CN114034267A - 一种多声道流通截面检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多声道流通截面检测装置及检测方法。本发明通过在管道侧壁同一横截面上均匀设置N个超声波探头，N个超声波探头通过通道控制模块与单片机相连接，所述通道控制模块用于控制各超声波探头的工作与否；所述单片机通过USB通讯模块与上位机相接；通过这N个超声波探头，可依据超声波测厚仪原理和超声层析成像技术对管道内径进行测量，进而可计算出管道横截面面积。本发明基于超声波的层析成像原理，利用超声波阵列，进行层析成像。通过本发明获得的超声信息量大，计算方法先进，降低了流通截面的计算误差，有效地提高了流通截面的测量精度，为实现流量的测量提供更准确的依据。
Description
技术领域
本发明涉及两相流检测技术领域，具体地说是一种多声道流通截面检测装置及检测方法。
背景技术
目前流通截面尚未被系统地研究，现有针对流通截面的测量常采用如下测厚仪进行：X射线测厚仪、薄膜测厚仪、磁性涂层测厚仪、电涡流测厚仪、超声波测厚仪，除此以外还有一种激光测厚的方法可以测量厚度。
X射线测厚仪的原理是：X射线本身具有很强的穿透性，当穿透不同障碍物的时候，穿透性强度有所不同，且障碍物的厚度越厚，X射线衰减越明显，利用这一性质，根据检测到的不同强度的射线去判断物体厚度，可以设计出X射线测厚仪。
薄膜测厚仪的原理是：单能α粒子穿过薄膜后的能量损失是由薄膜材料和薄膜厚度所决定的，α粒子薄膜测厚仪的原理，就是利用α粒子穿过薄膜后的能量损失来测量薄膜厚度。仪器安装后，先用已知面密度的标准膜(材料与待测膜相同)对仪器进行定标，实验时，分别测出α粒子穿过薄膜前、后的能量，由此定出薄膜厚度。
磁性涂层测厚仪可测量磁性金属基体(如钢、铁、合金和硬磁性钢等)上非磁性涂层的厚度(如铝、铬、铜、珐琅、橡胶、油漆等)及非磁性金属基体(如铜、铝、锌、锡等)上非导电覆层的厚度(如：珐琅、橡胶、油漆、塑料等)。其主要通过测量回路磁阻来测量厚度，振荡器为涂层厚度传感器提供一个振幅和频率都相当稳定的交流信号源。传感器是具有开路磁芯的电感线圈，线圈两端加上交流信号，并使开路磁芯的两个磁极接触待测物体表面和涂层。此时磁芯和磁性基体内就有交变的磁通产生。
电涡流测厚法适合于导电金属上非导电层的厚度测量。它的基本原理是，当给激励线圈施加一定周期的脉冲激励电压信号的时候，激励线圈中会产生相同周期的激励电流，在激励电流的上升沿和下降沿地方，激励电流会在激励线圈周围产生一个脉冲磁场，而这个快速衰减变化的磁场会在被测试件中感应出电涡流，反过来该脉冲涡流在被测试件中必然也会产生一个涡流磁场，而且这个涡流磁场总是与原先脉冲激励的磁场方向相反，当被测试件的某些性质发生变化的时候，如厚度、裂纹，必然会影响到被测试件中的涡流特性如幅值、相位、流向等，由此会造成涡流磁场的变化，因此检测线圈中检测到的磁感应强度的变化或是感应电动势的变化将反映出被测试件的信息。
激光测厚法是上下激光器发出激光，透镜组通过其特性聚焦漫反射光，最后投射在CCD靶面形成光斑。被测物的上下表面可被看作为两个相对于中间轴线所在平面分别向上向下移动的距离为H1和H2的两个平面，当被测物在轴线所在平面上移动时，测量CCD靶面上的光斑的移动距离，就能测得H1和H2的距离差ΔH。但是激光测厚法无法针对不透明管道进行测厚。
超声波测厚仪的基本原理是通过超声波探头产生压电效应发射、接收超声波。压电效应分为正压电效应和逆压电效应，正压电效应指某些晶体受到拉力或压力而产生变形时，在晶体的界面上出现电荷的现象；而在电场的作用下，晶体发生弹性变形的现象，称为逆压电效应。超声波探头的核心元件是薄片状压电晶体，通常称为压电晶片。测厚仪发射产生的高频电发射的电脉冲施加于探头时，激励压电晶片发生高频振动，产生超声波，通过耦合层进入被测工件后，产生反射后被接收电路接收，通过单片机计数处理后，经液晶显示器显示厚度数值。超声波测厚仪主要根据声波在被测物体中的传播速度乘以通过被测物体的时间而得到被测物体的厚度。
目前在流体流量检测过程中，都是已知流通截面，测量流速利用流量的定义(即流速乘以横截面)计算出流量。目前研究较多的是流速，鲜少有人研究流通截面的测量方式。而且，传统超声波流通截面的测量方案具有很强的局限性和很大的误差，流通截面测量不准确，直接影响流量的测量精度。
发明内容
本发明的目的就是提供一种多声道流通截面检测装置及检测方法，以解决现有技术中对于流通截面测量精度不高的问题。
本发明是这样实现的：一种多声道流通截面检测装置，在管道侧壁同一横截面上均布有N个超声波探头，N为偶数；N个超声波探头通过通道控制模块与单片机相连接，所述通道控制模块用于控制各超声波探头的工作与否；所述单片机通过USB通讯模块与上位机相接；通过这N个超声波探头，可依据超声波测厚仪原理和超声层析成像技术对管道内径进行测量，进而可计算出管道横截面面积。优选的，N为8。
本发明中，各超声波探头通过一附加装置进行安装固定，所述附加装置类似一绑带结构，在该附加装置上等间距设置通孔，并在通孔处设卡口，以便对超声波探头进行固定。
优选的，所述通道控制模块采用74HC4052D芯片，所述单片机采用MSP430FR6047芯片。
与上述检测装置相对应的多声道流通截面检测方法，包括如下步骤：
a、在管道侧壁同一横截面上均匀设置N个超声波探头，N为偶数；
b、利用这N个超声波探头，基于超声波测厚仪原理测量管道内径，并求均值；
c、当步骤b所测管道内径不符合要求时，利用这N个超声波探头，基于超声层析成像技术测量管道内壁结垢、腐蚀处的位置及尺寸；
d、基于步骤b或步骤c中数据求解管道横截面面积；
优选的，上述步骤c具体包括如下步骤：
c-1、利用N个超声波探头，基于超声层析成像技术测量管道内壁结垢、腐蚀处的位置及尺寸；
c-2、利用管道内壁结垢、腐蚀处尺寸，计算结垢、腐蚀处扇形面积，其余扇形面积利用步骤b中管道内径均值进行计算；
c-3、将步骤c-2中各扇形面积相加，即得管道内部流通截面面积。
优选的，步骤c-1具体如下：
c-11、使N个超声波探头依次进行一发多收；
c-12、假定在每个小网格里，波速衰减保持恒定不变，求出经过该小网格s(x0，y0)的所有超声波射线ti；
c-13、设超声波信号沿直线传播，根据步骤c-12中经过该小网格s(x0，y0)的所有超声波射线ti，利用拉东逆变换离散化求解波速衰减后的si；
c-14、将步骤c-13所求的所有si形成矩阵方程，解出方程，求得s(x0，y0)；
c-15、根据s(x0，y0)计算出结垢、腐蚀处位置及尺寸。
优选的，步骤b具体如下：
b-1、使超声波探头发射超声波信号；
b-2、接收一次回波以及二次回波信号，并计算一次回波、二次回波与发射波的时间差；
b-3、依据如下公式计算出管道内径：
式中：
D——管道内径，m；
v——超声波在流体中的流通速度，m/s；
Δt——一次回波与二次回波的时间间隔，s；
b-4、对多组管道内径求平均。
本发明基于超声波测厚仪原理以及超声波层析成像原理，设计了一种多个超声波探头相配合使用的一体化流通截面测量装置，实现对流通截面的精确建模和测量，为流体横截面的准确测量提供了一种新方法。相对于单一使用超声波测厚原理进行管道流通截面的计算仅仅局限于局部，本发明获得超声信息量大，计算方法先进，降低了流通截面的计算误差，有效地提高了流通截面的测量精度。
本发明基于超声波的层析成像原理，利用超声波阵列，进行层析成像。本发明致力于一种管道流通截面的测量装置，为实现流量的测量提供更准确的依据。
附图说明
图1是本发明中多声道流通截面检测装置的结构连接示意图。
图2是图1中硬件模块的结构框图。
图3是本发明利用超声波测厚仪原理测量管道内径的方法流程图。
图4是本发明基于超声波测厚仪原理和超声层析成像技术测量管道内径的方法流程图。
图5是本发明利用超声层析成像技术测量管道内径的方法流程图。
图6是本发明超声层析成像技术的原理图。
图7是本发明中超声波探头附加装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种基于超声波测厚仪原理以及多声道超声层析成像技术的多声道流通截面检测装置及检测方法，通过设计多个超声波探头相配合使用的一体化测量装置，实现对流通截面的精确建模，为流通截面精确测量提供了一种新方案。
本发明基于超声波测厚仪原理以及多声道超声层析成像技术设计多声道流通截面检测装置，在管壁外部紧贴的部分产生超声波信号，对向探头进行超声波信号的接收。为了得到相对可靠的数据，本发明实施例在流体流动截面按等间距法共设置八个超声波探头，利用层析成像技术，对管道横截面进行建模。考虑到超声波探头位置可能对后续建模的影响，对于水平管道，八个探头可以在水平方向进行安放两个，竖直方向安放两个，倾斜45°安放另外四个，尽可能考虑到管道日常使用对横截面的影响。通过安放好的超声波探头测得八组超声波数据，计算出管道横截面信息。
下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。
如图1所示，本发明实施例在管道侧壁同一横截面上均匀设置八个超声波探头，既保证超声波信号的稳定收发，又避免影响管道内流体流动的稳定性。
每个超声波探头均垂直于管壁，这样，超声波探头所发射的超声波信号被对向超声波探头接收，回波信号通过反射回来被起初发射信号的超声波探头接收。因此，每一对相对的超声波探头之间的连线与管壁呈90°角，每一对超声波探头之间的连线经过横截面中心。用MSP430FR6047单片机和通道控制模块，控制四路超声波信号的接收和发射。由于超声波在管壁内传播具有一定的速度，利用一次反射波和二次反射波与发射波的时间间隔，进行管道直径测量，进而计算出截面面积。这是基于超声波测厚仪原理而进行的计算。
利用超声波测厚仪计算管道直径的计算式如下：
式中：
D——管道直径，m；
v——超声波在流体中的流通速度，m/s；
Δt——从一次回波到二次回波的时间间隔，s。
除利用超声波测厚仪原理进行管道直径测量外，本发明还利用了超声波层析成像技术对管道结垢、腐蚀处的管道直径进行精确测量，进而计算管道内的精确面积。具体是：
本发明利用正演变换和反演图像重建构建管壁具体截面情况。其数学基础是拉东变换和拉东逆变换。
(1)拉东变换：用能够反映管道内部结构的衰减系数s(x,y)沿某一路径L积分，得到投影函数。
(2)拉东逆变换：在已知投影函数的情况下，求出衰减系数s(x,y)的过程。
拉东变换的投影公式：
ti＝∫Ris(x,y)dl (2)
式中：
ti——超声波探头接收到第i条超声波射线的振幅；
Ri——第i条超声波射线所走的路径；
s(x,y)——衰减系数分布函数。
本发明测管道横截面时，首先利用超声测厚仪原理进行管道直径计算。利用超声波探头发射超声波脉冲，经过管壁与流体界面时会发生一次反射，脉冲信号穿过整个流体，再进入对向管壁时，会进行第二次反射，利用两次反射回波的时间差，可以计算出管道的直径。如图3所示，利用超声波测厚仪原理进行管道直径计算具体包括：使超声波探头发射超声波，接收一次回波以及二次回波，计算一次回波、二次回波与发射波的时间差，依据公式(1)可计算出管道直径。对于8个超声波探头的设置，可以计算出管道直径的四组数据。
如图4所示，在依据超声波测厚仪原理计算出四组管道直径后，判断四组直径相差(可用最大值减最小值)是否小于设定的阈值；如果是，则取四组管道直径的均值作为整个管道直径，进而计算管道横截面面积；如果否，则采用超声层析成像技术进行管道结垢、腐蚀情况的进一步精细的定位和尺寸大小的确定，对于结垢、腐蚀处应单独计算对应的扇形(该扇形以能覆盖结垢、腐蚀处位置即可)面积，其余扇形部分面积使用管道直径平均值进行计算；最终计算得出精确的流通截面面积。
如图5所示，采用超声层析成像技术进行管道结垢、腐蚀情况的进一步精细的定位和尺寸大小的确定，具体包括如下步骤：对于八路超声波探头依次进行一发多收，结合图6，设超声波信号沿直线传播，根据ti(指第i条射线)对si(每条射线上衰减的结果)进行离散化求解(求解过程应用拉东逆变换)；将整个管道截面进行离散化处理，建立xy坐标系；假定在每个小网格里，波速衰减保持恒定不变，求出经过某一点s(x0，y0)的所有ti；将与所有ti对应的所有的si形成矩阵方程，解出方程，求得s(x0，y0)；根据s(x0，y0)计算出结垢、腐蚀位置及尺寸。
本发明中，对于处于同一横截面上的超声波探头，采用一附加装置对各探头进行固定。如图7所示，该附加装置类似一个绑带结构，长度可调节，最长长度为管径×π，等距离设置通孔，便于安置超声波探头，通孔处有卡口，以防超声波探头掉落。
为了使探头与管道贴合紧密，通常会涂耦合剂。本发明实施例中8个超声波探头接入硬件电路里，如图1所示，各超声波探头通过超声波连接线束与硬件模块相接，电源通过电源连接线为硬件模块供电，硬件模块通过USB连接线与电脑主机相接。
硬件模块的结构框图如图2所示，本发明中硬件模块包括单片机、通道控制模块和计时模块，本实施例中单片机采用MSP430FR6047芯片，通道控制模块采用74HC4052D芯片。整套系统具有一个兼具USB连接和调试功能的芯片MSP430F5528。
单片机与通道控制模块相连接，在单片机的控制下，通道控制模块控制各超声波探头进行超声波发射，并接收相应回波信号给单片机。也就是说，通道控制模块可以控制超声波探头地连接、断开和切换等，可以使各超声波探头同时工作，也可以使其单独工作，或选择其中几个超声波探头进行工作。单片机通过USB通讯模块将数据上传至电脑主机，由电脑主机根据相应公式对横截面进行计算。
单片机外部接有USB通讯模块，方便接电脑进行调试以及输出预处理的超声波信号。整套系统具有稳定的电源供应。
Claims (8)
1.一种多声道流通截面检测装置，其特征是，在管道侧壁同一横截面上均布有N个超声波探头，N为偶数；N个超声波探头通过通道控制模块与单片机相连接，所述通道控制模块用于控制各超声波探头的工作与否；所述单片机通过USB通讯模块与上位机相接；通过这N个超声波探头，可依据超声波测厚仪原理和超声层析成像技术对管道内径进行测量，进而可计算出管道横截面面积。
2.根据权利要求1所述的多声道流通截面检测装置，其特征是，N为8。
3.根据权利要求1所述的多声道流通截面检测装置，其特征是，各超声波探头通过一附加装置进行安装固定，所述附加装置类似一绑带结构，在该附加装置上等间距设置通孔，并在通孔处设卡口，以便对超声波探头进行固定。
4.根据权利要求1所述的多声道流通截面检测装置，其特征是，所述通道控制模块采用74HC4052D芯片，所述单片机采用MSP430FR6047芯片。
5.一种多声道流通截面检测方法，其特征是，包括如下步骤：
a、在管道侧壁同一横截面上均匀设置N个超声波探头，N为偶数；
b、利用这N个超声波探头，基于超声波测厚仪原理测量管道内径，并求均值；
c、当步骤b所测管道内径不符合要求时，利用这N个超声波探头，基于超声层析成像技术测量管道内壁结垢、腐蚀处的位置及尺寸；
d、基于步骤b或步骤c中数据求解管道内部流通截面面积。
6.根据权利要求5所述的多声道流通截面检测方法，其特征是，步骤c具体包括如下步骤：
c-1、利用N个超声波探头，基于超声层析成像技术测量管道内壁结垢、腐蚀处的位置及尺寸；
c-2、利用管道内壁结垢、腐蚀处尺寸，计算结垢、腐蚀处扇形面积，其余扇形面积利用步骤b中管道内径均值进行计算；
c-3、将步骤c-2中各扇形面积相加，即得管道内部流通截面面积。
7.根据权利要求5所述的多声道流通截面检测方法，其特征是，步骤c-1具体如下：
c-11、使N个超声波探头依次进行一发多收；
c-12、假定在每个小网格里，波速衰减保持恒定不变，求出经过该小网格s(x0，y0)的所有超声波射线ti；
c-13、设超声波信号沿直线传播，根据步骤c-12中经过该小网格s(x0，y0)的所有超声波射线ti，利用拉东逆变换离散化求解波速衰减后的si；
c-14、将步骤c-13所求的所有si形成矩阵方程，解出方程，求得s(x0，y0)；
c-15、根据s(x0，y0)计算出结垢、腐蚀处位置及尺寸。
8.根据权利要求5所述的多声道流通截面检测方法，其特征是，步骤b具体如下：
b-1、使超声波探头发射超声波信号；
b-2、接收一次回波以及二次回波信号，并计算一次回波、二次回波与发射波的时间差；
b-3、依据如下公式计算出管道内径：
式中：
D——管道内径，m；
v——超声波在流体中的流通速度，m/s；
Δt——一次回波与二次回波的时间间隔，s；
b-4、对多组管道内径求平均。
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