CN114047970A - 一种autosar架构软件的配置方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AUTOSAR架构软件的配置方法及系统，方法为：基于C#构建PC软件模块，该PC软件模块从BDC文件或输入窗口中获取配置数据，并写入到ARXML文件中；AUTOSAR配置工具读取ARXML文件，并查看PC软件模块写入的配置数据是否正确：如果正确，配置工具生成代码；如果错误，则通过PC软件模块生成新的ARXML文件。系统分为界面部分和代码部分，界面部分实现用户输入、DBC文件导入和ARXML原始文件导入功能；代码部分接收界面部分输入的信息，将用户配置信息写入到ARXML原始文件中，实现生成有用户配置信息的ARXML新文件。本发明提高了AUTOSAR配置的时间效率，增强了配置正确率。
Description
技术领域
本发明涉及AUTOSAR的软件配置技术领域，特别是一种AUTOSAR架构软件的配置方法及系统。
背景技术
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器(ECU)标准软件架构。随着AUTOSAR软件架构在汽车电子领域的广泛应用，第三方提供的AUTOSAR配置工具也越来越多的被使用，AUTOSAR软件的配置工具主要有Vector、ETAS、EB等。
ARXML文件是以AUTOSAR XML格式保存的配置文件，包含ECU的XML格式的配置和规范信息。基于ARXML文件，就可以利用第三方提供的配置工具，将该文件作为输入导入AUTOSAR配置工具进行相关的配置，完整配置好后即可生成代码文件，这样就可以免去手写代码的时间。但是使用AUTOSAR配置工具时，除了根据导入文件自动生成的配置不需要配置外，其他配置选项需要手动选择。当配置内容较少时，工程师配置的工作量不是很大，但当配置项较多时，比如配置com层can信号时，配置项比较多，一般有上千个信号需要配置，工程师工作量就比较大，配置时间和配置出错的概率就会变得很高，开发时间也会变长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AUTOSAR架构软件的配置方法及系统，采用C#语言编译的上位机软件自动处理ARXML文件，达到自动配置AUTOSAR代码的目的，提高了AUTOSAR配置的时间效率，增强了配置正确率。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种AUTOSAR架构软件的配置方法，步骤如下：
基于C#构建PC软件模块，该PC软件模块从CAN的BDC文件或输入窗口中获取配置数据；
PC软件模块将配置数据写入到ARXML文件中；
AUTOSAR配置工具读取ARXML文件，并查看PC软件模块写入的配置数据是否正确：如果正确，AUTOSAR配置工具生成代码；如果错误，则通过PC软件模块生成新的ARXML文件，直到配置数据正确。
进一步地，所述PC软件模块，采用C#语言和MicrosoftVisualStudio2010编程开发工具实现，具体包括以下单元：
DBC文件读取单元，解析DBC文件里面的CAN的信息和信号，将所有的信息和信号称为DBC文件信息并读取到缓存区；
用户输入单元，读取用户通过输入窗口输入的配置信息；
读写ARXML文件单元，读取ARXML文件，然后根据DBC文件信息和用户输入信息修改ARXML文件，将用户配置的信息写入到对应的CAN消息上。
进一步地，所述DBC文件是一种文件格式，扩展名.DBC，是一个ASCII格式的文件，用于定义CAN网络，描述单一CAN网络中各逻辑节点信息，依据DBC文件能够开发出来监视和分析CAN网络中所有逻辑节点的运行状态。
进一步地，所述ARXML文件是以AUTOSAR XML格式保存的配置文件，包含ECU的XML格式的配置和规范信息；利用第三方提供的配置工具，将该ARXML文件作为输入导入AUTOSAR配置工具进行相关的配置，完整配置好后生成代码文件。
进一步地，AUTOSAR配置工具是由北京恒润公司开发的配置工具，需要解析读取的ARXML文件是ConfiguratorProject.arxml，这个文件包含了所有需要配置的信息，基于C#开发，读取ARXML文件中com层的信号信息，具体步骤包括：
步骤1，通过XmlDocument这个类载入ConfiguratorProject.arxml文件；
步骤2，遍历查找com层信号，根据信号查找对应的配置信息，获取默认配置信息。
进一步地，根据用户输入的配置信息，对ARXML文件进行修改，将com层的信号传输模式统一配置成PENDING模式，步骤如下：
步骤1、根据读取的ARXML文件信息，辨认出所有的com层信号及默认配置信息，然后将配置信息中ComTransferProperty的值VALUE改为PENDING，自动保存配置信息；
步骤2、将配置的ConfiguratorProject.arxml文件用配置工具读取，正确配置PENDING值。
本发明AUTOSAR架构软件的配置系统，基于C#语言和MicrosoftVisualStudio2010编程开发工具，系统分为界面部分和代码部分，其中：
界面部分，实现用户输入、DBC文件导入和ARXML原始文件导入功能，将这些输入文件信息传输给代码部分；
代码部分，接收界面部分输入的信息，将用户配置信息写入到ARXML原始文件中，实现生成有用户配置信息的ARXML新文件。
进一步地，所述界面部分采用MicrosoftVisualStudio2010的Form设计界面实现。
进一步地，所述代码部分包括DBC文件读取单元、用户输入单元、读写ARXML文件单元，所述DBC文件读取单元读取.DBC文件，用户输入单元读取用户配置信息，读写ARXML文件单元读取ARXML文件信息，把DBC信息和用户配置写入到ARXML文件中。
进一步地，该系统基于台式机或笔记本，采用window操作系统运行。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)采用C#语言编译的上位机自动处理ARXML文件，达到自动配置AUTOSAR代码的目的；(2)将需要批量配置的内容写入ARXML文件，调高了AUTOSAR配置的效率，避免大量相同配置重复工作，减少了软件的时间，避免了重复配置时出错的概率，提高了配置的正确率。
附图说明
图1为本发明AUTOSAR架构软件的配置方法的功能图。
图2为第三方配置工具的软件读取截图。
具体实施方式
C#是由C和C++衍生出来的一种安全的、稳定的、简单的、优雅的面向对象编程语言。它在继承C和C++强大功能的同时去掉了一些它们的复杂特性。C#有非常强的文本操作能力，能识别和处理ARXML文件，为实现AUTOSAR的自动配置提供了手段和依据。
本发明一种AUTOSAR架构软件的配置方法，步骤如下：
基于C#构建PC软件模块，该PC软件模块从CAN的BDC文件或输入窗口中获取配置数据；
PC软件模块将配置数据写入到ARXML文件中；
AUTOSAR配置工具读取ARXML文件，并查看PC软件模块写入的配置数据是否正确：如果正确，AUTOSAR配置工具生成代码；如果错误，则通过PC软件模块生成新的ARXML文件，直到配置数据正确。
作为一种具体实施例，所述PC软件模块，采用C#语言和MicrosoftVisualStudio2010编程开发工具实现，具体包括以下单元：
DBC文件读取单元，解析DBC文件里面的CAN的信息和信号，将所有的信息和信号称为DBC文件信息并读取到缓存区；
用户输入单元，读取用户通过输入窗口输入的配置信息；
读写ARXML文件单元，读取ARXML文件，然后根据DBC文件信息和用户输入信息修改ARXML文件，将用户配置的信息写入到对应的CAN消息上。
三个模块具体配合顺序：首先DBC文件读取单元读取.DBC文件，然后用户输入模块读取用户配置信息，最后读取ARXML文件信息，把DBC信息和用户配置写入到ARXML文件中。
作为一种具体实施例，所述DBC(Data Base CAN)文件是一种文件格式，扩展名.DBC，是一个ASCII格式的文件，用于定义CAN网络，描述单一CAN网络中各逻辑节点信息，依据DBC文件能够开发出来监视和分析CAN网络中所有逻辑节点的运行状态。
作为一种具体实施例，所述ARXML文件是以AUTOSAR XML格式保存的配置文件，包含ECU的XML格式的配置和规范信息；利用第三方提供的配置工具，将该ARXML文件作为输入导入AUTOSAR配置工具进行相关的配置，完整配置好后生成代码文件，这样就可以免去手写代码的时间。
作为一种具体实施例，AUTOSAR配置工具是由北京恒润公司开发的配置工具，需要解析读取的ARXML文件是ConfiguratorProject.arxml，这个文件包含了所有需要配置的信息，基于C#开发，读取ARXML文件中com层的信号信息，具体步骤包括：
步骤1，通过XmlDocument这个类载入ConfiguratorProject.arxml文件；
步骤2，遍历查找com层信号，根据信号查找对应的配置信息，获取默认配置信息。
作为一种具体实施例，根据用户输入的配置信息，对ARXML文件进行修改，将com层的信号传输模式统一配置成PENDING模式，步骤如下：
步骤1，根据读取的ARXML文件信息，辨认出所有的com层信号及默认配置信息，然后将配置信息中ComTransferProperty的值VALUE改为PENDING，自动保存配置信息；
步骤2、将配置的ConfiguratorProject.arxml文件用配置工具读取，正确配置PENDING值。
本发明一种AUTOSAR架构软件的配置系统，基于C#语言和MicrosoftVisualStudio2010编程开发工具，系统分为界面部分和代码部分，其中：
界面部分，实现用户输入、DBC文件导入和ARXML原始文件导入功能，将这些输入文件信息传输给代码部分；
代码部分，接收界面部分输入的信息，将用户配置信息写入到ARXML原始文件中，实现生成有用户配置信息的ARXML新文件。
作为一种具体实施例，所述界面部分采用MicrosoftVisualStudio2010的Form设计界面实现。
作为一种具体实施例，所述代码部分包括DBC文件读取单元、用户输入单元、读写ARXML文件单元，所述DBC文件读取单元读取.DBC文件，用户输入单元读取用户配置信息，读写ARXML文件单元读取ARXML文件信息，把DBC信息和用户配置写入到ARXML文件中。
作为一种具体实施例，该系统基于台式机或笔记本，采用window操作系统运行。
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例
本实施例主要基于第三方恒润的AUTOSAR配置工具，辅助优化提高AUTOSAR工具的配置效率，该功能设计架构如图1所示。用C#开发的PC软件，该软件从CAN的BDC文件或输入窗口中获取配置需要的数据。然后通过PC软件将配置数据写入到ARXML文件中。AUTOSAR配置工具读取ARXML文件，查看PC软件写入的配置数据是否正确，如果正确，AUTOSAR配置工具就生成代码；如果AUTOSAR配置工具查看配置错误，那就查看PC软件的用户输入信息是否有误，如果有误重新让用户输入，生成新的ARXML文件，再让AUTOSAR配置工具查看，直到正确为止。通过这样PC软件工具提高AUTOSAR配置效率。
1、解析读取ARXML文件
本发明首先需要解析读取ARXML文件，ARXML是一种xml文件，XML被设计用来传输和存储数据。本发明中用采用的第三方AUTOSAR配置工具是由北京恒润公司开发的配置工具，需要解析读取的ARXML文件是ConfiguratorProject.arxml，这个文件包含了所有需要配置的信息，下面是基于C#开发，读取ARXML文件中com层的信号信息，具体步骤如下
步骤1，通过XmlDocument这个类载入ConfiguratorProject.arxml文件，示例代码如下
XmlDocument xmlDoc＝new XmlDocument()；
xmlDoc.Load("ConfiguratorProject.arxml")；
步骤2，遍历查找com层信号，根据信号查找对应的配置信息，获取默认配置信息，示例代码如下
XmlNodeList nodeList＝xmlDoc.SelectSingleNode("SHORT-NAME").ChildNodes；//获取
SHORT-NAME节点的所有子节点
foreach(XmlNode xn in nodeList)//遍历所有子节点信号信息
2、修改ARXML文件
在C#开发的上位机软件上，用户输入的信息，对ARXML文件进行修改，达到配置效果，例如需要将com层的信号传输模式统一配置成PENDING模式，步骤如下：
步骤1，根据读取的ARXML文件信息，辨认出所有的com层信号及默认配置信息，然后将配置信息中ComTransferProperty的值VALUE改为PENDING，示例代码如下：
自动保存配置信息。然后将配置的ConfiguratorProject.arxml文件用第三方软件读取，正确配置PENDING值，如下图2。
第三方AUTOSAR配置工具每个配置项都需要手动选择配置，在遇到配置选项比较多时，配置时间过长或配置出错。本发明基于C#开发的PC软件，将需要批量配置的内容写入ARXML文件，1、调高了AUTOSAR配置的效率，避免大量相同配置重复工作，减少了软件的时间，2、避免了重复配置时出错的概率，提高了配置的正确率。
Claims (10)
1.一种AUTOSAR架构软件的配置方法，其特征在于，步骤如下：
基于C#构建PC软件模块，该PC软件模块从CAN的BDC文件或输入窗口中获取配置数据；
PC软件模块将配置数据写入到ARXML文件中；
AUTOSAR配置工具读取ARXML文件，并查看PC软件模块写入的配置数据是否正确：如果正确，AUTOSAR配置工具生成代码；如果错误，则通过PC软件模块生成新的ARXML文件，直到配置数据正确。
2.根据权利要求1所述的AUTOSAR架构软件的配置方法，其特征在于，所述PC软件模块，采用C#语言和MicrosoftVisualStudio2010编程开发工具实现，具体包括以下单元：
DBC文件读取单元，解析DBC文件里面的CAN的信息和信号，将所有的信息和信号称为DBC文件信息并读取到缓存区；
用户输入单元，读取用户通过输入窗口输入的配置信息；
读写ARXML文件单元，读取ARXML文件，然后根据DBC文件信息和用户输入信息修改ARXML文件，将用户配置的信息写入到对应的CAN消息上。
3.根据权利要求2所述的AUTOSAR架构软件的配置方法，其特征在于，所述DBC文件是一种文件格式，扩展名.DBC，是一个ASCII格式的文件，用于定义CAN网络，描述单一CAN网络中各逻辑节点信息，依据DBC文件能够开发出来监视和分析CAN网络中所有逻辑节点的运行状态。
4.根据权利要求2所述的AUTOSAR架构软件的配置方法，其特征在于，所述ARXML文件是以AUTOSAR XML格式保存的配置文件，包含ECU的XML格式的配置和规范信息；利用第三方提供的配置工具，将该ARXML文件作为输入导入AUTOSAR配置工具进行相关的配置，完整配置好后生成代码文件。
5.根据权利要求2所述的AUTOSAR架构软件的配置方法，其特征在于，AUTOSAR配置工具是由北京恒润公司开发的配置工具，需要解析读取的ARXML文件是ConfiguratorProject.arxml，这个文件包含了所有需要配置的信息，基于C#开发，读取ARXML文件中com层的信号信息，具体步骤包括：
步骤1，通过XmlDocument这个类载入ConfiguratorProject.arxml文件；
步骤2，遍历查找com层信号，根据信号查找对应的配置信息，获取默认配置信息。
6.根据权利要求5所述的AUTOSAR架构软件的配置方法，其特征在于，根据用户输入的配置信息，对ARXML文件进行修改，将com层的信号传输模式统一配置成PENDING模式，步骤如下：
步骤1、根据读取的ARXML文件信息，辨认出所有的com层信号及默认配置信息，然后将配置信息中ComTransferProperty的值VALUE改为PENDING，自动保存配置信息；
步骤2、将配置的ConfiguratorProject.arxml文件用配置工具读取，正确配置PENDING值。
7.一种AUTOSAR架构软件的配置系统，其特征在于，基于C#语言和MicrosoftVisualStudio2010编程开发工具，系统分为界面部分和代码部分，其中：
界面部分，实现用户输入、DBC文件导入和ARXML原始文件导入功能，将这些输入文件信息传输给代码部分；
代码部分，接收界面部分输入的信息，将用户配置信息写入到ARXML原始文件中，实现生成有用户配置信息的ARXML新文件。
8.根据权利要求7所述的AUTOSAR架构软件的配置系统，其特征在于，所述界面部分采用MicrosoftVisualStudio2010的Form设计界面实现。
9.根据权利要求7所述的AUTOSAR架构软件的配置系统，其特征在于，所述代码部分包括DBC文件读取单元、用户输入单元、读写ARXML文件单元，所述DBC文件读取单元读取.DBC文件，用户输入单元读取用户配置信息，读写ARXML文件单元读取ARXML文件信息，把DBC信息和用户配置写入到ARXML文件中。
10.根据权利要求7所述的AUTOSAR架构软件的配置系统，其特征在于，该系统基于台式机或笔记本，采用window操作系统运行。
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