CN114033400B - 一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构及更换盾尾刷的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于隧道施工技术领域,涉及一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构及更换盾尾刷的方法。涉及的一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构主要由盾尾、中间支撑润滑壳体部件、滑动壳体部件、盾尾刷和复推垫板部件组成;盾尾具有焊接在盾尾前部的铰接环和铰接耳座;盾尾所具有的盾尾壳体上开有多路盾尾油脂通道;盾尾壳体的尾部内侧壁具有用以安装或焊接中间支撑润滑壳体部件的加工面;中间支撑润滑壳体部件安装或焊接在盾尾壳体尾部区域;滑动壳体部件能够在中间支撑润滑壳体部件的支撑和限位下向盾尾壳体尾部滑动;滑动壳体部件具有可拆卸的加强限位环;本发明只通过滑动壳体的脱落即可帮助完成全部盾尾刷的更换,安全性高、工作量小。
Description
技术领域
本发明属于隧道施工技术领域,具体涉及一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构及更换盾尾刷的方法。
背景技术
盾尾是盾构机的重要组成部分,主要用于保证管片衬砌组装工作的安全正常进行;盾尾刷安装于盾尾尾部区域,具有止水、止浆等密封作用,是盾构机与周围地层隔绝的一道重要安全屏障。
但是,在盾构机长距离掘进过程中,盾尾刷由于长时间与管片挤压、摩擦极容易破损,导致其密封性能下降;此时,需要对破损盾尾刷进行更换,否则,将严重影响施工现场的安全和质量。
目前,以现有的盾尾结构在掘进过程中洞内更换盾尾刷,主要是通过推进油缸先将管片顶推至特定位置以露出前几道盾尾刷,再将此环管片拆除后进行盾尾刷的更换,这种方法无法一次性更换全部盾尾刷,且最外侧损坏严重的盾尾刷得不到更换;而且操作危险性高、工作量大、对作业人员水平要求高,因此,需设计一种安全、高效可在洞内更换全部尾刷的盾尾机构。
发明内容
本发明的目的是提出一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构及更换盾尾刷的方法,使其能可在洞内更换全部尾刷,提高施工现场的安全和质量。
本发明为完成上述目的采用如下技术方案:
一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构,盾尾机构主要由盾尾、中间支撑润滑壳体部件、滑动壳体部件、盾尾刷和复推垫板部件组成;
所述的盾尾具有焊接在盾尾前部的铰接环和铰接耳座,用以连接盾构机其他机构;盾尾所具有的盾尾壳体上开有多路盾尾油脂通道,用以填充盾尾刷腔以形成盾尾密封;所述的盾尾壳体由圆弧板和注浆块拼焊形成,用以保证管片的安全正常衬砌;所述的注浆块上具有用以盾构施工同步注浆的注浆通道;盾尾壳体尾部安装有起止浆作用的的止浆板;盾尾壳体的尾部内侧壁具有用以安装或焊接中间支撑润滑壳体部件的加工面;所述加工面的长度须保证能够并排安装两个滑动壳体部件;
所述的中间支撑润滑壳体部件安装或焊接在盾尾壳体尾部区域;所述的中间支撑润滑壳体部件具有呈周向均匀布置的支撑限位板;所述的支撑限位板为圆弧板,其外壁贴于盾尾内侧壁,两端与盾尾壳体和限位挡环进行连接,主要用来支撑滑动壳体部件的前后移动同时防止滑动壳体部件移动过程中发生周向窜动;所述支撑限位板的内壁用以支撑滑动壳体部件的移动,一端与所述的支撑限位板连接,且一端面用来限制滑动壳体部件的最大移动位置,另一端面经加工后用来配合安装密封圈;所述的中间支撑润滑壳体部件还具有盾尾油脂隔板Ⅰ、盾尾油脂隔板Ⅱ和尾部挡环;所述的盾尾油脂隔板Ⅰ、盾尾油脂隔板Ⅱ均为圆弧板,其外壁贴于盾尾内侧壁,内壁用以支撑滑动壳体部件移动,两端面经加工后用来配合安装密封圈,且周向开有油脂槽,所述的油脂槽与盾尾上的油脂孔相对应;所述的尾部挡环为圆弧板,其外壁贴于盾尾壳体内侧壁,一端面与盾尾壳体尾部保持平齐,另一端面经加工后用来配合安装密封圈;
所述的滑动壳体部件能够在中间支撑润滑壳体部件的支撑和限位下向盾尾壳体尾部滑动,用以安装、更换全部盾尾刷;滑动壳体部件具有可拆卸的加强限位环;所述的加强限位环为圆弧板,前部为外凸台式圆弧结构,外凸台圆弧外径与盾尾壳体内侧壁直径相匹配,在向尾部移动过程中与限位挡环是端面相接触以限制滑动壳体部件的最大移动位置,且外凸台的两侧在移动过程中可与支撑限位板相接触以防止滑动壳体部件整体周向窜动;所述的加强限位环两端开有连接槽与螺纹孔用以各加强限位环之间连接组成圆环,所述的加强限位环内侧壁上均匀开有沉头螺栓孔用以后续各加强限位环与滑动壳体之间的连接,所述的加强限位环外凸台端面均匀开有螺纹孔用以后续复推垫板的连接以完成全部盾尾刷的更换;所述的盾尾刷以所述加强限位环和盾尾刷限位环为基准,整圈安装于所述的滑动壳体内侧壁上,形成盾尾刷密封腔与注入的盾尾油脂共同组成盾尾密封以保证盾构施工的正常、安全进行。
滑动壳体部件所具有滑动壳体为多个圆弧板拼焊而成的圆环;其内侧壁上均匀开有螺纹孔用以安装固定加强限位环,此外其内侧壁上开有多排通孔用以当滑动壳体部件移动到最大位置后,盾尾壳体上的油脂通道通过盾尾油脂隔板Ⅰ和盾尾油脂隔板Ⅱ向盾尾刷腔内充满盾尾油脂。
所述的盾尾刷限位环为圆环或圆弧板,焊接于所述的滑动壳体内侧壁,主要作为后续盾尾刷安装的基准。
所述的密封圈主要用以保证滑动壳体部件在中间支撑润滑壳体部件上移动时的密封性,其外侧贴于盾尾壳体内侧壁,安装在油脂槽前后位置,同时密封圈的选择需保证滑动壳体部件在向盾尾壳体尾部移动时不发生损坏、侧翻。
所述加强限位环的前端面安装有复推垫板部件,用以在推进油缸的作用下带动滑动壳体部件跟随管片共同移动直至与到达限位处;所述的复推垫板部件由复推垫板和连接螺栓组成;所述的复推垫板为扇形板状结构,外圆半径与所述滑动壳体外径一致,内圆半径与管片内径一致,边缘处均匀开有沉头孔用以通过所述的连接螺栓将其与所述加强限位环进行连接。
在正常使用状态下,盾尾刷安装完成后,将滑动壳体部件置于最大限位处,并将所述加强限位环与所述中间支撑润滑部件进行点焊或以其他方式进行固定。
利用一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构更换盾尾刷的方法,具体步骤如下:
第一步:掘进状态下,使用推进油缸顶推管片,油缸伸出最大行程使得所述的加强限位环完全露出,并利用工具将所述的加强限位环拆除,以备后续使用;
第二步:将推进油缸回收至一定位置,在所述的盾尾壳体内部将原拆除的加强限位环与重新制作的所述滑动壳体、固定螺栓Ⅰ、盾尾刷限位环、连接板、固定螺栓Ⅱ进行连接组装;并将所述的盾尾刷以所述加强限位环和盾尾刷限位环为基准,整圈安装于所述的滑动壳体内侧壁上;
第三步:新的滑动壳体部件和全部盾尾刷更换安装完成后,按照正常步骤进行管片的拼装,完成后将推进油缸撑靴顶在管片前端;并在恢复掘进时,利用推进油缸顶推管片,通过管片与盾尾刷的挤压摩擦带动所述的滑动壳体部件向盾尾尾部区域移动,同时新的所述滑动壳体部件在移动过程中会与原滑动壳体部件(所述加强限位环已拆除)发生接触共同移动;
第四步:在推进油缸顶推管片过程中,当管片超过所述加强限位环时进行安装复推垫板部件,此时推进油缸顶推复推垫板部件,在移动新制所述滑动壳体部件的同时带动管片的移动,直至所述滑动壳体部件抵达最大限位处,原滑动壳体随之脱落完成,新一环管片也安装完成;
第五步:在原滑动壳体部件脱落完成,新制的所述滑动壳体部件顶推至最大限位处后,拆除所述的复推垫板部件,并将所述滑动壳体部件进行固定;至此,全部盾尾刷在动态移动过程中,更换完成。
本发明提出的一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构及更换盾尾刷的方法,与现有更换盾尾刷的方法不同,通过该设计能够不重复拆除管片或利用其他工装,只通过滑动壳体的脱落即可帮助完成全部盾尾刷的更换,安全性高、工作量小。
附图说明
图1为一种可洞内更换全部尾刷的盾尾机构示意图。
图2为中间支撑润滑壳体部件示意图。
图3为滑动壳体部件示意图。
图4为加强限位环结构示意图。
图5为复推垫板部件示意图.
图6为盾尾上油脂、注浆通道示意图。
图7为一种可洞内更换全部尾刷的盾尾机构剖面示意图。
图8-1、8-2、8-3、8-4、8-5为一种可洞内更换全部尾刷的盾尾机构使用步骤图。
图中:1、盾尾,2、中间支撑润滑壳体部件,3、滑动壳体部件,4、复推垫板部件,5、支撑限位板,6、限位挡环,7、盾尾油脂隔板Ⅰ,8、盾尾油脂隔板Ⅱ,9、尾部挡环,10、加强限位环,11、滑动壳体,12、固定螺栓Ⅰ,13、盾尾刷限位环,14、连接板,15、固定螺栓Ⅱ,16、复推垫板,17、连接螺栓,18、密封圈,19、盾尾刷,20、推进油缸,21、管片,22、盾尾壳体,23、盾尾油脂通道,24、注浆通道。
具体实施方式
结合附图和具体实施对本发明加以详细说明:
如附图1所示,并结合图7,一种可洞内更换全部尾刷的盾尾机构主要由盾尾1、中间支撑润滑壳体部件2、滑动壳体部件3、盾尾刷19和复推垫板部件4组成。
所述的盾尾1由铰接环、铰接耳座、盾尾壳体22、止浆板组成;所述的铰接环、铰接耳座焊接在盾尾前部,用以连接盾构机其他机构;所述的盾尾壳体上开有多路盾尾油脂通道23用以填充盾尾刷腔以形成盾尾密封;所述的盾尾壳体由圆弧板和注浆块拼焊形成,用以安全保证管片的正常衬砌;所述的注浆块上具有用以盾构施工同步注浆的注浆通道24;所述的止浆板整圈安装于盾尾壳体尾部起到止浆作用。
所述的盾尾壳体22尾部内侧壁具有相应长度的加工面,用以安装或焊接中间支撑润滑壳体部件2,同时该加工面长度须保证能够并排安装两个滑动壳体部件3。
结合图2,所述的中间支撑润滑壳体部件2安装或焊接在盾尾壳体22尾部区域,主要由支撑限位板5、限位挡环6、盾尾油脂隔板Ⅰ7、盾尾油脂隔板Ⅱ8、密封圈18、尾部挡环9组成;所述的支撑限位板5为圆弧板,周向均匀布置,其外壁贴于盾尾1内侧壁,两端与盾尾壳体22和限位挡环6进行连接,主要用来支撑滑动壳体部件3的前后移动同时防止滑动壳体部件3移动过程中发生周向窜动;所述的限位挡环6为圆弧板,其外壁贴于盾尾1内侧壁,内壁用以支撑滑动壳体部件3的移动,一端与所述的支撑限位板5连接,且一端面用来限制滑动壳体部件3的最大移动位置,另一端面经加工后用来配合安装密封圈18;所述的盾尾油脂隔板Ⅰ7为圆弧板,其外壁贴于盾尾1内侧壁,内壁用以支撑滑动壳体部件3移动,两端面经加工后用来配合安装密封圈18,且周向开有油脂槽,所述的油脂槽与盾尾1上的油脂通道23相对应;所述的盾尾油脂隔板Ⅱ8为圆弧板,其外壁贴于盾尾1内侧壁,内壁用以支撑滑动壳体部件3的移动,两端面经加工后用来配合安装密封圈18,且周向开有油脂槽,所述的油脂槽与盾尾1上的油脂通道23相对应;所述的密封圈18主要用以保证滑动壳体部件3在中间支撑润滑壳体部件2上移动时的密封性,其外侧贴于盾尾壳体22内侧壁,安装在油脂槽前后位置,同时密封圈18的选择需保证滑动壳体部件3在向盾尾壳体22尾部移动时不发生损坏、侧翻等不良情况;所述的尾部挡环9为圆弧板,其外壁贴于盾尾壳体22内侧壁,一端面与盾尾壳体22尾部保持平齐,另一端面经加工后用来配合安装密封圈18。
结合图3,所述的滑动壳体部件3能够在中间支撑润滑壳体部件2的支撑和限位下向盾尾壳体22尾部滑动,用以安装、更换全部盾尾刷19,主要由加强限位环10、滑动壳体11、固定螺栓Ⅰ12、盾尾刷限位环13、连接板14、固定螺栓Ⅱ15组成。所述的加强限位环10为圆弧板,前部为外凸台式圆弧结构,外凸台圆弧外径与盾尾壳体22内侧壁直径相匹配,在向尾部移动过程中与所述的限位挡环6端面相接触以限制滑动壳体部件3的最大移动位置,且外凸台的两侧在移动过程中可与支撑限位板5相接触以防止滑动壳体部件3整体周向窜动;结合图4,所述的加强限位环10两端开有连接槽与螺纹孔用以各加强限位环10之间连接组成圆环,所述的加强限位环10内侧壁上均匀开有沉头螺栓孔用以后续各加强限位环10与滑动壳体11之间的连接,所述的加强限位环10外凸台端面均匀开有螺纹孔用以后续复推垫板16的连接以完成全部盾尾刷19的更换,所述的加强限位环10可拆卸重复使用;所述的滑动壳体11为圆弧板(多个拼焊成整圆环),其内侧壁上均匀开有螺纹孔用以安装固定加强限位环10,此外其内侧壁上开有多排通孔用以当滑动壳体部件3移动到最大位置后,盾尾壳体22上的油脂通过盾尾油脂通道23并经由盾尾油脂隔板Ⅰ7和盾尾油脂隔板Ⅱ8向盾尾刷19腔内充满盾尾油脂;所述的固定螺栓Ⅰ12主要用以将所述的加强限位环10与滑动壳体11进行连接;所述的盾尾刷限位环13为圆环或圆弧板,根据相应位置焊接于所述的滑动壳体11内侧壁,主要作为后续盾尾刷19安装的基准;所述的连接板14为板状结构,相应位置开有螺栓通孔,主要用于各所述加强限位环10之间的连接组成整圆环;所述的固定螺栓Ⅱ15主要用以利用各所述连接板14将各所述加强限位环10进行连接。
所述的盾尾刷19以所述加强限位环10和盾尾刷限位环13为基准,整圈安装于所述的滑动壳体11内侧壁上,形成盾尾刷密封腔与注入的盾尾油脂共同组成盾尾密封以保证盾构施工的正常、安全进行。
结合图5,所述的复推垫板部件4均匀安装于所述加强限位环10前端面,用以在推进油缸20的作用下带动滑动壳体部件3跟随管片21共同移动直至与到达限位处,主要由复推垫板16和连接螺栓17组成;所述的复推垫板16为扇形板状结构,外圆半径与所述加强限位环10外径一致,内圆半径与管片21内径一致,边缘处均匀开有沉头孔用以通过所述的连接螺栓17将其与所述加强限位环10进行连接。
在正常使用状态下,盾尾刷19安装完成后,将滑动壳体部件3置于最大限位处,并将所述加强限位环10与所述中间支撑润滑部件2进行点焊或以其他方式进行固定。
在实际应用中,使用该机构更换全部盾尾刷19的步骤如下:
如图8-1所示,第一步:掘进状态下,使用推进油缸20顶推管片21,油缸伸出最大行程使得所述的加强限位环10完全露出,并利用工具将所述的加强限位环10和固定螺栓Ⅰ12拆除,以备后续使用;
如图8-2所示,第二步:将推进油缸20回收至一定位置,在所述的盾尾壳体22内部将原拆除的加强限位环10与重新制作的所述滑动壳体11、盾尾刷限位环13、连接板14、固定螺栓Ⅱ15进行连接组装;并将所述的盾尾刷19以所述加强限位环10和盾尾刷限位环13为基准,整圈安装于所述的滑动壳体11内侧壁上;
如图8-3所示,第三步:新的滑动壳体部件2和全部盾尾刷19更换安装完成后,按照正常步骤进行管片21的拼装并将推进油缸20撑靴顶在管片21前端;在恢复掘进时,利用推进油缸20顶推管片21,通过管片21与盾尾刷19的挤压摩擦带动所述的滑动壳体部件3向盾尾壳体22尾部区域移动,同时新的所述滑动壳体部件3在移动过程中会与原滑动壳体部件3(所述加强限位环10已拆除)发生接触共同移动;
如图8-4所示,第四步:在推进油缸20顶推管片21过程中,当管片21超过所述加强限位环10时进行安装复推垫板部件4,此时推进油缸20顶推复推垫板部件4,在移动新制所述滑动壳体部件3的同时带动管片21的移动,直至所述滑动壳体部件3抵达最大限位处,原滑动壳体部件3随之脱落完成,新一环管片21也安装完成。
如图8-5所示,第五步:在原滑动壳体部件3脱落完成,新制的所述滑动壳体部件3顶推至最大限位处后,拆除所述的复推垫板部件4,并将所述滑动壳体部件3进行固定。至此,全部盾尾刷19在动态移动过程中,更换完成。
Claims (6)
1.一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构,其特征在于:盾尾机构由盾尾、中间支撑润滑壳体部件、滑动壳体部件、盾尾刷和复推垫板部件组成;
所述的盾尾具有焊接在盾尾前部的铰接环和铰接耳座;盾尾所具有的盾尾壳体上开有多路盾尾油脂通道,用以填充盾尾刷腔以形成盾尾密封;所述的盾尾壳体由圆弧板和注浆块拼焊形成,用以保证管片的安全正常衬砌;所述的注浆块上具有用以盾构施工同步注浆的注浆通道;盾尾壳体尾部安装有起止浆作用的止浆板;盾尾壳体的尾部内侧壁具有用以安装或焊接中间支撑润滑壳体部件的加工面;所述加工面的长度须保证能够并排安装两个滑动壳体部件;
所述的中间支撑润滑壳体部件安装或焊接在盾尾壳体尾部区域;所述的中间支撑润滑壳体部件具有呈周向均匀布置的支撑限位板;所述的支撑限位板为圆弧板,其外壁贴于盾尾内侧壁,两端与盾尾壳体和限位挡环进行连接,用来支撑滑动壳体部件的前后移动同时防止滑动壳体部件移动过程中发生周向窜动;所述支撑限位板的内壁用以支撑滑动壳体部件的移动,一端与所述的支撑限位板连接,且一端面用来限制滑动壳体部件的最大移动位置,另一端面经加工后用来配合安装密封圈;所述的中间支撑润滑壳体部件还具有盾尾油脂隔板Ⅰ、盾尾油脂隔板Ⅱ和尾部挡环;所述的盾尾油脂隔板Ⅰ、盾尾油脂隔板Ⅱ均为圆弧板,其外壁贴于盾尾内侧壁,内壁用以支撑滑动壳体部件移动,两端面经加工后用来配合安装密封圈,且周向开有油脂槽,所述的油脂槽与盾尾上的油脂孔相对应;所述的尾部挡环为圆弧板,其外壁贴于盾尾壳体内侧壁,一端面与盾尾壳体尾部保持平齐,另一端面经加工后用来配合安装密封圈;
所述的滑动壳体部件能够在中间支撑润滑壳体部件的支撑和限位下向盾尾壳体尾部滑动,用以安装、更换全部盾尾刷;滑动壳体部件具有可拆卸的加强限位环;所述的加强限位环为圆弧板,前部为外凸台式圆弧结构,外凸台圆弧外径与盾尾壳体内侧壁直径相匹配,在向尾部移动过程中与限位挡环是端面相接触以限制滑动壳体部件的最大移动位置,且外凸台的两侧在移动过程中可与支撑限位板相接触以防止滑动壳体部件整体周向窜动;所述的加强限位环两端开有连接槽与螺纹孔用以各加强限位环之间连接组成圆环,所述的加强限位环内侧壁上均匀开有沉头螺栓孔用以后续各加强限位环与滑动壳体之间的连接,所述的加强限位环外凸台端面均匀开有螺纹孔用以后续复推垫板的连接以完成全部盾尾刷的更换;所述的盾尾刷以所述加强限位环和盾尾刷限位环为基准,整圈安装于所述的滑动壳体内侧壁上,形成盾尾刷密封腔与注入的盾尾油脂共同组成盾尾密封以保证盾构施工的正常、安全进行。
2.如权利要求1所述的一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构,其特征在于:滑动壳体部件所具有滑动壳体为多个圆弧板拼焊而成的圆环;其内侧壁上均匀开有螺纹孔用以安装固定加强限位环,此外其内侧壁上开有多排通孔用以当滑动壳体部件移动到最大位置后,盾尾壳体上的油脂通道通过盾尾油脂隔板Ⅰ和盾尾油脂隔板Ⅱ向盾尾刷腔内充满盾尾油脂。
3.如权利要求1所述的一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构,其特征在于:所述的盾尾刷限位环为圆环或圆弧板,焊接于所述的滑动壳体内侧壁,作为后续盾尾刷安装的基准。
4.如权利要求1所述的一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构,其特征在于:所述的密封圈用以保证滑动壳体部件在中间支撑润滑壳体部件上移动时的密封性,其外侧贴于盾尾壳体内侧壁,安装在油脂槽前后位置,同时密封圈的选择需保证滑动壳体部件在向盾尾壳体尾部移动时不发生损坏、侧翻。
5.如权利要求1所述的一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构,其特征在于:所述加强限位环的前端面安装有复推垫板部件,用以在推进油缸的作用下带动滑动壳体部件跟随管片共同移动直至与到达限位处;所述的复推垫板部件由复推垫板和连接螺栓组成;所述的复推垫板为扇形板状结构,外圆半径与所述滑动壳体外径一致,内圆半径与管片内径一致,边缘处均匀开有沉头孔用以通过所述的连接螺栓将其与所述加强限位环进行连接。
6.利用权利要求1所述的一种可洞内更换全部盾尾刷的盾尾机构更换盾尾刷的方法,其特征在于:具体步骤如下:
第一步:掘进状态下,使用推进油缸顶推管片,油缸伸出最大行程使得所述的加强限位环完全露出,并利用工具将所述的加强限位环拆除,以备后续使用;
第二步:将推进油缸回收至一定位置,在所述的盾尾壳体内部将原拆除的加强限位环与重新制作的所述滑动壳体、固定螺栓Ⅰ、盾尾刷限位环、连接板、固定螺栓Ⅱ进行连接组装;并将所述的盾尾刷以所述加强限位环和盾尾刷限位环为基准,整圈安装于所述的滑动壳体内侧壁上;
第三步:新的滑动壳体部件和全部盾尾刷更换安装完成后,按照正常步骤进行管片的拼装,完成后将推进油缸撑靴顶在管片前端;并在恢复掘进时,利用推进油缸顶推管片,通过管片与盾尾刷的挤压摩擦带动所述的滑动壳体部件向盾尾尾部区域移动,同时新的所述滑动壳体部件在移动过程中会与原滑动壳体部件即已拆除的所述加强限位环发生接触共同移动;
第四步:在推进油缸顶推管片过程中,当管片超过所述加强限位环时进行安装复推垫板部件,此时推进油缸顶推复推垫板部件,在移动新制所述滑动壳体部件的同时带动管片的移动,直至所述滑动壳体部件抵达最大限位处,原滑动壳体随之脱落完成,新一环管片也安装完成;
第五步:在原滑动壳体部件脱落完成,新制的所述滑动壳体部件顶推至最大限位处后,拆除所述的复推垫板部件,并将所述滑动壳体部件进行固定;至此,全部盾尾刷在动态移动过程中,更换完成。
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