CN114039413A - 一种智能配电终端控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能配电终端控制方法及系统。方法包括配电终端接收远端下发的控制命令，所述控制命令包含或不包含执行时间；根据控制命令是否包括执行时间，判定所述控制命令为立即执行还是时间激活执行；若判断为立即控制，立即执行控制命令；若判断为时间激活控制，将命令添加到执行列表，同时启动时间计时器，待计时器时间到执行控制命令。若计时器未到触发时刻前收到控制取消命令，删除该计时器，并将控制命令从控制列表中删除。本发明实现了在某特定时刻智能配电终端执行控制命令，满足了智能配电终端多样化的控制需求。
Description
技术领域
本发明属于配电系统技术领域，具体涉及一种基于时间激活控制的智能配电终端控制方法及系统。
背景技术
控制功能在配电系统终端中的应用极其广泛，遥控功能、参数设置、定时升级、顺序控制等诸多功能都基于远端和终端的控制，当前的控制模式多为即时控制或简单的定时控制，即配电终端收到控制命令后立即执行控制，或者设置终端每天固定时刻执行某项遥控，这种简单的控制模式难以满足智能配电终端的多样化场景需求：智能终端在某些应用场景下需要多个控制对象在不同时刻执行控制；取消某些控制对象在某些时刻的控制；远端请求配电终端待执行的控制列表等，现有的控制模式不能满足此类场景的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于时间激活控制的智能配电终端控制方法及系统，以解决现有控制模式难以满足智能配电终端多样化场景需求的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一方面，本发明提供了一种智能配电终端控制方法，包括：
接收远端下发的控制命令，所述控制命令包含或不包含执行时间；
根据控制命令是否包括执行时间，判定所述控制命令为立即执行还是时间激活执行；
根据判定结果，立即执行或时间激活执行所述控制命令。
进一步地，所述根据控制命令是否包括执行时间，判定所述控制命令为立即执行还是时间激活执行，包括：
若控制命令中不包含执行时间，则判定控制命令需要立即执行，否则，判定控制命令为时间激活执行。
进一步地，若判定所述控制命令为时间激活执行，则将所述控制命令加入待执行的控制列表，启动对应的计时器，待计时器到执行时间执行所述控制命令。
进一步地，所述控制命令包括控制对象、控制值、控制源和控制序号。
进一步地，所述控制列表采用结构体数组形式，结构体为控制命令的控制对象、控制值、控制源、控制序号和执行时间；所述计时器采用链表形式。
进一步地，所述控制命令中的执行时间为可选，应用特定的bit位表示是否可选，1表示包含执行时间，为时间激活执行，0表示不包含执行时间，为立即执行。
进一步地，前述的一种智能配电终端控制方法，还包括：根据接收的远端下发的控制取消命令，取消待执行的控制命令。
进一步地，所述根据接收的远端下发的控制取消命令，取消待执行的控制命令，包括：
在计时器未到控制命令的执行时间之前，根据接收的远端下发的控制取消命令，取消对应的计时器，并将控制命令从控制列表中删除。
进一步地，在对所述控制命令进行判定之前，还包括：对接收的控制命令检查其合法性。
进一步地，所述对接收的控制命令检查其合法性，包括：判定控制命令中的控制对象是否存在，控制值是否非法，控制源有无控制权限，或控制序号是否非法。
另一方面，本发明还提供了一种智能配电终端控制系统，包括：
接收模块，配置为接收远端下发的控制命令，所述控制命令包含或不包含执行时间；
判定模块，配置为根据控制命令是否包括执行时间，判定所述控制命令为立即执行还是时间激活执行；
执行模块，配置为根据判定结果，立即执行或时间激活执行所述控制命令。
进一步地，前述的一种智能配电终端控制系统，还包括：
取消模块，配置为根据接收的远端下发的控制取消命令，取消待执行的控制命令。
与现有技术相比，本发明所达到的有益技术效果：
（1）实用性，本发明的时间激活控制功能，实现了智能配电终端对多个控制对象在不同时刻执行控制命令，满足了智能配电终端多样化的控制需求，其控制命令取消功能，进一步满足了智能配电系统中多样化的控制需求，满足了诸多现阶段智能配电终端诸多不能实现的控制场景；
（2）易用性，待执行控制列表使用简单的结构体数组，计时器使用链表，便于实现；
（3）兼容性，本发明兼容原有的直接控制，在配电系统改造时能够实现新旧配电终端的同时运行。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种智能配电终端控制方法流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种智能配电终端控制方法的控制原理示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如前所述，当前的控制模式难以满足智能配电终端的多样化场景需求。为此，本发明基于IEC61850的时间激活控制思想，提出了一种基于时间激活控制的智能配电终端控制方法，通过控制命令中是否包含执行时间确定控制类型，并引入待执行控制列表，通过列表的增加和删除实现待执行控制命令的增加和删除，列表对应的计时器实现执行时刻的控制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种智能配电终端控制方法，包括如下步骤：
步骤S1，接收远端下发的控制命令，所述控制命令包含或不包含执行时间，如图1中
所示；
远端通过通信与配电终端进行信息交互，控制信息属于交互信息中的一种，远端通过发送控制命令对智能配电终端进行控制操作。
其中，控制命令包含控制对象、控制值、控制源和控制序号，以及任选地包括执行时间，如图2所示。
控制对象对配电终端提供的可控制的点，可以是约定的号，也可以是字符描述；
控制值，根据具体应用需求自行约定定义，可以是布尔值、整数、浮点等；
控制源根据远端和配电终端约定，主要用于区分多个远端时控制源和安全功能扩展；
控制序号是远端携带的识别控制序号，可以根据控制序号判定是下发的哪个控制命令得到执行。
远端向配电终端发送控制命令时，可根据实际需求确认是否需要在控制命令中增加执行时间。
执行时间在执行命令中属于可选项，控制命令中固定位置的Bit位表示是否携带，1表示该命令携带执行时间，为时间激活执行，0则表示未携带执行时间，为立即执行。
若需要在特定时刻执行控制命令，则增加执行时间，否则不增加执行时间。
执行时间Bit位要与是否携带执行时间相对应。
步骤S2：根据控制命令是否包括执行时间，判定所述控制命令为立即执行还是时间激活执行；
该步骤具体包括：
步骤S21，若控制命令中不包含执行时间，则判定控制命令需要立即执行，如图中②所示；
步骤S22，若控制命令中包含执行时间，则判定控制命令是时间激活执行，如图中
所示。
在另一个实施例中，配电终端在对接收到的控制命令判定立即执行或时间激活执行之前，可以先对控制命令检查其合法性，例如判定控制命令中控制对象是否存在，控制值是否非法，控制源有无控制权限，或控制序号是否非法。
对控制对象、控制值、控制源和控制序号的检查是必要的，可根据具体安全需求自行设定检查范围。
在一个具体实施例中，配电终端接收到控制命令，执行如下步骤：
1）首先检查命令的合法性，
2）若控制命令合法，判定是否包含执行时间；
3）若不包含执行时间，判定控制命令需要立刻执行，否则，判定控制命令是时间激活执行。
步骤S3：根据判定结果，立即执行或时间激活执行所述控制命令。
该步骤具体包括：
步骤S31，若在步骤S2中配电终端判定控制命令为立即执行，则立即执行控制命令，并向远端报告控制结果，控制命令结束；
如图1中④所示，即时执行控制命令，将控制结果发送给远端，控制结果附带控制命令序号，本次控制流程结束。
步骤S32，若在步骤S2中配电终端判定控制命令为时间激活执行，则将控制命令加入控制列表，启动对应的计时器，待计时器到时执行控制命令，并向远端报告控制结果，控制命令结束。
其中，控制列表，指的是等待计时器触发的待执行控制命令的列表。
控制列表可以采用结构体数组形式，结构体包含控制命令的控制对象、控制值、控制源、控制序号和执行时间。
计时器可以采用链表形式。
如图1中③、⑤、⑥所示，当配电终端判定控制命令为时间激活执行，将控制命令加入到待执行的控制列表中，按照执行时间启动计时器，待计时器到执行时间触发信号，执行控制命令，从控制列表中删除控制命令，并将执行结果发送给远端，控制命令结束。
在另一个实施例中，如图1所示，本发明的一种智能配电终端控制方法，还包括：
步骤S4，根据接收的远端下发的控制取消命令，取消待执行的控制命令。
该步骤具体包括：
步骤S41，计时器尚未到控制命令执行时间前，远端发送控制取消命令；
在计时器尚未到执行时间前，远端可以发送控制取消命令，配电终端在判定控制取消命令有效后可以取消命令。
步骤S42，配电终端接收到控制取消命令，取消对应的计时器状态，并将控制命令从控制列表中删除，如图
所示。
在计时器未到控制命令的执行时间前，配电终端接收到远端下发的控制取消命令，可以先检查控制取消命令是否合法，在判断命令合法后，取消计时器状态，并将控制命令从控制列表中删除。
在一个具体实施例中，配电终端接收到控制取消命令后，判定其控制取消命令的有效性，检查包含但不限于控制对象是否非法、控制源是否有取消权限、对应的控制序号是否正确等，当判定控制取消命令合法后，执行取消逻辑：从待执行控制列表中删除对应成员，取消对应的时间计时器，控制命令结束，将控制取消命令报告给对应远端。
在另一个实施例中，本发明还提供了一种智能配电终端控制系统，包括：
接收模块，配置为接收远端下发的控制命令，所述控制命令包含或不包含执行时间；
判定模块，配置为根据控制命令是否包括执行时间，判定所述控制命令为立即执行还是时间激活执行；
执行模块，配置为根据判定结果，立即执行或时间激活执行所述控制命令。
在进一步实施例中，前述的一种智能配电终端控制系统，还包括：
取消模块，配置为根据接收的远端下发的控制取消命令，取消待执行的控制命令。
综上所述，本发明的一种基于时间激活控制的智能配电终端控制方法及系统，为智能配电系统中远端对配电终端的多样控制场景提出了一种实用且易于实现的解决方案。
本发明可以实现配电终端预制不同时刻不同控制对象的控制、取消某远端不正确或无意义的控制、应答待执行控制列表等功能，满足了智能配电系统中多样化的控制需求场景。
本发明具有实用性、易用性、兼容性的特点，具体表现如下：实用性，时间激活控制和取消功能满足了诸多现阶段智能配电终端诸多不能实现的控制场景；易用性，待执行控制列表使用简单的链表，计时器使用链表数组，便于实现；兼容性，本发明兼容原有的直接控制，在配电系统改造时易于实现新旧配电终端的同时运行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能配电终端控制方法，其特征在于，包括：
接收远端下发的控制命令，所述控制命令包含或不包含执行时间；
根据控制命令是否包括执行时间，判定所述控制命令为立即执行还是时间激活执行；
根据判定结果，立即执行或时间激活执行所述控制命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据控制命令是否包括执行时间，判定所述控制命令为立即执行还是时间激活执行，包括：
若控制命令中不包含执行时间，则判定控制命令需要立即执行，否则，判定控制命令为时间激活执行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若判定所述控制命令为时间激活执行，则将所述控制命令加入待执行的控制列表，启动对应的计时器，待计时器到执行时间执行所述控制命令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制列表采用结构体数组形式，结构体为控制命令的控制对象、控制值、控制源、控制序号和执行时间；所述计时器采用链表形式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制命令中的执行时间为可选，应用特定的bit位表示是否可选，1表示包含执行时间，为时间激活执行，0表示不包含执行时间，为立即执行。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：根据接收的远端下发的控制取消命令，取消待执行的控制命令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据接收的远端下发的控制取消命令，取消待执行的控制命令，包括：
在计时器未到控制命令的执行时间之前，根据接收的远端下发的控制取消命令，取消对应的计时器，并将控制命令从控制列表中删除。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述控制命令进行判定之前，还包括：对接收的控制命令检查其合法性。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对接收的控制命令检查其合法性，包括：判定控制命令中的控制对象是否存在，控制值是否非法，控制源有无控制权限，或控制序号是否非法。
10.一种智能配电终端控制系统，其特征在于，包括：
接收模块，配置为接收远端下发的控制命令，所述控制命令包含或不包含执行时间；
判定模块，配置为根据控制命令是否包括执行时间，判定所述控制命令为立即执行还是时间激活执行；
执行模块，配置为根据判定结果，立即执行或时间激活执行所述控制命令。
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