CN114035960A - 边缘计算设备、交互方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

边缘计算设备、交互方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种边缘计算设备、交互方法、装置、终端设备及存储介质,该边缘计算设备,部署有Android系统的包管理器,使终端设备与所述边缘计算设备建立通讯连接时能够对所述边缘计算设备中的算法功能包进行全生命周期管理,解决了现有技术中边缘计算盒子的功能管理较为繁琐的问题,利用终端设备连接边缘计算设备的无线访问接入点,不需要额外的服务器就可以管理、安装、卸载AI算法,减少了搭建服务器和web server的复杂性,能够实时改变边缘计算设备的功能和场景,利用Android系统的包管理器用于边缘计算所需AI算法的部署等管理操作,增加了AI算法部署的灵活性和安全性,可以兼容原来的Linux系统的边缘计算设备的算法模块,并能够复用Android系统在包管理方面的优势。

Description

边缘计算设备、交互方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及边缘计算领域,尤其涉及一种边缘计算设备、交互方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
边缘计算设备在园区、金融、交通等场景运用的十分广泛,通过在本地部署具备一定算力的边缘计算设备,可以将一些算法或者数据处理的能力部署在本地,通过本地的处理,可以让一些AI算法的响应时间显著降低,也可以通过本地对数据的处理和初筛,只将有意义的数据发送给云端。
边缘计算运用的场景很多,必然造成场景之间功能差异很大,并且由于边缘计算盒子的算力有限,就在边缘计算盒子上部署新功能,删除或替换旧功能的需求,以及更新配置文件、更新算法模型的需求,以往可以通过OTA(Over-the-Air Technology,空中下载技术)对盒子进行功能的更新等管理,但是OTA需要单独部署服务器、添加帐号、集成终端软件开发工具包SDK等步骤,相对比较繁琐,另外对应用和固件的更新也进行生命周期的管理。
发明内容
为解决现有技术中边缘计算盒子的功能管理较为繁琐的问题,本发明实施例提供一种边缘计算设备、交互方法、装置、终端设备及存储介质。
第一方面,本发明实施例提供一种边缘计算设备,部署有Android系统的包管理器,使终端设备与所述边缘计算设备建立通讯连接时能够对所述边缘计算设备中的算法功能包进行全生命周期管理。
在一些实施方式中,所述边缘计算设备部署有Android系统。
在一些实施方式中,所述边缘计算设备部署有Linux系统,在所述Linux系统的内核上部署有Android系统的包管理器。
在一些实施方式中,所述边缘计算设备还部署有Android系统的Linux内核库、Android系统的Java虚拟机、Android系统的硬件抽象层中的至少一个。
在一些实施方式中,所述边缘计算设备中的算法功能包是通过APK编译器将算法模块的so库、模型库、数据、脚本、可执行程序打包得到的APK形式的算法功能包。
在一些实施方式中,所述边缘计算设备中的算法功能包打包于APK编译器的assert类目录,所述算法功能包被安装时部署至所述边缘计算设备的目录。
第二方面,本发明实施例提供一种交互方法,应用于第一方面所述的边缘计算设备,包括:
与终端设备建立通讯连接;
根据所述终端设备获取的针对所述边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,利用Android系统的包管理器对所述目标算法功能包执行相应的管理操作。
在一些实施方式中,所述管理操作至少包括以下之一:
安装算法功能包;
卸载算法功能包;
查询算法功能包的信息;
查询已安装算法功能包;
增加算法功能包的权限;
删除算法功能包的权限;
清除数据;
清除缓存。
在一些实施方式中,所述与终端设备建立通讯连接,包括:
所述边缘计算设备启动;
打开无线访问接入点,以使所述终端设备连接所述无线访问接入点。
第三方面,本发明实施例提供一种交互方法,应用于终端设备,包括:
与部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备建立通讯连接;
获取针对所述边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,以使所述边缘计算设备利用Android系统的包管理器对所述目标算法功能包执行相应的管理操作。
在一些实施方式中,所述与部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备建立通讯连接,包括:
在部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备启动且打开无线访问接入点的情况下,连接所述无线访问接入点。
在一些实施方式中,所述获取针对所述边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作之前,所述方法还包括:
向所述边缘计算设备发送算法功能包列表获取请求;
接收所述边缘计算设备反馈的所述边缘计算设备中的算法功能包列表;
获取针对所述算法功能包列表中算法功能包的选择操作,以确定目标算法功能包。
在一些实施方式中,所述交互操作至少包括选择针对所述目标算法功能包执行的管理操作。
第四方面,本发明实施例提供一种交互装置,应用于终端设备,包括:
通讯模块,用于与部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备建立通讯连接;
交互模块,用于获取针对所述边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,以使所述边缘计算设备利用Android系统的包管理器对所述目标算法功能包执行相应的管理操作。
第五方面,本发明实施例提供一种终端设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法。
第六方面,本发明实施例提供一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被一个或多个处理器执行时,实现如第三方面所述的方法。
与现有技术相比,本发明的一个或多个实施例至少能够带来如下有益效果:
本发明提供了边缘计算设备、交互方法、装置、终端设备及存储介质,该边缘计算设备,部署有Android系统的包管理器,使终端设备与所述边缘计算设备建立通讯连接时能够对所述边缘计算设备中的算法功能包进行全生命周期管理,解决了现有技术中边缘计算盒子的功能管理较为繁琐的问题,利用终端设备连接边缘计算设备的无线访问接入点,不需要额外的服务器就可以管理、安装、卸载AI算法,减少了搭建服务器和web server的复杂性,能够实时改变边缘计算设备的功能和场景,利用Android系统的包管理器用于边缘计算所需AI算法的部署等管理操作,增加了AI算法部署的灵活性和安全性,可以兼容原来的Linux系统的边缘计算设备的算法模块,并能够复用Android系统在包管理方面的优势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的一种边缘计算设备的应用示例;
图2是本发明实施例提供的部署有Linux系统及Android系统的包管理器的边缘计算设备的架构示意图;
图3是本发明实施例提供的一种交互方法流程图;
图4是本发明实施例提供的一种交互方法流程图;
图5是本发明实施例提供的一种终端设备显示界面示例;
图6是本发明实施例提供的一种交互装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例提供一种边缘计算设备,部署有Android系统的包管理器,使终端设备与边缘计算设备建立通讯连接时能够对边缘计算设备中的算法功能包进行全生命周期管理。
在实际应用中,本实施例的边缘计算设备可以包括但不限于边缘计算盒子,终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑等电子设备。
图1示出了一种边缘计算设备的应用示例,如图1所示,边缘计算设备中的算法功能包包括算法功能包1、算法功能包2、算法功能包3,通过在边缘计算设备部署Android系统的包管理器,能够使手机与边缘计算设备建立通讯连接时能够对边缘计算设备中的算法功能包1、算法功能包2、算法功能包3进行全生命周期管理。
在一些情形中,边缘计算设备部署有Android系统,这种情形下,由于Android系统自带包管理器,因此,部署了Android系统,即部署了Android系统的包管理器。
在另一些情形中,边缘计算设备部署有Linux系统,因此需在Linux系统的内核kernel上部署Android系统的包管理器,以实现在边缘计算设备部署Android系统的包管理器,图2示出了部署有Linux系统及Android系统的包管理器的边缘计算设备的架构示意图。进一步地,在边缘计算设备部署Android系统的包管理器的基础上,边缘计算设备还部署有Android系统的Linux内核库(Bionic)、Android系统的Java虚拟机(JVM)、Android系统的硬件抽象层(HAL)中的至少一个,通过在边缘计算设备上部署Android系统的硬件抽象层和运行时环境(如Java虚拟机),并搭建裁剪移植过的包管理器,使得在终端设备与边缘计算设备建立通讯连接的情况下,能够利用部署的Android系统的包管理器对边缘计算设备中的算法功能包进行全生命周期的动态管理操作,不需要额外的服务器就可以管理边缘计算设备中的各种AI算法模块,随时改变边缘计算设备的功能和场景,实现软件定义场景。
在一些实施方式中,Android系统的包管理器负责边缘计算设备的算法功能包的全声明周期管理,其能够进行的管理操作包括但不限于:
安装算法功能包;
卸载算法功能包;
查询算法功能包的信息;
查询已安装算法功能包;
增加算法功能包的权限;
删除算法功能包的权限;
清除数据;
清除缓存。
在一些实施方式中,边缘计算设备中的算法功能包是通过APK编译器(ApkBuilder)将算法模块的so库、模型库、数据、脚本、可执行程序打包得到的APK形式的算法功能包。其中,算法模块可以包括但不限于人脸识别、人流统计、异物检测等AI算法。
在一些实施方式中,边缘计算设备中的算法功能包打包于APK编译器的assert类目录,算法功能包被安装时部署至边缘计算设备的目录。在实际应用中,算法模块中的so库、模型库、数据、脚本、可执行程序等文件,通过APK编译器被打包在APK编译器中的assert类目录,在安装APK形式的算法功能包时,这些文件会被部署在边缘计算设备的相应目录。
本实施例中的边缘计算设备在部署了Linux系统的情况下,再部署Android系统的包管理器,使终端设备与边缘计算设备建立通讯连接时能够对边缘计算设备中的算法功能包进行全生命周期管理,Linux框架下成熟的功能完全保留下来,例如,网络模块和其他的一些基础功能模块(GNU/Linux基础库等)。利用Android系统的包管理器用于边缘计算AI算法的部署等管理操作,增加了AI算法管理的灵活性和安全性。通过手机等终端设备连接边缘计算设备的无线访问接入点的方式管理边缘计算的AI算法,减少了额外搭建服务器和web server的复杂性,兼容了部署有Linux系统的边缘计算设备的算法模块,并能够复用Android系统在包管理方面的优势。
实施例二
图3示出了一种交互方法的流程图,如图3所示,本实施例提供一种交互方法,应用于实施例一中的边缘计算设备,包括步骤S210~步骤S220:
步骤S210、与终端设备建立通讯连接。
在一些实施方式中,步骤S210中与终端设备建立通讯连接,包括步骤S210a~步骤S210b:
步骤S210a、边缘计算设备启动。
步骤S210b、打开无线访问接入点,以使终端设备连接无线访问接入点。
本实施例中,通过在边缘计算设备启动的情况下,打开边缘计算设备的无线访问接入点(AP),建立终端设备与边缘计算设备之间的通讯连接,以通过终端设备对边缘计算设备中的目标算法功能包执行全生命周期管理。
步骤S220、根据终端设备获取的针对边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,利用Android系统的包管理器对目标算法功能包执行相应的管理操作。
在实际应用中,终端设备获取用户针对边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,交互操作至少包括选择针对目标算法功能包执行的管理操作,也就是说,用户通过终端设备来选择要对目标算法功能包执行何种管理操作,终端设备获取到相应的选择操作后,发送给边缘计算设备,由边缘计算设备中的Android系统的包管理器来执行相应的管理操作,从而实现对AI算法的全生命周期管理。
在一些实施方式中,管理操作至少包括以下之一:
安装算法功能包;
卸载算法功能包;
查询算法功能包的信息;
查询已安装算法功能包;
增加算法功能包的权限;
删除算法功能包的权限;
清除数据;
清除缓存。
本实施例中,在全生命周期管理过程中边缘计算设备利用Android系统的包管理器执行与用户基于终端设备的交互操作相应的管理操作,实现通过手机等终端设备连接边缘计算设备的无线访问接入点的方式管理边缘计算的AI算法,增加了AI算法管理的灵活性和安全性。
实施例三
图4示出了一种交互方法的流程图,如图4所示,本实施例提供一种交互方法,应用于终端设备,包括步骤S310~步骤S320:
步骤S310、与部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备建立通讯连接。
在一些实施方式中,步骤S310中与部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备建立通讯连接,进一步包括:
步骤S310a、在部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备启动且打开无线访问接入点的情况下,连接无线访问接入点。
本实施例中,在边缘计算设备启动且打开边缘计算设备的无线访问接入点(AP)的情况下,建立终端设备与边缘计算设备之间的通讯连接,使得通过终端设备能够对边缘计算设备中的目标算法功能包执行全生命周期管理。
步骤S320、获取针对边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,以使边缘计算设备利用Android系统的包管理器对目标算法功能包执行相应的管理操作。
在一些实施方式中,在步骤S320获取针对边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作之前,本方法还包括:
向边缘计算设备发送算法功能包列表获取请求;
接收边缘计算设备反馈的边缘计算设备中的算法功能包列表;以及
获取针对算法功能包列表中算法功能包的选择操作,以确定目标算法功能包。
本实施例中,通过终端设备向边缘计算设备发送算法功能包列表获取请求,并接收边缘计算设备反馈的算法功能包列表,来获取边缘计算设备中的算法功能包信息,以供用户通过终端设备进行选择操作,用户通过终端设备针对算法功能包列表中算法功能包进行选择,终端设备将用户所选择的算法功能包确定为目标算法功能包。在一些实施方式中,交互操作至少包括选择针对目标算法功能包执行的管理操作,根据用户通过终端设备所作出的交互操作,边缘计算设备响应该交互操作,执行相应的管理操作,并反馈给终端设备。
以图5所示的终端设备显示界面为例,边缘计算设备-01中的算法功能包包括人脸识别算法功能包、人流检测算法功能包、异物检测算法功能包等,用户可以选择人脸识别算法功能包作为目标算法功能包,选择执行查询算法功能包的信息这一管理操作,由边缘计算设备-01中部署的Android系统的包管理器执行该管理操作,并将查询到的信息显示给用户的终端设备,再进一步由用户根据需求选择执行安装算法功能包这一管理操作,将人脸识别算法功能包一键部署至边缘计算设备-01,以改变边缘计算设备-01的原有软件场景,快速切换边缘计算设备的功能,无需额外的服务器等设备来辅助。
在实际应用中,本方法可以APP形式集成于终端设备,通过连接边缘计算设备的无线访问接入点进行数据通讯,用户可以在终端设备查看边缘计算设备安装的算法功能包、查看算法功能包的详情,详情包括但不限于包名、包版本、包大小、模型版本、启动脚本、部署路径等。
在本实施例中,终端设备获取用户针对边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,交互操作至少包括选择针对目标算法功能包执行的管理操作,也就是说,用户通过终端设备来选择要对目标算法功能包执行何种管理操作,终端设备获取到相应的选择操作后,发送给边缘计算设备,由边缘计算设备中的Android系统的包管理器来执行相应的管理操作,反馈用户的终端设备,从而实现对AI算法的全生命周期管理。
在一些实施方式中,管理操作至少包括以下之一:
安装算法功能包;
卸载算法功能包;
查询算法功能包的信息;
查询已安装算法功能包;
增加算法功能包的权限;
删除算法功能包的权限;
清除数据;
清除缓存。
在一些实施方式中,通过APK编译器将算法模块的so库、模型库、数据、脚本、可执行程序打包得到的APK形式的算法功能包,算法功能包打包于APK编译器的assert类目录,目标算法功能包的so库、模型库、数据、脚本、可执行程序这些文件,会被安装时部署至边缘计算设备的相应目录。在一种实现方式中,在安装(部署)算法功能包时,先解压APK形式的算法功能包,再部署算法功能包的文件,进而执行运行脚本,实现算法功能包的部署。
实施例四
图6示出了一种交互装置示意图,如图6所示,本实施例提供一种交互装置400,应用于终端设备,包括:
通讯模块401,用于与部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备建立通讯连接;在一种实现方式中,通讯模块401在与部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备建立通讯连接时,具体用于:在部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备启动且打开无线访问接入点的情况下,连接无线访问接入点。
交互模块402,用于获取针对边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,以使边缘计算设备利用Android系统的包管理器对目标算法功能包执行相应的管理操作。
在一些实施方式中,交互模块402还用于:在获取针对边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作之前,向边缘计算设备发送算法功能包列表获取请求、接收边缘计算设备反馈的边缘计算设备中的算法功能包列表,以及获取针对算法功能包列表中算法功能包的选择操作,以确定目标算法功能包。
本领域的技术人员应当明白,上述各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何限定的硬件和软件结合。
本实施例的有益效果参见前述实施例,本实施例中不再赘述。
实施例五
本实施例提供一种终端设备,包括存储器和处理器,存储器上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现实施例三的方法。
在实际应用中,终端设备可以是手机、平板电脑等终端设备。
本实施例中,处理器可以是专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device,简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述实施例中的方法。在处理器上运行的计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明前述实施例提供的方法的具体实施例,此处不再赘述。
实施例六
本实施例提供一种存储介质,存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被一个或多个处理器执行时,实现如实施例三的方法。
本实施例中,存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM),电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM),可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EPROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,简称PROM),只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。方法的内容详见实施例一,此次不再赘述。
在本发明实施例所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本发明所揭露的实施方式如上,但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式,并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员,在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化,但本发明的专利保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种边缘计算设备,其特征在于,部署有Android系统的包管理器,使终端设备与所述边缘计算设备建立通讯连接时能够对所述边缘计算设备中的算法功能包进行全生命周期管理。
2.根据权利要求1所述的边缘计算设备,其特征在于,所述边缘计算设备部署有Android系统。
3.根据权利要求1所述的边缘计算设备,其特征在于,所述边缘计算设备部署有Linux系统,在所述Linux系统的内核上部署有Android系统的包管理器。
4.根据权利要求1或3所述的边缘计算设备,其特征在于,所述边缘计算设备还部署有Android系统的Linux内核库、Android系统的Java虚拟机、Android系统的硬件抽象层中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的边缘计算设备,其特征在于,所述边缘计算设备中的算法功能包是通过APK编译器将算法模块的so库、模型库、数据、脚本、可执行程序打包得到的APK形式的算法功能包。
6.根据权利要求5所述的边缘计算设备,其特征在于,所述边缘计算设备中的算法功能包打包于APK编译器的assert类目录,所述算法功能包被安装时部署至所述边缘计算设备的目录。
7.一种交互方法,其特征在于,应用于权利要求1至5中任一项所述的边缘计算设备,包括:
与终端设备建立通讯连接;
根据所述终端设备获取的针对所述边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,利用Android系统的包管理器对所述目标算法功能包执行相应的管理操作。
8.根据权利要求7所述的交互方法,其特征在于,所述管理操作至少包括以下之一:
安装算法功能包;
卸载算法功能包;
查询算法功能包的信息;
查询已安装算法功能包;
增加算法功能包的权限;
删除算法功能包的权限;
清除数据;
清除缓存。
9.根据权利要求7所述的交互方法,其特征在于,所述与终端设备建立通讯连接,包括:
所述边缘计算设备启动;
打开无线访问接入点,以使所述终端设备连接所述无线访问接入点。
10.一种交互方法,其特征在于,应用于终端设备,包括:
与部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备建立通讯连接;
获取针对所述边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,以使所述边缘计算设备利用Android系统的包管理器对所述目标算法功能包执行相应的管理操作。
11.根据权利要求10所述的交互方法,其特征在于,所述与部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备建立通讯连接,包括:
在部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备启动且打开无线访问接入点的情况下,连接所述无线访问接入点。
12.根据权利要求10所述的交互方法,其特征在于,所述获取针对所述边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作之前,所述方法还包括:
向所述边缘计算设备发送算法功能包列表获取请求;
接收所述边缘计算设备反馈的所述边缘计算设备中的算法功能包列表;
获取针对所述算法功能包列表中算法功能包的选择操作,以确定目标算法功能包。
13.根据权利要求10所述的交互方法,其特征在于,所述交互操作至少包括选择针对所述目标算法功能包执行的管理操作。
14.一种交互装置,其特征在于,应用于终端设备,包括:
通讯模块,用于与部署有Android系统的包管理器的边缘计算设备建立通讯连接;
交互模块,用于获取针对所述边缘计算设备中目标算法功能包的交互操作,以使所述边缘计算设备利用Android系统的包管理器对所述目标算法功能包执行相应的管理操作。
15.一种终端设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求10至13中任一项所述的方法。
16.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被一个或多个处理器执行时,实现如权利要求10至13中任一项所述的方法。
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