CN114046970A - 矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法及装置 - Google Patents

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CN114046970A CN202111246260.3A CN202111246260A CN114046970A CN 114046970 A CN114046970 A CN 114046970A CN 202111246260 A CN202111246260 A CN 202111246260A CN 114046970 A CN114046970 A CN 114046970A
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刘菲
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Abstract

本发明提供一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法及装置，属于矿用设备检测领域。获取震动速度时间序列并转换为震动加速度时间序列，以及获取震动加速度时间序列的震动加速度频谱图，进而得出判定转轴对中状态的基频幅值和二次谐波振幅，使得在进行矿用轴流式通风机的转轴不对中检测时，是基于采集到的一系列震动数据来实现的，不仅不依赖于人工，而且数据利用率高，准确性高。通过基频幅值和二次谐波振幅对转轴不对中状态进行判定，无需在通风机震动数据超出阈值后才能做出判断，能够及时进行故障预警。

Description

矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法及装置
技术领域
本发明涉及矿用设备检测技术领域，特别涉及一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法及装置。
背景技术
矿用轴流式通风机的运行状态对煤矿生产效率、生产安全都有着至关重要的意义。而从传感器中传回的通风机震动数据又对矿用轴流式通风机的转轴不对中状态检测有重要作用。
目前对矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法主要有：利用通风机震动数据进行人工诊断，或通过单点时间震动幅度是否超出阈值判断是否故障。
目前的方法存在的主要问题：1、人工诊断主观性较强，对于专业人员的检测经验，专业知识等有较高的要求。2、只利用了单一时间点的通风机震动数据，对通风机震动数据的时序性没有利用，数据利用率低。3、只能在通风机震动数据超出阈值后作出判定，此时已经是必须关停检修的状态，在此前运行时造成的性能效率问题无法解决，不能及时进行故障预警。
发明内容
本发明提供了矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法及装置。本发明的技术方案如下：
第一方面，提供了一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法，其包括：
根据传感器按照预设采集周期采集的数据获取矿用轴流式通风机的震动速度时间序列；
根据所述震动速度时间序列计算震动加速度时间序列；
获取所述震动加速度时间序列的震动加速度频谱图；
获取所述矿用轴流式通风机的主转轴频率；
根据所述预设采集周期和所述主转轴频率，计算传感器在一个预设采集周期内采集的数据点个数n；
根据所述数据点个数n和所述震动加速度频谱图，计算所述矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值和二次谐波振幅；
根据所述基频幅值和所述二次谐波振幅确定所述矿用轴流式通风机的转轴对中状态。
可选地，所述根据传感器按照预设采集周期采集的数据获取矿用轴流式通风机的震动速度时间序列，包括：
获取传感器按照预设采集周期采集的矿用轴流式通风机的震动速度数据；
将所述震动速度数据打上时间戳，形成震动速度时间序列。
可选地，所述获取所述震动加速度时间序列的震动加速度频谱图，包括：
从所述震动加速度时间序列中选取最大的2的整数次方条震动加速度数据；
对所述2的整数次方条震动加速度数据进行FFT变换，得到震动加速度频谱图。
可选地，所述根据所述数据点个数n和所述震动加速度频谱图，计算所述矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值和二次谐波振幅，包括：
在所述震动加速度频谱图中查找1/n的位置和2/n的位置；
计算1/n的位置左右的第一指定数值个振幅数据的平均值，作为矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值；
计算2/n的位置左右的第二指定数值个振幅数据的平均值，作为矿用轴流式通风机的转轴转动二次谐波振幅。
可选地，所述根据所述基频幅值和所述二次谐波振幅确定所述矿用轴流式通风机的转轴对中状态，包括：
当所述基频幅值不小于所述二次谐波振幅时，确定所述矿用轴流式通风机的转轴对中；
当所述基频幅值小于所述二次谐波振幅时，确定所述矿用轴流式通风机的转轴不对中。
可选地，所述获取所述矿用轴流式通风机的主转轴频率，包括：
从所述矿用轴流式通风机的使用说明数据库中获取其铭牌标定转速；
根据所述铭牌标定转速计算主转轴频率。
第二方面，提供了一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置，其包括第一获取单元，配置为根据传感器按照预设采集周期采集的数据获取矿用轴流式通风机的震动速度时间序列；
第一计算单元，配置为根据所述震动速度时间序列计算震动加速度时间序列；
第二获取单元，配置为获取所述震动加速度时间序列的震动加速度频谱图；
第三获取单元，配置为获取所述矿用轴流式通风机的主转轴频率；
第二计算单元，配置为根据所述预设采集周期和所述主转轴频率，计算传感器在一个预设采集周期内采集的数据点个数n；
第三计算单元，配置为根据所述数据点个数n和所述震动加速度频谱图，计算所述矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值和二次谐波振幅；
确定单元，配置为根据所述基频幅值和所述二次谐波振幅确定所述矿用轴流式通风机的转轴对中状态。
可选地，所述第一获取单元配置为：获取传感器按照预设采集周期采集的矿用轴流式通风机的震动速度数据；将所述震动速度数据打上时间戳，形成震动速度时间序列。
可选地，所述第二获取所单元配置为：从所述震动加速度时间序列中选取最大的2的整数次方条震动加速度数据；对所述2的整数次方条震动加速度数据进行FFT变换，得到震动加速度频谱图。
可选地，所述第三计算单元配置为：在所述震动加速度频谱图中查找1/n的位置和2/n的位置；计算1/n的位置左右的第一指定数值个振幅数据的平均值，作为矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值；计算2/n的位置左右的第二指定数值个振幅数据的平均值，作为矿用轴流式通风机的转轴转动二次谐波振幅。
可选地，确定单元配置为：当所述基频幅值不小于所述二次谐波振幅时，确定所述矿用轴流式通风机的转轴对中；当所述基频幅值小于所述二次谐波振幅时，确定所述矿用轴流式通风机的转轴不对中。
可选地，所述第三获取单元配置为：从所述矿用轴流式通风机的使用说明数据库中获取其铭牌标定转速；根据所述铭牌标定转速计算主转轴频率。
第三方面，提供了一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置，其包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面所述的方法。
第四方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面所述的方法。
根据说明书实施例提供的方法和装置，通过获取震动速度时间序列并转换为震动加速度时间序列，以及获取震动加速度时间序列的震动加速度频谱图，进而得出判定转轴对中状态的基频幅值和二次谐波振幅，使得在进行矿用轴流式通风机的转轴不对中检测时，是基于采集到的一系列震动数据来实现的，不仅不依赖于人工，而且数据利用率高，准确性高。通过基频幅值和二次谐波振幅对转轴不对中状态进行判定，无需在通风机震动数据超出阈值后才能做出判断，能够及时进行故障预警。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法的流程图。
图2为本发明一实施例的震动速度时间序列图。
图3为本发明一实施例计算得到的震动加速度时间序列图。
图4为本发明实施例对正弦波按4个点一周期的时序图经过FFT绘制的频谱图。
图5为本发明实施例进行FFT变换后得到的震动加速度频谱图。
图6是本发明一个实施例提供的矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法的流程图。
图7是本发明一个实施例提供的矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置的示意性框图。
图8是本发明一个实施例提供的矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置的组成结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法，该方法可以通过任何具有计算、处理能力的装置、设备、平台或设备集群来执行。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤101、根据传感器按照预设采集周期采集的数据获取矿用轴流式通风机的震动速度时间序列。
其中，传感器的预设采集周期可以根据需要设定，本发明实施例对此不作具体限定。震动速度时间序列是由不同时刻的震动速度组合形成的序列，序列之间的时间间隔为预设采集周期。
步骤103、根据震动速度时间序列计算震动加速度时间序列。
步骤105、获取震动加速度时间序列的震动加速度频谱图。
步骤107、获取矿用轴流式通风机的主转轴频率。
步骤109、根据预设采集周期和主转轴频率，计算传感器在一个预设采集周期内采集的数据点个数n。
步骤111、根据数据点个数n和震动加速度频谱图，计算矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值和二次谐波振幅。
步骤113、根据基频幅值和二次谐波振幅确定矿用轴流式通风机的转轴对中状态。
本发明实施例提供的方法，通过获取震动速度时间序列并转换为震动加速度时间序列，以及获取震动加速度时间序列的震动加速度频谱图，进而得出判定转轴对中状态的基频幅值和二次谐波振幅，使得在进行矿用轴流式通风机的转轴不对中检测时，是基于采集到的一系列震动数据来实现的，不仅不依赖于人工，而且数据利用率高，准确性高。通过基频幅值和二次谐波振幅对转轴不对中状态进行判定，无需在通风机震动数据超出阈值后才能做出判断，能够及时进行故障预警。
下面描述图1所示的各个步骤的具体实现方式。
首先，步骤101在根据传感器按照预设采集周期采集的数据获取矿用轴流式通风机的震动速度时间序列时，可以包括：
步骤1011、获取传感器按照预设采集周期采集的矿用轴流式通风机的震动速度数据。
具体可以从系统历史数据中查找传感器按照预设采集周期采集的矿用轴流式通风机的震动速度数据。
步骤1013、将震动速度数据打上时间戳，形成震动速度时间序列。
图2为本发明实一施例的震动速度时间序列图。
其次，步骤103在根据震动速度时间序列计算震动加速度时间序列时，可以根据速度与加速度之间的关系v(速度)＝a(加速度)t(时间)来实现。
图3为本发明一实施例计算得到的震动加速度时间序列图。其中，震动加速度时间序列为复数序列。转化为复数序列时，因实际数据均为实数，故虚部直接置0。
接下来，步骤105在获取震动加速度时间序列的震动加速度频谱图时，可以包括：
步骤1051、从震动加速度时间序列中选取最大的2的整数次方条震动加速度数据。
例如，如果震动加速度时间序列中有17条数据，则可以选择16条震动加速度数据；如果震动加速度时间序列中有15条数据，则可以选择8条震动加速度数据。
其中，在选取最大的2的整数次方条震动加速度数据时，可以选取最大的前2的整数次方条震动加速度数据。例如，当震动加速度时间序列中有17条数据时，选取前16条震动加速度数据。
步骤1053、对2的整数次方条震动加速度数据进行FFT变换，得到震动加速度频谱图。
图4为本发明实施例对正弦波按4个点一周期的时序图经过FFT绘制的频谱图。(幅值经过放大，点数取8192个)。图5为本发明实施例进行FFT变换后得到的震动加速度频谱图。
在本发明实施例中，用加速度代替速度做判定，能够减少不规则扰动干扰，增加精确度。通过将震动加速度时间序列限缩为最大的前2的整数次方条，能够便于高效计算及结果准确。采用FFT(快速傅里叶变换)，能够降低运算复杂度，提高性能。
接着，步骤107在获取矿用轴流式通风机的主转轴频率时，可以包括：
步骤1071、从矿用轴流式通风机的使用说明数据库中获取其铭牌标定转速。
步骤1073、根据铭牌标定转速计算主转轴频率。
具体可以根据频率与转轴之间的关系根据铭牌标定转速计算主转轴频率。
然后，步骤111在根据数据点个数n和震动加速度频谱图，计算矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值和二次谐波振幅时，可以包括：
步骤1111、在震动加速度频谱图中查找1/n的位置和2/n的位置。
步骤1113、计算1/n的位置左右的第一指定数值个振幅数据的平均值，作为矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值。
其中，第一指定数值可以根据需要设定。例如，选择两个或三个振幅数据。
步骤1115、计算2/n的位置左右的第二指定数值个振幅数据的平均值，作为矿用轴流式通风机的转轴转动二次谐波振幅。
其中，第二指定数值可以根据需要设定。
最后，步骤113在根据基频幅值和二次谐波振幅确定矿用轴流式通风机的转轴对中状态时，当基频幅值不小于二次谐波振幅时，确定矿用轴流式通风机的转轴对中；当基频幅值小于二次谐波振幅时，确定矿用轴流式通风机的转轴不对中。
需要说明的是，为了确保所得结果准确，当基频幅值远小于二次谐波振幅时，确定矿用轴流式通风机的转轴不对中。当基频幅值与二次谐波振幅比较接近时，重新选择震动速度时间序列并重新通过上述步骤进行检测。
进一步地，当确定矿用轴流式通风机的转轴不对中后，发出报警信号，以对转轴的故障进行及时预警。
本发明实施例提供了一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法，该方法可以通过任何具有计算、处理能力的装置、设备、平台或设备集群来执行。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤601、获取传感器按照预设采集周期采集的矿用轴流式通风机的震动速度数据，将震动速度数据打上时间戳，形成震动速度时间序列。
步骤603、根据震动速度时间序列计算震动加速度时间序列。
步骤605、从震动加速度时间序列中选取最大的2的整数次方条震动加速度数据进行FFT变换，得到震动加速度频谱图。
步骤607、从矿用轴流式通风机的使用说明数据库中获取其铭牌标定转速，根据铭牌标定转速计算主转轴频率。
步骤609、根据预设采集周期和主转轴频率，计算传感器在一个预设采集周期内采集的数据点个数n。
步骤611、在震动加速度频谱图中查找1/n的位置和2/n的位置，计算1/n的位置左右的第一指定数值个振幅数据的平均值作为基频幅值，计算2/n的位置左右的第二指定数值个振幅数据的平均值作为二次谐波振幅。
步骤613、根据基频幅值和二次谐波振幅确定矿用轴流式通风机的转轴对中状态。
本发明实施例提供的方法，通过获取震动速度时间序列并转换为震动加速度时间序列，以及获取震动加速度时间序列的震动加速度频谱图，进而得出判定转轴对中状态的基频幅值和二次谐波振幅，使得在进行矿用轴流式通风机的转轴不对中检测时，是基于采集到的一系列震动数据来实现的，不仅不依赖于人工，而且数据利用率高，准确性高。通过基频幅值和二次谐波振幅对转轴不对中状态进行判定，无需在通风机震动数据超出阈值后才能做出判断，能够及时进行故障预警。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本发明实施例提供了一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置，图7示出根据一个实施例的该矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置的示意性框图。可以理解，该矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置可以为任何具有计算、处理能力的装置、设备、平台或设备集群。如图7所示，该矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置包括：
第一获取单元701，配置为根据传感器按照预设采集周期采集的数据获取矿用轴流式通风机的震动速度时间序列；
第一计算单元703，配置为根据震动速度时间序列计算震动加速度时间序列；
第二获取单元705，配置为获取震动加速度时间序列的震动加速度频谱图；
第三获取单元707，配置为获取矿用轴流式通风机的主转轴频率；
第二计算单元709，配置为根据预设采集周期和主转轴频率，计算传感器在一个预设采集周期内采集的数据点个数n；
第三计算单元711，配置为根据数据点个数n和震动加速度频谱图，计算矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值和二次谐波振幅；
确定单元713，配置为根据基频幅值和二次谐波振幅确定矿用轴流式通风机的转轴对中状态。
本发明实施例提供的装置，通过获取震动速度时间序列并转换为震动加速度时间序列，以及获取震动加速度时间序列的震动加速度频谱图，进而得出判定转轴对中状态的基频幅值和二次谐波振幅，使得在进行矿用轴流式通风机的转轴不对中检测时，是基于采集到的一系列震动数据来实现的，不仅不依赖于人工，而且数据利用率高，准确性高。通过基频幅值和二次谐波振幅对转轴不对中状态进行判定，无需在通风机震动数据超出阈值后才能做出判断，能够及时进行故障预警。
可选地，第一获取单元701配置为：获取传感器按照预设采集周期采集的矿用轴流式通风机的震动速度数据；将震动速度数据打上时间戳，形成震动速度时间序列。
可选地，第二获取所单元705配置为：从震动加速度时间序列中选取最大的2的整数次方条震动加速度数据；对2的整数次方条震动加速度数据进行FFT变换，得到震动加速度频谱图。
可选地，第三计算单元711配置为：在震动加速度频谱图中查找1/n的位置和2/n的位置；计算1/n的位置左右的第一指定数值个振幅数据的平均值，作为矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值；计算2/n的位置左右的第二指定数值个振幅数据的平均值，作为矿用轴流式通风机的转轴转动二次谐波振幅。
可选地，确定单元713配置为：当基频幅值不小于二次谐波振幅时，确定矿用轴流式通风机的转轴对中；当基频幅值小于二次谐波振幅时，确定矿用轴流式通风机的转轴不对中。
可选地，第三获取单元707配置为：从矿用轴流式通风机的使用说明数据库中获取其铭牌标定转速；根据铭牌标定转速计算主转轴频率。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
上述装置内的各模块或单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
如图8所示，本发明实施例还提供了一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行本发明任一实施例中的矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测方法，其特征在于，包括：
根据传感器按照预设采集周期采集的数据获取矿用轴流式通风机的震动速度时间序列；
根据所述震动速度时间序列计算震动加速度时间序列；
获取所述震动加速度时间序列的震动加速度频谱图；
获取所述矿用轴流式通风机的主转轴频率；
根据所述预设采集周期和所述主转轴频率，计算传感器在一个预设采集周期内采集的数据点个数n；
根据所述数据点个数n和所述震动加速度频谱图，计算所述矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值和二次谐波振幅；
根据所述基频幅值和所述二次谐波振幅确定所述矿用轴流式通风机的转轴对中状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据传感器按照预设采集周期采集的数据获取矿用轴流式通风机的震动速度时间序列，包括：
获取传感器按照预设采集周期采集的矿用轴流式通风机的震动速度数据；
将所述震动速度数据打上时间戳，形成震动速度时间序列。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述震动加速度时间序列的震动加速度频谱图，包括：
从所述震动加速度时间序列中选取最大的2的整数次方条震动加速度数据；
对所述2的整数次方条震动加速度数据进行FFT变换，得到震动加速度频谱图。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据点个数n和所述震动加速度频谱图，计算所述矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值和二次谐波振幅，包括：
在所述震动加速度频谱图中查找1/n的位置和2/n的位置；
计算1/n的位置左右的第一指定数值个振幅数据的平均值，作为矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值；
计算2/n的位置左右的第二指定数值个振幅数据的平均值，作为矿用轴流式通风机的转轴转动二次谐波振幅。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述基频幅值和所述二次谐波振幅确定所述矿用轴流式通风机的转轴对中状态，包括：
当所述基频幅值不小于所述二次谐波振幅时，确定所述矿用轴流式通风机的转轴对中；
当所述基频幅值小于所述二次谐波振幅时，确定所述矿用轴流式通风机的转轴不对中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述矿用轴流式通风机的主转轴频率，包括：
从所述矿用轴流式通风机的使用说明数据库中获取其铭牌标定转速；
根据所述铭牌标定转速计算主转轴频率。
7.一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，配置为根据传感器按照预设采集周期采集的数据获取矿用轴流式通风机的震动速度时间序列；
第一计算单元，配置为根据所述震动速度时间序列计算震动加速度时间序列；
第二获取单元，配置为获取所述震动加速度时间序列的震动加速度频谱图；
第三获取单元，配置为获取所述矿用轴流式通风机的主转轴频率；
第二计算单元，配置为根据所述预设采集周期和所述主转轴频率，计算传感器在一个预设采集周期内采集的数据点个数n；
第三计算单元，配置为根据所述数据点个数n和所述震动加速度频谱图，计算所述矿用轴流式通风机的转轴转动的基频幅值和二次谐波振幅；
确定单元，配置为根据所述基频幅值和所述二次谐波振幅确定所述矿用轴流式通风机的转轴对中状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元配置为：从所述震动加速度时间序列中选取最大的2的整数次方条震动加速度数据；对所述2的整数次方条震动加速度数据进行FFT变换，得到震动加速度频谱图。
9.一种矿用轴流式通风机的转轴不对中检测装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至6中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至6任一所述的方法。
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