CN114034305A - 一种基于北斗系统的自动导航控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于导航系统技术领域，提供了一种基于北斗系统的自动导航控制系统，包括箱体，箱体内设置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块；箱体的外壁上安装有触控显示屏；触控显示屏和通信模块均信号连接计算机；电源模块用于向通信模块、北斗导航主机、计算机提供电源。本发明通过内置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块的箱体，并且箱体的外壁上安装有触控显示屏，北斗导航主机和计算机通过采集必要的导航信息，并根据相关的信息计算获得移动路径信息，然后通过显示屏进行显示，可以有效提供导航功能，并且该导航系统集成于箱体内，方便使用和携带，可以适用多种使用环境。
Description
技术领域
本公开涉及导航系统技术领域，尤其涉及一种基于北斗系统的自动导航控制系统。
背景技术
目前，卫星导航定位技术已广泛应用于海陆交通运输导航、基础测绘、工程勘测、地震监测、气象探测等领域。北斗卫星导航系统是中国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，系统已经具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力，预计2020年左右覆盖全球。北斗系统致力于向全球用户提供定位、导航和授时服务，目前定位精度平面10米、高程10米，测速精度0.2米/秒，授时精度单向50纳秒。
现如今，全社会各个领域都越发地需要北斗导航定位系统的支持。北斗平民化使得各个领域对北斗定位系统的需求也越发的迫切。小型化的北斗导航控制设备是北斗系统商用化的必不可少的一环。
发明内容
本公开的目的在于提出一种基于北斗系统的自动导航控制系统，能够使北斗导航控制设备小型化，更方便使用。
为达此目的，本公开采用以下技术方案：一种基于北斗系统的自动导航控制系统，包括箱体；
所述箱体内设置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块；所述箱体的外壁上安装有触控显示屏；所述触控显示屏和所述通信模块均信号连接所述计算机；所述电源模块用于向所述通信模块、北斗导航主机、计算机提供电源；
所述计算机内置包括导航信息接收模块、导航信息分析模块、安全信息采集模块、运动状态采集模块、路径计算模块、地图存储模块；
所述北斗导航主机用于接收来自卫星定位系统的反映当前位置的导航数据，并且所述导航数据通过所述导航信息接收模块输送到导航信息分析模块；
所述导航信息分析模块用于根据所述导航数据获得定位信息；
所述安全信息采集模块通过所述通信模块获得气象信息和当前道路障碍信息；
所述运动状态采集模块用于采集当前运动状态信息；
地图存储模块用于存储记载有道路数据的地图信息；
路径计算模块用于根据定位信息、当前运动状态信息、路径障碍信息、道路数据和当前道路障碍信息计算获得移动路径；
所述触控显示屏用于显示地图信息、移动路径、路径障碍信息。
优选的，所述北斗导航主机包括北斗卫星定位模块、主控制器、记录单元、输入控制单元和输出控制单元；
所述北斗卫星定位模块由射频芯片、基带芯片及外围电路构成；
所述主控制器由单片机及指令寄存器、指令译码器、时序产生器、可编程逻辑控制器构成，用于对源数据进行过滤、差分、验证的处理，并对各个单元模块进行统一调配；
所述记录单元由模/数转换器、外围存储控制电路构成，存储介质为通用存储卡，用于将导航数据进行实时的完整记录，所述输入控制单元由时序控制器、串行移位寄存器构成，用于控制北斗导航主机的运行状态；
所述输出控制单元由时序控制器、串行移位寄存器、输出回路构成，是与计算机进行数据交互的唯一接口。
优选的，所述地图信息包括二维地图和三维地图；
所述二维地图利用数字高程进行二维场景建模；利用矢量数据进行地物场景建模；
所述三维地图利用数字高程数据、数字影像数据进行三维场景建模；利用矢量数据进行地物场景建模。
优选的，所述路径计算模块根据二维地图和三维地图，将导航目标及当前运动状态信息实时融合在二维地图和三维地图中。
优选的，所述触控显示屏还用于显示导航定位的地理位置坐标、海拔高度、速度和移动方向信息。
优选的，所述北斗导航主机还包括GPRS模块，用于为主控制器提供远程通信的功能。
优选的，所述计算机还内置有报警模块，用于移动偏差报警或紧急事件报警。
优选的，还包括云导航子系统，所述云导航子系统用于接收来自所述北斗导航主机发送的反映当前位置的导航数据；获得气象信息和当前道路障碍信息；
根据所述导航数据获得定位信息；
存储记载有道路数据的地图信息；
根据定位信息、当前运动状态信息、路径障碍信息、道路数据和当前道路障碍信息计算获得移动路径；
将移动路径融合在地图信息中形成辅助导航信息，并将所述辅助导航信息通过所述通信模块传输到所述计算机。
优选的，所述箱体的侧壁开设有多个散热口；所述散热口内安装有防尘格栅。
优选的，所述箱体的顶部安装有太阳能电池板；所述电源模块包括可充电的蓄电池；所述太阳能电池板用于向所述蓄电池充电。
本公开的有益效果为：本发明的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，通过内置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块的箱体，并且箱体的外壁上安装有触控显示屏，北斗导航主机和计算机通过采集必要的导航信息，并根据相关的信息计算获得移动路径信息，然后通过显示屏进行显示，可以有效提供导航功能，并且该导航系统集成于箱体内，方便使用和携带，可以适用多种使用环境。
附图说明
图1是本公开提供的一种基于北斗系统的自动导航控制系统的结构示意图。
图中：1、箱体；2、触控显示屏；3、太阳能电池板；4、防尘格栅。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：包括箱体1。
箱体1内设置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块；箱体1的外壁上安装有触控显示屏2；触控显示屏2和通信模块均信号连接计算机；电源模块用于向通信模块、北斗导航主机、计算机提供电源；
计算机内置包括导航信息接收模块、导航信息分析模块、安全信息采集模块、运动状态采集模块、路径计算模块、地图存储模块；
北斗导航主机用于接收来自卫星定位系统的反映当前位置的导航数据，并且导航数据通过导航信息接收模块输送到导航信息分析模块。
具体的，北斗导航主机包括北斗卫星定位模块、主控制器、记录单元；输入控制单元和输出控制单元；北斗卫星定位模块由射频芯片、基带芯片及外围电路构成；主控制器由单片机及指令寄存器、指令译码器、时序产生器、可编程逻辑控制器构成，用于对源数据进行过滤、差分、验证的处理，并对各个单元模块进行统一调配；记录单元由模/数转换器、外围存储控制电路构成，存储介质为通用存储卡，用于将导航数据进行实时的完整记录，输入控制单元由时序控制器、串行移位寄存器构成，用于控制北斗导航主机的运行状态；
输出控制单元由时序控制器、串行移位寄存器、输出回路构成，是与计算机进行数据交互的唯一接口。
导航信息分析模块用于根据导航数据获得定位信息；
安全信息采集模块通过通信模块获得气象信息和当前道路障碍信息；
运动状态采集模块用于采集当前运动状态信息；
地图存储模块用于存储记载有道路数据的地图信息；地图信息包括二维地图和三维地图；二维地图利用数字高程进行二维场景建模；利用矢量数据进行地物场景建模；三维地图利用数字高程数据、数字影像数据进行三维场景建模；利用矢量数据进行地物场景建模。
路径计算模块用于根据定位信息、当前运动状态信息、路径障碍信息、道路数据和当前道路障碍信息计算获得移动路径；路径计算模块根据二维地图和三维地图，将导航目标及当前运动状态信息实时融合在二维地图和三维地图中。
触控显示屏2用于显示地图信息、移动路径、路径障碍信息。触控显示屏2还用于显示导航定位的地理位置坐标、海拔高度、速度和移动方向信息。
另外，北斗导航主机还包括GPRS模块，用于为主控制器提供远程通信的功能。计算机还内置有报警模块，用于移动偏差报警或紧急事件报警。
为了提供辅助导航，在计算机内发生一些故障，特别是在一些特殊的使用环境，例如环境温度过高，硬件性能被限制以减少硬件的损伤时，可以在较少利用硬件性能的条件小，保证一定准确度的导航功能。还设置云导航子系统，云导航子系统用于接收来自北斗导航主机发送的反映当前位置的导航数据；获得气象信息和当前道路障碍信息；根据导航数据获得定位信息；存储记载有道路数据的地图信息；根据定位信息、当前运动状态信息、路径障碍信息、道路数据和当前道路障碍信息计算获得移动路径；将移动路径融合在地图信息中形成辅助导航信息，并将辅助导航信息通过通信模块传输到计算机。
对于箱体1的结构，进一步的，箱体1的侧壁开设有多个散热口；散热口内安装有防尘格栅4。箱体1的顶部安装有太阳能电池板3；电源模块包括可充电的蓄电池；太阳能电池板3用于向蓄电池充电。箱体1的底部固定橡胶制成的缓冲垫。散热口用于对箱体1提供散热，防尘格栅4用于提供防尘。太阳能电池板3可以进行光伏充电，以再野外提供电力。
综上，本发明的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，通过内置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块的箱体1，并且箱体1的外壁上安装有触控显示屏2，北斗导航主机和计算机通过采集必要的导航信息，并根据相关的信息计算获得移动路径信息，然后通过显示屏进行显示，可以有效提供导航功能，并且该导航系统集成于箱体1内，方便使用和携带，可以适用多种使用环境。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：包括箱体(1)；
所述箱体(1)内设置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块；所述箱体(1)的外壁上安装有触控显示屏(2)；所述触控显示屏(2)和所述通信模块均信号连接所述计算机；所述电源模块用于向所述通信模块、北斗导航主机、计算机提供电源；
所述计算机内置包括导航信息接收模块、导航信息分析模块、安全信息采集模块、运动状态采集模块、路径计算模块、地图存储模块；
所述北斗导航主机用于接收来自卫星定位系统的反映当前位置的导航数据，并且所述导航数据通过所述导航信息接收模块输送到导航信息分析模块；
所述导航信息分析模块用于根据所述导航数据获得定位信息；
所述安全信息采集模块通过所述通信模块获得气象信息和当前道路障碍信息；
所述运动状态采集模块用于采集当前运动状态信息；
地图存储模块用于存储记载有道路数据的地图信息；
路径计算模块用于根据定位信息、当前运动状态信息、路径障碍信息、道路数据和当前道路障碍信息计算获得移动路径；
所述触控显示屏(2)用于显示地图信息、移动路径、路径障碍信息。
2.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述北斗导航主机包括北斗卫星定位模块、主控制器、记录单元、输入控制单元和输出控制单元；
所述北斗卫星定位模块由射频芯片、基带芯片及外围电路构成；
所述主控制器由单片机及指令寄存器、指令译码器、时序产生器、可编程逻辑控制器构成，用于对源数据进行过滤、差分、验证的处理，并对各个单元模块进行统一调配；
所述记录单元由模/数转换器、外围存储控制电路构成，存储介质为通用存储卡，用于将导航数据进行实时的完整记录，所述输入控制单元由时序控制器、串行移位寄存器构成，用于控制北斗导航主机的运行状态；
所述输出控制单元由时序控制器、串行移位寄存器、输出回路构成，是与计算机进行数据交互的唯一接口。
3.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述地图信息包括二维地图和三维地图；
所述二维地图利用数字高程进行二维场景建模；利用矢量数据进行地物场景建模；
所述三维地图利用数字高程数据、数字影像数据进行三维场景建模；利用矢量数据进行地物场景建模。
4.如权利要求3所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述路径计算模块根据二维地图和三维地图，将导航目标及当前运动状态信息实时融合在二维地图和三维地图中。
5.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述触控显示屏(2)还用于显示导航定位的地理位置坐标、海拔高度、速度和移动方向信息。
6.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述北斗导航主机还包括GPRS模块，用于为主控制器提供远程通信的功能。
7.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述计算机还内置有报警模块，用于移动偏差报警或紧急事件报警。
8.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：还包括云导航子系统，所述云导航子系统用于接收来自所述北斗导航主机发送的反映当前位置的导航数据；获得气象信息和当前道路障碍信息；
根据所述导航数据获得定位信息；
存储记载有道路数据的地图信息；
根据定位信息、当前运动状态信息、路径障碍信息、道路数据和当前道路障碍信息计算获得移动路径；
将移动路径融合在地图信息中形成辅助导航信息，并将所述辅助导航信息通过所述通信模块传输到所述计算机。
9.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁开设有多个散热口；所述散热口内安装有防尘格栅(4)。
10.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述箱体(1)的顶部安装有太阳能电池板(3)；所述电源模块包括可充电的蓄电池；所述太阳能电池板(3)用于向所述蓄电池充电。
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