CN114047848A - 轨道交通车辆数据显示方法、显示装置及轨道交通车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轨道交通车辆数据显示方法、显示装置及轨道交通车辆一种轨道交通车辆数据显示方法，所述轨道交通车辆数据显示方法包括如下步骤：步骤（A）：根据轨道交通车辆类型、轨道交通车辆所用网络类型选择所需界面子模块、所需逻辑处理子模块、所需网络子模块；步骤（B）：将步骤（A）中选择的各个子模块进行编译，生成可执行目标码；步骤（C）：将步骤（B）得到的可执行目标码装载到显示屏。

Description

轨道交通车辆数据显示方法、显示装置及轨道交通车辆
技术领域
本发明涉及一种轨道交通车辆数据显示方法、装置及轨道交通车辆，属于铁路轨道交通行业。
背景技术
随着现代轨道交通车辆的普及，其车载网络设备的技术得到了高速发展，车载显示屏在司机驾驶车辆的使用设备中，扮演了越来越重要的角色。不同的车型，车载显示屏需要显示不同的内容，主要包含列车的各子系统的状态信息与故障诊断信息等。
例如：
对于城轨地铁车辆，显示屏需要显示牵引系统、辅助系统、制动系统、受电弓系统、紧急广播系统、空压机系统、车门系统、空调系统、乘客信息系统、火灾报警系统、走行部检测系统等系统的信息，以及车辆故障诊断的故障信息，各类车辆参数的设置功能、测试功能等；
对于机车(也称火车头)，显示屏显示界面主要分为主电路、机车配置、制动信息、主要数据、关键参数、网络top图、辅助系统、牵引状态信息、HSCB状态、HVB状态等；
对于动车，显示屏主要显示牵引系统、辅助系统、网络系统、整流器、空调系统、门系统、火灾报警、乘客信息系统、故障诊断、车辆参数设置、测试功能等；
对于使用柴油机驱动的车辆，有动力包系统等的特性参数等需要进行显示；
对于安装有超级电容的车辆，有超级电容系统等的特性参数需要进行显示。
由此可以看出，轨道交通列车显示屏，显示的内容多样化，根据不同车型具有不同的设备参数显示；对于不同的用户，具有不同的显示需求；对于安装有不同设备、采用了不同技术的车辆，也具有不同的显示需求。不同轨道交通车辆对显示需求的不同，直接导致显示器应用程序开发的复杂性、增大软件开发的工作量。
另外，现有技术中，通过车辆网络接收的各个数据一般存放于端口地址，相应的逻辑处理部分的程序需要读取这些端口地址中的数据，处理后的数据再由界面部分的程序进行显示。不同车辆所用网络类型存在差异(例如MVB网络、以太网、CAN网络)，而且每种网络中的每个需被显示的车辆子系统分配的端口地址都存在差异。当采用不同的车辆网络时，涉及到端口地址的程序部分都需要进行修改，而修改后的程序都需要重新进行测试，以保证执行正确。如果需被显示的车辆子系统数量较多，则程序修改难度成倍增加、极易发生差错，使得每次都需要对整个程序的各个部分重新进行测试，效率非常低。
发明内容
本发明要解决的问题是针对不同轨道交通车辆对显示需求的不同直接导致显示器应用程序开发的复杂性、增大软件开发的工作量的问题，提供一种轨道交通车辆数据显示方法、装置及轨道交通车辆。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轨道交通车辆数据显示方法，包括如下步骤：
步骤(A)：根据轨道交通车辆类型、轨道交通车辆所用网络类型，在显示界面程序模块中选择所需界面子模块，在逻辑处理程序模块中选择所需逻辑处理子模块，且在网络程序模块中选择所需网络子模块；
步骤(B)：将步骤(A)中选择的各个子模块进行编译，生成可执行目标码；
步骤(C)：将步骤(B)得到的可执行目标码装载到显示屏；
其中，各个界面子模块分别对应于各种车辆参数显示功能，各个逻辑处理子模块与各个界面子模块一一对应设置，各个网络子模块分别对应于各种可用车辆网络类型；
每个网络子模块均被编程为用于从车辆网络接收数据并将接收到的数据对应赋值给第一变量；
与接收到的数据对应的逻辑处理子模块被编程为用于调用对应的第一变量且将处理结果赋值给第二变量；
与该逻辑处理子模块对应的界面子模块被编程为用于调用对应的第二变量；
每个子模块均位于独立的程序文件中，各个子模块均为已通过测试的子模块。
本发明中，对应各种车辆参数显示功能的各个界面子模块位于独立的程序文件中，且逻辑处理子模块与界面子模块一一对应设置，可根据轨道交通车辆类型、轨道交通车辆所用网络类型选择所需界面子模块、所需逻辑处理子模块、所需网络子模块。由于各个子模块均为已通过测试的子模块，因此在选择好所需子模块后，无需对整个程序文件进行测试，进行编译生成可执行目标码即可，由此大大节省了轨道车辆显示器应用程序的开发时间、降低工作量。本发明中，每个网络子模块中，从车辆网络接收到的数据对应赋值给第一变量，对应的逻辑处理子模块调用对应的第一变量且将处理结果赋值给第二变量，对应的界面子模块调用对应的第二变量，从而实现显示功能。即使车辆网络发生改变(例如从MVB网络更改为以太网络)，虽然每个网络子模块接收的数据对应的端口地址不同，但网络子模块与对应的逻辑处理子模块之间通过第一变量相互联系，且逻辑处理子模块与对应的界面子模块通过第二变量相互联系，即更改网络子模块不会改变网络子模块、对应的逻辑处理子模块、对应的界面子模块之间的参数传递关系，即无需修改对应的逻辑处理子模块、对应的界面子模块，从而大大降低后续测试的工作量，相比于现有技术中需对程序中进行修改的方式，也大大降低了出错率。
上述技术方案中，所述车辆参数显示功能还包括屏幕按钮控制功能；
与屏幕按钮控制功能对应的界面子模块被编程为用于将显示屏的屏幕按钮输入信号赋值给第三变量；
与该界面子模块对应的逻辑处理子模块被编程为用于调用对应的第三变量且将处理结果赋值给第四变量；
每个网络子模块还被编程为用于调用第四变量并将第四变量发送到车辆网络。
本发明中，可能需要在显示屏上对车辆子系统进行控制。界面子模块将第三变量输出给对应的逻辑处理子模块，而逻辑处理子模块将第四变量输出给网络子模块。即使轨道车辆网络发生改变，也不会改变与屏幕按钮控制功能对应的界面子模块、对应的逻辑处理子模块、对应的网络子模块之间的参数传递关系，因此无需修改对应的逻辑处理子模块、对应的界面子模块，从而大大降低后续测试的工作量，相比于现有技术中需对程序中进行修改的方式，也大大降低了出错率。
上述技术方案中，所述步骤(A)还包括：
若所需的车辆参数显示功能对应的程序未包含在各个子模块中，则根据所需的车辆参数显示功能，编制对应的界面子模块、逻辑处理子模块，或编制对应的界面子模块和逻辑处理子模块且修改网络子模块，编制的子模块、或编制的子模块和修改的子模块测试通过后，将编制的子模块、或编制的子模块和修改的子模块作为步骤(A)中可被选择的子模块。
本发明中，若所需的车辆参数显示功能对应的程序未包含在各个子模块中，则仅需要编制对应的界面子模块、逻辑处理子模块，如果需要修改现有模块，也仅需修改涉及到的子模块，未涉及到的子模块无需修改，因此仅需对新编制的、修改的模块进行测试，无需测试其他未修改的模块，大大降低测试工作量。
上述技术方案中，所述网络程序模块包括MVB网络子模块、以太网子模块、CAN网络子模块。
上述技术方案中，所述步骤(A)还包括：根据轨道交通车辆类型、轨道交通车辆所用网络类型在初始化程序模块、配置文件程序模块中选择所需子模块；
其中，所述初始化程序模块包括与需初始化的各个车辆参数对应设置的多个初始化子模块，所述配置文件程序模块包括与各个显示器可读取的配置参数对应设置的多个配置文件子模块。
进一步地，所述初始化程序模块包括显示屏型号初始化子模块、亮度调节初始化子模块、故障配置初始化子模块、与轨道交通车辆的各个可用车辆网络类型对应设置的多个网络端口初始化子模块。
在一种优选实施方案中，所述多个网络端口初始化子模块包括MVB网络端口初始化子模块、以太网端口初始化子模块、CAN网络端口初始化子模块。
上述技术方案中，所述配置文件程序模块包括车号配置文件子模块、站点配置文件子模块、显示器配置文件子模块、轮径配置文件子模块、密码配置文件子模块、显示器软件版本号配置文件子模块、紧急广播内容配置文件子模块。
本发明还提供一种轨道交通车辆数据显示装置，包括显示屏、计算机设备；所述计算机设备被编程为用于执行上述任一项所述方法的步骤。
本发明还提供一种轨道交通车辆，包括如上述所述的轨道交通车辆数据显示装置。
本发明具有的优点和积极效果是：
1)该发明根据功能将轨道交通显示屏划分为若干模块，模块与模块之间低耦合，相互之间不影响，某一模块的缺失(即项目中不需要的模块)不影响其他模块的编译与目标码生成。
2)该发明能够根据车型的不同，车辆显示屏功能的需求不同，选择所需的功能模块，组合在一起生成软件目标码，自由灵活的完成显示屏程序开发。
3)该发明可针对指定车型的显示屏，快速高效的完成显示屏软件开发，节省软件开发时间。
4)由于发明所具有的模块，均为在特定项目已运用的已经通过测试的模块库，故该发明所选配的模块，如无需求变更导致的修改，无需重复测试，能够极大的减少显示屏应用程序的测试工作量，缩短项目开发周期。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的显示器应用程序的模块划分；
图2是本发明实施例的显示器应用程序的显示界面程序模块划分；
图3是本发明实施例的显示器应用程序的逻辑处理程序模块划分；
图4是本发明实施例的显示器应用程序的网络程序模块划分；
图5是本发明实施例的显示器应用程序的初始化程序模块划分。
上述附图中，1、显示界面程序模块，2、逻辑处理程序模块，3、网络程序模块，4、初始化程序模块，5、配置文件程序模块，100、显示器应用程序。
具体实施方式
下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下所述实施方式，以典型的城市轨道交通车辆为例进行说明：
显示器应用程序100划分为显示界面程序模块1、逻辑处理程序模块2、网络程序模块3、初始化程序模块4、配置文件程序模块5。
(一)显示界面程序模块
显示界面程序模块1包括车辆各系统的状态显示界面、车辆参数设置界面、系统测试界面等。
如图2所示，将显示界面程序模块1划分为能耗查询界面子模块，版本信息查询界面子模块，IO查询界面子模块、网络拓扑界面子模块、日期时间设置界面子模块、车号设置界面子模块、轮径设置界面子模块、空调设置界面子模块、制动自检界面子模块、牵引测试界面子模块、烟火测试界面子模块、牵引系统界面子模块、辅助系统界面子模块、制动系统界面子模块、受电弓系统界面子模块、紧急广播界面子模块、空压机系统界面子模块、车门系统界面子模块、空调系统界面子模块、乘客信息系统界面子模块、火灾报警系统界面子模块、走行部系统界面子模块、故障诊断界面子模块等子模块。
编写子模块代码并以界面文件形式存储，每个界面子模块对应一个界面程序文件。划分的界面子模块及文件映射关系如下表1。表格的数据表示一个界面模块，对应于一个指定的界面模块文件名称。如：ScreenQueryEnergy.fl为能耗查询界面子模块的界面文件，ScreenQueryVersion.fl为版本信息查询界面子模块的界面文件。各个界面子模块以界面文件形式保存。对于不同界面开发工具，其界面文件后缀名不同，如FLTK，为.fl文件。
制动自检界面子模块、空调系统界面子模块、轮径设置界面子模块、车号设置界面子模块、日期时间设置界面子模块、紧急广播界面子模块等界面子模块需要在显示屏通过按钮操作控制。
日期时间设置界面子模块，是通过点击屏幕的调整时间按钮与设置按钮来设置网络时间，设置成功后，设置后的日期时间将在显示屏主界面进行显示。
制动自检界面子模块，执行自检命令发送功能，并显示自检结果，在显示屏界面上具有自检按钮，点击自检，通过车辆网络发送自检命令至制动系统，制动系统将自检后的结果通过网络反馈至显示屏，并显示在制动自检界面。
紧急广播界面子模块的功能是司机通过显示屏，选择需要播放的紧急广播条目，点击播放，即可通过列车广播进行紧急广播信息播放。
故障诊断界面子模块的功能为显示车辆的各子系统的故障信息。供司乘人员进行故障信息查看。
答：牵引系统界面子系统模块的功能只是显示牵引系统的状态信息，无需在该模块进行牵引相关设置。
牵引测试界面子模块，即具有测试按钮，点击按钮时，通过车辆网络对牵引系统发送测试命令，牵引系统收到命令对自身进行测试，以验证牵引系统功能是否正常。
烟火测试界面子模块，即配合进行烟火测试的，即在模拟车厢发送火灾时，测试车辆的烟火模块是否能正常显示预警信息。
牵引测试界面子模块、烟火测试界面子模块均在车辆段库内对车辆进行检修时执行测试工作，车辆正线运行时不进行操作。
所述显示界面程序模块1包括与可手动设置的各个车辆参数对应设置的多个第一界面子模块(例如日期时间设置界面子模块、车号设置界面子模块、轮径设置界面子模块、空调设置界面子模块)、与需显示的各个车辆数据对应设置的多个第二界面子模块(例如牵引系统界面子模块、辅助系统界面子模块、制动系统界面子模块、受电弓系统界面子模块、空压机系统界面子模块、车门系统界面子模块、空调系统界面子模块)、与需测试的车辆各个系统一一对应设置的多个第三界面子模块(例如制动自检界面子模块、牵引测试界面子模块、烟火测试界面子模块)。
fl文件，是fltk界面文件的后缀名，cxx文件，是编程通用的c++程序文件后缀名，是现有技术的通用文件格式。现有技术是规定了使用fltk开发的界面文件格式为fl文件，c++语言编写的程序文件格式为cxx文件，但并未就显示器某具体功能划分为模块、子模块。本申请将显示屏的功能对模块进行划分，采用通用的fl格式，cxx格式文件进行存储。
表1显示界面程序模块及文件映射关系
序号 界面子模块名称 文件名
1. 能耗查询界面子模块 ScreenQueryEnergy.fl
2. 版本信息查询界面子模块 ScreenQueryVersion.fl
3. IO查询界面子模块 ScreenQueryIO.fl
4. 网络拓扑界面子模块 ScreenQueryNet.fl
5. 牵引系统界面子模块 ScreenQueryDCU.fl
6. 辅助系统界面子模块 ScreenQueryAUX.fl
7. 制动系统界面子模块 ScreenQueryBCU.fl
8. 受电弓系统界面子模块 ScreenQueryPanto.fl
9. 空压机系统界面子模块 ScreenQueryAirComp.fl
10. 车门系统界面子模块 ScreenQueryDoor.fl
11. 空调系统界面子模块 ScreenQueryHVAC.fl
12. 乘客信息系统界面子模块 ScreenQueryPIS.fl
13. 火灾报警系统界面子模块 ScreenQueryFire.fl
14. 走行部系统界面子模块 ScreenQueryRSFDS.fl
15. 日期时间设置界面子模块 ScreenSetDateTime.fl
16. 车号设置界面子模块 ScreenSetCarNum.fl
17. 轮径设置界面子模块 ScreenSetRadius.fl
18. 空调设置界面子模块 ScreenSetHVAC.fl
19. 制动自检界面子模块 ScreenTestBCU.fl
20. 牵引测试界面子模块 ScreenTestDCU.fl
21. 烟火测试界面子模块 ScreenTestFire.fl
22. 紧急广播界面子模块 ScreenPISEmercyBroadcast.fl
23. 故障诊断界面子模块 ScreenFault.fl
请见图1及表1：
机车配置界面，是指机车在上电启动时，车辆进行的电气、机械以及网络的一些初始化工作，初始化完成之后，其状态在显示屏进行显示是否正常，故机车配置界面，是显示的车辆上电初始化完成之后的车辆状态，以告诉司机车辆是否正常，具体有：受电弓、主断、制动系统、牵引系统、停放制动等关键设备的图标状态。
主要数据界面子模块，主要数据是司机需重点关注的车辆数据，如：压缩机工作时间、司机占有端、机车模式、网络是否正常、紧急制动距离、HSCB分断次数、HVB分断次数等。
测试功能界面子模块，是提供进入制动自检界面子模块、牵引测试界面子模块、烟火测试界面子模块等的窗口，即该界面上有若干按钮，点击这些按钮，可进入相应的子系统测试子模块，如牵引测试按钮。
关键参数界面子模块，主要显示车辆主要系统的实时状态数据，如牵引系统电压、电流，各电机牵引力、制动系统的制动力等。
显示屏界面是否划分出各种模块，主要根据车辆业务功能要求划分，或根据各子系统的数据重要程度进行划分与显示。
5、车辆参数设置界面子模块，是提供进入时间设置界面、车号设置界面、轮径设置界面、显示屏蜂鸣器声音设置等的窗口，即该界面上有若干按钮，点击这些按钮，可进入相应的子系统测试子模块，如时间设置按钮。
(二)逻辑处理程序模块
逻辑处理程序模块2包含界面按钮处理、界面数据刷新处理等。
将逻辑处理程序模块2划分为网络拓扑逻辑处理子模块、日期时间设置逻辑处理子模块、车号设置逻辑处理子模块、轮径设置逻辑处理子模块、空调设置逻辑处理子模块、制动自检逻辑处理子模块、牵引测试逻辑处理子模块、烟火测试逻辑处理子模块、牵引系统逻辑处理子模块、辅助系统逻辑处理子模块、制动系统逻辑处理子模块、受电弓系统逻辑处理子模块、紧急广播逻辑处理子模块、空压机系统逻辑处理子模块、车门系统逻辑处理子模块、空调系统逻辑处理子模块、乘客信息系统逻辑处理子模块、火灾报警系统逻辑处理子模块、走行部系统逻辑处理子模块、故障诊断逻辑处理子模块等。编写子模块代码并以程序文件形式存储，每个逻辑处理子模块对应一个程序文件。模块以文件形式(.cxx，.cpp，.c等程序文件格式)保存。表2为逻辑处理程序模块划分的一个示例。
因为界面开发工具所保存的工程文件，与逻辑处理代码的工程文件类型不一样，故无法将界面子模块、逻辑处理子模块合并为一个模块，但因为其是一一对应的，在选择时，选择两个文件即可。
逻辑处理程序模块及文件映射关系表，表示某界面模块的处理代码。
例如故障诊断逻辑处理子模块包含的程序代码，即是ScreenFault.cxx文件中的程序。故障诊断指显示屏软件根据车辆子系统发送过来的网络数据，判断车辆子系统是否存在故障，如存在故障，即进行故障保存与显示，并进行蜂鸣器报警预警。
牵引系统逻辑处理子模块实现对牵引系统的数据进行处理，辅助系统逻辑处理子模块实现对辅助系统的数据进行处理。因为通过车辆网络发送过来的数据不一定按显示的单位进行发送，例如，网络发送数据一般不保留小数点，而采取扩大十倍的方式进行数据发送，逻辑处理子模块即需要对数据进行除以10，进行处理，显示才能与实际认知数据一致。
界面数据刷新处理，指网络数据变化之后，对应的界面显示数据需要同步更新，即需要进行数据刷新处理。界面数据刷新处理的数据是从车辆网络获取。
表2逻辑处理程序模块及文件映射关系
序号 逻辑处理子模块名称 文件名
24. 能耗查询逻辑处理子模块 ScreenQueryEnergy.cxx
25. 版本信息查询逻辑处理子模块 ScreenQueryVersion.cxx
26. IO查询逻辑处理子模块 ScreenQueryIO.cxx
27. 网络拓扑逻辑处理子模块 ScreenQueryNet.cxx
28. 牵引系统逻辑处理子模块 ScreenQueryDCU.cxx
29. 辅助系统逻辑处理子模块 ScreenQueryAUX.cxx
30. 制动系统逻辑处理子模块 ScreenQueryBCU.cxx
31. 受电弓系统逻辑处理子模块 ScreenQueryPanto.cxx
32. 空压机系统逻辑处理子模块 ScreenQueryAirComp.cxx
33. 车门系统逻辑处理子模块 ScreenQueryDoor.cxx
34. 空调系统逻辑处理子模块 ScreenQueryHVAC.cxx
35. 乘客信息系统逻辑处理子模块 ScreenQueryPIS.cxx
36. 火灾报警系统逻辑处理子模块 ScreenQueryFire.cxx
37. 走行部系统逻辑处理子模块 ScreenQueryRSFDS.cxx
38. 日期时间设置逻辑处理子模块 ScreenSetDateTime.cxx
39. 车号设置逻辑处理子模块 ScreenSetCarNum.cxx
40. 轮径设置逻辑处理子模块 ScreenSetRadius.cxx
41. 空调设置逻辑处理子模块 ScreenSetHVAC.cxx
42. 制动自检逻辑处理子模块 ScreenTestBCU.cxx
43. 牵引测试逻辑处理子模块 ScreenTestDCU.cxx
44. 烟火测试逻辑处理子模块 ScreenTestFire.cxx
45. 紧急广播逻辑处理子模块 ScreenPISEmercyBroadcast.cxx
46. 故障诊断逻辑处理子模块 ScreenFault.cxx
(三)网络程序模块
网络程序模块3包含MVB网络子模块、以太网子模块、CAN网络子模块。
网络程序模块3包含从车辆网络获取界面显示数据。
根据项目网络制式，选取网络数据模块，如当前流行的MVB网络，即选取MVB网络子模块。网络模块与代码文件映射表如下，表示网络模块处理代码，是mvb.cxx文件。表3为网络程序模块的一个示例。
表3网络程序模块及文件映射关系
序号 模块名 文件名
1. MVB网络子模块 mvb.cxx
网络数据获取模块包含从车辆网络获取界面显示数据，表示：通过车辆网络接收例如牵引系统的状态数据。显示屏的网络数据模块，即该模块通过显示屏网卡，接入车辆网络，获取各接入了车辆网络的子系统的状态数据。
(四)初始化程序模块
初始化程序模块4包含显示屏型号初始化子模块，亮度调节初始化子模块、网络端口初始化子模块(用于分配端口大小、地址等)、故障配置初始化子模块(包括显示屏故障模块显示的故障文本、等级、车号等信息)等。初始化程序模块4包含显示器应用程序100启动时对显示屏硬件、网卡的初始化工作。根据项目需求，选取显示屏型号初始化子模块及参数，显示屏亮度调节初始化子模块及参数，网络端口初始化子模块，故障配置初始化子模块。一般的，初始化模块，都需要选择，但对于三种网络制式的初始化(即MVB网络、以太网、CAN网络)，根据项目需求，选取一种即可。
初始化模块及文件映射关系表表示各初始化模块对应的代码放置于代码文件，如：显示屏型号初始化模块的代码，为screeninit.cxx模块。
初始化模块与代码文件映射表如表4所示：
表4初始化模块及文件映射关系
序号 子模块名称 文件名
2. 显示屏型号初始化子模块 screeninit.cxx
3. 亮度调节初始化子模块 brightinit.cxx
4. 网络端口初始化子模块 netinit.cxx
5. 故障配置初始化子模块 Faultinit.cxx
(五)配置文件程序模块
配置文件程序模块5包含显示器各种配置参数读取。如故障配置文件子模块(用以表示故障显示的文本、等级等信息)等。
故障配置文件子模块包含故障模块显示需要的故障名称，故障等级，故障车号等，故障车号表示该故障发生在哪节车，故障等级表示故障的严重程度，其格式示例如表5所示。故障配置文件子模块指在车辆设计过程中，预设的子系统发送的网络数据所包含的车辆故障所对应的文字显示，即车辆网络数据在网络中发送过程中，不会直接发送某某系统的某某故障汉字名称，而是发送0或1的数字。
对于配置文件读取模块，项目需要该功能，即选择该模块，不需要可不选择。
表5故障配置文件子模块
序号 车号 故障名称 故障等级
1 9001 D1车火灾报警系统故障 严重
2 9002 D2车火灾报警系统故障 严重
3 9003 M1车火灾报警系统故障 严重
4 9004 M2车火灾报警系统故障 严重
本发明提供一种轨道交通车辆数据显示方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤(A)：根据轨道交通车辆类型、轨道交通车辆所用网络类型，在显示界面程序模块1中选择所需界面子模块，在逻辑处理程序模块2中选择所需逻辑处理子模块，且在网络程序模块3中选择所需网络子模块。
可通过使用配置文件的形式区分车型，如设置车型(轨道交通车辆类型)配置文件traintype.txt其中写入数值1时，代表动车；写入数值2时，代表车型为机车；写入数值3时，代表车型为地铁，有轨电车。设置网络类型配置文件nettype.txt，其中写入数值1时，代表mvb网络，写入数值2时，代表网络类型为以太网等。程序根据配置文件的数值，自动识别响应的车型与网络，以编译对应所需的模块。选择子模块可通过将子模块的文件拷贝至程序目录实现。同时，对于车型配置文件traintype.txt,网络类型配置文件nettype.txt所确定的模块文件，一起拷贝至相关程序目录。
步骤(B)：将步骤(A)中选择的各个子模块一起进行编译，生成可执行目标码。
通过编译组织文件(如：对于linux操作系统，为makefile文件)，将各模块统一编译，生成可部署于显示器的可执行目标码。本申请中，将选择的各个子模块一起编译，相当于多个子模块的程序形成整体的程序。例如，界面子模块的文件为fl格式，逻辑处理子模块等其他文件都是cxx格式，在编程时，仅需把选择的fl文件、选择的cxx文件拷贝到程序目录，再进行编译即可。
对于一个典型的轨道交通车辆显示屏项目，一般包含配置初始化参数模块、网络端口初始化模块、故障配置文件程序模块5、若干界面文件(界面子模块)、若干逻辑处理程序文件(逻辑处理子模块，与界面子模块对应)等。
步骤(C)：将步骤(B)得到的可执行目标码装载到显示屏。
各个界面子模块分别对应于各种车辆参数显示功能，各个逻辑处理子模块与各个界面子模块一一对应设置，各个网络子模块分别对应于各种可用车辆网络类型。
每个网络子模块均被编程为用于从车辆网络接收数据并将接收到的数据对应赋值给第一变量；与接收到的数据对应的逻辑处理子模块被编程为用于调用对应的第一变量且将处理结果赋值给第二变量；与该逻辑处理子模块对应的界面子模块被编程为用于调用对应的第二变量。
每个子模块均位于独立的程序文件中，各个子模块均为已通过测试的子模块。对子模块的测试可通过如下两种方式实现：
第一种：将显示屏应用程序下装至显示屏，接入车辆控制网络，在车辆进行整车测试时，验证显示屏显示的数据是否与车辆各子系统发送数据一致，以验证子模块的功能是否正确；
第二种：在实验室对显示屏应用程序进行测试，将显示屏应用程序下装至显示屏，接入实验室车辆控制网络，通过实验室车辆控制网络，模拟给显示屏发送网络数据，以验证子模块的功能是否正确。
上述两种测试方式均为已有测试方法，本领域技术人员可以理解。
本发明所包含的子模块，如无需求变更导致的修改，无需重复测试与调试。
每个界面子模块对应于一种车辆参数显示功能。例如，牵引系统相关参数的显示可采用牵引系统界面子模块，日期、时间设置可采用日期时间设置界面子模块。日期时间设置逻辑处理子模块对应于日期时间设置界面子模块。
所述网络程序模块3包括MVB网络子模块、以太网子模块、CAN网络子模块。
以将牵引系统、辅助系统的状态参数等显示在显示屏上为示例，则在显示界面程序模块1中选择牵引系统界面子模块、辅助系统界面子模块，在逻辑处理程序模块2中选择牵引系统逻辑处理子模块、辅助系统逻辑处理子模块。如果车辆所用网络为MVB网络，则在网络程序模块3中选择MVB网络子模块。在MVB网络子模块、以太网子模块、CAN网络子模块的每个子模块中，均将从车辆网络接收到的牵引系统、辅助系统的参数分别传递给相应的第一变量，即每个需显示参数对应的第一变量都是不同的变量，互不干扰。牵引系统需显示的参数接收后，在所选择的MVB网络子模块中通过端口地址传递给牵引系统对应的第一变量(即接收的牵引系统的数据赋值给第一变量)，牵引系统逻辑处理子模块调用该第一变量，且将第一变量处理后(例如乘以常数10)将处理结果赋值给牵引系统对应的第二变量，牵引系统界面子模块调用该第二变量，从而可显示牵引系统对应的数据。辅助系统需显示的参数接收后，在所选择的MVB网络子模块中通过端口地址传递给辅助系统对应的第一变量(即接收的辅助系统的数据赋值给第一变量)，辅助系统逻辑处理子模块调用该第一变量，且将第一变量处理后(例如乘以常数10)将处理结果赋值给辅助系统对应的第二变量，辅助系统界面子模块调用该第二变量，从而可显示辅助系统对应的数据。
所述车辆参数显示功能还包括屏幕按钮控制功能；
与屏幕按钮控制功能对应的界面子模块被编程为用于将显示屏的屏幕按钮输入信号赋值给第三变量；
与该界面子模块对应的逻辑处理子模块被编程为用于调用对应的第三变量且将处理结果赋值给第四变量；
每个网络子模块还被编程为用于调用第四变量并将第四变量发送到车辆网络。
以车辆的显示屏需具有牵引测试功能为例，则在显示界面程序模块1中选择牵引测试界面子模块，在逻辑处理程序模块2中选择牵引测试逻辑处理子模块。如果车辆所用网络为MVB网络，则在网络程序模块3中选择MVB网络子模块。在MVB网络子模块、以太网子模块、CAN网络子模块的每个子模块中，均可第四变量发送到车辆网络，通过车辆网络给牵引系统发送指令。点击显示屏的牵引测试界面子模块对应的测试按钮后，牵引测试界面子模块屏幕按钮输入信号赋值给对应的第三变量，牵引测试逻辑处理子模块调用对应的第三变量且将处理结果赋值给第四变量，MVB网络子模块调用第四变量并将第四变量发送到车辆网络，通过车辆网络对牵引系统发送测试命令，牵引系统收到命令对自身进行测试，以验证牵引系统功能是否正常。
所述步骤(A)还包括：
若所需的车辆参数显示功能对应的程序未包含在各个子模块中，则根据所需的车辆参数显示功能，编制对应的界面子模块、逻辑处理子模块，或编制对应的界面子模块和逻辑处理子模块且修改网络子模块，编制的子模块、或编制的子模块和修改的子模块测试通过后，将编制的子模块、或编制的子模块和修改的子模块作为步骤(A)中可被选择的子模块。
例如，如果需增加的车辆参数显示功能类似于车号设置实现的功能等，则可编制对应的界面子模块、逻辑处理子模块，无需修改网络子模块。编制后，对编制的子模块进行测试，测试通过后，后续即可对该子模块进行选择。如果需增加的车辆参数显示功能类似于牵引测试实现的功能等，则需编制对应的界面子模块、逻辑处理子模块，且需修改网络子模块，对编制的子模块、修改的子模块均进行测试，测试通过后，后续即可对该子模块进行选择。未修改、已有的通过测试的子模块无需重复测试。
所述步骤(A)还包括：根据轨道交通车辆类型、轨道交通车辆所用网络类型在初始化程序模块4、配置文件程序模块5中选择所需子模块；
其中，所述初始化程序模块4包括与需初始化的各个车辆参数对应设置的多个初始化子模块，所述配置文件程序模块5包括与各个显示器可读取的配置参数对应设置的多个配置文件子模块。
所述初始化程序模块4包括显示屏型号初始化子模块、亮度调节初始化子模块、故障配置初始化子模块、与轨道交通车辆的各个可用车辆网络类型对应设置的多个网络端口初始化子模块；
优选地，所述多个网络端口初始化子模块包括MVB网络端口初始化子模块、以太网端口初始化子模块、CAN网络端口初始化子模块。
所述配置文件程序模块5包括车号配置文件子模块、站点配置文件子模块、显示器配置文件子模块、轮径配置文件子模块、密码配置文件子模块、显示器软件版本号配置文件子模块、紧急广播内容配置文件子模块。
本发明还提供一种轨道交通车辆数据显示装置，包括显示屏、计算机设备；所述计算机设备被编程为用于执行如上述所述方法的步骤。
本发明还提供一种轨道交通车辆，包括如上述所述的轨道交通车辆数据显示装置。
显示界面程序模块1包含的子模块、逻辑处理程序模块2包含的子模块、网络程序模块3包含的子模块可根据实际项目需求确定，也可根据该显示装置需在哪种类型的车辆上使用来确定。初始化程序模块4包含的子模块、配置文件程序模块5包含的子模块可根据显示界面程序模块1的构成、逻辑处理程序模块2的构成、网络程序模块3的构成相应确定。
在项目运用中，如有新增需求，根据新增需求充实模块库，在测试并通过验证后，可添加进模块库，作为以后项目选配的标准模块。
将上述方法生成的可执行目标码下装于显示屏，即获得发明所指的轨道交通数据显示装置。
安装上述轨道交通数据显示装置的轨道交通车辆，即发明所指的轨道交通车辆。
本发明提出一种可灵活配置的显示器应用程序100的模块化方法，使显示器应用程序100能根据车辆显示需求的不同，快速进行显示器应用程序100的开发。
本发明设计一种轨道交通车辆数据显示方法、装置及轨道交通车辆，该显示方法将显示屏应用程序分为显示界面程序模块1、逻辑处理程序模块2、初始化程序模块4等模块，其中显示界面程序模块1根据车辆子系统的功能分为状态显示、系统设置、功能测试等界面；发明所指的显示装置根据不同项目需求，对显示界面程序模块1、逻辑处理程序模块2、初始化模块等模块进行选配组合，达到灵活配置，减少重复开发工作量与测试工作量的目的。
本发明根据功能将显示屏软件划分为若干模块，模块与模块之间低耦合，相互之间不影响，某一模块的缺失不影响其他模块的编译与目标码生成。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.一种轨道交通车辆数据显示方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤（A）：根据轨道交通车辆类型、轨道交通车辆所用网络类型，在显示界面程序模块（1）中选择所需界面子模块，在逻辑处理程序模块（2）中选择所需逻辑处理子模块，且在网络程序模块（3）中选择所需网络子模块；
步骤（B）：将步骤（A）中选择的各个子模块进行编译，生成可执行目标码；
步骤（C）：将步骤（B）得到的可执行目标码装载到显示屏；
其中，各个界面子模块分别对应于各种车辆参数显示功能，各个逻辑处理子模块与各个界面子模块一一对应设置，各个网络子模块分别对应于各种可用车辆网络类型；
每个网络子模块均被编程为用于从车辆网络接收数据并将接收到的数据对应赋值给第一变量；
与接收到的数据对应的逻辑处理子模块被编程为用于调用对应的第一变量且将处理结果赋值给第二变量；
与该逻辑处理子模块对应的界面子模块被编程为用于调用对应的第二变量；
每个子模块均位于独立的程序文件中，各个子模块均为已通过测试的子模块。
2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆数据显示方法，其特征在于：所述车辆参数显示功能还包括屏幕按钮控制功能；
与屏幕按钮控制功能对应的界面子模块被编程为用于将显示屏的屏幕按钮输入信号赋值给第三变量；
与该界面子模块对应的逻辑处理子模块被编程为用于调用对应的第三变量且将处理结果赋值给第四变量；
每个网络子模块还被编程为用于调用第四变量并将第四变量发送到车辆网络。
3.根据权利要求1所述的轨道交通车辆数据显示方法，其特征在于：所述步骤（A）还包括：
若所需的车辆参数显示功能对应的程序未包含在各个子模块中，则根据所需的车辆参数显示功能，编制对应的界面子模块、逻辑处理子模块，或编制对应的界面子模块和逻辑处理子模块且修改网络子模块，编制的子模块、或编制的子模块和修改的子模块测试通过后，将编制的子模块、或编制的子模块和修改的子模块作为步骤（A）中可被选择的子模块。
4.根据权利要求1所述的轨道交通车辆数据显示方法，其特征在于：所述网络程序模块（3）包括MVB网络子模块、以太网子模块、CAN网络子模块。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道交通车辆数据显示方法，其特征在于：
所述步骤（A）还包括：根据轨道交通车辆类型、轨道交通车辆所用网络类型在初始化程序模块（4）、配置文件程序模块（5）中选择所需子模块；
其中，所述初始化程序模块（4）包括与需初始化的各个车辆参数对应设置的多个初始化子模块，所述配置文件程序模块（5）包括与各个显示器可读取的配置参数对应设置的多个配置文件子模块。
6.根据权利要求5所述的轨道交通车辆数据显示方法，其特征在于：所述初始化程序模块（4）包括显示屏型号初始化子模块、亮度调节初始化子模块、故障配置初始化子模块、与轨道交通车辆的各个可用车辆网络类型对应设置的多个网络端口初始化子模块；
优选地，所述多个网络端口初始化子模块包括MVB网络端口初始化子模块、以太网端口初始化子模块、CAN网络端口初始化子模块。
7.根据权利要求5所述的轨道交通车辆数据显示方法，其特征在于：所述配置文件程序模块（5）包括车号配置文件子模块、站点配置文件子模块、显示器配置文件子模块、轮径配置文件子模块、密码配置文件子模块、显示器软件版本号配置文件子模块、紧急广播内容配置文件子模块。
8.一种轨道交通车辆数据显示装置，其特征在于，包括显示屏、计算机设备；所述计算机设备被编程为用于执行权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
9.一种轨道交通车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的轨道交通车辆数据显示装置。
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