CN114051948B - 一种犊牛自动喂奶仿生奶箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧业技术领域，具体是一种犊牛自动喂奶仿生奶箱，包括设备支架，设备支架上设置有：入料机箱，用以存储奶乳溶液；输料机箱，与入料机箱的输料端相对接；喂奶机件；设置有若干道并且呈并列式安装于输料机箱内；均流周转腔；设置于入料机箱的输料端，用以将奶乳溶液输入至相应的输料机箱内；仿生乳头，安装于喂奶机件的输料端，喂奶机件根据仿生乳头的乳液流量供给奶乳溶液，仿生乳头以犊牛的吮吸力度供给出料；仿生外套，套设于设备支架的外框架表面，用于模拟奶牛的肤色外面。本发明仿生乳头采用吮吸式输出溶液的方式，喂奶机件也根据仿生乳头的乳液流量供给奶乳溶液，有效达到仿生化饲养的效果。

Description

一种犊牛自动喂奶仿生奶箱

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，具体是一种犊牛自动喂奶仿生奶箱。

背景技术

在牛的养殖过程中，犊牛的喂奶工作极其重要，关系到犊牛的健康成长，甚至犊牛的成活率。另外，犊牛的吃奶的姿势很重要，在自然状态下，犊牛低头饮入的总是水，主要进入瘤胃，而抬头饮入的是奶，直接进入有消化酶的皱胃，如果不正确姿势喂奶，容易导致犊牛消化 不良、下痢等不良后果。

在规模比较大的奶牛场内，已经有了全自动的喂奶器，这种喂奶器可以根据犊牛体况供给一定量的液态奶；采用常常人工将奶粉与一定温度的水混合后倾倒在奶桶里让犊牛饮用；但是现有技术存在一定的缺陷，对于犊牛而言，天生具有对母体的依赖，现有技术中的喂奶器是配置奶溶液后输送的器件，无法让犊牛居有舒适吮吸奶水的感觉，因此常常存在犊牛食欲不佳的情况，故而需要设计一种具有仿生功能的犊牛自动喂奶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种犊牛自动喂奶仿生奶箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种犊牛自动喂奶仿生奶箱，包括设备支架，所述设备支架上设置有：

入料机箱，架设于设备支架的顶部并且用以存储奶乳溶液；

输料机箱，架设于设备支架的底部并且与入料机箱的输料端相对接；

喂奶机件；设置有若干道并且呈并列式安装于输料机箱内；

均流周转腔；设置于入料机箱的输料端，用以将奶乳溶液输入至相应的输料机箱内；

仿生乳头，安装于喂奶机件的输料端，所述喂奶机件根据仿生乳头的乳液流量供给奶乳溶液，所述仿生乳头以犊牛的吮吸力度供给出料；

仿生外套，套设于设备支架的外框架表面，用于模拟奶牛的肤色外面。

作为本发明进一步的方案：所述喂奶机件包括安装于输料机箱上的物料机筒，所述物料机筒包括与均流周转腔相互对接下料腔，以及与仿生乳头相对接的输料腔，所述下料腔的底端设置有流出口，所述输料腔内设置有与流出口相匹配的浮动塞。

作为本发明进一步的方案：所述输料腔还设置有限位组件，所述限位组件包括用以安装浮动塞的支持横杆，以及分别安装于输料腔内壁上的内滑杆，所述支持横杆的两端分别安装有滑套，所述滑套呈滑动式安装于内滑杆上。

作为本发明进一步的方案：所述仿生乳头包括安装于输料腔底部的弧形软罩、设置于弧形软罩凸起端的软质凸端、以及安装于软质凸端处的乳液排出头；所述软质凸端与弧形软罩之间设置有若干声波播出器。

作为本发明进一步的方案：所述乳液排出头包括与输料腔相连通的乳液输入腔、设置于乳液输入腔腔口区域的止流组件、以及安装于乳液排出头底端的出液乳头；乳液输入腔与出液乳头之间设置有连通管，所述连通管可伸缩式插入至乳液输入腔内，所述乳液排出头的两侧设置有传动组件，传动组件通过外力咬合驱动连通管伸缩。

作为本发明进一步的方案：所述乳液输入腔的底部设置有阻隔板，所述止流组件处设置有定位套，所述连通管穿过定位套伸入至阻隔板的开口处，并且连通管的管端呈入液头，所述入液头处内内凹型设置有入液口，所述阻隔板的外围还设置有密封框，所述入液头穿过密封框，入液头与密封框之间内侧设置有内置密封垫片，入液头与密封框之间外侧设置有外置密封垫片。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括套设于乳液排出头外围的咬合圈、设置于咬合圈内侧的内陷凸起，以及安装于内陷凸起侧沿的内装块，所述内装块上安装有内传动杆件，所述内传动杆件的一端连接于内装块上，其另一端与连通管的顶部侧沿相连接，所述内传动杆件与乳液排出头的内壁之间还连接有内压弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

设备支架为仿生奶箱的安装结构，入料机箱外接奶乳溶液的注入器件，用于外接溶液注入管道；再通过均流周转腔分别注入至想要的喂奶机件；喂奶机件呈并列排布，一般依据奶牛的体型状况设计为两排，仿生乳头为喂奶机件的溶液输入端；仿生乳头采用吮吸式输出溶液的方式，在犊牛吮吸奶液的情况下，输出乳液，而并非采用机械化喷出的方式；喂奶机件也根据仿生乳头的乳液流量供给奶乳溶液，从而达到定量供给的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明实施例提供的犊牛自动喂奶仿生奶箱的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的喂奶机件的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的仿生乳头的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的乳液排出头的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的止流组件区域的结构示意图。

图中：11、设备支架；12、入料机箱；13、均流周转腔；14、输料机箱；15、喂奶机件；16、仿生乳头；17、仿生外套；21、物料机筒；22、下料腔；23、输料腔；24、流出口；25、限位组件；26、浮动塞；27、内滑杆；28、支持横杆；29、滑套；31、弧形软罩；32、声波播出器；33、软质凸端；34、乳液排出头；41、乳液输入腔；42、传动组件；43、出液乳头；44、止流组件；45、连通管；51、阻隔板；52、密封框；53、内置密封垫片；54、外置密封垫片；55、定位套；56、入液头；61、咬合圈；62、内陷凸起；63、内装块；64、内传动杆件；66、内压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中；

请参阅图1，提供了一种犊牛自动喂奶仿生奶箱，包括设备支架11，所述设备支架11上设置有：

入料机箱12，架设于设备支架11的顶部并且用以存储奶乳溶液；

输料机箱14，架设于设备支架11的底部并且与入料机箱12的输料端相对接；

喂奶机件15；设置有若干道并且呈并列式安装于输料机箱14内；

均流周转腔13；设置于入料机箱12的输料端，用以将奶乳溶液输入至相应的输料机箱14内；

仿生乳头16，安装于喂奶机件15的输料端，所述喂奶机件15根据仿生乳头16的乳液流量供给奶乳溶液，所述仿生乳头16以犊牛的吮吸力度供给出料。

仿生外套17，套设于设备支架11的外框架表面，用于模拟奶牛的肤色外面。

本实施例中，设备支架11为仿生奶箱的安装结构，入料机箱12外接奶乳溶液的注入器件，用于外接溶液注入管道；再通过均流周转腔13分别注入至想要的喂奶机件15；喂奶机件15呈并列排布，一般依据奶牛的体型状况设计为两排，仿生乳头16为喂奶机件15的溶液输入端；仿生乳头16采用吮吸式输出溶液的方式，在犊牛吮吸奶液的情况下，输出乳液，而并非采用机械化喷出的方式；喂奶机件15也根据仿生乳头16的乳液流量供给奶乳溶液，从而达到定量供给的效果。

优选的，本申请还在设备支架11的外框架表面布置有仿生外套17，仿生外套17采用模拟奶牛肤色和触感的材料，从而使得犊牛对其产生亲和力，避免犊牛对人工饲养喂奶产生抵触情绪。

在一个实施例中；

对于喂奶机件15的供给方式，本实施例设计如下技术结构；

请参阅图2，所述喂奶机件15包括安装于输料机箱14上的物料机筒21，所述物料机筒21包括与均流周转腔13相互对接下料腔22，以及与仿生乳头16相对接的输料腔23，所述下料腔22的底端设置有流出口24，所述输料腔23内设置有与流出口24相匹配的浮动塞26。

本实施例中，下料腔22与均流周转腔13相对接，乳液从流出口24输入至输料腔23，乳液灌注至输料腔23中，输料腔23中的溶液水位上移，从而带动浮动塞26上移；使得浮动塞26堵塞流出口24，进行闭合乳液的流出；而当输料腔23中的溶液水位下移，浮动塞26与流出口24分离，进而乳液流出。犊牛持续喝奶时，流出口24持续注入溶液；当犊牛暂停喝奶时，或者喝奶速度减缓时，输料腔23中的溶液水位上移，可以堵塞流出口24，从而达到持续供给乳液并且定量供给乳液的效果。

在本实施例的一种情况中，

为了使得浮动塞26准确的塞入至流出口24位置，本实施例对所述输料腔23还设置有限位组件25；所述限位组件25包括用以安装浮动塞26的支持横杆28，以及分别安装于输料腔23内壁上的内滑杆27，所述支持横杆28的两端分别安装有滑套29，所述滑套29呈滑动式安装于内滑杆27上。支持横杆28为浮动塞26的装载机构，使得浮动塞26能够沿着内滑杆27的轨迹上移，从而能使得浮动塞26能够准确插入至流出口24位置。

在一个实施例中；

对于犊牛喝奶的仿生实施方式，本实施例设计如下具体结构：

请参阅图3，所述仿生乳头16包括安装于输料腔23底部的弧形软罩31、设置于弧形软罩31凸起端的软质凸端33、以及安装于软质凸端33处的乳液排出头34；所述软质凸端33与弧形软罩31之间设置有若干声波播出器32。

对于仿生乳头16，本实施例设计其模拟奶牛的乳头16造型，整个采用软质弧形结构，并且还于软质凸端33与弧形软罩31之间设置有若干声波播出器32，声波播出器32采用蓝牙信号联系，并且声波播出器32的启动端与软质凸端33相连接，呈感触式开启；在犊牛喝奶时，由于软质凸端33产生晃动从而开启，发出模拟奶牛安抚犊牛的声音，从而有效达到安抚犊牛的效果，提高犊牛对仿生乳头16的亲密度。

在一个实施例中；

对于乳液输出的仿生方式，本实施例设计如下具体结构：

请参阅图4，所述乳液排出头34包括与输料腔23相连通的乳液输入腔41、设置于乳液输入腔41腔口区域的止流组件44、以及安装于乳液排出头34底端的出液乳头43；乳液输入腔41与出液乳头43之间设置有连通管45，所述连通管45可伸缩式插入至乳液输入腔41内，所述乳液排出头34的两侧设置有传动组件42，传动组件42通过外力咬合驱动连通管45伸缩。

本实施例不采用出液乳头43与输料腔23直接连通的方式，输料腔23输入的乳液自然下流的最低位置为乳液输入腔41中，通过止流组件44防止乳液向下溢出，乳液输入腔41与出液乳头43之间设置有连通管45，所述连通管45可伸缩式插入至乳液输入腔41内，日常犊牛不喝奶的情况下，连通管45的进液端稍低于乳液输入腔41区域；再犊牛喝奶吮吸时，其必然咬合乳液排出头34，进而挤压传动组件42，传动组件42推动连通管45使得，连通管45伸入至乳液输入腔41中，进而达到随着犊牛喝奶吮吸而输出乳液的效果，这样每次的喝奶量多少，喝奶次数、喝奶的间隔等可以完全由犊牛自身掌握，有效达到仿生化饲养的效果。

出液乳头43的开口处设置有闭合盖，在犊牛离开奶箱后，将出液乳头43的开口关闭。

在本实施例的一种情况中，

对于止流组件44，本实施例的具体实施结构如下；

请参阅图5，所述乳液输入腔41的底部设置有阻隔板51，所述止流组件44处设置有定位套55，所述连通管45穿过定位套55伸入至阻隔板51的开口处，并且连通管45的管端呈入液头56，所述入液头56处内内凹型设置有入液口；入液口为实际的入液端，需要外界通过吮吸的作用力才能够有使得乳液有效呈大流量通过连通管45。

所述阻隔板51的外围还设置有密封框52，所述入液头56穿过密封框52，入液头56与密封框52之间内侧设置有内置密封垫片53，入液头56与密封框52之间外侧设置有外置密封垫片54。从而能够有效对乳液输入腔41进行止流，避免乳液渗出的问题。

在本实施例的一种情况中，

对于连通管45的运动方式，本实施例的具体实施结构如下；

请参阅图4，所述传动组件42包括套设于乳液排出头34外围的咬合圈61、设置于咬合圈61内侧的内陷凸起62，以及安装于内陷凸起62侧沿的内装块63，所述内装块63上安装有内传动杆件64，所述内传动杆件64的一端连接于内装块63上，其另一端与连通管45的顶部侧沿相连接，所述内传动杆件64与乳液排出头34的内壁之间还连接有内压弹簧66。

犊牛咬合时，咬合咬合圈61，从而推动内陷凸起62内移，进而推动内装块63内移，内传动杆件64为折线型结构的感觉，从而推动内传动杆件64相内聚拢，内传动杆件64通过衔接栓与连通管45相连接，从而推动连通管45上移，即推动连通管45深入至乳液输入腔41中，继而使得乳液输入腔41、连通管45、出液乳头43三者相连通，使得犊牛可以进行吮吸喝奶。犊牛停止吮吸后，即咬合松开，这样内压弹簧66释放被挤压后的弹性力，从而推动内传动杆件64复位，继而使得连通管45的入液口与乳液输入腔41内区域脱离，这样避免乳液持续洒落的情况发生。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种犊牛自动喂奶仿生奶箱，包括设备支架，其特征在于，所述设备支架上设置有：

入料机箱，架设于设备支架的顶部并且用以存储奶乳溶液；

输料机箱，架设于设备支架的底部并且与入料机箱的输料端相对接；

喂奶机件；设置有若干道并且呈并列式安装于输料机箱内；

均流周转腔；设置于入料机箱的输料端，用以将奶乳溶液输入至相应的输料机箱内；

仿生乳头，安装于喂奶机件的输料端，所述喂奶机件根据仿生乳头的乳液流量供给奶乳溶液，所述仿生乳头以犊牛的吮吸力度供给出料；

仿生外套，套设于设备支架的外框架表面，用于模拟奶牛的肤色外面；

所述喂奶机件包括安装于输料机箱上的物料机筒，所述物料机筒包括与均流周转腔相互对接下料腔，以及与仿生乳头相对接的输料腔，所述下料腔的底端设置有流出口，所述输料腔内设置有与流出口相匹配的浮动塞；

所述输料腔还设置有限位组件，所述限位组件包括用以安装浮动塞的支持横杆，以及分别安装于输料腔内壁上的内滑杆，所述支持横杆的两端分别安装有滑套，所述滑套呈滑动式安装于内滑杆上；

所述仿生乳头包括安装于输料腔底部的弧形软罩、设置于弧形软罩凸起端的软质凸端、以及安装于软质凸端处的乳液排出头；所述软质凸端与弧形软罩之间设置有若干声波播出器；

所述乳液排出头包括与输料腔相连通的乳液输入腔、设置于乳液输入腔腔口区域的止流组件、以及安装于乳液排出头底端的出液乳头；乳液输入腔与出液乳头之间设置有连通管，所述连通管可伸缩式插入至乳液输入腔内，所述乳液排出头的两侧设置有传动组件，传动组件通过外力咬合驱动连通管伸缩；

所述乳液输入腔的底部设置有阻隔板，所述止流组件处设置有定位套，所述连通管穿过定位套伸入至阻隔板的开口处，并且连通管的管端呈入液头，所述入液头处内内凹型设置有入液口，所述阻隔板的外围还设置有密封框，所述入液头穿过密封框，入液头与密封框之间内侧设置有内置密封垫片，入液头与密封框之间外侧设置有外置密封垫片；

所述传动组件包括套设于乳液排出头外围的咬合圈、设置于咬合圈内侧的内陷凸起，以及安装于内陷凸起侧沿的内装块，所述内装块上安装有内传动杆件，所述内传动杆件的一端连接于内装块上，其另一端与连通管的顶部侧沿相连接，所述内传动杆件与乳液排出头的内壁之间还连接有内压弹簧。

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