喷出清水对潜艇舱内进行清洗；

——清水清洗达到设定时间，将清水或泡沫开关调至泡沫档位，控制器采集多档转换开关、水流量开关、水路压力变送器、消毒液泵压力变送器及气路压力变送器信号，控制水泵、消毒液泵工作，同时气路电磁阀打开，水、液、气三者在管路中混合，从喷枪喷出泡沫对潜艇舱进行清洗；

——泡沫清洗达到设定时间，控制器控制水泵、消毒液泵停止工作，气路电磁阀、清水或泡沫开关关闭；

——将操作面板上的回收或吹扫选择开关拨到回收档位，控制器控制回收装置完成130V降压启动，操作面板上的回收工况指示灯亮后，控制器对继电器线圈输出高电平，继电器KA2主触点闭合使KM3线圈通电，KM3主触点闭合使回收装置接通130V电源，通电3秒后，控制器对继电器KA3线圈输出高电平，继电器KA3主触点闭合使KM3线圈失电、KM4线圈通电，KM3主触点断开、KM4主触点闭合使回收装置接通220V电源，回收设备完成降压启动，以220V工作电压正常运行，以220V电压正常工作将潜艇舱内泡沫回收；

——将操作面板上的回收或吹扫选择开关拨到吹扫档位，控制器控制进气电磁阀打开，压缩空气从喷枪喷出对潜艇舱进行吹扫。

2.根据权利要求1所述的一种潜艇舱内清洗消毒控制方法，其特征在于，控制器接收水位开关、水压力计及温控开关信号，控制水电磁阀的启闭、水路压力变送器的故障报警、水箱水温变送器水温报警及水箱水位报警。

3.根据权利要求1所述的一种潜艇舱内清洗消毒控制方法，其特征在于，控制器接收液位开关及消毒液压力计信号，控制消毒液电磁阀的启闭、消毒液压力变送器的故障报警及消毒液箱液位报警。

4.根据权利要求1所述的一种潜艇舱内清洗消毒控制方法，其特征在于，控制器接收压缩空气压力计信号，控制压缩空气电磁阀的启闭及压缩空气压力变送器的故障报警。

5.一种潜艇舱内清洗消毒系统，其特征在于，包括电源模块、控制器、水泵、消毒液泵、回收装置、吹扫装置及喷枪，所述电源模块内安装有自耦变压器，并从自耦变压器引出交流三相三线220V和交流三相三线130V六个出线端子；交流三相三线220V转变为直流24V后与水泵及消毒液泵的控制面板连接，交流三相三线220V出线端子与伺服电机、水泵、消毒液泵、吹扫装置及回收装置连接，交流三相三线130V出线端子与回收装置连接，控制器分别与清水或泡沫开关、多档转换开关、水流量开关、水路压力变送器、消毒液泵压力变送器及气路压力变送器通过线缆连接，接收相应的信号，控制喷头喷射相应量的清水或泡沫，控制器接收回收或吹扫选择开关的信息，控制回收装置对泡沫进行回收后处理，控制吹扫装置对潜艇舱进行吹扫。

6.根据权利要求5所述的一种潜艇舱内清洗消毒系统，其特征在于，所述水泵与水箱通过给水管道连通，水箱安装有水位开关、水箱水温变送器、温控开关及水箱报警器，给水管道上安装有水电磁阀、水压力计及水路压力变送器，水位开关、水压力计及温控开关的输出端分别与控制器的输入端连通，控制器的输出端分别与水电磁阀、水路压力变送器、水箱水温变送器及水箱报警器连通。

7.根据权利要求5所述的一种潜艇舱内清洗消毒系统，其特征在于，所述消毒液泵与消毒液箱通过消毒液管道连通，消毒液箱安装有液位开关、消毒液箱液位报警器，消毒液管道上安装有消毒液电磁阀、消毒液压力计及消毒液压力变送器，液位开关及消毒液压力计的输出端分别与控制器的输入端连通，控制器的输出端分别与消毒液电磁阀、消毒液压力变送器及消毒箱液位报警器连通。

8.根据权利要求5所述的一种潜艇舱内清洗消毒系统，其特征在于，所述吹扫装置与压缩空气管道连通，压缩空气管道上安装有压缩空气压力计、压缩空气电磁阀、压缩空气压力变送器，所述压缩空气压力计的输出端与控制器的输入端连通，控制器的输出端分别压缩空气电磁阀及压缩空气压力变送器连通。