CN114052874A - 髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗系统，所述髓内钉瞄准器适用于多种髓内钉，其包括：手柄，其中手柄的内端部适合于结合从所述多种髓内钉中选出的任一髓内钉；连接装置，其包括固定部和可旋转地结合至所述固定部的旋转部，其中，所述固定部被固定至手柄的外端部，以使得所述旋转部的旋转轴线相对于所述手柄固定并且在所述髓内钉被结合于所述内端部的状态下指向所述髓内钉的前弓弯折起始位置；以及瞄准臂，其具有远端瞄准孔，并且在与所述髓内钉相对应的位置处被夹持至所述旋转部，以使得所述远端瞄准孔在所述髓内钉被结合于所述内端部的状态下对准所述髓内钉的远端螺钉孔。

Description

髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗系统

技术领域

本发明涉及一种骨科手术的医疗器械，尤其涉及适用于将多种髓内钉植入患者的骨髓腔中并瞄准髓内钉的螺钉孔的髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗系统。

背景技术

髓内钉固定技术是治疗大的长骨骨折的手术技术之一。这种技术具有相对微创，出血少，并发症少，可以早期活动等优点。但是由于骨髓腔形状的不规则，单一形状的髓内钉植入到骨髓腔内后会被迫挤压变形，尤其是会在前弓弯折起始位置处发生倾斜，从而导致远端螺钉孔的位置发生变化，并且由于无法定位远端螺钉孔的位置，从而导致远端锁定螺钉的植入非常困难，造成手术时间延长，射线使用增加，甚至手术失败的风险。

现有最接近的髓内钉瞄准器系统技术为术中调整技术。

术中调整技术即在手术过程中，辅助利用X射线成像，不断地微调导套的位置，使导套与植入物上的钉孔对齐。调整机构分为两种，一种是滑动机构，另一种为旋转机构。现有的滑动机构的运动方式与植入物实际产生的变形差别较大，在髓内钉植入后很容易产生较大的轴向偏差。现有的旋转机构的旋转中心的位置会因植入物的长度变化而变化，从而导致即使通过旋转也无法使瞄准孔的位置与植入后发生倾斜的髓内钉的远端螺钉孔的位置相同，也就是说同样会产生较大的轴向偏差。此外，为完成髓内钉植入手术，需要将髓内钉的近端和远端螺钉全部植入。为完成此过程，现有技术需要首先将髓内钉与手柄连接，然后连接近端瞄准器，在完成近端螺钉植入后取下近端瞄准器再次组装远端瞄准器的多个组件。这一系列繁琐的过程无疑增加了手术难度，增加术中出错的风险，延长手术时间，对医生的要求也更为严格。

因此，本领域亟需一种能够简单便捷的完成髓内钉植入手术并且可准确瞄准钉孔的髓内钉瞄准器系统。

发明内容

为了解决上述现有技术中的问题，本发明提出了一种髓内钉瞄准器，所述髓内钉瞄准器适用于多种髓内钉，并且包括：

手柄，其具有外端部和内端部，其中所述内端部适合于结合从所述多种髓内钉中选出的任一髓内钉；

连接装置，其包括固定部和可旋转地结合至所述固定部的旋转部，其中，所述固定部被固定至所述外端部，以便将所述旋转部的旋转轴线定位成在所述髓内钉被结合于所述内端部的状态下指向所述髓内钉的前弓弯折起始位置；以及

瞄准臂，其中所述瞄准臂在与所述髓内钉相对应的位置处被夹持至所述旋转部，以使得所述瞄准臂的多个远端瞄准孔在所述髓内钉被结合于所述内端部的状态下对准所述髓内钉的多个远端螺钉孔。

可选地，所述手柄的外端部设有用于瞄准所述髓内钉的近端螺钉孔的近端瞄准孔。

可选地，所述手柄的外端部还设有用于引入导针的导针孔。

可选地，所述瞄准臂还包括与所述多种髓内钉相对应的多个定位结构，所述瞄准臂在与所述髓内钉相对应的定位结构处夹持至所述旋转部。

可选地，所述旋转部还包括用于接合所述定位结构的接口。

可选地，所述固定部还包括端部带有开口的定位销，所述定位销被插入所述外端部中的接收孔中，以便将所述固定部固定至所述外端部。

可选地，所述旋转部还设有用于指示其旋转角度的刻度线，并且所述固定部设有用于露出所述刻度线以便使其从外部可见的窗口。

可选地，所述连接装置还包括可旋转地结合至所述固定部的锁紧装置，所述锁紧装置被配置成通过旋转而在锁紧位置和松开位置之间切换，在所述锁紧位置中，所述锁紧装置挤压所述瞄准臂，从而将所述瞄准臂和所述旋转部一起相对于所述固定部锁定；在所述松开位置中，所述锁紧装置脱离与所述瞄准臂的接触，从而使得所述瞄准臂和所述旋转部能够相对于所述固定部旋转。

可选地，所述旋转部还包括被弹性地偏压以抵靠所述瞄准臂的顶珠。

同样，为了解决上述现有技术中的问题，本发明还提出了一种骨骼治疗系统，其包括如上所述的髓内钉瞄准器以及所述髓内钉瞄准器所适用的髓内钉。

本发明可以体现为附图中的示意性实施方式。然而，应注意的是，附图仅仅是示意性的，任何在本发明的教导下所设想到的变化都应被视为包括在本发明的范围内，并且本发明的范围仅仅通过所附权利要求来限定。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式。这些附图不应被解释为必然地限制本发明的范围。通篇相同的数字和/或类似的附图标记可指相同和/或类似的元件。在各个附图中：

图1是根据本发明的处于组装状态的髓内钉瞄准器以及骨骼治疗系统的示意性立体图；

图2是根据本发明的处于分解状态的髓内钉瞄准器以及骨骼治疗系统的示意性立体图；

图3是根据本发明的髓内钉瞄准器的处于组装状态的连接装置的示意性立体图；

图4是根据本发明的髓内钉瞄准器的处于分解状态的连接装置的示意性立体图；

图5是根据本发明的髓内钉瞄准器的处于组装状态的连接装置的示意性立体图；以及

图6是髓内钉在植入后发生倾斜以及现有技术的瞄准机构的操作的示意图。

具体实施方式

现在参考附图更详细地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施方式。然而，本发明可以实现为许多不同的形式并且不应解释为必然地限制于这里示出公开的示例性实施方式。相反，这些示例性实施方式仅仅被提供用于说明本发明以及向本领域的技术人员传递本发明的理念。

如本文中所使用的那样，参考人体以及本文所述的旨在植入人体的部件，术语“近端P”和“远端D”是相对于植入手术时患者的躯干来定义的，其中，术语“近端P”是较靠近心脏位置的一端，术语“远端D”是较远离心脏位置的一端，在此基础上，术语“近端P”与术语“远端D”共同限定了远近方向DP；术语“内端M”和术语“外端L”是相对于患者的矢状平面来定义的，其中，术语“内端M”是指较靠近矢状平面的一侧，术语“外端L”是指较远离矢状平面的一侧，在此基础上，术语“内端M”和术语“外端L”共同限定了内外方向ML；术语“前端F”和术语“后端B”是相对于患者的方位来定义的，其中术语“前端F”是指患者所面向的方向，术语“后端B”是指患者所背对的方向，在此基础上，术语“前端F”和术语“后端B”共同限定了前后方向FB。在上述定义中，“矢状平面”是穿过身体或身体结构的中间的假想竖直平面，其将身体或身体结构分成左右两半。然而，值得注意的是，上述关于相对方位的定义仅仅是出于通过附图更好地说明本发明的技术方案的目的而给出的，其不应以任何方式解释成是对本发明的保护范围的限制。

参考图1-图4，根据本发明的一个方面，提供了一种髓内钉瞄准器，其大体包括连接装置100以及通过连接装置100相连接的瞄准臂200和手柄300。接下来对各个组成部件进行详细描述。

下面参考图1描述本髓内钉瞄准器的手柄300。如图1所示，手柄300总体呈U形，在图中所示的情况下，其U形结构的开口面向远端方向D。手柄300包括沿着内外方向ML分开的外端部310和内端部320以及将外端部310与内端部320相连接的握持部330，其中，外端部310用于接合连接装置100，内端部320用于接合待植入的髓内钉400，并且握持部330用于接合操作人员(例如，外科医生)的手。

可选地，手柄300的外端部310上设有呈通孔形式的一个或多个近端瞄准孔340，当待植入的髓内钉400被(例如，通过螺纹连接、卡扣配合、摩擦配合等)固定于内端部320上时，所述近端瞄准孔340对准髓内钉400中的近端螺钉孔440，所谓“对准”是指近端瞄准孔340与近端螺钉孔440同轴，如图1中的参考轴线X1-X1’所示，由此，当髓内钉400被植入患者体内(例如，植入患者骨折的股骨中)后，可以将导套插入近端瞄准孔340中并使导套向着近端螺钉孔440延伸，此时导套、近端瞄准孔340以及近端螺钉孔440三者同轴，由此，近端骨螺钉可以在导套中向着近端螺钉孔440行进并最终穿过近端螺钉孔440旋拧至骨骼(例如，股骨)中，从而在髓内钉400的近端处将其固定在患者体内。因此，在进行髓内钉近端固定时，可以直接利用手柄300上的近端瞄准孔340来引导导套和近端骨螺钉。然而，在现有技术中，需要先将近端瞄准装置固定至手柄，然后再利用近端瞄准装置上的瞄准孔引导导套和近端骨螺钉以便进行髓内钉近端固定，并且在完成髓内钉近端固定之后，还需要将近端瞄准装置拆下，然后将远端瞄准装置固定至手柄，进而再利用远端瞄准装置的瞄准孔引导导套和远端骨螺钉以进行髓内钉远端固定。因此，现有技术中的瞄准装置使用起来繁琐费时，与之相比，本发明的髓内钉瞄准器使用起来简单方便，不需要反复拆装，这极大地节省了手术时间，减轻了外科医生的负担以及患者的痛苦。

特别地，如图1和图2所示，手柄300的外端部310上还设有导针孔350。由此，可以将导针引入导针孔350中，以便在手术中使用X射线设备时为X射线设备提供参考，从而确保手术能够更加顺利地进行。

接下来，参考图1和图2描述本髓内钉瞄准器的瞄准臂200。如图1和图2所示，瞄准臂200总体呈沿着远近方向DP延伸的柱形形状。瞄准臂200在其远端处具有呈通孔形式的远端瞄准孔210(图中示出了四个)，其中，远端瞄准孔210用于对准髓内钉400中的远端螺钉孔410。进一步地，当医生根据术前和/或术中规划为患者选定待植入的髓内钉400后，将瞄准臂200在与该选定的髓内钉400相对应的位置处夹持到连接装置100中，以使得在髓内钉400被固定至手柄300的内端部320之后，各个远端瞄准孔210能够对准相应的远端螺钉孔410，如图1中的参考轴线X2-X2’、X3-X3’、X4-X4’以及X5-X5’所示。

特别地，如图1和图2所示，瞄准臂200设有多个沿着其长度方向(图中所示的远近方向DP)分布的定位结构(例如，凹槽或凸台)225，其中，每个定位结构225对应于一种髓内钉400并且如下文进一步所述的那样被配置成与连接装置100的旋转部120的接口125配合，以便相对于髓内钉400定位瞄准臂200。因此，当医生根据术前和/或术中规划为患者选定待植入的髓内钉400后，将瞄准臂200在与该选定的髓内钉400相对应的定位结构225处夹持到连接装置100中，以使得在髓内钉400被固定至手柄300的内端部320之后，各个远端瞄准孔210能够对准相应的远端螺钉孔410。另外，之所以设置多个定位结构225是为了使本髓内钉瞄准器能够配合多种髓内钉，也就是说，多个定位结构225对应于多种不同尺寸(具体地，沿着远近方向DP的尺寸不同)的髓内钉，如上所述，每个定位结构225对应于一种尺寸的髓内钉。值得注意的是，虽然图中示出了9个定位结构225，但是在其他实施方式中，定位结构225的数量可以根据可选的髓内钉类型来变化，例如，如果有N种可选的髓内钉，那么可以设置N个定位结构225。因此，其中设置了任意数量的定位结构225的实施方式都应被认为是处于本发明的教导下，并因此包括在本发明的范围中。

可选地，瞄准臂200的表面上设有与每个定位结构225相对应的髓内钉的编号，例如图中所示的处于瞄准臂200的上表面上的编号“30、32、34、36、38、40、42、44、46”。因此，当医生选定待植入的髓内钉后，可以根据该髓内钉的编号更加方便地找到与之相对应的定位结构225，以便更快地进行后续手术，从而使得手术的效率能够得到提高。

可选地，瞄准臂200关于一沿着其长度方向(图中所示的远近方向DP)延伸的假想平面IP(图2中示出)对称。由此，瞄准臂200既可以应用于患者左侧肢体髓内钉植入手术，也可以应用于患者右侧肢体髓内钉植入手术。特别地，在瞄准臂200的处于该假想平面IP两侧的外表面上设有代表其应用于左侧肢体植入手术还是右侧肢体植入手术的符号“L”和“R”，并且这两个符号可以被设置成，当瞄准臂200用于左侧肢体植入手术时，符号“L”面向操作人员；当瞄准臂200用于右侧肢体植入手术时，符号“R”面向操作人员。例如，在图1和图2中所示的右侧肢体植入手术的情况下，瞄准臂200的外表面上设置的符号“R”面向处于外端方向的操作人员。由于这种符号的设置，可以帮助操作人员快速、准确地确定瞄准臂的设置方向，并因此能够确保植入手术顺利地进行。

特别地，如图1和图2所示，瞄准臂200上也设有导针孔220。由此，可以将导针引入导针孔220中，以便在手术中使用X射线设备时为X射线设备提供参考，从而确保手术能够更加顺利地进行。

接下来，参考图1-图4描述连接装置100。如图所示，连接装置100包括固定部110，如图1-图2所示，所述固定部110被配置成固定至手柄300的外端部310。例如，可以通过螺纹连接、卡扣连接等可拆卸的连接方式将固定部110固定至手柄300的外端部310。特别地，固定部110具有设置在其外表面上的至少两个端部带有开口的固定销111，其中，每个固定销111的端部被其开口分隔成多个瓣，当将固定销111插入外端部310中的相应接收孔311中时，固定销111的端部处的多个瓣因受到接收孔311的孔壁的挤压而彼此靠近，然而由于弹性回复力的作用，所述多个瓣趋向于彼此分开，因此弹性回复力将多个瓣压靠到孔壁上，从而使得固定销111被牢固地保持在相应的接收孔311中。由此，可以以简单的插拔方式将固定部110固定至外端部310以及将其从外端部310上拆下，这极大地简化了本髓内钉瞄准器的装配过程。

可选地，当医生选定短规格的髓内钉作为待植入的髓内钉时，所述接收孔311还可以被配置成在这种短规格的髓内钉被结合至手柄300的内端部320时指向该髓内钉的远端螺钉孔。以这种方式，当髓内钉400较短从而不需要瞄准臂200来瞄准其远端螺钉孔410时，可以利用手柄300上的接收孔311来瞄准髓内钉400的远端螺钉孔410。以这种方式，本髓内钉瞄准器可适用于较广范围内的多种髓内钉400。

进一步地，连接装置100还包括旋转部120，所述旋转部120被可旋转地固定至固定部110以使得旋转部120的旋转轴线XX’相对于固定部110固定，并且所述旋转部120被配置成夹持瞄准臂200以便带动瞄准臂200围绕旋转轴线XX’旋转。特别地，所述旋转部120包括主体部121，其中，所述主体部121的一对相对的主体部侧壁121a、121b在它们之间限定了敞开的凹槽123，所述瞄准臂200被配置成被所述主体部侧壁121a、121b夹持在所述凹槽123中。特别地，所述旋转部120还包括设置在所述主体部侧壁121a、121b之一或二者中的临时固定装置124，所述临时固定装置124包括被弹性偏压从而从主体部侧壁121a、121b突出至凹槽123中的顶珠124a。当瞄准臂200被插入凹槽123中时，顶珠124a将被瞄准臂200顶回，从而顶珠124a将被弹性偏压从而抵靠瞄准臂200，由此，可以实现瞄准臂200的临时固定，从而便于医生在手术期间进行调整。特别地，所述旋转部120还包括接口(例如，设置在凹槽123中的凸台，或设置在主体部侧壁121a、121b和/或主体部底壁121c中的开口)125，所述接口125被配置成与瞄准臂200的定位结构225中的与待植入的髓内钉400相对应的一个定位结构225配合/接合，从而确保瞄准臂200相对于旋转部120合适地定位，所谓“合适地定位”是指当待植入的髓内钉400被固定至内端部320之后瞄准臂200的远端瞄准孔210能够对准该髓内钉400的远端螺钉孔410。可选地，所述旋转部120还包括从主体部121的将所述一对主体部侧壁121a、121b相连接的主体部底壁121c朝向与凹槽123相反的方向延伸的耦合部122，所述耦合部122被配置成与连接装置100的驱动部130耦合，以使得驱动部130能够驱动旋转部120围绕旋转轴线XX’旋转，如下面进一步描述的那样。

可选地，如图4所示，所述旋转部120通过一对紧固螺钉140可旋转地固定至所述固定部110。更具体地，所述紧固螺钉140包括钉帽141以及从钉帽141突出的圆柱形钉体142，其中所述圆柱形钉体142的中部142a带螺纹，以便与固定部110中的相应螺纹孔112啮合，并且所述圆柱形钉体142的端部142b光滑，以便插入主体部侧壁121a、121b中的相应接收孔126中，从而作为旋转部120的枢转轴。如图3和图4所示，紧固螺钉140从固定部110的外部旋拧至固定部110中，当旋钮到位后，圆柱形钉体142的螺纹部分142a与固定部110的螺纹孔112啮合，并且其光滑部分142b插入旋转部120的主体部侧壁121a、121b中。

可选地，连接装置100还包括驱动部130，所述驱动部130同样地被可旋转地固定至固定部110并与旋转部120耦合，以使得所述驱动部130的旋转能够转化为旋转部120的旋转。可选地，所述驱动部130包括被配置成接合操作人员的手的手轮131、从手轮131突出并被可旋转地固定至固定部110的转轮132以及设置在转轮132的端部中的迂回结构(例如，迂回沟槽或迂回突起)133，并且所述耦合部122包括结合至主体部底壁121c的耦合杆122a以及从耦合杆122a突出的耦合结构(例如，耦合突起或耦合沟槽)122b，其中所述迂回结构133耦合/接合所述耦合部122的耦合结构122b，由此，当操作人员转动手轮131以致使转轮132旋转时，耦合结构122b将沿着迂回结构133行进，此时，迂回结构133的迂回配置将致使耦合结构122b与转轮132的中心之间的距离发生变化，而进一步由于耦合结构122b的旋转轴线XX’固定，因此耦合结构122b与转轮132的中心之间的距离的变化将转化为耦合结构122b也即旋转部120围绕旋转轴线XX’的旋转。因此，根据上述配置，可以通过旋转手轮131来致使旋转部120旋转，在瞄准臂200被夹持到旋转部120中的状态下，这也将致使瞄准臂200旋转。另外，由于上述迂回结构133与接收在其中的耦合结构122b的配置，旋转部120以及瞄准臂200的旋转是连续稳定地变化的，而且仅仅能通过旋转驱动部130来旋转旋转部120以及瞄准臂200，而不能通过旋转旋转部120以及瞄准臂200来旋转驱动部130，也就是说，操作人员在通过旋转驱动部130而将瞄准臂200旋转到期望位置(例如，远端瞄准孔210对准远端螺钉孔410的位置)后，只要不再旋转驱动部130，瞄准臂200就将被锁定在当前位置，而不会因操作人员误碰瞄准臂200或瞄准臂200自身的重力等因素而偏离当前位置，也就是说上述配置实现了瞄准臂200的自锁，这大幅减轻了医生的负担，从而使得髓内钉植入手术能够更加方便顺利地进行。

可选地，如图3和图4所示，所述连接装置100还包括固定至所述固定部110的限位装置150，其中所述限位装置150包括从其内部弹性偏压出来的限位顶珠151，所述限位顶珠151被配置成被在转轮131的端面上沿着周向方向均匀分布的多个限位槽131a之一接收，换言之，被配置成卡合在所述多个限位槽131a之一中。由此，操作人员在旋转转轮131时，需要克服将限位顶珠151偏压至限位槽131a中的弹性力，这可以避免操作人员误碰转轮131从而使瞄准臂200偏离期望位置，由此提高了本髓内钉瞄准器的稳定性。

可选地，所述连接装置100还包括锁紧装置160，其中，所述锁紧装置160包括可旋转地固定至所述固定部110的凸轮部161以及从所述凸轮部161延伸的手柄部162，例如通过转动所述手柄部162来旋转所述凸轮部161，所述凸轮部161将在两个位置(即锁紧位置和松开位置)之间切换，在所述锁紧位置中，所述凸轮部161挤压所述瞄准臂200从而将瞄准臂200和旋转部120一起相对于固定部100锁定；在所述松开位置中，所述凸轮部161脱离与所述瞄准臂200的接触，从而使得瞄准臂200以及旋转部120能够相对于固定部100旋转。以这种方式，可以通过旋转所述锁紧装置160来方便地相对于固定部100锁定和松开瞄准臂200，例如，当瞄准臂200被旋转到期望位置(例如，远端瞄准孔210对准远端螺钉孔410的位置)后，可以通过旋转锁紧装置160来将瞄准臂200锁定在期望位置，从而更加彻底地防止瞄准臂200因操作人员误碰瞄准臂200或瞄准臂200自身的重力等因素而偏离当前位置，这大幅减轻了医生的负担，从而使得髓内钉植入手术能够更加方便顺利地进行。

可选地，如图5所示，旋转部120还设有围绕其旋转轴线XX’布置的用于指示其旋转角度的刻度线127，更具体地，所述刻度线127被布置在主体部121的一对相对的主体部侧壁121a、121b之一或二者上。另外，固定部110设有用于露出刻度线127以便使刻度线127从外部可见的窗口113，特别地，在窗口113的侧壁上设有指针113a。由此，通过刻度线127、窗口113以及特别地指针113a的布置，操作人员可以方便地知晓旋转部120也就是说瞄准臂200的旋转角度，从而能够更加准确、更有针对性地调整瞄准臂200的旋转角度。另外，仍如图5所示，驱动部130也设有指示其旋转角度的刻度线131b，更具体地，所述刻度线131b被设置在转轮131的面向操作人员的外表面上。

进一步地，如图1所示，在待植入的髓内钉400被安装至手柄300的内端部320之后，旋转部120的旋转轴线XX’指向或者穿过髓内钉400的前弓弯折起始位置S。众所周知，骨髓腔一般存在自然倾斜，因此髓内钉400在植入骨髓腔后也会发生倾斜，而所谓前弓弯折起始位置S顾名思义就是指髓内钉400在植入骨髓腔后倾斜发生的起始位置，换言之，髓内钉400在植入骨髓腔后将围绕其前弓弯折起始位置S发生倾斜，由于旋转轴线XX’穿过该前弓弯折起始位置S，因此髓内钉400在植入骨髓腔后可以围绕旋转轴线XX’发生倾斜。为了在髓内钉400上限定该前弓弯折起始位置S，例如可以在髓内钉400上加工出窄化部分，例如局部减小髓内钉直径的部分等等，以这种方式，可以使得多种髓内钉400具有相同的前弓弯折起始位置S，即，多种髓内钉400的近端与其前弓弯折起始位置S之间的距离大致相同。进一步地，由于瞄准臂200在与该待植入的髓内钉400相对应的位置(例如，定位结构225)处夹持至旋转部120，因此，在髓内钉400被固定至内端部320但未植入骨髓腔的状态下，瞄准臂200的远端瞄准孔210能够对准髓内钉400的远端螺钉孔410。然而，如上所述，在植入骨髓腔后，髓内钉400可以围绕旋转轴线XX’发生倾斜，此时，可以通过旋转部120来带动瞄准臂200同样围绕旋转轴线XX’旋转，这使得瞄准臂200的远端瞄准孔210能够再次对准髓内钉400的远端螺钉孔410，而不会像如下所述的现有技术中那样在远端瞄准孔210和远端螺钉孔410之间产生轴向偏差。以上虽然针对从本髓内钉瞄准器所适用的多种髓内钉中选出的一个髓内钉描述了本髓内钉瞄准器的布置，但是可以理解的是，针对任一从所述多种髓内钉中选出的髓内钉，上述布置都适用。也就是说，对于从所述多种髓内钉中选出的任何一个髓内钉，在该髓内钉和连接装置100被安装至手柄300之后，连接装置100的旋转部120的旋转轴线XX’相对于手柄300固定并且指向(或者说穿过)该髓内钉的前弓弯折起始位置；并且进一步地，当瞄准臂200在与该髓内钉相对应的位置处固定至旋转部120之后，远端瞄准孔210能够对准该髓内钉的远端螺钉孔。

通过上述技术方案，在医生例如通过术前和/或术中规划为遭遇骨折、骨裂等的患者选定一个髓内钉400之后，可以根据该髓内钉400来组装本髓内钉瞄准器，并将该髓内钉400安装在本髓内钉瞄准器上。可选地，髓内钉400也可以在本髓内钉瞄准器组装完成之前安装。此时，根据上述技术方案，瞄准臂200的旋转轴线(即，旋转部120的旋转轴线XX’)指向或穿过髓内钉400的前弓弯折起始位置S，并且瞄准臂200的远端瞄准孔210对准髓内钉400的远端螺钉孔410。然而，由前文可知，参考图6中的虚线部分，髓内钉400在植入患者体内(例如股骨的骨髓腔内)后，由于骨髓腔的天然倾斜，髓内钉400会在前弓弯折起始位置S处发生倾斜，从而导致多个远端螺钉孔410的位置发生改变。当将髓内钉400植入患者的骨髓腔中时，可以将患者的方位调整成使得，髓内钉400在植入患者体内后在前弓弯折起始位置S处围绕旋转部120的旋转轴线XX’倾斜。在这种情况下，由于瞄准臂200的远端瞄准孔210在髓内钉400未植入时已对准多个远端螺钉孔410，并且瞄准臂200能够借助于旋转部120围绕指向或穿过前弓弯折起始位置S的旋转轴线XX’旋转，因此远端瞄准孔210在瞄准臂200旋转适当角度后仍能同时对准远端多个螺钉孔410(在对准的过程中，可能需要利用射线对瞄准孔和螺钉孔的位置进行观察)，而不会像双点划线所示的现有技术中的瞄准装置那样因瞄准臂的旋转轴线S’未对准前弓弯折起始位置S而导致在旋转后出现瞄准孔的轴向位置与远端钉孔的轴向位置之间的偏差，而该轴向偏差会导致骨螺钉植入困难，甚至植入失败，或者医生强制植入骨螺钉，从而在髓内钉的表面产生划痕并因此影响其使用寿命。总的来说，利用本发明的髓内钉瞄准器，在髓内钉植入患者体内后，仍能使瞄准臂上的各个远端瞄准孔完全对准髓内钉上的各个远端螺钉孔，从而使得骨螺钉(尤其是远端骨螺钉)的植入能够顺利进行，并且保护髓内钉不被骨螺钉损坏，从而延长其使用寿命，同时由于手术得以顺利进行，因此可以缩短医生和患者暴露在射线下的时间。

根据本发明的另一方面，提供了一种骨骼治疗系统，其包括如上所述的髓内钉瞄准器以及所述髓内钉瞄准器所适用的一种或多种髓内钉，其中医生可以根据术前和/或术中规划从所述一种或多种髓内钉中选择任一髓内钉作为待植入的髓内钉400，所述待植入的髓内钉400被结合于所述手柄300的内端部320，所述连接装置100的固定部110被固定于所述手柄300的外端部310，以使得所述连接装置100的旋转部120的旋转轴线XX’相对于手柄300固定并且对准所述待植入的髓内钉400的前弓弯折起始位置S，所述瞄准臂200在与所述待植入的髓内钉400相对应的位置处固定至所述连接装置100的旋转部120，以使得所述瞄准臂200的远端瞄准孔210对准所述待植入的髓内钉400的远端螺钉孔410。

以上借助于附图详细描述了根据本发明的髓内钉瞄准器以及包括其的骨骼治疗系统的优选但非限制性的实施方式。对于本领域内的那些普通技术人员来说，在不偏离如下面的权利要求所阐述的本公开的范围和实质的情况下，对技术和结构的修改和补充显然都应视为包括在本发明的范围内。因此，在本发明的教导下所能设想到的这些修改和补充都应被视为本公开的一部分。本公开的范围通过以下所附的权利要求限定，并且包括在本公开的申请日时已知的等效技术和尚未预见的等效技术。

Claims (10)

1.一种适用于多种髓内钉的髓内钉瞄准器，其中，所述髓内钉瞄准器包括：

手柄(300)，其具有外端部(310)和内端部(320)，其中所述内端部(320)适合于结合从所述多种髓内钉中选出的任一髓内钉(400)；

连接装置(100)，其包括固定部(110)和可旋转地结合至所述固定部(110)的旋转部(120)，其中，所述固定部(110)被固定至所述外端部(310)，以便将所述旋转部(120)的旋转轴线(XX’)定位成在所述髓内钉(400)被结合于所述内端部(320)的状态下指向所述髓内钉(400)的前弓弯折起始位置(S)；以及

瞄准臂(200)，其中所述瞄准臂(200)在与所述髓内钉(400)相对应的位置处被夹持至所述旋转部(120)，以使得所述瞄准臂(200)的多个远端瞄准孔(210)在所述髓内钉(400)被结合于所述内端部(320)的状态下对准所述髓内钉(400)的多个远端螺钉孔(410)。

2.根据权利要求1所述的髓内钉瞄准器，其中，所述手柄(300)的外端部(310)设有用于瞄准所述髓内钉(400)的近端螺钉孔(440)的近端瞄准孔(340)。

3.根据权利要求1或2所述的髓内钉瞄准器，其中，所述手柄(300)的外端部(310)还设有用于引入导针的导针孔。

4.根据权利要求1或2所述的髓内钉瞄准器，其中，所述瞄准臂(200)还包括与所述多种髓内钉相对应的多个定位结构(225)，所述瞄准臂(200)在与所述髓内钉(400)相对应的定位结构(225)处夹持至所述旋转部(120)。

5.根据权利要求4所述的髓内钉瞄准器，其中，所述旋转部(120)还包括用于接合所述定位结构(225)的接口(125)。

6.根据权利要求1或2所述的髓内钉瞄准器，其中，所述固定部(110)还包括端部带有开口的定位销(111)，所述定位销(111)被插入所述外端部(310)中的接收孔(311)中，以便将所述固定部(110)固定至所述外端部(310)。

7.根据权利要求1或2所述的髓内钉瞄准器，其中，所述旋转部(120)还设有用于指示其旋转角度的刻度线(127)，并且所述固定部(110)设有用于露出所述刻度线(127)以便使其从外部可见的窗口(113)。

8.根据权利要求1或2所述的髓内钉瞄准器，其中，所述连接装置(100)还包括可旋转地结合至所述固定部(110)的锁紧装置(160)，所述锁紧装置(160)被配置成通过旋转而在锁紧位置和松开位置之间切换，在所述锁紧位置中，所述锁紧装置(160)挤压所述瞄准臂(200)，从而将所述瞄准臂(200)和所述旋转部(120)一起相对于所述固定部(100)锁定；在所述松开位置中，所述锁紧装置(160)脱离与所述瞄准臂(200)的接触，从而使得所述瞄准臂(200)和所述旋转部(120)能够相对于所述固定部(100)旋转。

9.根据权利要求1或2所述的髓内钉瞄准器，其中，所述旋转部(120)还包括被弹性地偏压以抵靠所述瞄准臂(200)的顶珠(124a)。

10.一种骨骼治疗系统，其包括根据权利要求1-9中的任一项所述的髓内钉瞄准器以及所述髓内钉瞄准器所适用的髓内钉。

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